JPH04148948A - 電子写真プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［目次］ 概要 産業上の利用分野 従来の技術（第１５図〜第１７図） 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段　（第１図）作用（第１図） 実施例 （ａ）本発明の一実施例（第２図〜第１１図）位置測定
部の配置（第２図） 位置測定部の構成及び動作 （第３図〜第６図） 十字線パターン記憶位置と傾き、位置 ずれの関係（第７図） マイコンの位置ずれ計測処理及び位置 ＝３− 制御処理（第８図、第９図） ・露光手段位置調整部の第１の実施例 （第１０図） ・露光手段位置調整部の第２の実施例 （第１１図） （ｂ）位置ずれ調整動作 ・全体の動作（第１２図） ・位置ずれ計測処理（第１３図） ・位置調整処理（第１４図） （ｃ）本発明の他の実施例 発明の効果 ［概要］ 記録すべき画像データに基づいて感光ドラムを露光して
静電潜像を形成する露光手段の位置ずれを自動調整する
電子写真プリンタに関し、ＬＥＤアレイ等の露光手段を
精度良くプリンタ本体に搭載しなくても、また記録の位
置ずれが生じても、自動的に露光手段の位置をｉｇ？！
！シて位置ずれのない記録ができ、カラープリンタの場
合に一 は色ずれをなくすことができる電子写真プリンタを提供
することを目的とし、 露光手段の位置調整モードにおいて、所定の計測パター
ンを発生して記憶媒体に記録する開側パターン発生部と
、記録媒体に記録された計測パターンの位置を測定する
位置測定部と、測定された計測パターン位置に基づいて
露光手段の位置ずれを算出する位置ずれ演算部と、露光
手段の位置ずれを調整する露光手段位置調整部を有する
ように構成する。

［産業上の利用分野］ 本発明は電子写真プリンタに係わり、特に記録すべき画
像データに基づいて感光ドラムを露光して静電潜像を形
成する露光手段の位置ずれを自動調整する電子写真プリ
ンタに関する。

電子写真方式によるプリンタはレーザプリンタ、ＬＥＤ
プリンタ、液晶プリンタと各種のものが開発されている
。これら電子写真式プリンタは、それぞれ、露光部にレ
ーザ光学系、ＬＥＤアレイ光学系、液晶シャッタアレイ
光学系を用いたものであり、高速、高解像、高画質の特
徴を持ち、今後大きく発展することが予想される。

また、プリンタの高機能化が進むと共に、カラープリン
タのニーズが増大し、この中で高画質、高速性の特徴を
備えた電子写真カラープリンタの利用が進むことも予想
される。

［従来の技術］ 第１５図は従来の高速Ｌ　Ｅ　Ｄカラープリンタの構成
図であり、露光部にＬＥＤアレイを用し１てし）る。こ
のカラープリンタは、３原色のイエロー、マゼンタ、シ
アンとこれにブラックを加えた４色の記録を行うための
４組の記録ユニットＲＵＩ〜ＲＵ４を有している。各記
録ユニットは、感光ドラム（光導電体ドラム）１、帯電
器２、ＬＥＤアレイ等の露光手段３、現像器４、クリー
ナ５、転写器６を備えている。各記録ユニツｌ−Ｒ，Ｕ
　１〜ＲＵ４では周知の電子写真式の記録が行われ、感
光ドラム１」二にカラー１−ナーによるカラー画像力１
形成される。用紙力セラ１〜７の記録紙はピックアップ
ローラ８によりピックアップされ、記録紙搬送系９によ
り各記録ユニットの下を搬送される。記録紙が各感光ド
ラム１−のドにきた時に、感光１くラム」二に形成され
たカラー１〜ナー像は、転写器６により記録紙に転写さ
れる。４色の転写が行われた記録紙は、定着器１０で熱
によりｌ・ナーが溶融することで、記録紙に定着が行わ
れ、スタッカ１１へ出力される。この構成のカラープリ
ンタは、各記録ユニットがパイプライン式に並行して記
録動作を行うため、高速の記録が可能となっている。

