JPH06116844A - 検反装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】織布の欠点を検出した際に欠点位置を含む検反
情報をオペレータに表示する。 【構成】織前Ｗ１とエキスパンションバー３との間には
検反装置７が配設されている。検反装置７の収容ボック
ス８のエキスパンションバー３側の上部側縁部には織布
Ｗの幅方向に沿って１列に配列された多数個の発光ダイ
オード（ＬＥＤ）を備えた表示盤１０が設置されてい
る。収容ボックス８内ではセンサヘッド１２，１３が走
行レール１１に沿って織布Ｗの幅方向に往復移動して織
布の欠点を走査するようになっている。センサヘッド１
２，１３が織布Ｗの欠点を検出すると、表示盤１０はそ
の欠点位置に対応した位置にあるＬＥＤを点灯させるよ
うになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は織布の欠点を光学的に検
出する検反装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】織布の欠点は製織中に早期に発見して修
復されることが望ましい。この問題を解決する方法とし
て本願出願人は特開平３−２４９２４３号において、織
機に設置されることにより製織工程において織布の欠点
を検反することができる検反装置を提案している。

【０００３】図９に示すように、検反装置５１は織前Ｗ
１とエキスパンションバー５２との間に設置され、モー
タ５３の正逆回転に伴ってセンサボックス５４が駆動ネ
ジ５５上をガイドレール５６に案内されて織布Ｗの幅方
向に所定速度Ｖで往復移動するようになっている。織布
Ｗの下面側には駆動ネジ５５と対向して延びる反射板５
７が配置されている。

【０００４】図１０に示すように、センサボックス５４
内には投光器５８が設置され、投光器５８の光はハーフ
ミラー５９で反射して織布Ｗに垂直に照射される。その
照射光は織布Ｗの下面側にある反射板５７にて反射さ
れ、ハーフミラー５９及び凸レンズ６０を経て空間フィ
ルタ６１に織布Ｗの像として結像する。凸レンズ６０及
び空間フィルタ６１は織布Ｗに対して結像条件を満たす
ように配設され、結像倍率ｍはｍ＝Ｄ／Ｈで表される。

【０００５】空間フィルタ６１は一定ピッチＰで配設さ
れた多数の受光素子６２ａ，６２ｂを備えた２個の櫛型
フィルタ部６３ａ，６３ｂが対向配置されて構成され、
織布Ｗの経糸Ｔの像が受光素子６２ａ，６２ｂの長手方
向に対して平行となるように配置されている。その結
果、空間フィルタ６１に結像する織布Ｗの経糸Ｔの像は
受光素子６２ａ、６２ｂの長手方向と平行になった状態
でその長手方向に対してほぼ垂直に移動する。こうして
経糸方向の検出感度を良好にして特に織布Ｗの経方向の
欠点を検出するようになっている。

【０００６】空間フィルタ６１は空間フィルタ６１に対
して相対移動する織布Ｗの像を受光素子６２ａ、６２ｂ
にて受光して電気信号に変換し、検出信号として各櫛型
フィルタ部６３ａ，６３ｂから差動演算回路６４に出力
している。差動演算回路６４は各検出信号に基づいてそ
の出力差分を求め、この差分に基づく出力信号の出力周
波数ｆのゲインが予め設定した値を越えた時に、判定回
路６５が織布Ｗに経糸切れ等の欠点があることを判定
し、ランプ点灯や警告音発生等の適宜な方法により織布
Ｗに欠点が発生したことを警告するようにしていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この検反装
置５１は織布Ｗに発生した欠点の有無を認知することが
できるものの、その欠点位置までを認知することはでき
なかった。その結果、ランプ点灯や警告音発生等により
経糸切れ等の欠点の発生が警告されても、オペレータは
欠点位置が分からないため、織機を停止させて検反装置
５１周辺の織布Ｗの中から欠点を探し出さなければなら
なかった。

【０００８】特に織布Ｗに発生する欠点の多くは小さく
見つけ難いため、欠点を見つけるために相当の時間を費
やす場合があり、織機の稼働率を低下させる原因となっ
ていた。また、欠点が見つからない場合には、オペレー
タは欠点があるにもかかわらず検反装置５１の誤検出と
判断して織機を再稼働させてしまい、欠点が修正されな
いまま織布Ｗが織り続けられてしまうという問題があっ
た。

