JPH04148852A - 検反装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業−にの利用分野］ 本発明は、緯糸と交差して織られて織物を構成する経糸
の織疵（織物の欠点）の有無を検査する検反装置に関す
るものである。

〔従来技術〕

一般に、織機を用いて経糸と緯糸を組み合わせて織物を
作る場合、以下の手順にて作業が実施される。

即ち、綜絖乙こよって経糸が１．下二段に分けられて杼
道か作られ、この杼道に緯糸を保持した杼が投げ込まれ
てこの緯糸が通される。この経糸に通された緯糸が筬に
て織目に打らイ」けられて供物が作られる。そして、織
物が作られるに従い、必要な長さ分だけの経糸が送り出
されると共に１反対側では織られた織物が連続的（５こ
巻き取られる。

上記のよう４１″手顆にでｊ成られた織物では、織１１
ｊＬの有無を検査する場合９例えば′Ｕ■カメラ等を有
してなる画像処理装置が用いられている。

即ち、織物が作られた後１巻き取られるまでの工程にお
いて、ＴＶカメラが設置され、この′１′■カメラによ
り捕えられた映像を画像処理すること乙こより繊維の有
無が判定される。

また、設備コストがかからないことから２一部では１作
業者の目視によるチエツクにて繊維の有無の検査か行な
われている。

面、上記繊維として番」３例えば経糸に関し２代表的な
ものとして以ドの３つの場合がある。

■断糸（織物の成形途中において一部の経糸が切れた状
態） ■入れ違い（通常２木の経糸が通される筬の渦に規定外
の本数の経糸か入った状態） ■双糸（例えば２本の経糸がその長手方向に関して密着
した状態） 〔発明が解決しようとする課題］ ところが、」１記のように画像処理を行うことにより織
短しの有無を検査する場合には、設備′：：Ｉス１−的
に高価になるという問題かある。

また１作業者の目視乙こよるチエツクにて繊維の有無を
検査する場合には、この作業者にかなりの労働負担をし
いることになると共に、繊維の見落としを招くという問
題を４１−シる。

そごで１本発明の［１的とするところは、何ら竹業壱の
手を煩わゼることなく、比較的簡単月つ安価な構成にて
織物を構成する経糸の繊維の有無を検査することのでき
る検反装置を提供することである。

［課題を解決するだめの手段］ −１−１記目的を達成するために１本発明が採用する主
たる手段は、その要旨とするところが、緯糸と交差して
織られて織物を構成する経糸の繊維の有無を検査する検
反装置において、上記織物の平面に対して光を投射する
灯光手段と、上記織物の平面と略平行に配備され、上記
経糸の幅に対して所定の幅寸法を有し、該経糸の方向に
指向されたスリ２１〜手段と１＋記織物からの光を上記
スリット手段を介して検出する検出手段と、上記スリッ
ト手段及び上記検出手段を上記緯糸の方向ヘスキャンさ
せる移動手段と、上記移動手段によりスキャンされる」
１記検出Ｔ段からの信号に恭づいて−に記経糸に関する
繊維の有無を判定する判定手段とを具備してなる点に係
る検反装置である。

（作用〕 本発明に係る検反装置においては、検出手段により検出
される織物からの光に応して該検出手段から信号か出力
される。この場合の信号は、スリン；・手段を介して検
出される光に対応しているため経糸の状態に応じて種々
変化する（第３図参照）そしζ、この信号の状態に基づ
いて、経糸の織ｈ１［の有無が判定される。

（実施例１ 以下、添付図面を参照して１本発明を具体化した実施例
に付き説明し、本発明の理解に供する。

尚、以下の実施例は１本発明を具体化した−・例であっ
て４本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない
。

ここに、第１図（ａ）は本発明の一実施例に係る検反装
置の１ａｌｌＩ８構成回、同図（ｂ）は上記検反装置を
構成するスリット手段の平面図、第２図は織物を構成す
る経糸の種々のパターン図、第３図は第２図にお＋Ｊる
各種の経糸を上記検反装置を構成する検出手段により検
出した際の出力信号の波形図、第４図は上記検反装置に
おいて経糸の各種繊維と出ツノ信号の波形（固有特性）
との関係を示す図表である。

この実施例に係る検反装置１　（第１図（ａ）、　（ｂ
）参照）は２例えば織物２が作られた後１巻き取られる
までの間の工程に配備されている。

即ち、−上記織物２の下面側には、該織物２の平面に対
して光を投射する光源３が配備されており上記織物２を
挟んて上記光源３と対向する側にはスリット板４及び受
光センサ５が配備されている。

