JPH07253299A - 飛しょう体 - Google Patents
飛しょう体Info
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- JPH07253299A JPH07253299A JP6044002A JP4400294A JPH07253299A JP H07253299 A JPH07253299 A JP H07253299A JP 6044002 A JP6044002 A JP 6044002A JP 4400294 A JP4400294 A JP 4400294A JP H07253299 A JPH07253299 A JP H07253299A
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- radio wave
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- antenna
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 飛しょう体において、従来は高度測定のため
に大型で高価な高度計を使用していたが、通常搭載して
いる構成機器を使用して、飛しょう体の高度測定が行な
えるようにすることを目的とする。 【構成】 目標の探知、高度測定のために同一の送信機
を使って発生電波の放射方向を電波切換器によって切換
えられるようにしている。 【効果】 大型で、重量のある高度計を使用せずに飛し
ょう体が通常持っている構成機器からの信号を用いて高
度の算出が可能なため、飛しょう体の小型、低価格化が
可能になり、また、構成品の数が減るので、飛しょう体
の信頼性を向上させることができる。
に大型で高価な高度計を使用していたが、通常搭載して
いる構成機器を使用して、飛しょう体の高度測定が行な
えるようにすることを目的とする。 【構成】 目標の探知、高度測定のために同一の送信機
を使って発生電波の放射方向を電波切換器によって切換
えられるようにしている。 【効果】 大型で、重量のある高度計を使用せずに飛し
ょう体が通常持っている構成機器からの信号を用いて高
度の算出が可能なため、飛しょう体の小型、低価格化が
可能になり、また、構成品の数が減るので、飛しょう体
の信頼性を向上させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、海面上の目標の撃破
を目的に、航空機等から投下、発射される飛しょう体に
関するものである。
を目的に、航空機等から投下、発射される飛しょう体に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図８は、従来の飛しょう体の概略構造を
示す図であり、図において１は海面上の目標を内蔵した
破壊手段により撃破するための飛しょう体、２は飛しょ
う体１の機軸方向、３は電波の送受信を行なうアンテナ
とアンテナを機械的に上下、左右方向に駆動するモータ
−及び飛しょう体機軸２からのアンテナの回転角度を検
出する角度検出器等から成るアンテナ機構部、４は海面
上の目標を探知、捕捉するための電波を発生する送信
部、５は送信部４で送信される電波とアンテナ機構部３
からの受信電波を切換えるための送受信切換部、６は微
弱な受信電波を周波数変換、検波し、かつ所定のレベル
までに増幅する受信部、７は飛しょう体機軸２の回転
（ＲＯＬＬ）、上下（ＰＩＴＣＨ）、左右（ＹＡＷ）方
向の角度を検出する姿勢角検出器、８は飛しょう体１の
飛しょう体機軸２方向の加速度を内蔵したジャイロスコ
ープ等により検出し、かつその加速度を２回積分して飛
しょう距離を算出するための慣性航法装置としての距離
演算部、９は目標までの距離、飛しょう体１の姿勢角度
等のデータに事前に決められたアルゴリズムに従って演
算を施し、飛しょう方向を制御する信号を発生するため
の信号処理演算部、１０は信号処理演算部９からの信号
を受け、空気力学的な揚力を利用して飛しょう体１を所
定の方向に向けるための操舵機構部、１１は飛しょう体
１から海面に向けて電波を放射するための高度測定用送
信アンテナ、１２は高度測定用の電波を発生するための
送信機、１３は海面から反射されてきた電波を受信する
受信アンテナ、１４は受信アンテナ１３からの電波を周
波数変換、検波し、所定の信号レベルまでに増幅する受
信機、１５は送信電波と受信電波との時間差を測定し、
海面から飛しょう体１までの距離、即ち、高度を算出す
るための高度演算処理部である。尚、送信アンテナ１
１、送信機１２、受信アンテナ１３、受信機１４及び高
度演算処理部１５により電波高度計を構成している。図
９は飛しょう体１の内部構成を示すブロック図である。
図１０は飛しょう体１の高度測定の原理を示す図であ
り、図において１６は海面、１７は高度測定用送信アン
テナ１１から海面１６に向けて発射される送信電波、１
８は海面１６から反射される受信電波、１９は送信電波
１７の送信タイミングを決める送信トリガ信号、２０は