【０００９】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は織布の欠点を検出した際
に、欠点位置を含む検反情報をオペレータに表示するこ
とができる検反装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、織布に対して相対移動して織布の検反領域
からの光を受光する受光手段を備え、前記受光手段から
の検反信号に基づいて検反情報を得る検反装置におい
て、前記検反情報を表示する表示装置を備えた。

【００１１】

【作用】従って、本発明によれば、織布に対して相対移
動する受光手段は織布の検反領域からの光を受光して検
反信号を出力する。検反装置は検反信号に基づいて検反
情報を得るとともに、その検反情報を表示装置に表示さ
せる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例の検反装
置について図１〜図８に従って説明する。

【００１３】図５に示すように、開口装置を構成する綜
絖枠１の開口運動により形成される経糸Ｔの開口に緯入
れされた緯糸が筬２によって織布Ｗの織前Ｗ１に打ち付
けられ、織布Ｗが形成される。織布Ｗはエキスパンショ
ンバー３を経由して織布引取部を構成するプレスローラ
４及びサーフェスローラ５の協働による引き取り作用に
よって所定速度で引き取られ、巻取りローラ６に巻き取
られる。織前Ｗ１とエキスパンションバー３との間には
検反装置７が配設され、検反装置７は収容ボックス８と
反射板９とを備えている。収容ボックス８は織布Ｗの幅
以上の長さを有し、その長手方向が織布Ｗの幅方向に沿
って織布通過位置よりも下方に配設されている。

【００１４】図１，２に示すように、収容ボックス８の
上部には透明部材よりなる窓８ａが形成され、その上に
は窓８ａを覆う反射板９がボルト９ａにより着脱可能に
取付けられ、織布Ｗは収容ボックス８と反射板９との間
に挟まれた状態で移動するようになっている。また、収
容ボックス８のエキスパンションバー３側の上部側縁部
には織布Ｗの幅方向に沿って１列に配列された多数個の
発光ダイオード（ＬＥＤ）１０ａを備えた表示装置とし
ての表示盤１０が設置されている。この表示盤１０は反
射板９に覆われておらず、表示盤１０の透明部材よりな
る上面は織布Ｗと軽く摺接するようになっている。な
お、反射板９の織布Ｗと対向する下面は鏡面に加工され
ている。

【００１５】収容ボックス８内の底部には走行レール１
１が敷設され、走行レール１１には２つのセンサヘッド
１２，１３が連結部材１４により一定間隔を隔した状態
でベース１５を介して移動可能に設置されている。各セ
ンサヘッド１２，１３には織布Ｗの裏面と対向する検出
窓１２ａ，１３ａが形成されている。

【００１６】収容ボックス８の図１における左端にはエ
ンコーダを備えたＡＣサーボモータよりなるモータ１６
が配設されている。モータ１６の回転軸にはプーリ１７
ａが取着され、走行レール１１を挟んだ対向位置にはプ
ーリ１７ｂが設けられている。両プーリ１７ａ，１７ｂ
には走査用ベルト１８が巻掛けられ、この走査用ベルト
１８は両ベース１５の一側部にて固定されている。

【００１７】図６に示すように、モータ１６はモータ制
御回路１９に接続され、図８に示すような回転方向信号
ＳＧ５と回転角信号ＳＧ６をモータ制御回路１９に出力
する。回転方向信号ＳＧ５はモータ１６の回転方向が時
計回りのときにＨレベルとなり、モータ１６の回転方向
が反時計回りのときにＬレベルとなる信号である。一
方、回転角信号ＳＧ６はモータ１６の回転軸がΔθ（ｒ
ａｄ．）だけ回転する毎に１パルスを出力するパルス信
号である。

【００１８】モータ制御回路１９はモータ１６から出力
された回転角信号ＳＧ６のパルス数を計数し、回転角信
号ＳＧ６のパルス数の計数は回転方向信号ＳＧ５の立ち
上がりまたは立ち下がり時にリセットされる。そして、
回転角信号ＳＧ６のパルス数の計数値Ｎが予め入力され
た設定値Ｍに達すると、モータ制御回路１９はモータ１
６の回転方向を反転させるようになっている。