」−記スリット板４は、上記織物２の平面とほぼ平行に
配備され、上記織物２を構成する経糸６の幅すに対して
所定の幅寸法Ｂを有し、該経糸６の方向に指向されたス
リン１−４ａが穿設されている。

−上記スリット４ａの幅寸法Ｉ３としては１例えば−上
記経糸６の幅寸法す以上であって、該経糸６の幅マ１゛
法すと１隣接する他の経糸６との間に形成される空間の
幅寸法とを加えた値よりも以下の値に設定すると最も効
果的である。具体的−例としてハ、１−記スリフ　ｔ□
　４　ａの幅寸法Ｉ３を１００μ、長さＩ７を３闘に設
定する場合があげられろ。

尚この場合、繊維の大きさやスリット４ａに対する織物
２の相対的移動速度が大きい程、該スリｙ　ｈ　４　ａ
の幅寸法を適宜法げるとより効果的である。

」−記受光センザ５は、上記光源３から投射されて−１
−記織物２を透過した光を−に記スリッＩ・４　ａを介
して検出するためのものであって、メモリ７ｃｐｕｓ、
　　インターフェイス９等を有してなる制御装置１０に
接続されている。上記制御装置１０にｂＪ、繊維の存在
を報知するアラーム１５．その箇所を指示する７トリソ
クス状の表示ユニット１６が接続されている。

上記受光センサ５及びスリット板４は１例えば拡大用の
対物レンズ１１等と共に筐体１２にて支持され１例えば
ボールネジ、ボールナツト　ステッピングモータ等を有
してなる移動機構１３に連結されている。

上記移動機構１３は、上記受光センｔ５及びスリット板
４等を緯糸１４の方向へ往復スキャンさせるものであっ
て、上記制御装置１０からの駆動信号により制御される
。

」−記のように移動機構１３によりスキャンされる上記
受光センサ５からは１例えば第３図に示すよ・うな波形
の信号が出力され、この信号に基づいて、上記経糸６に
関する織疵の有無ばかりか、その信号の状態に基づいて
上記繊維の種類をも分別することができる。

即ち、スリット４ａを介して光を検出することにより、
正常状態にある経糸６に対しては同図（イ）に示すよう
な波形の信号が出力され、経糸Ｇが入れ違いの状態にあ
る場合には同図（ロ）に示すように波形の信号が出力さ
れ、経糸６が双糸の状態にある場合には同図（ハ）に示
すような波形の信号か出力される。また、経糸６が断糸
の状態にある場合には同図（ニ）に示すような波形の信
号が出力される。これらの状態に対応するバクーンデー
タば予め上記メ千り７内に記憶されている。

そして１１−記のような波形のイ１）号が出力される場
合の各経糸６の状態は、それぞれ第２図（イ）及至（ニ
）に対応させて示す。尚ごの場合、筬（不図示）の溝に
はそれぞれ２木の経糸６が挿通されている場合が前提と
なっており、各経糸６の位置に応じた明暗状態が検出さ
れる。従って１本装置によれば、織物２における経糸６
の繊維の有無と共にその位置をも検出することができる
（経糸６の方向に関しては織物２の走行データに基づい
て検出）。

本装置によれば、上記のような織ｌｌ１ｔの種類（断糸
、双糸、入れ違い）の分別は、第４図に示すように、光
の通過時間に対応する幅（を二重常時の波長周期）によ
り行−う場合及び／若しくは１−１記出力信号を周波数
（ｆ：正常時の周波数）処理し７て所定の周波数のみを
通過許容あるいは通過拒否するフィルタを介することに
より行う場合とかある。

本実施例に係る検反装置１は上記したように構成されて
いる。

引き続き、上記検反装置１により経糸６の繊維の有無を
検査する場合の手順について説明する。

先ず、織物２の製織動作中において、１−記筐体１２力
司二記移動機構１３により緯糸１４の方向へ往復スキャ
ンされる。

そし゛Ｃ３光源３から投射されて織物２を透過した光が
スリット板４ センサ５により検出される。

一１二記受光セン→’Ｊ゛５１こより検出された透過光
は第３図に示すような波形の信号となって図外のデジタ
ル処理回路にてデジタル処理された後、制御１１装置１
０に出力される。

上記制御装置１０に出力された信号の状態番こ基づいて
、当該制御装置ＩＯにより、上記織物２の経糸６に関す
る繊維の有無更にはその織７ｉｉＥの種類の分別がその
位置検出と共るこ行われる。