送信トリガ信号１９の繰り返し周期、２１は受信電波１
８を受信後、信号処理を経てデジタル信号に変換した後
の受信トリガ信号、２２は高度演算処理部１３内に設け
られている計数回路（図示せず）の計数値、２３は送信
トリガ信号１９と受信トリガ信号２１間の時間差であ
る。従来の飛しょう体は上記のように構成され、今、航
空機等から飛しょう体が投下、発射されると飛しょう体
１内部、構成品への電源の投入及び信号処理演算部９に
よって、電源投入後の初期設定がなされて所定の動作を
開始するが、目標地点から規定された距離までに飛しょ
う体１が達しない内は、送信部４から電波は送信されな
い。一方、高度演算処理部１５からは、一定時間の繰り
返し周期２０の送信トリガ信号１９が送信機１２に送ら
れ、その結果、送信機１２からは送信トリガ信号１９に
同期して電波が発生し、送信アンテナ１１を通して送信
電波１７が海面１６に向かって放射される。海面１６か
ら反射されてきた受信電波１８は、受信アンテナ１３で
受信されて受信機１４に入り、周波数変換、検波及び必
要な信号レベルまでに増幅、波形整形されて受信トリガ
信号２１になり高度演算処理部１５の入力信号となる。
高度演算処理部１５の内部では、送信トリガ信号１９に
より計数回路のゲートを開にし、また、この送信トリガ
信号１９に同期している精確な基準クロック信号（図示
せず）を計数入力として計数動作を開始し、受信機１３
からの受信トリガ信号２１により計数動作をストップす
る。高度演算処理部１５では、計数回路の計数値２２と
上記基準クロック信号の周波数とから電波を発射して受
信されるまでの時間差２３及びこの時間差２３と電波の
速度から飛しょう体１と海面１６との距離、即ち高度を
算出し、高度の値を信号処理演算部９に対して高度情報
として一定時間間隔で送る。信号処理演算部９では、高
度演算処理部１５からの高度情報、姿勢角検出器７のデ
ータを使って、事前にプログラムされている一定高度、
規定された形態で飛しょうするように操舵機構部１０に
対して制御信号を送る。その結果、一連の連続して操舵
により、飛しょう体１は徐々に高度を下げて規定された
高度に達した後、その高度を保って飛しょうする。飛し
ょう距離は飛しょう体１の加速度情報を基にして距離演
算部８で逐次演算され、目標まで規定の距離まで飛しょ
うして近づくと、送信部４からある時間間隔で繰り返す
一定パルス幅の電波が、送受信切換部５及びアンテナ機
構部１を通して、目標に対して発射される。目標からの
反射電波はアンテナ機構部３で受信され、送受信切換部
５を通り受信部５に入って周波数変換、検波及び増幅さ
れた後、信号処理演算部９に入る。信号処理演算部９で
は、送信波と受信波との時間差を測定して目標までの距
離を算出すると共に、姿勢角検出器７、アンテナ機構部
１に内蔵されたアンテナ角度検出器（図示せず）からの
角度情報を使用して飛しょう体１を目標方向に向けて飛
しょうするように、操舵機構部１０に対して制御信号を
送る。以上説明した飛しょう体の作動及び連続的な操舵
により、飛しょう体１は目標に向かって飛しょうする。
示す図であり、図において１は海面上の目標を内蔵した
破壊手段により撃破するための飛しょう体、２は飛しょ
う体１の機軸方向、３は電波の送受信を行なうアンテナ
とアンテナを機械的に上下、左右方向に駆動するモータ
−及び飛しょう体機軸２からのアンテナの回転角度を検
出する角度検出器等から成るアンテナ機構部、４は海面
上の目標を探知、捕捉するための電波を発生する送信
部、５は送信部４で送信される電波とアンテナ機構部３
からの受信電波を切換えるための送受信切換部、６は微
弱な受信電波を周波数変換、検波し、かつ所定のレベル
までに増幅する受信部、７は飛しょう体機軸２の回転
（ＲＯＬＬ）、上下（ＰＩＴＣＨ）、左右（ＹＡＷ）方
向の角度を検出する姿勢角検出器、８は飛しょう体１の
飛しょう体機軸２方向の加速度を内蔵したジャイロスコ
ープ等により検出し、かつその加速度を２回積分して飛
しょう距離を算出するための慣性航法装置としての距離
演算部、９は目標までの距離、飛しょう体１の姿勢角度
等のデータに事前に決められたアルゴリズムに従って演
算を施し、飛しょう方向を制御する信号を発生するため
の信号処理演算部、１０は信号処理演算部９からの信号
を受け、空気力学的な揚力を利用して飛しょう体１を所
定の方向に向けるための操舵機構部、１１は飛しょう体
１から海面に向けて電波を放射するための高度測定用送
信アンテナ、１２は高度測定用の電波を発生するための
送信機、１３は海面から反射されてきた電波を受信する
受信アンテナ、１４は受信アンテナ１３からの電波を周
波数変換、検波し、所定の信号レベルまでに増幅する受
信機、１５は送信電波と受信電波との時間差を測定し、
海面から飛しょう体１までの距離、即ち、高度を算出す
るための高度演算処理部である。尚、送信アンテナ１
１、送信機１２、受信アンテナ１３、受信機１４及び高
度演算処理部１５により電波高度計を構成している。図