第１６図はＬＥＤアレイの外形図であり、セラミックプ
リント板３ａ上に多数のＬ　Ｅ　Ｄアレイチップ３ｂ及
びＬＥＤ素子を発光させるためのドライバＩＣチップ３
ｃが設けられ、その」二に各１７ＥＩ〕素子から発生す
る光を感光ドラムに導くセルフォックレンズ（日本板硝
子型）３ｄが一定の間隔ｄを保って保持されている。各
Ｌ　Ｅ　Ｉ）アレイチップ３ｂには複数のＬ　Ｅ　Ｄ素
子が実装されており、主走査方向（紙送り方向に垂直な
方向）における−　’／　− １ライン分の記録に必要な個数のＬＥＤ素子が直線状に
配列されている。ドライバＩＣチップ３ｃはＬＥＤアレ
イチップ３ｂの両側にそれぞれＴ、　ＥＤアレイチップ
３ｂと同数膜けられ、Ｌ　Ｅ　Ｄ素子毎に該Ｌ　Ｅ　Ｄ
素子を駆動するための駆動回路が設けられている。セラ
ミックプリント基板３ａは熱伝導率が大きいため、Ｌ　
Ｅ　Ｄアレイチップで発生した熱を効率良く基板全体に
伝え、チップの冷却を行う。

第１７図はドライバＩＣチップの構成図であり、シフト
レジスタ３ｃｍ１、ラッチ回路３Ｃ−２、ＬＥＤドライ
バ３ｃｂ−３等が設けられている。画像１ライン分のデ
ータ（画像データ）ＩＭＤを転送りロックＣＬに同期し
てシリアルにシフトレジスタ３Ｃ−１中をシフトする。

これにより、１ライン分の画像データＩＭＤが全ドライ
バＩＣチップのシフトレジスタ３ｃｍ１に揃った時、ラ
ッチ信号Ｔ−ｓによりラッチ回路３ｃｍ２にラッチさせ
、しかる後発光イネーブル信号Ｅｓを発生すれば、”」
″の画像データに対応するＬ　Ｅ　Ｄ素子が駆動されて
発光し、セルフォックレンズ３ｄ（第１５図）を介して
感光ドラムが露光され、その上に１ライン分の静電潜像
が形成される。尚、画像データをシリアルに入力するこ
とにより、信号線の数を少なくすると共に。

ＬＥＤアレイの制御を簡単にしている。

［発明が解決しようとする課題］ かかる従来のカラープリンタでは、記録ユニッ１〜が４
組並んだ構成をとっているため、各Ｌ　Ｅ　Ｉ）アレイ
の露光ドツト位置が異なっていると、色ずれをおこし出
力画像が劣化する問題がある。このため、４組のＴ、　
Ｅ　Ｄアレイの位置を精度良く保つ必要がある。しかし
、プリンタ装置の使用環境の変化や、経年変化等により
、記録位置のずれが発生ずる問題がある。

また、プリンタ装置の保守を行い、露光部を交換した場
合や感光ドラムを交換した後では、記録位置調整が必要
となるが、この位置調整に長時間を要し、その間プリン
タを使用できず、このためサービス低下が問題となって
いる。

更に、４組のＬＥＤアレイを精度良くプリンタ本体に搭
載するには、プリンタ全体の精度を良くしなければなら
ず、高い部品精度が要求される問題がある。

また、位置合わせ調整が複雑で、熟練度を必要とし、し
かも調整工数が増大し、これがプリンタのコス１−に反
映されてコスト高となる問題もある。

以上から本発明の第１の目的は、Ｌ　Ｅ　Ｄアレイ等の
露光手段を精度良くプリンタ本体に搭載しなくても、ま
た記録の位置ず汎が生じても、自動的に露光手段の位置
を調整して位置ずれのない記録ができ、カラープリンタ
の場合には色ずれをなくすことができる電子写真プリン
タを提供することである。

本発明の第２の目的は、露光手段の傾き、主走査方向や
副走査方向における記録位置のずれを全て調整できる電
子写真プリンタを提供することである。

本発明の第３の目的は、位置ずれや傾きを容易に測定で
きる電子写真プリンタを提供することである。

本発明の第４の目的は、露光手段の傾きを簡単な構成で
調整できる電子写真プリンタを提供することである。

本発明の第５の目的は、適当な時期に自動的に記録位置
調整が行える電子写真プリンタを提供することである。

本発明の第６の目的は、所定回数、位置調整を行っても
記録の位置ず九が生じる場合には、その旨の警告ができ
る電子写真プリンタを提供することである。

［課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理説明図である。

１は円筒状の感光ドラム、３は感光ドラムの長手方向に
配置されたＬ　Ｅ　Ｄアレイ等の露光手段、２１は露光
手段の位置調整モードにおいて、所定の計測パターン（
十字線パターン）を発生し、該パターンを記録紙１２に
記録させる計測パターン発生部、２２は記録紙１２に記
録された計測バタ一ン（十字線パターン）ＣＲ，Ｐの位
置を測定する位置測定部、２３は測定されたパターン位
置に基づいて霧光手段の位置ずれを算出する位置ずれ演
算部、２４は露光手段の位置ずれを調整する露光手段位
置調整部であり、２４．　ａはモータトライバ、２４ｂ
はモータ、２４−　ｃは露光手段支持具、２４Ｃは支持
具にねじ係合したボールネジである。

