JPH04148200A - 飛翔体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、筐体内に搭載された空中線などの初期方位
を自動的に設定し、かつ遠隔操作によって任意の方位に
指向できるようにする飛翔体に関するものである。

〔従来の技術〕

第４図は従来の飛翔体を一部破断して示す概略構成図で
あり、図において、１は空中に打ち上げられる飛翔体の
筐体で、例えば円筒状をなす。２はこの筐体１内に設置
されたモータ、３はこのモータ２を制御する電磁ブレー
キ、４はモータ２のモータ軸２ａに直結されている空中
線である。

次に動作について説明する。

まず、空中線４の方向は組立ての際に初期位置に設定さ
れる。すなわち、空中線４はモータ軸２ａと直結してお
り、作動開始時までは電磁ブレーキ３によって回転しな
いように保持されている。

次に、作動開始となると、電磁ブレーキ３による制動が
解除され、パルス信号を受けてモータ２が回転し、その
回転角が開ループ制御によって設定される。すなわち、
空中線４の方向が制御される。

また、このような飛翔体にあっては、空中線４の向きに
十分に注意して組み立てることが要求され、組立位置の
精度およびこの精度設定のために組体技術者の技術が、
十分に高いことが望まれている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の飛翔体は以上のように構成されているので、飛翔
体の発射時や飛翔中に空気力等を受けて、モータ軸２ａ
まわりの回転を生じた場合に、空１゜線４が初期位置か
ら外れる可能性があり、しがヰこの初期位置から外れた
場合に、空中！４を再）定することができないなどの課
題があった。

この発明は上記のような課題を解消するため番、なされ
たもので、組立時に空中線の方向を初期「置に設定する
必要がなく、空中線を使用する置部に、これを遠隔操作
で確実に初期位置あるいは６意の設定位置に設定できる
飛翔体を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る飛翔体は、筐体内に設置されたモータと
、該モータのモータ軸に取り付けられた方向被制御手段
と、該方向被制御手段の方向を検出する方向センサとを
備え、該方向センサの出力にもとづいて、上記モータの
回転位置を制御手段により制御するようにしたものであ
る。

〔作用〕

この発明における制御手段は、方向センサにより検出し
た方向被制御手段の位置データにもとづいて、該方向被
制御手段を予定した初期位置あるいは任意の位置に方向
制御するように機能し、目的とする方向へ電波を発射し
たり、太陽光を最適状態で受けられるようにする。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図において、１は飛翔体の筐体、２はモータ、４は
方向被制御手段としての空中線で、これらは第３図に示
したものと同一である。５は筐体１の内部に固定された
磁気ヘッドなどの方向センサ、６はモータ軸２ａに取り
付けら九、かつ周辺が上記方向センサに臨む金属製の円
板、７はこの円板６に形成されたスリットである。

第２図は上記モータ２の回転位置を制御する制御回路を
示し、図において、１１は電源入力端子、１２はモータ
２の回転位置を制御する回転位置制御手段、１３はモー
タ赴動手段であり、このほかの第１図に示すものと同一
符号は同一構成部分を示す。

次に動作について説明する。

空中線４と円板６とは共にモータ２のモータ軸２ａに直
結されている。従って、空中線４の方向は、スリット７
の位置を位置検出センサとしての方向センサ５で検知す
ることにより設定できる。

すなわち、方向センサ５はモータ２および空中線４の方
向を円板６の回転位置として検出し、この検出結果を回
転位置制御手段１２に入力する。

ここでは、方向センサ５が上記スリット７を検出すると
、この検出信号が回転位置制御手段１２に入力される。

この入力にもとづき、回転位置制御手段１２は空中線４
が予定した初期位置にあると判断して、その位置でモー
タ２を停止するように、モータ駆動手段１３を制御する
。すなわち、上記空中線４は飛翔当初に初期位置に正し
く方向制御される。

なお、上記実施例ではスリット７を方向センサ５により
検出して、空中線４を自動的に方向制御する場合につい
て説明したが、円板６の周囲に多数のスリットを等間隔
で設けることにより、飛翔中において、方向センサ５に
より得られたスリット位置対応のパルスをカウントする
ことで、空中線４の方向を高精度に検出し、これにより
モータ２の回転角を制御して、任意の方向に自由かつ自
動的にその空中、ｌｉ４を指向させることができる。

また、上記実施例では空中線４の指向制御について説明
したが、太陽光を受けて電力を発生する太陽電池や他の
指向制御を必要とするあらゆる方向被制御手段にも適用
でき、上記実施例と同様の効果を奏する。

さらに、上記実施例では空中線４の方向を、円＠６の位
置を検出することによって判別するようにしたが、第３
図に示すように、空中線４に取り付けたアーム１５の位
置を方向センサにより直接検出してもよく、上記実施例
と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば筐体内に設置されたモ
ータと、該モータのモータ軸に取り付けられた方向被制
御手段と、該方向被制御手段の方向を横比する方向セン
サとを備え、該方向センサの出力にもとづいて上記モー
タの回転位置を制御手段により制御するように構成した
ので、初期位置の設定のための方向被制御手段の組立作
業が、煩雑になるのを防止でき、また、遠隔操作で空中
線などの方向被制御手段を予定した初期位！（方向）お
よび任意の方向へ高精度で設定でき、これにより方向被
制御手段の動作の信頼性を向上できるものが得られる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による飛翔体を一部破断し
て示す概略構成図、第２図は第１図のモータの回転制御
回路を示すブロック図、第３図はこの発明の他の実施例
の飛翔体を一部破断して示す概略構成図、第４図は従来
の飛翔体を一部破断して示す概略構成図である。 １は筐体、２はモータ、２ａはモータ軸、４は方向被制
御手段（空中線）、５は方向センサ、１２は回転位Ｍ＃
御手段。 なお、図中、同一符号は同一、または相当部分を示す。 モータ軸 第

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　筐体内に設置されたモータと、該モータのモータ軸に
   取り付けられた方向被制御手段と、該方向被制御手段の
   方向を検出する方向センサと、該方向センサの出力にも
   とづいて、上記モータの回転位置を制御する回転位置制
   御手段とを備えた飛翔体。