９は飛しょう体１の内部構成を示すブロック図である。
図１０は飛しょう体１の高度測定の原理を示す図であ
り、図において１６は海面、１７は高度測定用送信アン
テナ１１から海面１６に向けて発射される送信電波、１
８は海面１６から反射される受信電波、１９は送信電波
１７の送信タイミングを決める送信トリガ信号、２０は
送信トリガ信号１９の繰り返し周期、２１は受信電波１
８を受信後、信号処理を経てデジタル信号に変換した後
の受信トリガ信号、２２は高度演算処理部１３内に設け
られている計数回路（図示せず）の計数値、２３は送信
トリガ信号１９と受信トリガ信号２１間の時間差であ
る。従来の飛しょう体は上記のように構成され、今、航
空機等から飛しょう体が投下、発射されると飛しょう体
１内部、構成品への電源の投入及び信号処理演算部９に
よって、電源投入後の初期設定がなされて所定の動作を
開始するが、目標地点から規定された距離までに飛しょ
う体１が達しない内は、送信部４から電波は送信されな
い。一方、高度演算処理部１５からは、一定時間の繰り
返し周期２０の送信トリガ信号１９が送信機１２に送ら
れ、その結果、送信機１２からは送信トリガ信号１９に
同期して電波が発生し、送信アンテナ１１を通して送信
電波１７が海面１６に向かって放射される。海面１６か
ら反射されてきた受信電波１８は、受信アンテナ１３で
受信されて受信機１４に入り、周波数変換、検波及び必
要な信号レベルまでに増幅、波形整形されて受信トリガ
信号２１になり高度演算処理部１５の入力信号となる。
高度演算処理部１５の内部では、送信トリガ信号１９に
より計数回路のゲートを開にし、また、この送信トリガ
信号１９に同期している精確な基準クロック信号（図示
せず）を計数入力として計数動作を開始し、受信機１３
からの受信トリガ信号２１により計数動作をストップす
る。高度演算処理部１５では、計数回路の計数値２２と
上記基準クロック信号の周波数とから電波を発射して受
信されるまでの時間差２３及びこの時間差２３と電波の
速度から飛しょう体１と海面１６との距離、即ち高度を
算出し、高度の値を信号処理演算部９に対して高度情報
として一定時間間隔で送る。信号処理演算部９では、高
度演算処理部１５からの高度情報、姿勢角検出器７のデ
ータを使って、事前にプログラムされている一定高度、
規定された形態で飛しょうするように操舵機構部１０に
対して制御信号を送る。その結果、一連の連続して操舵
により、飛しょう体１は徐々に高度を下げて規定された
高度に達した後、その高度を保って飛しょうする。飛し
ょう距離は飛しょう体１の加速度情報を基にして距離演
算部８で逐次演算され、目標まで規定の距離まで飛しょ
うして近づくと、送信部４からある時間間隔で繰り返す
一定パルス幅の電波が、送受信切換部５及びアンテナ機
構部１を通して、目標に対して発射される。目標からの
反射電波はアンテナ機構部３で受信され、送受信切換部
５を通り受信部５に入って周波数変換、検波及び増幅さ
れた後、信号処理演算部９に入る。信号処理演算部９で
は、送信波と受信波との時間差を測定して目標までの距
離を算出すると共に、姿勢角検出器７、アンテナ機構部
１に内蔵されたアンテナ角度検出器（図示せず）からの
角度情報を使用して飛しょう体１を目標方向に向けて飛
しょうするように、操舵機構部１０に対して制御信号を
送る。以上説明した飛しょう体の作動及び連続的な操舵
により、飛しょう体１は目標に向かって飛しょうする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の飛
しょう体においては、次の様な問題点があった。すなわ
ち、既存の電波高度計は、その構成品であるアンテナ、
送受信機等の小型、軽量及び省電力化が難しく、価格的
にも高価にならざるを得なかった。また、距離演算部は
通常、内部に精密なジャイロスコープ等を使用している
ところから、精度は高いが価格的には高価であり小型、
低価格の飛しょう体に搭載することは困難であった。こ
の発明はかかる課題を解決するためになされたもので、
小型、低価格の飛しょう体において、高価な電波高度計
を使わないで高度の測定と簡易的な飛しょう距離を算出
することを目的とする。
しょう体においては、次の様な問題点があった。すなわ
ち、既存の電波高度計は、その構成品であるアンテナ、
送受信機等の小型、軽量及び省電力化が難しく、価格的
にも高価にならざるを得なかった。また、距離演算部は
通常、内部に精密なジャイロスコープ等を使用している
ところから、精度は高いが価格的には高価であり小型、
低価格の飛しょう体に搭載することは困難であった。こ
の発明はかかる課題を解決するためになされたもので、
小型、低価格の飛しょう体において、高価な電波高度計
を使わないで高度の測定と簡易的な飛しょう距離を算出
することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる飛しょ
う体は、電波の放射方向を切換える電波切換器を飛しょ
う体の内部に、また、対気速度を測定する速度検出器を