即ら５第３図（イ）に示すようなイハ号の場合には繊維
４Ｊ存在しないと’Ｉｌｌ断され、同図（し＋）に示ず
、Ｌ−ラな信号の場合にはその位置にお６ノろ経糸６が
入れ違い状態にあると判断される。また、同図（ハ）　
（、、’−示すような信号の場合にはその位置にお＋ｊ
る経糸６が双糸状態にあると判断され、同図（ニ）ｔこ
示ずような信号の場合にはその位置におりる経糸６が断
糸状態にあると判断される。そしてこれらの状態が検出
されると、直らにアラ−１，１５により報知されると共
に、その位置が表示ユニッＩ・１６にて指示される。

］１記のように本実施例装置によれば、何ら作業者の手
を煩わセることなく、また画像処理装置を用いることな
く極めて簡Ｑ′Ｌ（例えばデータ処理量の大幅な低減等
）且・つ安価な構成にて織物２を構成する経糸６の織ｈ
ｉ［の有無更乙こはその種類を判定することができる。

尚、１−記実施例においては、製織中における織物２に
対して繊維の有無を検査する場合を例に説明したが、製
織後における静止状態にある織物２に対し、当該検査装
置１を緯糸１４の方向ヘスキャンさせると共に、経糸６
の方向へも上記スワント４ａの長さ寸法１．を１ビツヂ
として順次ス゛トヤンさせて繊維の有無を検査するよう
にしてもよい。

また、−上記実施例においては織物２に対する透過光を
利用して検出する場合を例に説明したが光源３を織物２
の上面側へ配備し７て反射光を利用したり、あるいはこ
の反射光と透過光とを併用するようにしても良い。この
ように反射光と透過光とを併用することにより、より顕
著な出力波形の信号を得ることかでき、検出精度が向１
−する。

〔発明の効果〕

本発明は、上記したように、＃糸と交差して１１１しら
れて織物を構成する経糸の織疵の有無を検査する検反装
置において、上記織物の平面に対し°ζ光を投射する灯
光手段と、上記織物の平面と略平行に配備され、上記経
糸の幅に対して所定の幅寸法を有し、該経糸の方向に指
向されたスリット手段と、上記織物からの光を１−記ス
リン１−手段を介して検出する検出手段と、−上記スリ
ット手段及び上記検出手段を上記緯糸の方向ヘスキャン
させる移動手段と、上記移動手段によりスキャンされる
」−記検出手段からの信号に基づいて上記経糸に関する
繊維の有無を判定する判定手段とを具備してなることを
特徴とする検反装置であるから、何ら作業者の手を煩わ
・υることなく、比較的簡単目、つ安価な構成にて織物
を構成する経糸の繊１ｉＥの有無を正確に検査すること
ができる。

４　、図面ＣＤ　’Ｆｒ’Ｊ　−！＃　す６ｉ　間第１
図（ａｌは本発明の一実施例に係る検反装置の概略構成
図、同図（ｂ）は上記検反装置を構成するス）　ノｈ手
段の平面図、第２図は織物を構成する経糸の種々のパタ
ーン図、第３し１は第２図るこおける各種の経糸を上記
検反装置を構成ずろ検出手段により検出した際の出力信
号の波形図、第４図は！。

記検反装置において経糸の各種繊維と出力信号の波形（
固イｊ特性）との関係を示す図表である。

（符号の説明〕 １・・・検反装置　　　　２　織物 ３　光源　　　　　　　・１　・スリット板、１，１・
・・スリ、／ト　　　５・・受光１．ン号〔３経糸　　
　　　１０　・制御装置 ］　２ １３・・・移動機構 １４・・・緯糸

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、緯糸と交差して織られて織物を構成する経糸の織疵
   の有無を検査する検反装置において、上記織物の平面に
   対して光を投射する灯光手段と、 上記織物の平面と略平行に配備され、上記経糸の幅に対
   して所定の幅寸法を有し、該経糸の方向に指向されたス
   リット手段と、 上記織物からの光を上記スリット手段を介して検出する
   検出手段と、 上記スリット手段及び上記検出手段を上記緯糸の方向へ
   スキャンさせる移動手段と、 上記移動手段によりスキャンされる上記検出手段からの
   信号に基づいて上記経糸に関する織疵の有無を判定する
   判定手段とを具備してなることを特徴とする検反装置。 ２、上記判定手段が、上記検出手段からの信号の状態に
   基づいて上記経糸に関する織疵の種類を分別する分別手
   段を具備してなる請求項１に記載の検反装置。