JPH0787614B2 - プラントの遠隔保守管理方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばアスファルトプラント及びバッチャー
プラント等の製造プラントを運転制御するプラント制御
装置と遠隔保守センタ装置とを伝送路で接続し、遠隔保
守センタ装置からプラント制御装置を保守管理する方法
及び装置に関するものである。

［従来の技術］ 最近では、アスファルトプラントやバッチャープラント
の制御技術はマイクロコンピュータを利用して一段と高
度化してきている。プラント本体にはプラントの動作状
態を把握するための各種センサが多数取り付けられ、プ
ラントの稼動状況が操作盤上のCRT表示装置に刻々と表
示されており、オペレータは画面上からプラントの稼動
状況を簡単に把握することができるとともに、その操作
性も非常に向上している。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、プラントの制御技術が高度化しすぎたた
めに、制御系統に故障が発生するとオペレータに非常に
負担がかかる。メーカーに故障箇所を連絡するにも故障
の原因及びその箇所を的確に報告することも難しく、ま
たオペレータの設定ミス、操作間違い、リミットスイッ
チ等のセンサの動作不良などの簡単な故障でも技術者を
派遣して対処せざるを得ないなど問題点も多いのであ
る。

そこで本発明は上記の点に鑑み、プラントの制御装置と
遠隔保守センタ装置とを伝送路で接続し、プラントから
遠く離れた遠隔保守センタ側からプラントの動作状態を
迅速かつ正確に把握し、各機器が正常に動作しているか
どうか確認することができ、また制御系統に故障が発生
すればその原因を速かに発見して復旧させることができ
るプラントの遠隔保守管理方法及び装置を提案すること
を目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ プラントを運転制御するプラント制御装置と遠隔保守セ
ンタ装置とを伝送路で接続し、プラントの各機器に配設
した多数のセンサにより検出される各種信号やプラント
制御装置の各種スイッチの操作により出力される各種操
作信号よりなるプラントの動作状態信号をプラント制御
装置に所定の周期で取り込み、その記憶部に逐次最新の
状態データとして更新しながら記憶するようにしてお
き、遠隔保守センタ装置から状態データ送信の要求があ
れば、その時点で先ず記憶している最新の状態データを
送信するとともに、それ以降はプラントの状態データに
差異を生じたデータのみを遠隔保守センタ装置に送信す
るようにし、遠隔保守センタ装置のCRT表示装置に刻々
と変化するプラントの動作状態データをリアルタイムに
表示させるようにしたことを特徴とするプラントの遠隔
保守管理方法を提供するものである。

［作 用］ 本発明に係るプラントの遠隔保守管理方法によれば、プ
ラント制御装置と遠隔保守センタ装置とを伝送路で接続
しておき、プラントから遠く離れた遠隔保守センタのコ
ンピュータの画面からプラントの動作状態を直接見るこ
とができる。そしてプラント制御装置と遠隔保守センタ
装置間のデータ転送はプラントの動作状態信号が変化し
たもののみを遠隔保守センタ側に送信することによって
データを速く、かつ効率良く送信できるようにしてあ
り、これにより遠隔保守センタでは刻々と変化するプラ
ントの動作状態をも把握することができるので、各機器
が正常に動作しているかどうか、また適切な運転が行な
われているかどうかの確認もでき、遠隔保守センタから
遠く離れたプラントのメンテナンスサポートを実現する
ことができる。

また制御系統に故障が発生すればプラント制御装置の動
作状態を遠隔保守センタのコンピュータの画面で直接見
て確認することができ、故障原因を速かに発見して復旧
させることも可能となるのである。

［実施例］ 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は遠隔保守センタ装置１とプラント２を運転制御
するプラント制御装置３とを公衆通信回線４によって接
続した図である。

遠隔保守センタ装置１は本体装置５と、オペレータが操
作するキーボードを備えた操作ステーション６と、デー
タを表示するCRT表示装置７及び操作ステーション制御
部８とにより構成してある。遠隔保守センタ装置１とプ
ラント制御装置３には各装置からの信号を伝送路に送出
する変調回路と伝送路からの信号を各装置に送出する復
調回路とを備えたモデム９、10を取り付けてあり、これ
らのモデム９及び10は遠隔保守センタ装置１及びプラン
ト制御装置３の設置場所に所在するそれぞれの電話交換
局11、12を介して公衆通信回線４によって接続してあ
る。

第２図はプラント制御装置３内に備えられるデータ処理
手段20のブロック図を示すものである。

プラントに取り付けた多数のセンサによって検知される
動作状態（稼動状態）信号は所定の周期でデータ処理手
段20に取り込まれ、最新の状態データとして今回状態デ
ータ記憶手段21に記憶される。この今回状態データ記憶
手段21に記憶されるデータは新しい状態信号を取り込む
毎に常に更新されていく。プラントの動作状態信号の取
り込みの際、リミットスイッチ等のオンオフ信号はその
まま取り込み、材料の温度や計量値及び駆動装置の電流
値等のアナログ信号はA/D変換器22によりデジタル信号
に変換して取り込まれる。またプラント制御装置３の操
作盤に入力された設定値、各種操作スイッチのON、OFF
も同時に取り込まれる。

