JPH04148716A - ハンディターミナル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、搬送設備や格納設備の制御装置に接続し、制
御装置を介して上記設備のモニタリング、オペレーショ
ン、リカバリー　メンテナンスを行う携帯型の簡易なプ
ログラマブルコンソール、すなわちハンディターミナル
に関するものである。

従来の技術 従来より搬送設備や格納設備、たとえばコンベヤ装置を
複数台連ねて形成されたコンベヤ搬送設備では、中央の
大型制御盤により各コンベヤ装置を制御する集中制御方
式かとられ、コンベヤを駆動するモータや在荷を検出す
るセンサか直接中央の大型制御盤と接続され制御される
ことから、各コンベヤ装置に中継ボックスを設けてモー
タやセンサの配線をまとめ、中継ボックスから外部ケー
ブルにより大型制純盤と接続している。しかし、従来の
コンベヤ装置では、自動化か進むにつれて、モータやセ
ンサの数か増加し、中継ボックスにまとめられる配線の
数か増加し、よって外部ケーブルの量か増加し、現地工
事の工期か延びてコストがかさむという問題や外部ケー
ブルの数に応じてその都度中継ボックスの大きさを変更
する必要があり、その都度設計しなければならないとい
う問題があった。

このような外部ケーブルの量、中継ボックスの大きさの
問題を解決するため、さらに中央の大型制御盤の制御・
量を軽減するため、分散制御方式が採用されてきており
、各コンベヤ装置にコントローラ（制御装置）を設けて
コンベヤ装置自体の制御はコントローラで行い、中央の
制御盤からは起動指令などの指令信号を送るだけとし、
外部ケーブルの量を減らすようにしてきている。

発明が解決しようとする課題 しかし、コントローラは中央の制御盤からは起動指令信
号を入力しないと起動しないため、外部ケーブルの敷設
を終了しないと、運転試験ができず、コンベヤ装置の工
期に時間がかかるという問題かあった。さらに中央の制
御盤が何らかの原因で停止すると、コンベヤ装置に異常
が発生してもその原因がつかめず、また中央の制御盤が
正常であっでも中央の制御盤とコンベヤ装置の距離が離
れていると、その連絡に不備が生じるという問題かあっ
た。

本発明は上記問題を解決するものであり、現場の制御装
置の工期時間の短縮を可能とし、現場での異常の確認な
どを可能としたハンディターミナルを提供することを目
的とするものである。

課題を解決するための手段 上記問題を解決するため本発明のハンディターミナルは
、表示手段と操作スイッチを備え、搬送あるいは格納設
備の制御装置と付属ケーブルを介して接続されるとこの
制御装置と入出力を行い、前記操作スイッチの操作信号
に応じて前記表示手段に予め記憶されたモニタリング、
オペレーション、リカバリー　メンテナンスの画面表示
を行い、オペレーションの表示の際前記操作スイッチの
操作信号に応じて前記搬送あるいは格納設備の制御装置
へ操作信号を出力し、リカバリーの表示の際入力異常信
号に応じて予め記憶された異常の処理、復旧操作のガイ
ダンスを表示し、メンテナンスの表示の際前記操作スイ
ッチの操作信号に応じて前記搬送あるいは格納設備の制
御装置へ強制操作信号、設定信号を出力する制御手段を
備えたことを特徴とするものである。

作用 上記構成により、搬送あるいは格納設備の制御装置と付
属ケ・−プルを介して接続されると、制御装置と入出力
を行い、操作スイッチの操作信号に応じて表示手段にモ
ニタリング、オペレーション、リカバリー、メンテナン
スの表示を行い、オペレーションの表示の際操作スイッ
チの操作信号に応じて搬送あるいは格納設備の制御装置
へ操作信号を出力し、またメンテナンスの表示の際前記
操作スイッチの操作信号に応じて前記搬送あるいは格納
設備の制御装置へ強制操作信号、設、定信号を出力する
。よって、操作スイッチにより各搬送あるいは格納設備
の制御装置を起動し、設定を変更することが可能となり
、外部ケーブルを敷設する前に装置単独試験が可能とな
ることから、工期時間が短縮され、さらに上位の制御装
置が異常の際も起動することが可能となる。さらに、リ
カバリーの表示の際入力異常信号に応じて予め記憶され
た異常の処理、復旧操作のガイダンスか表示されること
により、現場での作業の能率が改善される。

また、１台のハンディターミナルで複数の搬送あるいは
格納設備の制御装置のメンテナンスおよび調整が行える
。

実施例 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図（ａ）　（ｂ）は本発明の一実施例におけるハン
ディターミナルの正面図および背面図、第２図は同ハン
ディターミナルの制御構成図である。