【００１９】こうして２つのセンサヘッド１２，１３は
モータ制御回路１９の駆動制御に基づくモータ１６の正
逆回転に伴って、走行レール１１に沿って一定速度Ｖで
織布Ｗの幅方向に往復移動するようになっている。そし
て、各センサヘッド１２，１３は織布Ｗを幅方向に二分
するそれぞれ半分ずつの検反領域を走査するようになっ
ている。また、各センサヘッド１２，１３にはその往復
移動に対して追従可能なＦＰＣ（フレキシブル配線板）
よりなる配線ケーブル２０が接続され、各センサヘッド
１２，１３への給電及び各センサヘッド１２，１３とコ
ントローラ間における信号の遣り取りに使用される。

【００２０】次に、センサヘッド１２，１３の構成につ
いて図３，４に従って説明する。なお、センサヘッド１
２，１３はどちらも同じ構成であるので図１の左側のセ
ンサヘッド１２について説明する。

【００２１】図３に示すように、センサヘッド１２のケ
ース２１内部には前方（同図における左方）に投光器２
２が下向きに固定され、その下方にはハーフミラー２３
が垂直方向に対して４５度傾斜した状態で配置されてい
る。その前方にはミラー２４が４５度傾斜した状態で配
置され、ミラー２４の上方には検出窓１２ａを構成する
状態で凸レンズ２５が配置されている。ハーフミラー２
３の後方には凸レンズ２６が配置され、さらに凸レンズ
２６の後方には四角板状の差動構成の空間フィルタ２７
が設置されている。

【００２２】図４に示すように、空間フィルタ２７の受
光面２７ａには櫛形状をした２つの櫛型フィルタ部２８
ａ，２８ｂが対向配置されて形成されている。各櫛型フ
ィルタ部２８ａ，２８ｂには受光量に応じて電気信号を
出力する受光素子２９ａ，２９ｂが一定ピッチＰで互い
に平行に延出するように多数形成されている。空間フィ
ルタ２７はその受光面２７ａに結像する織布Ｗの経糸Ｔ
の像ｔが受光素子２９ａ，２９ｂの長手方向に対して常
に平行となるように配置されている。

【００２３】次に、センサヘッド１２，１３の各検出信
号が信号処理される電気的な回路構成について図５に従
って説明する。なお、両センサヘッド１２，１３の検出
信号は同様の処理を受けるので、ここでは図１における
左側のセンサヘッド１２を例にして説明する。

【００２４】図６に示すように、空間フィルタ２７の櫛
型フィルタ部２８ａ，２８ｂからの各検出信号は差動演
算回路３０、全波整流回路３１、尖頭値検波回路３２、
ローパスフィルタ３３、比較回路３４及びセンサヘッド
１２の外に設けられた判定回路３５に順次出力されるよ
うになっている。

【００２５】まず差動演算回路３０は櫛型フィルタ部２
８ａ，２８ｂからの各検出信号の出力差分を求めて出力
信号ＳＧ１として出力する。全波整流回路３１はその出
力信号ＳＧ１を全波整流して出力信号ＳＧ２として出力
し、尖頭値検波回路３２はその出力信号ＳＧ２のピーク
値をホールドした状態で整形して出力信号ＳＧ３として
出力する。さらにローパスフィルタ３３はその出力信号
ＳＧ３を平滑化処理して出力信号ＳＧ４として比較回路
３４に出力する。比較回路３４はその出力信号ＳＧ４が
予め設定された基準値Et（EN／２）より大きいか否かを
判断し、大きい場合には欠点信号Ｋとしてその継続時間
をクロックパルスＣＬＫで計数し、その計数値ｙを継続
時間Ｂとして判定回路３５に出力する。