前回状態データ記憶手段23は今回状態データ記憶手段21
と同一記憶容量を有し同一メモリ番地には対応した状態
データを格納してあり、この前回状態データ記憶手段23
には遠隔保守センタ装置１側に送信した最新の状態デー
タが格納してある。

受信手段24は遠隔保守センタ装置１から送信してくる開
始アドレスを受信する機能を有するものであって、この
受信手段24によって受信した開始アドレスは開始アドレ
ス記憶手段25に記憶される。この開始アドレスはプラン
トに取り付けた各種センサや操作盤から取り込んだ最新
の動作状態を記憶している今回状態データ記憶手段21の
メモリ番地を指し示すものであって、遠隔保守センタ装
置１側の技術者が確認したいメモリ番地をキーボードか
ら入力するものであり、指定したメモリ番地（開始アド
レス）から複数個の状態データを読み取ることを指示す
るようにプログラミングされている。

比較手段26は前記今回状態データ記憶手段21に格納した
最新のプラントの動作状態データと、遠隔保守センタ装
置１に送信した状態データを格納した前回状態データ記
憶手段23のデータとを指定したメモリ番地から順次比較
し、データに差異が有るか否かを判断する。そして、デ
ータに差異が生じた際には今回状態データ記憶手段21に
格納した状態データを送信データ記憶手段27に記憶格納
する。

送信手段28は送信データ記憶手段27に格納した送信デー
タを遠隔保守センタ装置１に送信する機能を有するもの
である。

そして前記各記憶手段及び比較手段を統括制御してデー
タを転送したり、アドレスの加算等の演算を行なうため
のデータ制御手段29が備えられている。

次に上記のプラント制御装置３に備えたデータ処理手段
20によってデータを処理する手順を第３図のフローチャ
ートにより説明する。

図中S1〜S16は各処理手順の各ステップを表わしてい
る。

プラント制御装置３の通常運転状態ではプラント制御装
置３のデータ制御手段20が次のように機能してデータを
処理していく。先ず所定の周期で発生させている状態デ
ータ取込用の割込信号の有無を判断し（S1）、割込信号
が有ればプラントに取り付けた各種センサや操作盤から
動作状態信号を取り込み、最新の状態データとして今回
状態データ記憶手段21に記憶する（S2）。プラントの最
新の状態データの取り込みが終了すると保守センタ装置
１から送信してくる開始アドレスを受信したか否か判断
し（S3）、開始アドレスの受信が無ければ割込信号有無
の判断（S1）に戻る。このようにプラントの通常運転時
には所定の周期でプラントの動作状態信号を取り込み、
データを常に更新しながら最新の状態データを記憶して
いるアイドリング状態となっている。

そして遠隔保守センタ装置１を起動して遠隔保守センタ
から公衆通信回線を通して開始アドレスを送信すると、
プラント制御装置３側では開始アドレス受信の確認し
（S3）、開始アドレスを読み込んで開始アドレス記憶手
段25に記憶格納する（S4）。

次に今回状態データ記憶手段21に格納しているプラント
の最新の状態データの中の前記開始アドレスに対応した
メモリ番地に格納している状態データを読み込み（S
5）、更に前回状態データ記憶手段23の同一メモリ番地
に格納している状態データを読み込む（S6）。そしてそ
れぞれの記憶手段の同一メモリ番地に格納してある状態
データを比較手段26によって比較し（S7）、差異が有る
か否かを判断する（S8）。

もし比較によって差異が生ずれば、差異が生じた今回状
態データを前回状態データ記憶手段23の同一アドレスに
転送格納して前回状態データ記憶手段23のデータを更新
するとともに（S9）、その状態データを遠隔保守センタ
装置１に送信するために送信データ記憶手段27にも転送
格納する（S10）。次いで指定したアドレスから複数個
の状態データを読み取ることを指示するようにプログラ
ミングされていれば現在のアドレスが最終アドレスであ
るか否か判断し（S11）、最終アドレスでない場合、そ
のアドレスに１を加算し（S12）、ステップ５に戻り前
記と同様の動作を行ない、差異が生じたデータはその最
新の状態データによって前回状態データ記憶手段23のデ
ータを次々更新していくとともに、送信データ記憶手段
27に格納していくのである。

なお、遠隔保守センタ装置１からの状態データ送信要求
を最初に受信した段階では、前回状態データ記憶手段23
にはデータが格納されていないのでデータの比較により
全てのデータに差異が生じてプラントの最新の状態デー
タが全て前回状態データ記憶手段23に格納されるととも
に、送信データ記憶手段27にも全てのデータが格納され
ることとなる。