［作用］ Ｌ　Ｅ　Ｄアレイ等の露光手段３の位置調整モードにな
ると、計測パターン発生部２は所定の計測パターン、例
えば十字線パターン画像を発生し、該十字線パターンＣ
ＲＰを記録紙」、２に記録する。

十字線パターン記録後、位置測定部２２は記録紙１２に
記録されているパターンＣＲＩ）の位置を測定し、位置
ずれ演算部２３は測定されたパターン位置に基づいて露
光手段３のドラム回転軸方向（長手方向）に対する傾き
や主走査方向、副走査方向における記録の位置ずれを算
出し、露光手段位置調整部２４は算出された傾きや位置
ずれに基づいて露光手段３の傾きや位置を調整し、正し
い位置に記録させる。

以」二のように、露光手段の傾きや位置ずれが零となる
ように露光手段の位置を調整するから、位置ずれのない
記録ができ、カラープリンタの場合には色ずれをなくす
ことができる。また、自動的に露光手段の傾きや位置ず
れを調整できるため、短時間で調整ができ、サービスの
低下裂防市でき、しかも熟練度が不要である。

尚、プリンタ本体に取付けられたモータ２４ｂと、モー
タにより回転恥動されるボールネジ２４ｄまたはカムと
、ボールネジまたはカムの回転により回動する露光手段
支持具２４ｃで露光手段位置調整部を構成すれば、簡単
な構成で露光手段の傾きを調整できる。

また、所定回数以上位置調整と位置調整後の記録動作を
行っても、位置ずれ爪が許容値以下にならない場合には
エラー表示することにより、誤って記録状態の悪い記録
が行われるのを防止できると共に速やかな対応ができ、
更に予め定められた枚数の記録を行う毎に、位置調整モ
ードを行うことにより常に位置ずれや色ずれのない状態
で記録ができる。

［実施例］ （ａ）本発明の一実施例 １Ｉ！ｌ；ｔｊｇパ１− 第２図は本発明を電子写真式カラープリンタに適用した
場合における位置測定部の配置説明図で、２２は位置測
定部である。

第２図において、従来例（第１５図参照）と異なる点は
、定着機器」−〇の後に位置測定部２２が設けられ、該
位置測定部２２により、記録紙に記録された計測パター
ン例えば縦線と横線よりなる十字線パターンの位置を検
出し、検出結果に基づいてＬＥＤアレイ等の露光手段３
の位置を調整するようにした点である。尚、］−４は紙
ガイドである。

位１１淀１ 位置測定部２２は第３図に示すように、赤、緑、青の３
種類の発光ダイオード（光源）２２ｒ、２２ｇ、２２ｂ
と、レンズ２２Ｑと、ＣＣＤラインセンサ２２ｓで構成
され、第４図に示すように記録紙１２の左右両端から少
し内側に２組セツ１−されている。

露光手段３の位置調整モードになると、各記録ユニッ１
へＲＵＢ、、ＲＵ２．ＲＵ３．Ｒ１Ｊ４．（第２図）は
それぞれ、記録紙１２の両側に順次縦線と横線で構成さ
れた計測パターンであるトンボマーグ（十字線パターン
）ＣＲＰｃ、ＣＲＰｍ、ＣＲＰｙ、（、ＲＰｂを記録す
る。そして、十字線パターンが記録された後、記録紙１
２が送られて、シアンの十字線パターンＣＲＰｃが位置
測定部２２の下に来るタイミングで赤の発光ダイオード
２２ｒを発光し、マゼンタの十字線パターンＣＲＰ　ｍ
が位置測定部２２の下に来るタイミングで緑の発光ダイ
オード２２を発光し、イエローの十字線パターンＣＲ１
？　ｙが位置測定部２２の下に来るタイミングで青の発
光ダイオード２２ｂを発光し、黒色の十字線パターンＣ
ＲＩ）　ｂが位置測定部２２の下に来るタイミングで赤
（緑または青でも良い）の発光ダイオード２２ｒを発光
し、各発光ダイオードが発光している間に、記録紙１２
両側のシアン、マゼンタ、イエロー、黒色の記録像（十
字線パターン）をＣＣＤラインセンサ２２ｓにより読み
取る。すなわち、シアンのトナー像（十字線パターン）
は赤の発光ダイオードが点灯している間、マゼンタのト
ナー像は緑の発光ダイオードが点灯している間、イエロ
ーのトナー像は青の発光ダイオードが点灯している間、
黒色のトナー像は赤の発光ダイオードが２回目に発光し
ている間に読み取られる。尚、各発光ダイオードは記録
紙が副走査方向に送られてＮ本のドツトライン分の十字
線パターンが読み取られるまで発光する。

