JPH04148885A - レーダー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 愈束上■科刑分団 本発明は、固定物標を示す画像と移動物標を示す画像と
の重ね合わせ表示を行うレーダー装置に関する。

従来勿技血 船舶用のレーダー装置から送信された電波は、自船以外
の船舶や海岸線に沿った建築物等によって反則されるの
みでなく、海面の波によっても反射されるため、この海
面反射による影響によって表示画像が見にくくなる。そ
のため海面反射等のようなエコーの不安定な物標を表示
せず、安定したエコーを返す固定物標のみを表示するレ
ーダー装置が提供されている。

また主に陸上に設置され、航路の監視を行うためのレー
ダー装置では、海岸線等は常に一定の位置関係となるこ
とから１、その表示を見やすくするため、移動物標のめ
を表示するレーダー装置となっている。

発明か解決しよｉすＪ’Ｊ−４−某題 ト記の固定物標のみを表示するレーダー装置を用いた場
合には、海面反射の影響が取り除かれていることから、
その表示は見やすい表示となっているが、ｊ両速で移動
している小型船舶、あるいは形状が極めて小さいためエ
コーが不安定となる物標等は表示されなくなるため、表
示された画像の信頼性が低下するという問題があった。

また移＋）Ｊ物標のみを表示するレーダー装置では、養
殖用の生簀、あるいは海苔網等のように、海面上で動か
ない物標は表示されなくなるため、その近辺を船舶が航
行する場合には、航路が安全であるかどうかの判定が困
難となり、表示画像の信頼性に問題があった。

本発明は上記課題を解決するため創案されたものであり
、その目的は、表示の信頼性を低士させることなく、見
やすい表示を行・うことのできるレーダー装置を提供す
ることにある。

課剋−（鮮快ｙ４女−汝ｑ手殺 上記課題を解決するため本発明のＩ／−ダー装置ε」、 ２組の画像メモリを備えたレーダー装置に適用を行い、 ２鉗の画像メモリの一方を第１の画像メモリとし、他方
を第２の画像メモリとするとき、反則波の強度を示すエ
コーデータと第１の画像メモリに記憶されていたデータ
とから、固定物標を示すデータを送出する固定物標面相
関器と、エコーデータと第２の画像メモリに記憶されて
いたデータとから、移動物標をポすデータを送出する移
動物標面相関器と、 第１の画像メモリからの出力と第２の画像メモリからの
出力との重ね合わせ表示を行う表示装置とを備えた構成
とし、 第１の画像メモリには、固定物標面相関器の出力を新た
なるデータとして記憶させ、第２の画像メモリには、移
動物標面相関器の出力を新たなるデータとして記憶させ
る。

（’１里 第１の画像メモリは、既に記憶していたデータを固定物
標面相関器に送出すると共に、この固定物標面相関器か
ら送出されるデータを、新たなるデータとして記憶する
ことから、第１の画像メモリには固定物標を示すデータ
が格納されるごとになる。また第２の画像メモリには、
同様の方法により、移動物標を示すデータが格納される
ごとになる。そのため、表示装置には、固定物標を示す
画像と移動物標を示す画像との双方の画像が表示される
。

実−施狙 第１図は、本発明の一実施例の電気的構成を示すブロッ
ク線図である。

図において、反射波の強度を示す３ビツトのデジタル信
号であるエコーデータを示す信号３１は、固定物標面相
関器１１および移動物標面相関器１３に導かれており、
固定物標面相関器１１と第１の画像メモ１月２とは双方
向性の接続となっている。また移動物標面相関器１３と
第２の画像メモリ１４も、同様に双方向性の接続となっ
ている。

第１の画像メモリ１２および第２の画像メモリ１４には
、探査位置までの距離と方位とを示す信号を変換するこ
とによって生成された直交座標信号が、書き込みアドレ
スを示す信号３２として与えられている。またこれら２
組のメモ１月２．１４には、表示のためのア１ζレスを
示ず信号３３も与えられている。

そして第１の画像メモリ１２の出力および第２の画像メ
モ１月４の出力は描画データ変換器１５１　に送出され
ており、描画データ変換器１５１の出力はＣＲ′Ｐ表示
器１５２に導かれている。また描画データ変換器１５１
には、変換の方法を指示する表示コントロール信号３４
が導かれている。