【００２６】判定回路３５は継続時間Ｂと予め設定した
基準時間tsとを比較し、継続時間Ｂが基準時間tsを越え
た時、織布Ｗに異常があると判断してＨレベルの判定信
号Ｃを出力する。織布Ｗに異常がないときには判定信号
ＣはＬレベルの状態となっている。判定回路３５の判定
信号Ｃは織機の制御装置や図示しない報知駆動回路に出
力され、判定信号ＣがＨレベルのときには、織機の運転
を停止させるとともに、ランプ３６及びブザー３７によ
りオペレータに欠点の発生を知らせるようになってい
る。なお、基準時間tsは予め試験運転で求める。

【００２７】一方、モータ１６を駆動制御しているモー
タ制御回路１９は順次に位置演算回路３８、表示制御回
路３９、表示盤１０に接続されている。モータ制御回路
１９はローパスフィルタ３３とも接続され、出力信号Ｓ
Ｇ４がモータ制御回路１９に出力されるようになってい
る。また、表示制御回路３９は判定回路３５とも接続さ
れ、判定信号Ｃが表示制御回路３９に出力されるように
なっている。

【００２８】モータ制御回路１９はローパスフィルタ３
３からの出力信号ＳＧ４（図６）に基準値Etを越える欠
点信号Ｋが現れると、モータ制御回路１９はその時まで
の回転角信号ＳＧ６のパルス数の計数値ｎを位置演算回
路３８に出力するようになっている。この計数値ｎには
位置演算回路３８に出力されるときに回転方向信号ＳＧ
５に応じた符号が付され、回転方向信号ＳＧ５がＨレベ
ルのときにはプラス（＋）、Ｌレベルのときにはマイナ
ス（−）の符号が付されるようになっている。位置演算
回路３８はこの計数値ｎに基づいて欠点信号Ｋに対応す
る欠点位置を座標値ｘとして算出する。

【００２９】座標値ｘは織布Ｗの幅方向に設定された座
標軸上の点として表され、その座標軸の原点はセンサヘ
ッド１２，１３の走査方向毎に設定されている。センサ
ヘッド１２，１３が図１における右方向に走行するとき
にはその走査方向の起点となるセンサヘッド１２の走査
点（検出窓１２ａの中心点に対応する位置）を表す座標
軸上の点を原点Ｏ１としている。また、センサヘッド１
２，１３が図１における左方向に走査するときにはその
走査方向の起点となるセンサヘッド１３の走査点（検出
窓１３ａの中心点に対応する位置）を表す座標軸上の点
を原点Ｏ２としている。すなわち、回転方向信号ＳＧ５
の立ち下がりまたは立ち上がり時におけるセンサヘッド
１２の走査点を表す座標軸上の点をそれぞれ原点Ｏ１，
Ｏ２としている。なお、この座標軸は図１における右方
向をプラス方向としている。

【００３０】位置演算回路３８で算出された座標値ｘは
表示制御回路３９に出力される。表示制御回路３９は判
定回路３５からの判定信号ＣがＨレベルのときに限り表
示盤１０に配設された多数のＬＥＤ１０ａのうち座標値
ｘに対応したＬＥＤ１０ａを点灯させるようになってい
る。このとき、座標軸の原点は座標値ｘの符号がプラス
（＋）のときには原点Ｏ１とし、座標値ｘの符号がマイ
ナス（−）のときには原点Ｏ２としてそれぞれの原点Ｏ
１，Ｏ２に対する座標値ｘに最も近い位置にあるＬＥＤ
１０ａを点灯させるようになっている。また、ローパス
フィルタ３３の出力信号ＳＧ４が基準値Etを越えている
間は所定時間δｔ（ｓｅｃ．）毎に座標値ｘを算出し、
織布Ｗの幅方向に連続する欠点が発生した場合にもＬＥ
Ｄ１０ａを複数点灯させることにより欠点の存在範囲が
分かるようになっている。さらにセンサヘッド１２，１
３が複数の欠点を検知した場合にも、その座標値ｘに対
応して複数のＬＥＤ１０ａが点灯される。なお、図１の
右側のセンサヘッド１３に対しても同様の信号処理が行
われる。