位置測定部２２のＣＣＤラインセンサ２２ｓにより読み
取られたのパターン画像信号は、順次第５図のＣＣＤ制
御回路（続出回路）３１−により１画素ごとに読出され
ると共にＣＣＤラインセンサの感度に応じて増幅され（
第６図の信号Ｓ１参照）、ＡＤ変換器もしくはコンパレ
ータ３２により２値のデジタル信号に変換される（信号
Ｓ２参照）。

しかる後、２値のデジタル画像は、シアン、マゼンタ、
イエロー、黒色毎に位置ずれ演算部としてのマイコン３
３内蔵のメモリ３３ｃ、３３ｍ、３３ｙ、３３ｂに順次
記憶され（パターンＭ、Ｐ参照）、以後後述する露光手
段の位置調整処理において、傾き、主走査及び副走査方
向の位置ずれ算出に際して使用される。

十字線パターン記　位置と位置ずれの関係第７図は記録
紙から読み取られてメモリ３３Ｃ２３３ｍ、　３３　ｙ
、　３３　ｂに記憶されたシアン、マゼンダ、イエロー
、黒の十字線パターンＣＲＰ　ｃ、ＣＲＰｍ　　＋　Ｃ
ＲＰｙ’　、ＣＲＰｂ’の例であり、各色につき左右２
つの七字線パターンが記憶されるが、第７図ではシアン
のみ左右十字線パターンが示されている。

（１）各色の左側及び右側七字線パターンの横線Ｌｃｍ
、　Ｌ　Ｃｚの副走査方向（紙送り方向）における記憶
位置の差ａが、各色の露光手段３の感光１ヘラム１に対
する傾きに相当し、（２）左側十字線バターンの横線Ｌ
ｃ１の副走査方向における記憶位置と基準位置（例えば
シアンの横線記憶位置）との差すが副走査方向における
露光手段の位置ずれに相当し、（３）左側十字線パター
ンの縦線Ｌｒ１の主走査方向における記憶位置と基準位
置（例えばシアンの縦線記憶位置）との差Ｃが主走査方
向における露光手段の位置ずれに相当する。

マイコンの位置ずれ計　　理及び位置制御処理第５図に
おけるマイコン３３は、各色毎に第７図で説明した方法
で、（１）左右パターンの位置の差ａを露光手段３の感
光ドラム回転軸に対する傾きとして求めると共に、副走
査方向及び主走査方向の露光手段の位置ずれす、ｃを演
算する。

各記録ユニットＲＵＩ〜Ｕ４における露光手段の傾きの
調整は、予め傾きａとパルス数Ｎの対応テーブル（α−
Ｎテーブル）３３ｄ用意しておき、各色ごとに算出され
た傾きに応じたパルス数Ｎｃ。

Ｎｍ、Ｎｙ、Ｎｂを求める。ついで、求めたパルス数を
パルスモータドライバ２４ａｃ、　２４ｃｍ、　２４ａ
ｙ。

２４ａｂに入力し、パルスモータ２４ｂｃ、　２４ｂ＋
ａ。

２４、ｂｙ、　２４ｂｂを回転する。この回転により露
光手段支持具が回動し、露光手段の傾きが零となるよう
に調整される。この結果、各記録ユニットの露光手段が
傾いており、記録状態が第８図（ａ）のＣ，Ｍ、Ｙ、Ｂ
で示すように傾いていても、第８図（ｂ）に示すように
、傾きが零となるように調整される。