ハンディターミナル１の正面には、液晶表示器２が設け
られ、液晶表示器２の上下にはそれぞれパネルスイッチ
からなる４個のファンクションキー３が設けられ、液晶
表示器２０側部にパネルスイッチからなる、テンキース
イッチ４とスクロールキー５とテンキースイッチ４で設
定されたデータをクリアするクリアキー６とテンキース
イッチ４て設定されたデータをセットするセットキー７
とシフトキー８か設けられ、ハンディターミナル１の背
面にはコネクタ付付属ケーブル９か接続可能なコネクタ
１０か設けられており、第２図に示すようにこれら機器
は内部に設けられた、マイクロコンピュータからなる制
御装置１１に接続されている。

また第２図に示すように、ハンディターミナル１には、
上記制御装置１１と通信制御回路１２か内蔵されており
、たとえばコンベヤ装置の制御装置１３とコネクタ付付
属ケーブル９により接続されると、上位の中央制御盤と
の送受信処理に割り込み、たとえばＲ３２３２Ｃ方式で
送受信を行い、データ処理を行う。コンベヤ装置の制御
装置１３からの入力データとしては、制御装置１３の運
転モード信号、外部入出力、内部リレーの状態信号、セ
ンサ異常などの異常コード信号、パッケージラダーを選
択するパラメータ設定信号、タイマー、カウンタの状態
および設定信号が入力され、コンベヤ装置の制卸装置１
３への出力データとしては、上位の中央制御盤からの入
力指示信号により実際の運転を行う自動モード選択時の
中央制御盤からの入力指示信号に代わる指令信号、コン
ベヤ装置のモータやりフタユニットなどの外部出力ある
いは内部出力を強制起動する強制駆動信号、タイマー、
カウンタ、パラメータの設定変更信号か出力される。

また制御装置１１は、後述するファンクションキー３の
操作に対応した画面を記憶しており、特に入力異常コー
ド信号に対応した異常処理、復旧操作ガイダンスをコー
ドや記号でなく手順通り文章で記憶している。

制御装置１１の動作を第３図のキー操作および画面例に
基づいて説明する。

コネクタ付付属ケーブル９により接続されると、第３図
に示すＭＥＮＵの初期画面を表示する。画面内の上下位
置にそれぞれファンクションキー３に対応する操作表示
エリア２Ａか設けられている。

いまファンクションキー３　（Ｆｌ）によりモニタリン
グが選択されると、第３図に示すモニタリングＭＥＮＵ
を表示し、この画面に表示されたファンクションキー３
　（Ｆｌ）の選択により、たとえば運転状態表示を入力
運転モード信号に基ついて表示する。

初期画面によりファンクションキー３　（Ｆ２）でリカ
バリーか選択されると、入力異常コード信号に基ついて
異常内容か表示され、要因に対応するファンクション・
キー３　（Ｆ２）の選択により、さらに処理に対応する
ファンクションキー３　（Ｆ３）の選択により、復旧に
対応するファンクションキー３　（Ｆ４）の選択により
、異常要因、異常処理、復旧操作のガイダンス画面か文
章で表示され、また要因の後に次頁に対応するファンク
ションキー３　（Ｆ８）を選択すると、他の要因かある
場合にその要因か表示される。

さらに初期画面によりファンクションキー３（Ｆ３）で
オペレーションか選択されると、オペレーションＭＥＮ
Ｕか表示され、たとえばこの画面に表示されたファンク
ションキー３　（Ｆｌ）の選択により、ローカル起動／
停止の画面か選択されると、起動／停止のファンクショ
ンキー３　（Ｆｌ、　Ｆ２）の選択により起動あるいは
停止の操作信号かコンベヤ装置の制御装置１３へ出力さ
れる。

さらに初期画面によりファンクションキー３（Ｆ４）で
メンテナンスか選択されると、第３図に示すメンテナン
スＭＥＮＵか表示され、この画面に表示されたファンク
ションキー３　（Ｆｌ）の選択により、外部入力（Ｘリ
レー）、外部出力（Ｘリレー）、内部リレー（Ｍリレー
）、内部ラッチリレー（Ｌリレー）、上位の中央制御盤
とのリンクの入出力を示すＢリレー（１ピツト）、Ｗリ
レー（１６ピツト）の０Ｎ１０ＦＦ状態、タイマー（Ｔ
）、カウンタ（Ｃ）の０Ｎ１０ＦＦ状態、現在のカウン
ト値、設定値か表示され、ファンクションキー３　（Ｆ
２）の選択により、Ｘリレー、ＭリレーＢリレーの強制
出力の画面、ファンクションキー３　（Ｆ３）の選択に
より、Ｍリレーのパラメータ変更画面、ファンクション
キー３　（Ｆ４）の選択により、タイマー、カウンタの
定数変更画面が表示される。