飛しょう体の外部に設けたことである。
う体は、電波の放射方向を切換える電波切換器を飛しょ
う体の内部に、また、対気速度を測定する速度検出器を
飛しょう体の外部に設けたことである。
【０００５】
【作用】この発明に係わる飛しょう体は、目標方向及び
目標方向と直角方向に電波切換器によって電波を放射
し、帰ってくる反射電波との時間差により目標までの距
離または海面までの距離を測定し、かつ、飛しょう体の
外部に突き出た速度検出器と内蔵した積分器により簡易
的に距離の算出をする。
目標方向と直角方向に電波切換器によって電波を放射
し、帰ってくる反射電波との時間差により目標までの距
離または海面までの距離を測定し、かつ、飛しょう体の
外部に突き出た速度検出器と内蔵した積分器により簡易
的に距離の算出をする。
【０００６】
実施例１．図１はこの発明の一実施例を示す飛しょう体
の概略構造を示す図であり、図において１は、飛しょう
体、２は飛しょう体１の機軸方向、３は電波の送受信を
行なうアンテナとアンテナを機械的に上下、左右方向に
駆動するモーター及び飛しょう体機軸２からのアンテナ
の回転角度を検出する角度検出器等から成るアンテナ機
構部、４は地上の目標を探知、捕捉するための電波を発
生する送信部、５は送信部４で送信される電波とアンテ
ナ機構部３からの受信電波を切換えるための送受信切換
部、６は微弱な受信電波を周波数変換、検波し、かつ所
定のレベルまでに増幅する受信部、７は飛しょう体機軸
２の回転（ＲＯＬＬ）、上下（ＰＩＴＣＨ）、左右（Ｙ
ＡＷ）方向の角度を検出する姿勢角検出器、８は飛しょ
う距離を算出する距離演算部、９は目標までの距離、飛
しょう体１の姿勢角度等のデータに事前に決められたア
ルゴリズムに従って演算を施し、飛しょう方向を制御す
る信号を発生するための信号処理演算部、１０は信号処
理演算部９からの信号を受け、空気力学的な揚力を利用
して飛しょう体１を所定の方向に向けるための操舵機構
部、２４は送信部４で発生した電波の放射方向を目標探
知と高度測定用とに外部の電気信号により切換えるため
の電波切換器、２５は高度測定用の送受信アンテナ、２
６はアンテナ機構部３と電波切換器２４との間の電波の
進行方向、２７は電波切換器２４と送受信切換部５との
間の電波の進行方向、２８は電波切換器２４と高度測定
用の送受信アンテナ２５との間の電波の方向、２９は電
波放射方向の切換信号である。図２は飛しょう体１の内
部構成を示すブロック図である。図３は飛しょう体の高
度測定の原理を示す図である。上記のように構成された
飛しょう体において、今、航空機等から飛しょう体が投
下、発射されると飛しょう体１内部の構成品への電源の
投入及び信号処理演算部９によって、電源投入後の初期
設定がなされて所定の動作を開始する。この初期状態に
おいて、電波切換器２４は信号処理演算部９からの切換
信号２９により動作し、その結果、電波の進行方向２７
と２８の経路が形成される。次に、信号処理演算部９か
ら、一定時間の繰り返し周期２０の送信トリガ信号１９
が送信部４に送られて、送信部４からは送信トリガ信号
１９に同期して電波が発生する。送信電波は送受信切換
部５、電波切換器２４内の進行方向２７、２８、高度測
定用アンテナ２５を通して送信電波１７として海面に向
かって放射される。海面から反射されてきた受信電波１
８は、高度測定用アンテナ２５で受信され、電波切換器
２４内の２８から２７の方向に進行して送受信切換部５
を経て受信部６に入り、周波数変換、検波及び必要な信
号レベルまでに増幅、波形整形されて受信トリガ２１と
して信号処理演算部９の入力信号となる。信号処理演算
部９の内部では、送信トリガ信号１９により計数回路
（図示せず）のゲートを開にし、また、この送信トリガ
信号１９に同期している精確な基準クロック信号（図示
せず）を計数入力として計数動作を開始し、受信部９か
らの受信トリガ信号２１により計数動作をストップす
る。信号処理演算部９では、計数回路の計数値２２と上
記基準クロック信号の周波数とから電波を発射してから
受信されるまでの時間差２３及びこの時間差２３と電波
の速度から飛しょう体１と海面１６との距離、即ち高度
を算出する。信号処理演算部９では、高度の値、姿勢角
検出器７のデータを使って、事前にプログラムされてい
る一定高度、規定された形態で飛しょうするように操舵
機構部１０に対して制御信号を送る。その結果、飛しょ
う体は徐々に高度を下げて規定された高度に達した後、
その高度を保って飛しょうする。飛しょう距離は距離演
算部８で逐次演算され、目標から規定の距離まで飛しょ
うして近づくと、信号処理演算部９から電波切換部２４
に対して、今度は動作が切となる切換信号２９が出力さ
れ、その結果、電波の進行方向２７、２６の経路が形成
される。次に、送信部４からある時間間隔で繰り返す一
定パルス幅の電波が、送受信切換部５、電波切換器２４
内の電波の進行方向２７、２６及びアンテナ機構部３を
通して、目標に対して放射される。目標からの反射電波
はアンテナ機構部３で受信され、送信とは逆に電波切換