各記録ユニットＲＵＩ〜Ｕ４における露光手段の副走査
方向の位置ずれは、予め位置ずれｂと露光タイミング（
記録タイミング）Ｔの対応テーブル（ｂ−Ｔテーブル）
３３ｅを用意しておき、各色毎に算出された副走査方向
の位置すれに応じた露光タイミングＴｃ、Ｔｍ、Ｔｙ、
Ｔｂを求め、露光タイミング調整レジスタ３４　ｃ　、
　３４　ｍ　、　３４　ｙ　。

３４、　ｂに記憶する。ついで、実際の記録時におＬづ
る露光時刻を該露光タイミング分、早くし、あるいは遅
らせることにより副走査方向の位置ずれが調整される。

これにより、第８図（ｂ）に示すように、副走査方向の
位置ずれが存在していても、第８図（ｃ）に示すように
記録位置が一致するようになる。

各記録ユニッｌ−ＲＵ　１〜Ｕ４における露光手段の主
走査方向の位置ずれＣは、それぞれ主走査位置調整レジ
スタ３５　ｃ　、　３５　ｍ　、　３５　ｙ　、　３５
　ｂに記憶される。そして、記録時１位置ずれ分だけ１
ラインの画像ドツト位置と露光手段を構成する露光素子
との対応関係をずらすことにより調整される。

第９図は主走査方向の位置ずれ補正方法の説明図であり
、３ａは露光手段を構成する１ライン分の露光素子、３
ｂは１ライン分の画像データを記憶するラインバッファ
であり、ラインバッファのビット数と露光素子数は一致
しており、それぞれ１ライン分の記録に必要な数Ｍより
余分に左右にＭＱ、Ｍｒづつ配置されている。主走査方
向に位置ずれかない場合には、第９図（ｂ）の斜線で示
す正規のラインバッファ位置ｂ□〜ｂｎに１ラインの画
像データを記憶し、主走査方向の右側にＤｒだｉ、−１
位置ずれを生じている場合には、第９図（ｃ）の斜線で
示すラインバッファ位置に１ラインの画像データを記憶
し、主走査方向の左側にＤＱだけ位置ずれを生じている
場合には、第９図（ｄ）の斜線で示すラインバッファ位
置に１ラインの画像データを記憶する。この結果、記録
時、ラインバッファ３ｂにおける画像データのうち、黒
（’Ｉ′’）に対応する露光素子が発光して記録が行わ
れ、主走査方向の位置ずれが補正される。

手　位置　整部の　１の 第１０図は露光手段位置調整部の第１の実施例であり、
露光手段支持具をネジ回転により回動させる例であり、
１は感光ドラム、３は■、ＥＤアレイ等の露光手段、２
４−　ｂはプリンタ本体に固定されたパルスモータ、２
４ｃは露光手段３を感光トラム１の回転軸方向に沿って
対向支持する露光手段支持具、２４．　ｄは露光手段支
持具の先端部とねじ係合するボールネジ、２４ｅは固定
ピン２４ｆを中心に露光手段支持具２４ｃ、換言ずれば
露光手段３を回動自在に支持する支持金具である。露光
手段３の傾き角度に応じたパルス数Ｎを求め、該パルス
数分パルスモータ２４．　ｂが回転すると、ボールネジ
が回転し、該ボールネジに係合する露光手段支持具２４
ｃがモータ回転方向に応じて回動し、傾き角度が零とな
るように調整される。

露光手段位置調整部の　２の実　例 第１１図は露光手段位置調整部の第２の実施例であり、
露光手段支持具をカムの回転により回動させる例であり
、１は感光ドラム、３はＬＥＤアレイ等の露光手段、２
４ｂはプリンタ本体に固定されたパルスモータ、２４ｃ
は露光手段３を感光ドラム１の回転軸方向に沿って対向
支持する露光手段支持具、２４ｄ′は露光手段支持具の
先端部と係合するカム、２４″は露光手段支持具をＡ矢
印方向に付勢するバネ、２４ｅは固定ピン２４．　ｆを
中心に露光手段支持具２４ｃ、換言すれば露光手段３を
回動自在に支持する支持金具である。

露光手段３の傾き角度に応じたパルス数Ｎを求め、該パ
ルス数分パルスモータ２４ｂを回転すると、カム２４ｄ
′が回転し、該カムに係合する露光手段支持具２４ｃが
モータ回転方向に応じて回動し、露光手段の傾き角度が
零となるように調整される。

