JPH04148730A

JPH04148730A - 刷本集積装置

Info

Publication number: JPH04148730A
Application number: JP27421290A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kobayashi; 弘志小林; Takumi Horii; 堀井　巧; Isao Nomoto; 野本　功; Masayoshi Watanabe; 渡辺　昌義; Masahiko Shibata; 晶彦柴田; Masaaki Takahashi; 正明高橋
Original assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Current assignee: Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date: 1990-10-12
Filing date: 1990-10-12
Publication date: 1992-05-21
Anticipated expiration: 2014-05-24
Also published as: JP2895201B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、印刷工程から排出されてくる刷本を集積して
大東とする刷本集積装置に関するものである。

［従来の技術］雑誌やカタログなどの印刷物は、印刷工程で表紙、目次
、口絵、本文等をそれぞれ印刷して刷本を形成した後、
これらを製本工程に搬送し、中とじ機や無線とじ機など
の製本機械により一冊の印刷物としてまとめられること
により生産されている。ここで、印刷工程から製本工程
に刷本を搬送しなければならないが、通常は刷本を所定
部数束ねて大東を形成し、これをパレットに積み重ねて
フォークリフトや自走式搬送機により製本機の所まで搬
送している。

上記のような刷本の大東を形成する装置として、従来、
第５図に示すものが知られている。以下、この装置の作
動工程を説明する。

第５８において、符号Ｓは輪転機から折られた状態で排
出されてくるか、或いは、枚葉印刷機で印刷された後に
折り機を通って出てくる刷本を示している。゛この刷本
Ｓは、図に示すように、輪転機又は折り機のベルトコン
ベア１１により刺身状で連続的に排出されてきて、集積
位置にある昇降台１２の上に集積される。なお、刷本Ｓ
は折丁であって一辺に背袋を有していることから、あま
り多くの部数を集積すると背袋部分が重なって崩れやす
くなるので、適当な部数が集積された時点で小束ｔとさ
れる。１３は瀬切り板であり、所定部数の刷本Ｓが通過
すると下降して、僅かの時間のあいだ刷本Ｓの流れを止
めるようになっている。そして、所定部数の刷本Ｓから
なる小束ｔを載せた昇降台１２は、この僅かの時間のう
ちに下降し、これと入れ代わりに串刃１４が伸びてくる
。串刃１４が伸びると瀬切り板１３が上昇して再び刷本
Ｓが流れ出し、串刃１４の上に集積を開始する。一方、
昇降台１２は点線で示す押し出し位置まで下降し、次い
で、小束搬送用シリンダー１５により作動する押し出し
板１６によって右方向に押され、次の大東形成工程の開
始位置となる持ち上げ台２１の上まで移送される。

その後、昇降台１２は集積位置まで戻り、これと同時に
串刃１４が引っ込んで串刃１４の上に集積された刷本Ｓ
が昇降台１２の上に置き換えられ、その上から所定部数
になるまで刷本Ｓの集積が行われる。

この一連の動作が繰り返されることにより、移動時に崩
れない程度に集積された小束ｔが順次形成されて次の大
東形成の工程に送り込まれる。

この大東形成工程の具体的なものは第６図（ａ）〜（６
）に示されており、以下これについて説明する。

前述のようにして作成され持ち上げ台２１上に載せられ
た小束ｔは、第６図（ａ）に示すように、まず持ち上げ
用シリンダー２２の作用により蓄積部２３に向けて上昇
させられる。蓄積部２３においては、一対の支持板２４
上に既に小束ｔ”が支持された状態にあるが、次の小束
ｔがガイド２５．２６に沿って押し上げられて支持板２
４の下方に接近すると、第６図υに示すように、両方の
支持板２４が開閉用シリンダー２７の作用により開き、
次いで、持ち上げ板２１上の小束ｔが蓄積８２３に既に
収納された小束ｔ。

と共に持ち上げ用シリンダー２２により押し上げられる
。そして、小束ｔが蓄積部２３内に収納されると、第６
　＠（Ｃ）に示すように、開閉用シリンダー２７の作用
により支持板２４が閉じられ、次いで、第６図（６）に
示すように、持ち上げ用シリンダー２２″の作用により
持ち上げ台２１が下がり、小束ｔは先の小束ｔ°と共に
支持板２４上に支持された状態を維持する。一方、持ち
上げ台２１は持ち上げ用シリンダー２２０作用により下
方位置まで戻り、次の小束を受は入れる状態となる。そ
して、第５！！ｌに示すように、複数の小束が収納され
て蓄積部２３内に所定の大東Ｔが形成された時点で、蓄
積部２３が点線で示すように横方向に移動し、支持板２
４が開くと共にガイド２６が開いて蓄積部２３から大東
Ｔが排出され、排出された場所で大東Ｔの結束が行われ
るようになっている。その後、蓄積部２３は支持板２４
が開いたままの状態で元の位置に戻り、持ち上げ台２１
に載っている次の小束が蓄積部２３に押し上げられて新
たな大東形成の工程が開始される。この−連の動作が繰
り返されることにより大東Ｔが順次形成されて次の結束
工程に移される。なお、持ち上げ台２１は蓄積部２３の
ガイド２５０間を通って上下できるように、また、支持
板２４はガイド２５に当たらず左右から進入できるよう
にそれぞれ串状の突出部を有する形状となっている。