【００３１】次に、上記のように構成された検反装置の
作用について説明する。図１，２に示すように、織前Ｗ
１にて織成された織布Ｗは巻取りローラ６に巻き取られ
ながら検反装置７の収容ボックス８と反射板９との間を
移動する。モータ制御回路１９はモータ１６から出力さ
れる回転角信号ＳＧ６のパルス数を計数し、計数値Ｎが
予め入力された設定値Ｍに達すると、モータ１６の回転
軸の回転方向を反転させる。モータ１６の回転軸が反転
すると、回転方向信号ＳＧ５のレベル（ＬまたはＨレベ
ル）が変化（立ち上がりまたは立ち下がり）し、モータ
制御回路１９による回転角信号ＳＧ６のパルス数の計数
がリセットされる。こうしてモータ１６は所定数回転す
る度に反転する正逆回転を行う。このモータ１６の正逆
回転に伴い、収容ボックス８内では各プーリ１７ａ，１
７ｂを介して走査用ベルト１８が正逆回転し、２つのセ
ンサヘッド１２，１３は一定間隔を隔した状態で走行レ
ール１１に沿って織布の幅方向に一定速度Ｖで往復移動
する。その結果、各センサヘッド１２，１３は織布Ｗを
幅方向に二分するそれぞれ半分ずつの検反領域を走査す
る。

【００３２】その際、図３に示すように各センサヘッド
１２，１３の内部では配線ケーブル２０を介する給電に
より投光器２２が発光し、その光はハーフミラー２３、
ミラー２４にて反射された後、凸レンズ２５から平行光
として織布Ｗの検反領域に垂直に照射される。織布Ｗに
照射された光は織布Ｗの裏面で直接あるいは織布Ｗの糸
間隙を通って反射板９の下面にて反射され、反射光とし
て再び検出窓１２ａ，１３ａを構成している凸レンズ２
５から入射する。この反射光はミラー２４、ハーフミラ
ー２３を経た後、凸レンズ２６にて集束されて空間フィ
ルタ２７の受光面２７ａに織布Ｗの像として結像され
る。

【００３３】図４に示すように、この織布Ｗの像は経糸
Ｔの像ｔが受光素子２９ａ，２９ｂの長手方向に対して
平行な状態を維持したまま、受光素子２９ａ，２９ｂの
長手方向に対してほぼ直交する方向に移動する。例え
ば、図３に示すセンサヘッド１２のＡ方向またはＢ方向
への移動に対し、織布Ｗの像は経糸Ｔの像ｔが受光素子
２９ａ，２９ｂの長手方向に対して平行な状態を維持し
たまま図４のａ方向またはｂ方向に移動する。そのた
め、空間フィルタ２７は検出感度が経糸方向に良好とな
り経糸方向の欠点を選択的に検出する。

【００３４】図６に示すように、空間フィルタ２７は織
布Ｗの像を受光素子２９ａ，２９ｂにて受光し、この受
光した光を電気信号に変換して各櫛型フィルタ部２８
ａ，２８ｂから検出信号として差動演算回路３０に出力
する。差動演算回路３０は各検出信号に基づいてその出
力差分を算出し、出力信号ＳＧ１として出力する。この
出力信号ＳＧ１の出力周波数ｆは空間フィルタ２７の受
光素子２９ａ，２９ｂのピッチＰ、凸レンズ２５，２６
による結像倍率ｍ、センサヘッド１２，１３の走査速度
Ｖを用いてｆ＝（ｍ／Ｐ）Ｖで表される。ここで、結像
倍率ｍ、ピッチＰは一定であるため、出力信号ＳＧ１は
センサヘッド１２，１３の走査速度Ｖに比例した周波数
ｆの信号となる（図７）。

【００３５】図７に示すように、検反領域において経糸
Ｔに異常がない場合には、差動演算回路３０から出力さ
れる出力信号ＳＧ１の振幅値が所定のレベルENより小さ
な変動レベルになる。逆に、経糸Ｔに経糸切れなどの異
常がある場合には、出力信号ＳＧ１の振幅値が所定のレ
ベルENより大きな変動レベルになる。差動演算回路３０
からの出力信号ＳＧ１は全波整流回路３１で全波整流さ
れて出力信号ＳＧ２として出力され、出力信号ＳＧ２は
尖頭値検波回路３２でピーク値ホールドされて出力信号
ＳＧ３として出力される。さらに出力信号ＳＧ３はロー
パスフィルタ３３で平滑化処理を受けて出力信号ＳＧ４
として比較回路３４に出力される。