（ｂ）位置ずれ調整動作 以Ｆ、電子写真式カラープリンタについて、露光手段の
位置ずれ調整処理を説明する。

余−俟ψ−１ 第１２図は位置ずれ調整の全体の動作を説明するための
流れ図である。プリンタの操作パネル３６（第５図参照
）に設けた位置調整モードスイッチが操作された時、あ
るいは記録枚数Ｎが設定枚数Ｎｓ以上になった時、記録
制御部３７（第５図）は露光手段の位置調整モードとな
る（ステップ１０１，１０２）。

位置調整モードになれば、記録制御部３７より、各色の
記録ユニットＲＵ　１〜ＲＵ４に計測パターン（十字線
パターン）画像を入力し、第４図に示すように記録紙１
２の両側にシアン、マゼンダ、イエロー、黒色の十字線
パターンＣＲＰｃ、ＣＲＰｍ、ＣＲＰｙ、ＣＲＰｂを記
録する（ステップ１０３）。

しかる後、マイコン３３は後述する位置ずれ計測ルーチ
ンを実行して、各色の十字線パターン位置を測定して各
記録ユニッ１〜における露光手段の傾きａ、副走査方向
における位置ずれｂ、主走査方向ｔこおける位置ずれＣ
を計測する（ステップ１０４）。

計測ルーチンが終了すれば、後述する傾き、位置ずれ調
整ルーチンを実行して、各記録ユニットにおける露光手
段の傾き、副走査方向の位置ずれ、主走査方向の位置ず
れを調整しくステップ１０５）、調整後、再び記録ユニ
ットＲ，Ｕ１〜ＲＴＪ　４により十字線パターンを記録
紙１２に記録しくステップ１０６）、位置ずれ計測ルー
チンにより位置ずれを計測する（ステップ１０７）。

ついで、傾き及び位置ずれが設定許容値以下になったか
チエツクしくステップ１．０８）、許容値以下になって
いれば位置調整モードを終了し、以後通常の記録可能状
態になる。

しかし、許容値以下になっていなければ、調整回数が設
定回数以上になったかチエツクしくステップ１０９）、
設定回数になっていなければステップ１０５以降の調整
処理を繰り返す。

設定回数以上調整を行っても、位置ずれ、傾きが許容値
以下にならなければ、プリンタになんらかの故障が生じ
ているものと判断し、その旨を記録制御部３７に入力し
、操作パネル３６にエラ表示を行わせると共に、ホスト
等の−１−位装置にその旨を通知しくステップ」１０）
、位置調整モードを終了し、かつ記録停止状態にする。

位置ず（ｄｔｕ 第１３図は位置ずれ計測ルーチンの流れ図である。

各記録ユニッｌ−ＲＵ　１〜ＲＵ４により各色の十字線
パターンが記録紙１２に記録され、シアンの七字線パタ
ーンが位置測定部２２の下に来るタイミングでマイコン
３３はドライバ２２ｄを制御して、赤の発光ダイオード
２２ｒ（第３図参照）を発光させる（ステップ２０］）
。

そして、赤の発光ダイオードが発光している間に、ＣＣ
Ｄラインセンサ２２ｓは記録紙１２の両側に記録された
シアンの十字線パターン画像を読み取ってマイコン３３
のシアン用メモリ３３ｃに記憶し、記憶後メモリアドレ
スを歩進する（ステップ２０２〜２０４）。

ついで、副走査方向において必要な長さ分（所定ライン
数分）、十字線パターンを読み取ったかチエツクしくス
テップ２０５）、読み取ってなければ読み取る迄発光ダ
イオードの点灯を継続する。

所定ライン数分の読み取り完了により、第７図に示すよ
うに、シアンメモリ３３ｃに記録紙両側の十字線パター
ンが記憶される。

記憶処理が完了すれば、マイコン３３は左側十字線パタ
ーンにおける縦線Ｌｒ、の主走査方向記憶位置（座標と
いう）を検出して特定メモリ番地（セーブ領域）にセー
ブする（ステップ２０６，２０７）。

ついで、マイコン３３は、左側十字線パターンにおける
横線ＬＣＩと右側十字線パターンにおける横線Ｌｃ２の
副走査方向座標を検出してその差を傾きとして演算しく
ステップ２０８〜２１０）、演算結果（傾きデータ）と
左側横線位置をセーブ領域にセーブする（ステップ２１
１）。