［発明が解決しようとする課題］ところで、最近では、輪転機や折り機の性能が向上して
きており、これらから刷本Ｓが排出されるスピードが速
くなっていることから、上記の装置において大東を効率
よく形成することが望まれている。

そこで、小束ｔの高さを大きくすることが考えられるが
、前述したように刷本Ｓは折丁であってその一辺に背袋
を有してふり、集積していくと袋側か必然的に盛り上が
り非常に不安定な状態になると共に揃いの状態も悪くな
り、また、小束ｔの高さが大きくなると、押し出し位置
まで下降した小束ｔを押し出し板１６により持ち上げ台
２１まで移送する際に安定した移送が行えなくなるので
、小束ｔの高さはあまり大きくすることができないとい
う事情がある。

さらに、上記従来の装置では、蓄積部２３で所定数の小
束ｔ゛が収納されて大東Ｔが形成された時点でこの大東
Ｔの排出動作を行うようになっており、排出動作中は新
たな小束を蓄積部２３に導入することができない。した
がって、その他各部の動作時間を短縮しても大東排出時
間が１サイクルタイムの基準となるが、蓄積部２３にお
ける大東排出時間についてはその時間短縮が困難である
のでこの点がネックとなって小束形成のサイクルタイム
短縮が図れないという問題点があった。

そこで、本発明は、このような問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的とするところは、小束形成のサイ
クルタイム短縮が可能な刷本集積装置を提供しようとす
るものである。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために、本発明の刷本集積装置は、
移送されてくる刷本の小束を順次支持して上方に押し上
げる持ち上げ台と、該持ち上げ台の上方に配設され前記
小束を順次受は入れて複数の小束を保持する蓄積部と、
前記持ち上げ台と前記蓄積部との間に配設され持ち上げ
台からの小束を一旦載置する仮受部とからなり、前記持
ち上げ台は仮受部に小束を押し上げる動作と、仮受部に
収納された小束と共に持ち上げ台上に移送されてきた次
の小束を蓄積部に押し上げる動作を行うように構成され
ていることを要旨とするものである。

また、前記目的を達成するために、本発明の刷本集積装
置は、移送されてくる刷本の小束を順次支持して上方に
押し上げる持ち上げ台と、該持ち上げ台の上方に配設さ
れ前記小束を順次受は入れて複数の小束を保持する蓄積
部と、前記持ち上げ台の定常位置に突き出し可能な仮テ
ーブルとからなり、前記持ち上げ台は小束を支持した状
態で定常位置から下方位置に移動する動作と、突き出さ
れた仮テーブル上に移送されてきた次の小束と共に持ち
上げ台上の小束を蓄積部に押し上げる動作を行うように
構成されていることを要旨とするものであってもよい。

［作用コ上記前者の刷本集積装置にあっては、まず、持ち上げ台
上の小束が押し上げられて一旦仮受部に収納される゛。

この場合、必要に応じて複数の小束が順次仮受部に収納
されてもよい。次いで、この仮受部に収納された小束は
、持ち上げ台上の別の小束が押し上げられる時に一緒に
押し上げられて蓄積部内に収納される。そして、以上の
動作が所定回数繰り返し行われることにより蓄積部内に
大東が形成される。

一方、上記後者の刷本集積装置にあっては、まず、小束
を載せた持ち上げ台が定常位置から下方位置に移動させ
られる。次いで、これと入れ替わりに仮テーブルが持ち
上げ台の定常位置に突き出され、この突き出された仮テ
ーブル上に別の小束が移送されてくる。続いて、この別
の小束は既に持ち上げ台上にある小束が押し上げられる
時に一緒に押し上げられて蓄積部内に収納される。そし
て、以上の動作が所定回数繰り返し行われることにより
蓄積部内に大東が形成される。なお、仮テーブル上に別
の小束が移送されてきた場合、仮テーブルを一旦引っ詰
ませることにより、持ち上げ台上に複数の小束を載置し
、この複数の小束と共に次に仮テーブル上に送られてく
る小束を押し上げるようにしてもよい。