【００３６】比較回路３４では出力信号ＳＧ４が予め設
定された基準値Etよりも大きいか否かが判断され、大き
な場合には欠点信号Ｋとしてその大きな状態の継続時間
ＢがクロックパルスＣＬＫで計数され、その計数値ｙが
継続時間Ｂとして判定回路３５に出力される。そして、
継続時間Ｂが基準時間tsより長ければ判定回路３５で異
常有りと判断されてＨレベルの判定信号Ｃが出力され
る。また、差動演算回路３０の出力信号ＳＧ１の変動レ
ベルが所定のレベルENより小さな場合は、比較回路３４
から判定回路３５への継続時間Ｂの出力がないため、判
定回路３５の判定信号ＣはＬレベルの状態のままであ
る。この判定信号Ｃは判定回路３５から織機の制御装置
や図示しない報知駆動回路に出力される。

【００３７】一方、ローパスフィルタ３３の出力信号Ｓ
Ｇ４はモータ駆動回路１９に出力される。例えば、セン
サヘッド１２，１３が図１における右方向への走査途中
に織布Ｗの欠点を検出すると、ローパスフィルタ３３か
らの出力信号ＳＧ４に基準値Etを越える欠点信号Ｋが現
れる。この欠点信号Ｋが現れるとモータ制御回路１９は
その時までの計数値ｎを位置演算回路３８に出力する。
このとき、計数値ｎの符号は回転方向信号ＳＧ５がＨレ
ベルなのでプラス（＋）符号となる。位置演算回路３８
はその計数値ｎ（＞０）に基づいて欠点信号Ｋが検出さ
れた座標値ｘ１（原点Ｏ１に対する座標値）を算出す
る。座標値ｘ１は次式で与えられる。センサヘッド１２
が欠点を検出した場合、 ｘ１＝ｎ・Ｒ・Δθ センサヘッド１３が欠点を検出した場合、 ｘ１＝Ｌ＋ｎ・Ｒ・Δθ ここで、Ｒはプーリ１７ａの半径、ｎは計数値、Ｌは検
出窓１２ａ，１３ａの中心間距離、Δθは回転角信号Ｓ
Ｇ６が１パルス出力されるときの回転角（ｒａｄ．）で
ある。なお、座標値ｘ１はｎ＞０よりプラス（＋）符号
となる。

【００３８】一方、センサヘッド１２，１３が左方向へ
の走査途中に織布Ｗの欠点を検出すると、ローパスフィ
ルタ３３の出力信号ＳＧ４に基準値Etを越える欠点信号
Ｋが現れる。欠点信号Ｋが現れるとモータ制御回路１９
はその時までの計数値ｎを位置演算回路３８に出力す
る。このとき、計数値ｎの符号は回転方向信号ＳＧ５が
Ｌレベルなのでマイナス（−）符号となる。位置演算回
路３８はその計数値ｎ（＜０）に基づいて欠点信号Ｋが
検出された座標値ｘ２（原点Ｏ２に対する座標値）を算
出する。座標値ｘ２は次式で与えられる。センサヘッド
１２が欠点を検知した場合、 ｘ２＝−Ｌ＋ｎ・Ｒ・Δθ センサヘッド１３が欠点を検知した場合、 ｘ２＝ｎ・Ｒ・Δθ ここで、Ｒ、ｎ、Δθは前記したものと同様である。な
お、座標値ｘ２はｎ＜０よりマイナス（−）符号とな
る。