器２４内の電波の進行方向２６、２７の経路、送受信切
換部５を通って受信部６に入り周波数変換、検波及び増
幅された後、信号処理演算部９に入る。信号処理演算部
９では、送信波と受信波との時間差を測定して目標まで
の距離を算出すると共に、姿勢角検出器７、アンテナ機
構部３に内蔵されたアンテナ角度検出器（図示せず）か
らの角度データを使用して飛しょう体１を目標方向に向
けて飛しょうするように、操舵機構部１０に対して制御
信号を送る。以上説明した飛しょう体の作動と連続的な
操舵により、飛しょう体は目標に向かって飛しょうす
る。
の概略構造を示す図であり、図において１は、飛しょう
体、２は飛しょう体１の機軸方向、３は電波の送受信を
行なうアンテナとアンテナを機械的に上下、左右方向に
駆動するモーター及び飛しょう体機軸２からのアンテナ
の回転角度を検出する角度検出器等から成るアンテナ機
構部、４は地上の目標を探知、捕捉するための電波を発
生する送信部、５は送信部４で送信される電波とアンテ
ナ機構部３からの受信電波を切換えるための送受信切換
部、６は微弱な受信電波を周波数変換、検波し、かつ所
定のレベルまでに増幅する受信部、７は飛しょう体機軸
２の回転（ＲＯＬＬ）、上下（ＰＩＴＣＨ）、左右（Ｙ
ＡＷ）方向の角度を検出する姿勢角検出器、８は飛しょ
う距離を算出する距離演算部、９は目標までの距離、飛
しょう体１の姿勢角度等のデータに事前に決められたア
ルゴリズムに従って演算を施し、飛しょう方向を制御す
る信号を発生するための信号処理演算部、１０は信号処
理演算部９からの信号を受け、空気力学的な揚力を利用
して飛しょう体１を所定の方向に向けるための操舵機構
部、２４は送信部４で発生した電波の放射方向を目標探
知と高度測定用とに外部の電気信号により切換えるため
の電波切換器、２５は高度測定用の送受信アンテナ、２
６はアンテナ機構部３と電波切換器２４との間の電波の
進行方向、２７は電波切換器２４と送受信切換部５との
間の電波の進行方向、２８は電波切換器２４と高度測定
用の送受信アンテナ２５との間の電波の方向、２９は電
波放射方向の切換信号である。図２は飛しょう体１の内
部構成を示すブロック図である。図３は飛しょう体の高
度測定の原理を示す図である。上記のように構成された
飛しょう体において、今、航空機等から飛しょう体が投
下、発射されると飛しょう体１内部の構成品への電源の
投入及び信号処理演算部９によって、電源投入後の初期
設定がなされて所定の動作を開始する。この初期状態に
おいて、電波切換器２４は信号処理演算部９からの切換
信号２９により動作し、その結果、電波の進行方向２７
と２８の経路が形成される。次に、信号処理演算部９か
ら、一定時間の繰り返し周期２０の送信トリガ信号１９
が送信部４に送られて、送信部４からは送信トリガ信号
１９に同期して電波が発生する。送信電波は送受信切換
部５、電波切換器２４内の進行方向２７、２８、高度測
定用アンテナ２５を通して送信電波１７として海面に向
かって放射される。海面から反射されてきた受信電波１
８は、高度測定用アンテナ２５で受信され、電波切換器
２４内の２８から２７の方向に進行して送受信切換部５
を経て受信部６に入り、周波数変換、検波及び必要な信
号レベルまでに増幅、波形整形されて受信トリガ２１と
して信号処理演算部９の入力信号となる。信号処理演算
部９の内部では、送信トリガ信号１９により計数回路
（図示せず）のゲートを開にし、また、この送信トリガ
信号１９に同期している精確な基準クロック信号（図示
せず）を計数入力として計数動作を開始し、受信部９か
らの受信トリガ信号２１により計数動作をストップす
る。信号処理演算部９では、計数回路の計数値２２と上
記基準クロック信号の周波数とから電波を発射してから
受信されるまでの時間差２３及びこの時間差２３と電波
の速度から飛しょう体１と海面１６との距離、即ち高度
を算出する。信号処理演算部９では、高度の値、姿勢角
検出器７のデータを使って、事前にプログラムされてい
る一定高度、規定された形態で飛しょうするように操舵
機構部１０に対して制御信号を送る。その結果、飛しょ
う体は徐々に高度を下げて規定された高度に達した後、
その高度を保って飛しょうする。飛しょう距離は距離演
算部８で逐次演算され、目標から規定の距離まで飛しょ
うして近づくと、信号処理演算部９から電波切換部２４
に対して、今度は動作が切となる切換信号２９が出力さ
れ、その結果、電波の進行方向２７、２６の経路が形成
される。次に、送信部４からある時間間隔で繰り返す一
定パルス幅の電波が、送受信切換部５、電波切換器２４
内の電波の進行方向２７、２６及びアンテナ機構部３を
通して、目標に対して放射される。目標からの反射電波
はアンテナ機構部３で受信され、送信とは逆に電波切換
器２４内の電波の進行方向２６、２７の経路、送受信切
換部５を通って受信部６に入り周波数変換、検波及び増
幅された後、信号処理演算部９に入る。信号処理演算部
９では、送信波と受信波との時間差を測定して目標まで