以上の構成において、表示装置１５は、描画データ変換
器１５１とＣＲ７表示器１５２とによる構成となってい
る。

第２図は、固定物標面相関器１１のデータ変換の様子を
示す説明図、第３回は、移動物標面相関器１３のデータ
変換の様子を示す説明図、第４図は、固定物標からの反
射波が導かれた場合のデータを示す説明図、第５図は、
移動物標からの反射波が導かれた場合のデータを示す説
明図である。

必要に応じて同図を参照しつつ、以丁に、本発明の一実
施例の動作について説明する。

送受信部からの極座標系のデータに基づいて生成された
直交座標系のメモリアドレスが、書き込めアドレスを示
す信号３２として第１の画像メモリ１２に導かれている
ことから、探査位置の方位と距離に対応する画素が選択
され、選択された画素の３ビツトのデータが固定物標面
相関器１１に送出される。

固定物標面相関器１１ば、第１の画像メモ１月２からの
データと工ｍｌ−データを示す信号３１に現れるデータ
とに基づき、固定物標を抽出するためのデータ変換を行
う　（この変換の方法については後に詳述する）。そし
て後、変換されたデータを第１の画像メモリ１２に送出
し、記１．シさせる。

第２の画像メモリ１４の動作についても同様の動作とな
っていて、探査位置に対応する画素のデータの送出を行
うと共に、移動物標面相関器１３によって変換されたデ
ータの記憶を行う　（変換の方法については後に詳述）
。

次に、固定物標面相関器１１の動作についての説明を行
“う。

固定物標面相関器１１は、第１の画像メモｌＪ１．２よ
り送出される３ビツトのデータ、およびエコーデータを
示ず信号３１の３ピッ１−のデータの２種のデータの各
種の値の組み合わせに対応して、新たなる３ヒントのデ
ータを生成する変換器である。

第１の画像メモリ１２より送出される３ビツトのデータ
は、第２図の横方向に並ぶ数値（５１によって示す）に
よって示されており、エコーデータを示す信号３１によ
って与えられる３ビツトのデータは、同図の縦方向に並
ぶ数値（５２によって示す）によって示されている。

いまエコーデータを示す信号３１に現れるデータが、第
４図に示すよ・うに、固定物標からのエコーデータであ
り、その値が連続した６であるとする（６１により示す
）。また第１の画像メモリ１２の対応する画素には既に
７が格納されているとする（６２により示す）。

固定物標面相関器１１に、第４図に示すデータの最初の
値６　（６３により示す）が導かれたとき、同時に、第
１の画像メモリ１２から、値７（６２により示す）が与
えられるため、固定物標面相関器１１の出力ば、値６　
（５３により示す）となる。そのためこの埴６　（６５
により示す）が第１の画像メモ１月２にｄ己１′！！さ
れる。次の（直（６４により示す）が導かれたときも同
様の動作となり、固定物標面相関器１１からは、値６　
（５４により示す）が送出され、第１の画像メモ１月２
に記憶される。以Ｆ同様の動作となり、第１の画像メモ
リ１２の画素のデータは連続して値６となる。

またエコーデータを示す信号３１に現れる値が、第５図
に示すように、高速で移動する物標である場合にば、物
標を示ず値７　（７１により示す）が突然に現れること
になるが、固定物標面相関器１１の出力は、最初の値７
が現れた場合には、その出力値が１　（７２により示す
）であり、次の値７が現れた場合には、その出力値が２
（７３により示す）に留まる。つまり極めて低いレベル
の値が記憶されるに過ぎない。

移動物標面相関器１３の動作も上記と路間−であって、
変換される値が異なるのみであり、その変換は第３図に
示す変換となる。そのため、第４図に示す固定物標から
の反射波の場合、第２の画像メモリ１４に記憶される値
は、最初の値が４（６６により示す）であるとすると、
次には値２（６７により示す）となり、以上には値１　
（６８により示す）が続くこととなる。つまり極めて低
いレベルを示す値が第２の画像メモリ１４には記憶され
ることとなる。

また第５図に示す移動物標からの反則波の場合には、値
６（７４により示す）、値５（７５により示す）と記１
意されることになる。つまり、レベルの高い値が第２の
画像メモ１月４に記憶されることになる。