［実施例］以下、図面に示した実施例に基づいて本発明を説明する
。

第１図に示される実施例のものは、従来技術で説明した
装置において、持ち上げ台２１と蓄積部２３との間に仮
受部としての仮受用支持板３１を設けたものである。そ
して、この仮受用支持板３１は開閉用シリンダー３２に
より開閉可能とされており、また、仮受部は小束の周辺
に沿ったガイド３３を有している。なお、ガイド３３は
持ち上げ台２１がその間を通って上下できるように配設
されており、また、仮受用支持板３１はガイド３３に当
たらず左右から進人できるように串状の突出部を有する
形状となっている。

この装置においては、小束ｔが持ち上げ台２１上に移送
されてくると、第２図（ａ）に示すように、開いた状態
の仮受用支持板３１に向けて小束ｔが押し上げられる。

そして、仮受用支持板３１上まで押し上げられる゛と、
第２図ら）に示すように、仮受用支持板３１が閉じられ
て持ち上げ台２１が下降することにより、仮受用支持板
３１上に小束ｔが載置された状態となる。次いで、持ち
上げ台２１上に次の小束ｔ゛が移送されてきて押し上げ
られるが、仮受用支持板３１の下方に接近すると、第２
１！１（ｅ）に示すように、この仮受用支持板３１が關
いて既に載置されている小束ｔと共に蓄積部２３に向け
て押し上げられる。そして、開いた状態にある支持板２
４の間を通って蓄積部２３に移送されると、第２１！１
（ｄ）に示すように、支持板２４が閉じて持ち上げ台２
１が下降することにより小束ｔ、　　ｔｌ　が共に蓄積
部２３内に収納される。このように持ち上げ台２１が２
段階動作を動作を繰り返して行うことにより、蓄積部２
３内に複数の小束が蓄積されて所定の大東が形成される
。な右、蓄積部２３内に既に小束が収納されている場合
には、支持板２４は仮受用支持板３１上の小束がｔ持ち
上げ台２１上の小束ｔ°と共に押し上げられて接近した
ときに開（ようになっている。

なお、上記実施例では、仮受用支持板３１上に１つの小
束ｔを載置しておき、２つの小束ｔ、　　ｔｌを同時に
蓄積部２３に移送する例を説明したが、必要に応じて仮
受用支持板３１上に２つ以上の小束を載置することも可
能である。

上記のように、持ち上げ台２１に移送されてくる小束ｔ
を仮受用支持板３１上に一旦載置しておき、次に移送さ
れてきた小束ｔ”と共に蓄積部２３内に収納するように
なっているので、蓄積部２３が移動して大東排出動作を
行っている間でも、順次持ち上げ台２１上に移送されて
くる小束を仮受用支持板３１上に蓄えておくことができ
るので、小束搬送のサイクルタイムは短縮される。

第３図に示される実施例のものは、従来技術で説明した
装置において、持ち上げ台２１の下方にスペースを設け
て持ち上げ台２１のストロークを大きくすると共に、持
ち上げ台２１の定常位置と同じレベルに出入り可能な仮
テーブル４１を設けたものである。そして、この仮テー
ブル４１は任意の駆動手段（図示せず）により図の引っ
込み位置と押し上げ台２１と同じ所に突き出る位置との
間で往復可能とされてしする。また、持ち上げ台２１の
周囲には小束の周辺に沿う上下方向のガイド４２が配設
されており、このガイド４２は持ち上げ台２１がその間
を通って上下できるようになっている。また、仮テーブ
ル４１はガイド４２に当たらず進入できるように串状と
なっている。

この装置においては、第４図（ａ）に示すように小束ｔ
が持ち上げ台２１上に移送されてくると、第４図（ハ）
に示すように、小束ｔを載置した状態で持ち上げ台２１
が下降し、これと入れ代わりに仮テーブル４１が点線の
位置に突き出される。そして、第４図（Ｃ）に示すよう
に、次の小束ｔ°は仮テーブル４１の上に移送されてく
る。次いで、仮テーブル４１を引くと同時に持ち上げ台
２１を上昇させることにより、２つの小束ｔ、ｔｌ　は
−緒に押し上げられ、開いた状態にある支持板２４の間
を通って蓄積部２３に移送され、第４図（ハ）に示すよ
うに、支持板２４が閉じて持ち上げ台２１が下降するこ
とにより小束ｔ。

ｔｏが共に蓄積部２３内に収納される。このように持ち
上げ台２１が２段階動作を動作を繰り返して行うことに
より、蓄積部２３内に複数の小束が蓄積されて所定の大
東が形成される。なお、蓄積部２３内に既に小束が収納
されている場合には、支持板２４は仮テーブル４１上の
小束ｔ”が持ち上げ台２１上の小束ｔと共に押し上げら
れて接近したときに開くようにされている。

なお、本実施例では、持ち上げ台２１上に１つの小束ｔ
を載置しておき、２つの小束ｔ、　　ｔｌを同時に蓄積
部２３に移送する例を説明したが、持ち上げ台２１上に
２つ以上の小束を載置することも可能である。