の距離を算出すると共に、姿勢角検出器７、アンテナ機
構部３に内蔵されたアンテナ角度検出器（図示せず）か
らの角度データを使用して飛しょう体１を目標方向に向
けて飛しょうするように、操舵機構部１０に対して制御
信号を送る。以上説明した飛しょう体の作動と連続的な
操舵により、飛しょう体は目標に向かって飛しょうす
る。
【０００７】実施例２．図４は、この発明の電波切換器
２４の非動作状態を示す内部概略構造図であり、図にお
いて３０は電波の進行方向を切換るための金属性反射
板、３１は金属性反射板３０の回転軸である。図５は電
波切換器２４の動作状態を示す内部概略構造図である。
上記のように形成された電波切換器２４において、実施
例１と同じように航空機等から飛しょう体が投下、発射
された初期状態では、電波切換器２４の中の反射板３０
は、図３に示す非動作の位置にあるが、ある時間が経過
すると信号処理演算部９からの切換信号２９によって電
波切換器２４の回転駆動機構（図示せず）が作動し、そ
の結果、反射板３０は回転軸３１を軸にして図４に示す
動作位置まで回転する。その結果、電波の進行方向２７
と２８の経路が形成される。この時、電波切換器２４内
の２７から２６の方向には反射板３０があるので、電波
は進行しない。次に送信部４で発生した電波は、送受信
切換部５、電波切換器２４の進行方向２７、２８の経路
及び高度測定アンテナ２５を通り、海面に放射される。
海面からの受信電波１８は、今度は逆の方向、即ち、高
度測定アンテナ２５、電波切換器２４の進行方向２８、
２７及び送受信切換部５を通して受信部６に入って実施
例１と同様の動作により、飛しょう体の高度測定が行な
われる。飛しょう体が目標まで規定の距離まで飛しょう
して近づくと、信号処理演算部９からの切換信号２９に
よって電波切換器２４の回転駆動機構が非作動になり、
その結果、電波切換器の２４内部では、反射板３０が図
３に示す位置にもどって電波の進行方向２７、２６の経
路が形成される。次に送信部４で発生した電波は、送受
信切換部５、電波切換器２４の進行方向２７、２６の経
路及びアンテナ機構部３を通り、目標に放射される。目
標からの受信電波は、今度は逆の方向、即ち、アンテナ
機構部３、電波切換器２４の進行方向２６、２７及び送
受信切換部５を通して受信部６に入って実施例１と同様
の動作により、飛しょう体は目標に向かって飛しょうす
る。
２４の非動作状態を示す内部概略構造図であり、図にお
いて３０は電波の進行方向を切換るための金属性反射
板、３１は金属性反射板３０の回転軸である。図５は電
波切換器２４の動作状態を示す内部概略構造図である。
上記のように形成された電波切換器２４において、実施
例１と同じように航空機等から飛しょう体が投下、発射
された初期状態では、電波切換器２４の中の反射板３０
は、図３に示す非動作の位置にあるが、ある時間が経過
すると信号処理演算部９からの切換信号２９によって電
波切換器２４の回転駆動機構（図示せず）が作動し、そ
の結果、反射板３０は回転軸３１を軸にして図４に示す
動作位置まで回転する。その結果、電波の進行方向２７
と２８の経路が形成される。この時、電波切換器２４内
の２７から２６の方向には反射板３０があるので、電波
は進行しない。次に送信部４で発生した電波は、送受信
切換部５、電波切換器２４の進行方向２７、２８の経路
及び高度測定アンテナ２５を通り、海面に放射される。
海面からの受信電波１８は、今度は逆の方向、即ち、高
度測定アンテナ２５、電波切換器２４の進行方向２８、
２７及び送受信切換部５を通して受信部６に入って実施
例１と同様の動作により、飛しょう体の高度測定が行な
われる。飛しょう体が目標まで規定の距離まで飛しょう
して近づくと、信号処理演算部９からの切換信号２９に
よって電波切換器２４の回転駆動機構が非作動になり、
その結果、電波切換器の２４内部では、反射板３０が図
３に示す位置にもどって電波の進行方向２７、２６の経
路が形成される。次に送信部４で発生した電波は、送受
信切換部５、電波切換器２４の進行方向２７、２６の経
路及びアンテナ機構部３を通り、目標に放射される。目
標からの受信電波は、今度は逆の方向、即ち、アンテナ
機構部３、電波切換器２４の進行方向２６、２７及び送
受信切換部５を通して受信部６に入って実施例１と同様
の動作により、飛しょう体は目標に向かって飛しょうす
る。
【０００８】実施例３．図６は、この発明の飛しょう体
の構成例を示すブロック図であり、図において８は飛し
ょう距離を算出するための距離演算部、３０はピトー管
の原理を応用し、飛しょう体の対気速度に比例した電圧
を発生すると共に、外部からの電気信号の制御により格
納位置から突出位置に展開する機構を持った速度検出
部、３１は速度検出部３０からの電圧を積分して飛しょ
う距離を演算するための積分回路、３２は速度検出部３
０を外部に展開、突出させるための信号である。図７は
速度検出部３０の飛しょう体１への取付け状態を示す図
であり、図において、３３は速度検出部３０が飛しょう
体１に格納された状態の位置、３４は速度検出部３０が