に記動作によって記憶された第１の画像メモリ１２内の
データ、および第２の画像メモリ１４内のデ−クは、表
示アｌ−レスを示ず信号３３に従って順次読み出され、
描画データ変換器１５１に送出される。

これらのデータが与えられた描画データ変換器１５１は
、第１の画像メモリ１２からの出力に対しては、青色の
明暗によってそのレー、ルを示す信号を作成し、第２の
画像メモリ１４からの出力に対しては、赤色の明暗によ
ってそのレベルを示す信号の作成を行う。そし゛ζ作成
された信号をＣＲＴ表示器１５２に送出し、その画面に
表示させる。

つまり固定物標については、青色の画像としてＣＲＴ表
示器１５２に表示され、移動物標については、赤色の画
像としてＣＲｉ”表示器１５２に表示される。つまり、
その表示色により、固定物標と移動物標とが区別して表
示される。

また表示コントロール信号３４が切り換えられ、固定物
標のみを表示する指示が与えられた場合には、第１の画
像メモリ持の出力レベルを示す信号をＣＲＴ表示器１５
２に送出し、固定物標のみを画像として表示させる。ま
た移動物標のみを表示する指示が与えられた場合には、
第２の画像メモリ１４の出力レベルを示す信−号を送出
し、ＣＲＴ表示器１５２に表示させる。

なお本発明は上記実施例に限定されず、エコーデータを
示す信号３１については、３ヒントのデジタル信号の場
合について説明したが、その他のピント数として、例え
ば４ビツト等の構成とすることが可能である（この場合
には、固定物標面相関器１１、および移動物標面相関器
１３も、同様に４ビットに対応する変換を行う）。

また第１の画像メモ１月２の出力については青色の画像
、第２の画像メモリ１４の出力について赤色の画像とし
゛ζ表示される場合について説明したが、その他の任意
の色の糾み合わせとして表示することが可能である。

宛所（２）１呆 本発明に係るレーダー装置は、第１の画像メモリと固定
物標面相関器とを組み合わせると共に、第２の画像メモ
リと移動物標面相関器とを組み合わせることによって、
第１の画像メモリには固定物標を示すデータの記憶、第
２の画像メモリには移動物標を示すデータの記憶を行わ
−Ｕる構成とすると共に、表示装置には、第１の画像メ
モリの出力と第２の画像メモリの出力とを重ね合わせて
表示させていることから、固定物標と移動物標との双方
が区別して表示されるため、表示の信頼性を損なうこと
なくその表示を見やすくすることが可能になる。

４、　図面の節１１′（な説明 第１図は、本発明の一実施例の電気的構成を示すブロッ
ク線図、 第２図は、固定物標面相関器のデータ変換の梯子を示す
説明図、 第３図は、移動物標面相関器のデータ変換の様子を示す
説明図、 第４図は、固定物標からの反射波が導かれた場合のデー
タを示す説明図、 第５図は、移動物標からの反射波が導かれた場合のデー
タを示す説明図である。

１１・・・固定物標面相関器 １２・・・第１の画像メモリ ｚ ・移動物標面相関器 ・・第２の画像メモリ ・・・表示装置 １５１・・・表示装置を構成する描画データ変換器 １５２・・・表示装置を構成するＣＲＴ表示器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）２組の画像メモリを備えたレーダー装置において
   、 前記２組の画像メモリの一方を第１の画像メモリとし、
   他方を第２の画像メモリとするとき、反射波の強度を示
   すエコーデータと第１の画像メモリに記憶されていたデ
   ータとに基づくことによって、固定物標を示すデータを
   送出する固定物標面相関器と、 前記エコーデータと第２の画像メモリに記憶されていた
   データとに基づくことにより、移動物標を示すデータを
   送出する移動物標面相関器と、第１の画像メモリからの
   出力と第２の画像メモリからの出力との重ね合わせ表示
   を行う表示装置とを備え、 第１の画像メモリには、固定物標面相関器の出力を新た
   なるデータとして記憶させ、第２の画像メモリには、移
   動物標面相関器の出力を新たなるデータとして記憶させ
   ることを特徴とするレーダー装置。