以下、同様にマイコン３３はマゼンタの十字線パターン
が位置測定部２２の下に来るタイミングで、緑の発光ダ
イオード２２ｇを発光してマゼンタの十字線パターン位
置を計測しくステップ２１２．２１．３）、ついでイエ
ローの十字線パターンが位置測定部２２の下に来るタイ
ミングで、青の発光ダイオード２２ｂを発光してイエロ
ーの十字線パターン位置を開側しくステップ２１４．２
１５）、最後に黒色の十字線パターンが位置測定部２２
の下に来るタイミングで、再び赤の発光ダイオード２２
ｒを発光して黒色の十字線パターン位置を計測して（ス
テップ２１６，２１７）、計測処理を終了する。

位−」乳贅処理− 第１４図は位置調整ルーチンの流れ図である。

位置調整に際しては、マイコン３３はセーブ領域からシ
アンの露光手段の傾きデータａを取り出しくステップ３
０１）、ａ−Ｎテーブル３３ｄより傾きに応じたパルス
数を求め（ステップ３ｏ２）、位置調整用パルスモータ
２４．ｂｃを該パルス数分回転してシアンの露光手段の
傾きを調整する（ステップ３０３）。・・・・以上傾き
調整ついで、マイコン３３はセーブ領域からシアンの横
線座標を読み出しくステップ３０４）、該横線座標と基
準座標（記録指定座標）との差を演算して副走査方向に
おける露光手段の位置ずれｂを求め（ステップ３０５）
、該位置ずれに応じた露光タイミングデータをｂ−Ｔテ
ーブル３３ｅより求めて露光タイミング調整レジスタ３
４ｃに記憶する（ステップ３０６）。この結果、記録時
副走査方向の位置ずれに応じて、ｎ光タイミングが早ま
り、あるいは遅らされて副走査方向における位置ずれが
調整される。

しかる後、マイコン３３はセーブ領域からシアンの縦座
標を読み出しくステップ３０７）、該縦線座標と基準座
標（記録指定座標）との差を演算して主走査方向におけ
る露光手段の位置ずれＣを求め（ステップ３０８）、主
走査位置調整レジスタ３５ｃに記憶する（ステップ３０
９）。この結果、１ライン分の画像が記憶されるライン
バッファにおける位置が該位置ずれ分シフ１−シ、主走
査方向における記録位置が調整される。

以後、マゼンダ、イエロー、黒色についても同様の位置
調整処理を行う（ステップ３１０）。

（ｃ）本発明の他の実施例 以上、本発明をカラープリンタに適用した場合について
説明したが、本発明は一色の記録による場合にも、露光
手段の位置調整に適用できるものである。

また、以上では、位置調整をオペレーションによるスイ
ッチ操作により、あるいは記録枚数が所定枚数になった
時に行うものとしたが、所定動作時間毎に行うように構
成することもできる。

更に、以」二では、ＬＥＤアレイを露光部に用いた場合
について説明したが、本発明はかかる場合に限らず、レ
ーザ光学系を露出部に用いる場合でも同様に適用するこ
とができる。たたし、この場合には、レーザ光学系ユニ
ット全体を一端が可動の支持具上に置き、この支持具の
−・端をモータで動かして位置を調整することでＬＥＤ
アレイの場合と同様の位置調整が可能である。

また、露光手段しては、Ｔ＝　Ｅ　Ｄアレイに限らず、
ドツトの点灯制御できるものであれば良く、例えばＥ　
Ｉ’、アレイを用いても同様の位置制御が可能である。

以」二、本発明を実施例により説明したが、本発明は請
求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の変形が可
能であり、本発明はこれらを排除するものではない。

［発明の効果］ 以上本発明によれば、露光手段の傾きや位置ずれを測定
し、それらが零となるように自動的に位置調整するから
、プリンタの経年変化や環境変化に対して位置ずれや色
ずれのない電イ写真プリンタを提供することができる。

また、露光部を交換した後や、ドラム交換を行った後の
調整を自動的に行えるため、装置停ｄ―時間を短くでき
、保守サービスを向上することがで＝３１＝ きる。

更に、組立時に調整を行う必要がなく、また、プリンタ
本体な組立だ後に容易に、かつ短時間に調整を行うこと
ができるため、組立、調整の工数の削減を図ることがで
きる。

また、露光手段の傾きに応じてモータを回転し、該モー
タの回転によりボールネジまたはカムを廓動して露光手
段支持具を回動させ、これにより傾きを零とするように
したから位置調整部を簡単に構成することができる。