【００３９】この位置演算回路３８で算出された座標値
ｘ（＝ｘ１，ｘ２）は表示制御回路３９に出力される。
表示制御回路３９は判定回路３５からの判定信号ＣがＨ
レベルのときに限り座標値ｘ（＝ｘ１，ｘ２）に最も近
い表示盤１０上のＬＥＤ１０ａを点灯させる。このと
き、座標値ｘの符号がプラス（＋）のときには座標軸の
原点を原点Ｏ１とし、座標値ｘの符号がマイナス（−）
のときには座標軸の原点を原点Ｏ２として座標値ｘ（＝
ｘ１，ｘ２）に最も近いＬＥＤ１０ａを点灯させる。す
なわち、センサヘッド１２，１３が図１の右方向（また
は左方向）への走査途中に織布Ｗの欠点を検出すると、
原点Ｏ１（または原点Ｏ２）に対する座標軸上の点ｘ１
（またはｘ２）に最も近いＬＥＤ１０ａが点灯される。
また、ローパスフィルタ３３の出力信号ＳＧ４が基準値
Etを越えている間は所定時間δｔ（ｓｅｃ．）毎に座標
値ｘが算出され、織布Ｗの幅方向に連続する欠点が発生
した場合にもＬＥＤ１０ａの連続した複数点灯により欠
点の存在範囲がオペレータに認知される。さらにセンサ
ヘッド１２，１３が複数の欠点を検知した場合には、そ
の座標値ｘに対応して複数のＬＥＤ１０ａが点灯され
る。

【００４０】従って、織布Ｗに欠点が検出されると、織
機の制御装置は織機を停止させ、報知駆動回路はランプ
３６及びブザー３７によりオペレータに織布Ｗに欠点が
発生したことを知らせる。これと同時に表示盤１０のＬ
ＥＤ１０ａの点灯により欠点位置がオペレータに表示さ
れる。なお、表示盤１０は織布Ｗに覆われた状態にある
が、このＬＥＤ１０ａの光は織布Ｗを透過してオペレー
タに視認される。その結果、オペレータは織布Ｗの表面
に映し出された点灯位置を目安にしてその経糸方向を目
で追うことにより欠点を容易に見つけることができる。

【００４１】従って、本実施例の検反装置７によれば、
ランプ３６の点灯やブザー３７の警告音によりオペレー
タに織布Ｗに欠点が発生したことを知らせるとともに、
表示盤１０のＬＥＤ１０ａの点灯によりその欠点位置を
も知らせることができる。その結果、オペレータは検反
装置７近傍の織布Ｗの中からいちいち欠点を探さなくて
も表示盤１０のＬＥＤ１０ａ点灯により直ちに欠点を見
つけ出すことができる。そのため、織布Ｗに欠点が発生
して織機を停止させても、織機の停止時間は欠点の修正
時間だけでよいので織機の停止時間を最少に留めること
ができる。そして、織機の停止時間を最少に留められる
ことから、織機の稼働率を向上させることができる。

【００４２】また、表示盤１０のＬＥＤ１０ａ点灯によ
り欠点位置がほぼ限定されるので、比較的に見つけ難い
欠点であってもまず見逃すことはない。そのため、欠点
が見つからないためにオペレータが検反装置の誤検出と
判断し、欠点があるまま織布Ｗが織り続けられるという
ミスも防止される。さらに、２つのセンサヘッド１２，
１３により織布Ｗを幅方向に二分する半分ずつの領域を
検反させたので、幅広な織布Ｗや織り速度の速い織布Ｗ
に対しても検反領域における走査密度を充分に高く維持
することができる。そのため、幅広な織布Ｗや織り速度
の速い織布Ｗに対しても精度の高い検反を実現すること
ができる。

【００４３】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば次の
ように構成することもできる。 （１）上記実施例では表示装置に表示する検反情報を欠
点位置としたが、欠点位置に加えて欠点の種類、欠点の
大きさ、欠点の発生原因などその他の検反情報を表示さ
せてもよい。例えば、表示盤１０に２色（例えば緑と
赤）のＬＥＤ１０ａを２列に配列して、通し違いは緑
色、経糸切れは赤色というように欠点の種類を色の違い
により表示してもよい。また、ＬＥＤ１０ａの点灯／点
滅の違いにより欠点の種類を区別してもよい。

【００４４】（２）上記実施例では表示盤１０上のＬＥ
Ｄ１０ａの点灯により欠点位置を表示したが、表示装置
の表示方法は欠点位置が視認されれば適宜変更すること
ができる。例えば、欠点位置を文字や数値等で示すデジ
タル表示等としてもよいし、ＣＲＴに画面表示してもよ
い。さらに織布Ｗから離間した位置にある表示装置から
欠点位置にレーザー光を照射させてオペレータに視認さ
せてもよい。