外部に突き出た状態の位置を示す。上記のように構成さ
れた飛しょう体１において、実施例１と同じように航空
機等から飛しょう体が投下、発射されると速度検出部３
０は格納位置３３から信号処理演算部９からの信号３２
により展開位置３４に自動的に開き、飛しょう体１外部
の対気速度の測定を開始する。速度検出部３０からは対
気速度に比例する電圧が出力されて、積分回路３１へ入
り積分動作が開始される。積分回路３１の出力は、速度
を積分した飛しょう距離を表しており、この値を信号処
理演算部９で連続的に読みとり、実施例１で示した目標
方向への誘導が実行される。
の構成例を示すブロック図であり、図において８は飛し
ょう距離を算出するための距離演算部、３０はピトー管
の原理を応用し、飛しょう体の対気速度に比例した電圧
を発生すると共に、外部からの電気信号の制御により格
納位置から突出位置に展開する機構を持った速度検出
部、３１は速度検出部３０からの電圧を積分して飛しょ
う距離を演算するための積分回路、３２は速度検出部３
０を外部に展開、突出させるための信号である。図７は
速度検出部３０の飛しょう体１への取付け状態を示す図
であり、図において、３３は速度検出部３０が飛しょう
体１に格納された状態の位置、３４は速度検出部３０が
外部に突き出た状態の位置を示す。上記のように構成さ
れた飛しょう体１において、実施例１と同じように航空
機等から飛しょう体が投下、発射されると速度検出部３
０は格納位置３３から信号処理演算部９からの信号３２
により展開位置３４に自動的に開き、飛しょう体１外部
の対気速度の測定を開始する。速度検出部３０からは対
気速度に比例する電圧が出力されて、積分回路３１へ入
り積分動作が開始される。積分回路３１の出力は、速度
を積分した飛しょう距離を表しており、この値を信号処
理演算部９で連続的に読みとり、実施例１で示した目標
方向への誘導が実行される。
【０００９】
【発明の効果】この発明は以上説明したように、高度測
定用の特別な送受信機を必要としないで、飛しょう体の
構成品を使用して高度の測定を行なえるので飛しょう体
の小型化、コストの低減に効果がある。また、高価な慣
性航法装置を使わないで、簡易的な手段により飛しょう
距離を測定できるので、飛しょう体のコストの低減、及
び信頼性を向上できる効果がある。
定用の特別な送受信機を必要としないで、飛しょう体の
構成品を使用して高度の測定を行なえるので飛しょう体
の小型化、コストの低減に効果がある。また、高価な慣
性航法装置を使わないで、簡易的な手段により飛しょう
距離を測定できるので、飛しょう体のコストの低減、及
び信頼性を向上できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の飛しょう体の内部構造を示す図で、
実施例１に対応した図である。
実施例１に対応した図である。
【図２】この発明の飛しょう体の内部構成を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】この発明の飛しょう体の高度測定の原理を示す
図である。
図である。
【図４】この発明の電波切換器の非動作状態を示す図
で、実施例２に対応した図である。
で、実施例２に対応した図である。
【図５】この発明の電波切換器の動作状態を示す図であ
る。
る。
【図６】この発明の飛しょう体の内部構成を示すブロッ
ク図で、実施例３に対応した図である。
ク図で、実施例３に対応した図である。
【図７】速度検出部の飛しょう体への取付けを示す図で
ある。
ある。
【図８】従来の飛しょう体の内部構造を示す図である。
【図９】従来の飛しょう体の内部構成を示すブロック図
である。
である。
【図１０】従来の飛しょう体の高度測定の原理を示す図
である。
である。
１ 飛しょう体 ３ アンテナ機構部 ４ 送信部 ５ 送受信切換部 ６ 受信部 ７ 姿勢角検出器 ８ 距離演算部 ９ 信号処理演算部 １０ 操舵機構部 ２４ 電波切換器 ２５ 高度測定用アンテナ ３０ 速度検出部 ３１ 積分回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｓ 13/72 13/88 Ｍ Ｇ０５Ｄ 1/10
Claims (3)
- 【請求項１】 外部トリガ信号によりマイクロ波の電波
を発生する送信部、送信部で発生した電波を放射するア
ンテナ及びアンテナを上下、左右方向に駆動する回転駆
動機構とから構成されたアンテナ機構部、送信電波と受
信電波の切換えを行なう送受信切換部、受信電波を周波
数変換し、検波及び増幅する受信部、海面に向かって電
波を放射し、その結果海面からの反射電波を受信する高
度測定用アンテナ、上記送信部で発生する電波の進行経
路を切換える機構を内蔵した電波切換器、水平面からの
飛しょう体の偏位を検出する姿勢角検出器、飛しょう距
離を算出する距離演算部、飛しょう体を所定の方向に向
けるための操舵機構部及び飛しょう体の高度、距離、姿
勢角等の情報から飛しょう体を目的の方向に向けるため