上記のように、持ち上げ台２１に移送されてくる小束ｔ
を一旦下降させた後、仮テーブル４１を突き出しその上
に移送されてくる次の小束ｔ゛と共に押し上げて蓄積部
２３内に収納するようになっているので、蓄積部２３が
移動して大東排出動作を行っている間でも、順次移送さ
れてくる小束を持ち上げ台２１上に蓄えておくことがで
きるので、小束搬送のサイクルタイムは短縮される。

以上、２つの実施例により本発明を説明したが、本発明
は上述の実施例のみに限定されるものではなく、特許請
求の範囲に記載の事項の範囲内で種々にその細部の構成
を変更して実施することが可能なものである。

例えば、本出願人は、蓄積部内に収納した刷本の上面を
押圧し続ける抑圧板を用いて刷本を常に抑圧状態に維持
し、各刷本の胃袋部分を圧縮した状態で順次集積するこ
とにより、コンパクトな状態の大東を形成する装置を、
既に出願（特願平１３４４５０２号）しているが、蓄積
部にこのような抑圧手段を備えたものに本発明を適用し
てもよい。

この抑圧板を有する蓄積部で形成された大東は、持ち上
げ台と押圧板に設けられた溝部に挿入可能な小刃状爪部
を有する一対の挟持腕により取り出され、取り出された
後は、その挟持したままの状態でカセットに挿入された
り、或いは、パンドラ−の所定位置まで移動されるもの
であることから、挟持腕の挿入抑圧操作や取り出し操作
に時間を要するものであるが、本発明の刷本集積装置を
適用すれば、小束形成のサイクルタイム短縮が図れるの
で、輪転機や折機が高速の場合でも大東排出動作の時間
延長が可能となるものである。

［発明の効果コ以上説明したように、本発明の刷本集積装置は、蓄積部
に至る手前で小束を一旦蓄えておき、この蓄えられた小
束を次に移送されてきた小束と共に押し上げて蓄積部に
収納するようにしたので、蓄積部内に大東が作成された
後、蓄積部からこの大東の排出動作を行っている間にお
いても小束の移送を続けるのが可能であることから、小
束形成のサイクルタイムを短縮することができる。した
がって、輪転機や折機の高速化に対応することができ、
或いは、大東排出動作の時間を稼ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る刷本集積装置の一実施例を示す正
面図、第２図（ａ）〜（ｄ）は第１図に示す刷本集積装
置の作動工程図、第３図は本発明に係る刷本集積装置の
別の実施例を示す正面図、第４図（ａ）〜（ｄ）は第３
図に示す刷本集積装置の作動工程図、第５図は従来の刷
本集積装置を小束形成段階から示す側面図、第６図（ａ
）〜（ｄ）は従来の刷本集積装置の作動工程図である。１１・・・ベルトコンベア、１２・・・昇降台、１３・
・・瀬切り板、１４・・・小刃、１５・・・小束搬送用
シリンダー、１６・・・押し出し板、２１・・・持ち上
げ台、２２・・・持ち上げ用シリンダー、２３・・・蓄
積部、２４・・・支持板、２５．２６・・・ガイド、２
７・・・開閉用シリンダー、３１・・・仮受用支持板、
３２・・・開閉用シリンダー、３３・・・ガイド、４１
・・・仮テーブル、４２・・・ガイド代理人　弁理士　　土　井　育　部第図第図（ａ）（ｂ）（Ｃ）（ｄ）會第図畠第図（ｂ）（Ｃ）（ｄ） ↑′ 第図第（Ｃ）（ｄ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）移送されてくる刷本の小束を順次支持して上方に
押し上げる持ち上げ台と、該持ち上げ台の上方に配設さ
れ前記小束を順次受け入れて複数の小束を保持する蓄積
部と、前記持ち上げ台と前記蓄積部との間に配設され持
ち上げ台からの小束を一旦載置する仮受部とからなり、
前記持ち上げ台は仮受部に小束を押し上げる動作と、仮
受部に収納された小束と共に持ち上げ台上に移送されて
きた次の小束を蓄積部に押し上げる動作を行うように構
成されていることを特徴とする刷本集積装置。
（２）移送されてくる刷本の小束を順次支持して上方に
押し上げる持ち上げ台と、該持ち上げ台の上方に配設さ
れ前記小束を順次受け入れて複数の小束を保持する蓄積
部と、前記持ち上げ台の定常位置に突き出し可能な仮テ
ーブルとからなり、前記持ち上げ台は小束を支持した状
態で定常位置から下方位置に移動する動作と、突き出さ
れた仮テーブル上に移送されてきた次の小束と共に持ち
上げ台上の小束を蓄積部に押し上げる動作を行うように
構成されていることを特徴とする刷本集積装置。