【００４５】（３）上記実施例では表示装置である表示
盤１０を検反装置７の本体に配設したが、欠点位置が視
認される位置であれば表示装置の配設位置は適宜設定す
ることができる。例えば、トップレール部、筬付近、機
台背面等に表示装置を配設してもよい。

【００４６】（４）上記実施例では表示装置を織布Ｗの
幅方向に配設して経糸不良検知用に使用したが、表示装
置を緯糸不良検知用に使用してもよい。さらに、経糸検
知用及び緯糸検知用の表示装置を併設してもよい。

【００４７】（５）上記実施例では、反射板９を収容ボ
ックス８にネジで締結固定させたが、アクチュエータ等
の駆動により反射板９が織布Ｗに対して上下動する構成
としてもよい。この場合、反射板９の下側にある織布Ｗ
の欠点を探すときに容易に反射板９を織布Ｗから離間さ
せることができる。

【００４８】（６）上記実施例において、回転角信号Ｓ
Ｇ６をレゾルバ、エンコーダパルス、モータ駆動パルス
等のモータ１６の駆動軸の一定回転角毎に出力される信
号であれば適宜使用してよい。

【００４９】（７）上記実施例では検反装置７を織機に
設置することにより製織工程で織布Ｗの欠点を検知させ
たが、製織工程後の検反工程において検反装置７を単独
に使用してもよい。

【００５０】（８）上記実施例では、検反装置７を織前
Ｗ１とエキスパンションバー３との間に設置したが、検
反装置７をプレスローラ４と巻取りローラ６との間に配
設してもよい。また、収容ボックス８を織布Ｗの下側に
配設したが、収容ボックス８は織布Ｗの上側に配設して
もよい。

【００５１】（９）上記実施例では収容ボックス８の窓
８ａの上側に反射板９を配置したが、反射板９を配置し
なくてもよい。この場合、織布Ｗの裏面にて反射した光
を検出することにより織布Ｗの欠点を判別することがで
きる。また、織布Ｗの欠点を探したり修正したりする時
に反射板９を取り除く手間が省ける。

【００５２】（１０）上記各実施例では、２つのセンサ
ヘッド１２，１３を配設したが、センサヘッドの配設数
は１つでも３つ以上の複数台としてもよい。 （１１）上記実施例では受光手段を空間フィルタ２７と
したが、例えばフォトトランジスタ、イメージセンサな
ど空間フィルタ２７以外の光電変換素子としてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、織
布の欠点を検出した際に、欠点位置を含む検反情報をオ
ペレータに表示することができるという優れた効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施例における検反装置
の斜視図である。

【図２】一実施例の検反装置における図１のＸ−Ｘ線断
面図である。

【図３】一実施例におけるセンサヘッドの一部破断した
斜視図である。

【図４】一実施例における空間フィルタの正面図であ
る。

【図５】一実施例における織機に設置された検反装置を
示す斜視図である。

【図６】一実施例における検反装置の一部破断した部分
斜視図及び各出力信号の処理経路を示すブロック図であ
る。

【図７】一実施例において差動演算回路からの出力信号
が整形される順序を示す波形図である。

【図８】一実施例において各出力信号ＳＧ４，ＳＧ５，
ＳＧ６を対比させた計数値ｎの説明図である。

【図９】従来技術の検反装置の斜視図である。

【図１０】従来技術の検反装置における検反の原理図で
ある。

【符号の説明】

１０…表示装置としての表示盤、１２，１３…受光手段
としてのセンサヘッド、Ｗ…織布、ＳＧ１…検反信号と
しての出力信号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾崎 繁人 愛知県刈谷市豊田町２丁目１番地 株式会 社豊田自動織機製作所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 織布に対して相対移動して織布の検反領
   域からの光を受光する受光手段を備え、前記受光手段か
   らの検反信号に基づいて検反情報を得る検反装置におい
   て、 前記検反情報を表示する表示装置を備えた検反装置。