に各種の演算を実行する信号処理演算部とから成り、送
信部で発生した電波の放射方向を適宜、上記電波切換器
によってアンテナ機構部と高度測定用アンテナに切換え
ることで目標探知と高度測定の両方ができるように構成
したことを特徴とする飛しょう体。 - 【請求項２】 上記電波切換器は、内蔵した金属性反射
板の回転位置により、電波の進行経路を切換えるように
構成してあることを特徴とする請求項１記載の飛しょう
体。 - 【請求項３】 飛しょう体の外部に突き出た速度検出器
と飛しょう体に内蔵した積分器とを組み合わせて、飛し
ょう距離を選出することを特徴とする請求項１記載の飛
しょう体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6044002A JPH07253299A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 飛しょう体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6044002A JPH07253299A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 飛しょう体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07253299A true JPH07253299A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=12679506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6044002A Pending JPH07253299A (ja) | 1994-03-15 | 1994-03-15 | 飛しょう体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07253299A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013210242A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Mitsubishi Electric Corp | 目標位置推定方法 |
| KR101978491B1 (ko) * | 2017-11-16 | 2019-09-03 | 주식회사 한화 | 복합 센서를 이용한 타격 명령 제어 장치 및 그 방법 |
| CN112965455A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-06-15 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种作动器动态特性测试装置及方法 |
| KR20240142871A (ko) * | 2023-03-22 | 2024-10-02 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 모노 펄스 레이더의 해수면 고도 정밀 측정 시스템 및 방법 |
-
1994
- 1994-03-15 JP JP6044002A patent/JPH07253299A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013210242A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-10 | Mitsubishi Electric Corp | 目標位置推定方法 |
| KR101978491B1 (ko) * | 2017-11-16 | 2019-09-03 | 주식회사 한화 | 복합 센서를 이용한 타격 명령 제어 장치 및 그 방법 |
| CN112965455A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-06-15 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种作动器动态特性测试装置及方法 |
| CN112965455B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-10-11 | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 | 一种作动器动态特性测试装置及方法 |
| KR20240142871A (ko) * | 2023-03-22 | 2024-10-02 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 모노 펄스 레이더의 해수면 고도 정밀 측정 시스템 및 방법 |
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