更に、定期的に位置調整を行えるように構成したから、
常に位置ずれ、色ずれのない記録ができる。また、何回
やっても位置ずれが許容値以］ばにならない場合にはエ
ラー表示することによりオペレータに速やかに警告する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１１図は本発明の原理説明図、 第２図は一実施例構成における位置測定部の配置説明図
、 ＝３２ 第３図は位置測定部の構成図、 第４図は十字線パターンと位置測定部の位置関係説明図
、 第５図は一実施例構成における露光手段位置制御部の構
成図、 第６図は動作説明用の各部信号波形図、第７図は十字線
パターンの記憶位置と傾き、位置ずれの関係説明図１ ．１）６図は傾き、位置ずれ調整説明図、第９１：は主
走査方向の位置ずれ調整方法説明図、第１０図は露光手
段位置調整部の第１実施例、第１］図は露光手段位置調
整部の第２実施例、第１２図は位置ずれ調整の全体の動
作を説明す、流れ図、 第］−３図は位置ずわ計測ルーチンの流れ図。 第１４図は位置調整ルーチンの流れ図、第１５図は従来
の高速ＬＥＤカラープリンタの構成図、 第１６図は露光手段であるＬＥＤヘッド（ＬＥＤアレイ
）の外観図、 第１７図はＬ　Ｅ　ＤアレイチップとドライバＩＣチッ
プの構成図である。 ］　・ ３　・ ２」 ・感光１ヘラム ・露光手段 ・・パターン発生部 ・・位置測定部 ・・位置ずれ演算部 ・・露光手段位置調整部 外２゛９名

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録すべき画像データに基づいて露光手段により
   感光ドラムを露光して静電潜像を形成し、電子写真プロ
   セスにより記録を行う電子写真プリンタにおいて、 露光手段の位置調整モードにおいて、所定の計測パター
   ンを発生して記憶媒体に記録する計測パターン発生部と
   、 記録媒体に記録された計測パターンの位置を測定する位
   置測定部と、 測定された計測パターン位置に基づいて露光手段の位置
   ずれを算出する位置ずれ演算部と、露光手段の位置ずれ
   を調整する露光手段位置調整部を備えたことを特徴とす
   る電子写真プリンタ。
2. （２）前記計測パターンは横線と縦線で形成され、前記
   位置測定部は紙送り方向である副走査方向における横線
   の左端と右端位置を測定し、 前記位置ずれ演算部は、副走査方向における横線の左端
   位置と右端位置の差に基づいて露光手段の傾きを算出し
   、 前記露光手段位置調整部は該傾きが零となるように露光
   手段の傾きを調整する請求項１記載の電子写真プリンタ
   。
3. （３）副走査方向の位置ずれ量に応じた時間、露光手段
   の露光タイミングをコントロールする露光タイミング制
   御部を備え、 前記位置ずれ演算部は十字線パターンの横線の左端位置
   または右端位置と基準位置との差に基づいて副走査方向
   における位置ずれを演算する請求項２記載の電子写真プ
   リンタ。
4. （４）主走査方向の位置ずれ量に応じた量、露光手段の
   露光位置を変更する主走査方向位置ずれ調整部を設け、 前記位置測定部は縦線位置を測定し、 前記位置ずれ演算部は十字線パターンの縦線位置と基準
   位置の差に基づいて主走査方向における位置ずれを演算
   する請求項２記載の電子写真プリンタ。
5. （５）カラー用の複数の基準色の各々に記録ユニットを
   備え、各記録ユニットにおいて前記位置ずれ調整を行う
   ことを特徴とする請求項１また２また３または４記載の
   電子写真プリンタ。
6. （６）前記露光手段位置調整部は、プリンタ本体に取付
   けられたモータと、モータにより回転駆動されるねじと
   、ねじの回転により可動する露光手段支持部を有するこ
   とを特徴とする請求項１または２記載の電子写真プリン
   タ。
7. （７）前記露光手段位置調整部は、プリンタ本体に取付
   けられたモータと、モータにより回転駆動されるカムと
   、カムの回転により可動する露光手段支持部を有するこ
   とを特徴とする請求項１または２記載の電子写真プリン
   タ。
8. （８）所定回数以上、位置調整と位置調整後の記録動作
   を行っても、位置ずれ量が許容値以下にならない場合に
   はエラー表示することを特徴とする請求項１記載の電子
   写真プリンタ。
9. （９）予め定められた枚数の記録を行う毎に、位置調整
   を行うことを特徴とする請求項１記載の電子写真プリン
   タ。