リレーの強制出力の画面において、テンキースイッチ４
により、リレーナンバーを入力し、強制出力０Ｎ１０Ｆ
Ｆに対応するファンクションキー３（Ｆ７．　Ｆ８）の
操作により、指定したリレーのＯＮあるいはＯＦＦが強
制出力され、その状態が表示される。またパラメータ変
更画面、タイマー、カウンタ定数変更画面においても同
様に、テンキースイッチ４でリレー、タイマー、カウン
タのナンノく−ヲ入カシ１．設定値ＹＥＳ／Ｎｏ（Ｆ７
．Ｆ８）　に対応するファンクションキー３の操作によ
り、設定を変更するかしないかを入力し、テンキースイ
ッチ４で設定値を入力し、セットキー７を操作すること
で設定値がコンベヤ装置の制御装置１３へ出力され、変
更される。

このように、コンベヤ装置の制御装置１３と付属ケーブ
ル９を介して接続されると、この制御装置１３と入出力
を行い、ファンクションキー３の操作信号に応じて液晶
表示器２にモニタリング、オペレーション、リカバリー
　メンテナンスの画面表示を行うことによって、制御装
置１３の状態や異常を現場で確認でき、さらに異常復旧
の手順が実際の動作通り文章で示されることから、コー
ドなどで検索する必要がなくなり、現場での作業の能率
を改善することかできる。またオペレーションの画面表
示の際ファンクションキー３、テンキースイッチ４、セ
ットキー７の操作信号に応じてコンベヤ装置の制御装置
１３へ操作信号、強制駆動信号、設定信号を出力するこ
とにより、ノ１ンデイターミナル１よりコンベヤ装置の
制御装置１３の起動あるいは停止、コンベヤ装置のモー
タなどの単体での起動、設定値の変更を行うことができ
、よって外部ケーブルを敷設する前に装置単独試験が可
能となることから、工期時間を短縮することができ、さ
らに上位の中央制御盤が停止した場合にもコンベヤ装置
の制御装置１３を起動することができる。

また、１台のハンディターミナルで複数のコンベヤ装置
の制御装置１３のメンテナンスおよび調整を行うことが
できる。

なお、本実施例では、メンテナンス画面の表示の際、リ
レーやタイマーの表示をシーケンスナンバー（ＸＯＯＯ
、ＹＯＯＯなど）で行っているが、実際の入出力点など
の名称、たとえば検出器の名称を表示して、その状態を
表示してもよい。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、スイッチ操作により
各搬送あるいは格納設備の制御装置を起動し、設定変更
を行うことかでき、外部ケーブルを敷設する前に装置単
独試験が可能となることから、工期時間を短縮すること
かでき、さらに上位の制御装置が異常の際も各搬送ある
いは格納設備の制御装置を起動することかできる。また
、リカバリーの表示の際入力異常信号に応じて予め記憶
された異常の処理、復旧操作のガイダンスが表示される
ことにより、異常コードなどで異常の処理、復旧操作方
法を検索する必要がなくなり、現場での作業の能率を改
善することができる。また、１台のハンディターミナル
で複数の搬送あるいは格納設備の制御装置のメンテナン
スおよび調整を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　（ｂ）は本発明の一実施例におけるハン
ディターミナルの正面図および背面図、第２図は同ハン
ディターミナルの制御構成図、第３図は同ハンディター
ミナルのキー操作と画面表示例を示す図である。 ｌ・・・ハンディターミナル、２・・・液晶表示器、３
・・・ファンクションキー　４・・・テンキースイッチ
、５・・・スクロールキー　６・・・クリアキー　７・
・・セットキー　８・・・シフトキー　９・・・付属ケ
ーブル、１０・・・コネクタ、１１・・・制御装置、１
２・・・通信制御回路、１３・・・コンベヤ装置の制御
装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、表示手段と操作スイッチを備え、搬送あるいは格納
   設備の制御装置と付属ケーブルを介して接続されるとこ
   の制御装置と入出力を行い、前記操作スイッチの操作信
   号に応じて前記表示手段に予め記憶されたモニタリング
   、オペレーション、リカバリー、メンテナンスの画面表
   示を行い、オペレーションの表示の際前記操作スイッチ
   の操作信号に応じて前記搬送あるいは格納設備の制御装
   置へ操作信号を出力し、リカバリーの表示の際入力異常
   信号に応じて予め記憶された異常の処理、復旧操作のガ
   イダンスを表示し、メンテナンスの表示の際前記操作ス
   イッチの操作信号に応じて前記搬送あるいは格納設備の
   制御装置へ強制操作信号、設定信号を出力する制御手段
   を備えたハンディターミナル。