そして最終アドレスの状態データの読み取りが完了すれ
ば（S11）、送信データ記憶手段27に格納したデータを
送信手段27によって公衆通信回線４を介して遠隔保守セ
ンタ装置１に一括送信するのである（S13）。このデー
タの送信後、プラント制御装置の運転が停止状態である
か否か判断し（S14）、停止状態でなければステップ１
に戻りそれ以降のステップを繰り返し、停止状態となっ
ておればデータ処理を終了する。

また、前記説明したステップ８の段階において今回状態
データと前回状態データを比較して差異が無かった場合
には、引き続きアドレスが最終アドレスであるか否か判
断し（S15）、最終アドレスでなければそのアドレスに
１を加算し（S16）、ステップ５に戻る。アドレスが最
終アドレスとなれば前記したステップ13に移るのであ
る。

以上のように、遠隔保守センタ装置１からプラント制御
装置３に対しプラントの動作状態データの送信要求があ
れば、先ずその時点で記憶しているプラントの最新の状
態データを遠隔保守センタに送信するとともに、それ以
降はプラントに取り付けた各種センサの検知信号の変
化、操作盤の設定値の変更、操作スイッチのON、OFF切
り替え等のプラントの状態データに差異を生じたデータ
のみを遠隔保守センタに送信するのである。これによっ
てプラントの稼動状況が遠隔保守センタのCRT表示装置
７に刻々と表示されることとなり、遠隔保守センタ側か
ら遠く離れたプラントの稼動状況を把握することができ
る。

また、プラント制御装置３に何らかの故障が発生して運
転を停止しておれば、遠隔保守センタ装置１からプラン
ト制御装置３に対しプラントの動作状態データの送信要
求を行なうことにより運転停止時に記憶しているプラン
トの動作状態データを遠隔保守センタのCRT表示装置７
の画面で確認することができる。

なお、上記実施例では送信効率を上げるために差異の生
じた状態データを送信データ記憶部に次々格納してい
き、最終アドレスのデータの比較が終った段階で遠隔保
守センタ装置１に一括して送信する例を示したが、比較
により差異の生じる毎にそのデータを遠隔保守センタ装
置１に送信するようにしても良い。またプラントを運転
制御するプラント制御装置と遠隔保守センタ装置とを公
衆通信回線で接続しておくことによりプラント制御装置
３内部のプログラム修正やバージョンアップも現地へ行
かなくても通信回線を利用して簡単に行なうことができ
る。

［発明の効果］ 以上のように本発明に係る遠隔保守管理方法及び装置に
よれば、遠隔保守センタ装置１からのデータ送信要求に
よりプラント制御装置３から最新のデータを送出した
後、それ以降は差異の生じたデータのみを送出するよう
にしたので、データを速く、かつ効率的に送信すること
ができ、遠隔保守センタ装置１のCRT表示装置７の画面
上に通過回線を介して遠く離れたプラントの稼動状況を
映し出し、遠隔保守センタ側から時々刻々と変化するプ
ラントの稼動状態をリアルタイムで把握することがで
き、各機器が正常に動作しているかどうか、また適切な
運転が行なわれているかどうかの確認も可能であり、遠
隔保守センタから遠く離れたプラントのメンテナンスサ
ポートを実現することができる。

また制御系統に故障が発生すればプラントの動作状態を
遠隔保守センタ装置１のCRT表示装置７の画面で直接見
て確認することができ、故障原因を速かに発見して復旧
させることも可能となるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るプラントの遠隔保守管理装置の構
成図、第２図はプラント制御装置に備えられたデータ処
理手段のブロック図、第３図は遠隔保守管理方法のフロ
ーチャートを示す図である。 １……遠隔保守センタ装置、２……プラント、３……プ
ラント制御装置、４……公衆通信回線、20……データ処
理手段、21……今回状態データ記憶手段、23……前回状
態データ記憶手段、25……開始アドレス記憶手段、26…
…比較手段、27……送信データ記憶手段、29……データ
制御手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プラントを運転制御するプラント制御装置
   と遠隔保守センタ装置とを伝送路で接続し、プラントの
   各機器に配設した多数のセンサにより検出される各種信
   号やプラント制御装置の各種スイッチの操作により出力
   される各種操作信号よりなるプラントの動作状態信号を
   プラント制御装置に所定の周期で取り込み、その記憶部
   に逐次最新の状態データとして更新しながら記憶するよ
   うにしておき、遠隔保守センタ装置から状態データ送信
   の要求があれば、その時点で先ず記憶している最新の状
   態データを送信するとともに、それ以降はプラントの状
   態データに差異を生じたデータのみを遠隔保守センタ装
   置に送信するようにし、遠隔保守センタ装置のCRT表示
   装置に刻々と変化するプラントの動作状態データをリア
   ルタイムに表示させるようにしたことを特徴とするプラ
   ントの遠隔保守管理方法。