JPH0414931Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔概要〕 ボンデイング装置のヒータチツプをフローテイ
ング状態にて加圧する構造であつて、箱型リンク
構造をとることにより、ヒータチツプの傾倒の防
止を可能とする。

〔産業上の利用分野〕

本考案はボンデイング装置のヒータチツプをフ
ローテイング可能に保持しながら該ヒータチツプ
の傾倒を防止し得る加圧構造に関するものであ
る。

ボンデイング装置において、ヒータチツプは、
はんだ付け作業の対象物に対し、所定の圧力の下
で、該対象物の表面に垂直に押し付けられること
を要する。ヒータチツプが対象物に対して左右い
ずれかに相対的に傾いた状態で加圧されると、当
該対象物が位置ずれしてはんだ付けされるか、ま
たは所要の接合面積のうち一部においてのみはん
だ付けに必要な圧力にて加圧される結果十分な機
械的強度の接合が得られないことになる。

このようにボンデイング性が失われることを防
止するために、ヒータチツプは、はんだ付けの対
象物の形状に対応した形状であるとともに、ヒー
タチツプまたははんだ付けの対象物のいずれかが
傾いている場合に該対象物の表面に沿つてヒータ
チツプの姿勢が自由に振れるような構造になつて
いることが必要である。

〔従来の技術〕

ボンデイング作業の加圧時にヒータチツプが対
象物の表面に沿つて姿勢を変更可能とするには、
従来は例えば第３図及び第４図に示すようなフロ
ーテイングリンク機構を採用している。第３図及
び第４図において加圧本体１は図示しない駆動源
及び上下移動の案内の下で矢印Ａ方向に加圧力を
発揮する。加圧本体１の下向きの移動力は加圧ば
ね２を介してフローテイング本体３に伝達され
る。該フローテイング本体３には軸４が取り付け
られ、該軸４は上記加圧本体１に所定範囲内のス
ライドが可能であるように嵌合している。フロー
テイング本体３はほぼ倒立Ｌ字型をしており、フ
ローテイング本体３の下端部中央には軸５が横向
きに固定してあり、該軸５の端部にはベアリング
６を介してリンク７が矢印Ｂ方向に揺動自在に支
持されている。リンク７の上端部中央には軸８が
横向きに固定してあり。該軸８の端部にはベアリ
ング９を介してリンク１０が矢印Ｃ方向に揺動自
在に支持されている。該リンク１０の下端部には
ヒータチツプ１１が固定されている。

従つて、ボンデイング作業時にヒータチツプと
対象物との位置合わせをおこなつたのち、加圧本
体１が矢印Ａ方向に下降移動をすると、加圧ばね
２の弾発力の作用でフローテイング本体３が押し
下げられるから、ヒータチツプ１１は対象物に所
定圧にて押し付けられ、はんだ付けが行われる。

ボンデイング対象物の表面が加圧本体１による
加圧方向Ａに対して垂直でないときは、両リンク
７，１０は該対象物にならつてフローテイングし
ながらヒータチツプ１１を加圧する。従つて、こ
の場合も加圧本体１の加圧力はヒータチツプ１１
と対象物との接触面に均一に且つ所定の圧力で作
用するので、所期のボンデイングを行うことがで
きる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この従来構造では第１に加圧本体１がフローテ
イング本体３に及ぼす力は第３図に示すようにヒ
ータチツプ１１の下端部を支点１２として作用す
るものであり、この力と支点との距離１３が長い
ので、加圧力がヒータチツプ１１に生ずるモーメ
ントも大きくなる。

また、この従来構造では第２に加圧本体１がフ
ローテイング本体３に及ぼす力は一旦フローテイ
ング本体３の側面３ａに伝達されたのち、２つの
片持ちの軸５，８を経てヒータチツプ１１に作用
する。このように片持ち支持の構造をとつている
から、ベアリング６，９にも大きなモーメントが
働き、該ベアリング６，９は使用に連れて狂いが
生じ易い。

上記第１及び第２の事情から、ヒータチツプ１
１は第３図の鎖線に示すごとく傾倒姿勢Ｄをとり
易い。従つて、予め位置合わせしておいたボンデ
イング対象物は位置ずれを生じ、すぐれた位置で
接合されるか又は充分な機械的強度が得られず、
ボンデイング不良となる。特にリード線に集積回
路など部品を接合する場合にヒータチツプ１１が
傾斜姿勢Ｄをとると、該部品などの対象物がリー
ド線からずれ易く、また対象物の接合部位に変形
を生じることがある。

本考案はこのような点に鑑みて創作されたもの
で、コンパクトな構成で、フローテイング性を損
なうことなくヒータチツプが傾倒することを防止
し得るボンデイング装置におけるフローテイング
チツプの加圧構造を提供することを目的としてい
る。

〔問題点を解決するための手段〕

ボンデイング装置の加圧本体の下側にヒータチ
ツプをフローテイング状態で連結するためのフロ
ーテイングリンク機構において、本考案では該フ
ローテイングリンク機構のリンク構造を箱型リン
ク構造とする。

〔作用〕

フローテイングリンク機構のリンク構造を箱型
リンク構造とするから、第１に加圧本体がフロー
テイングリンク機構に及ぼす加圧力とヒータチツ
プとの距離を小さくして、該ヒータチツプの受け
るモーメントを小さくすることができる。また第
２にベアリングまわりの片持ち支持を回避するか
ら、ベアリングに狂いが生じない。

従つて、ヒータチツプは、フローテイング状態
にて加圧力を受けながら、傾倒を防止してボンデ
イング性を向上し得る。

〔実施例〕

第１図及び第２図は本考案の実施例であつて、
加圧本体１は図示しない駆動源及び上下移動の案
内の下で矢印Ａ方向に加圧力を発揮する。加圧本
体１の下向きの移動力は加圧ばね２を介してフロ
ーテイング本体２３に伝達される。該フローテイ
ング本体２３には軸４が取り付けられ、該軸４は
上記加圧本体１に所定範囲内のスライドが可能で
あるように嵌合している。フローテイング本体２
３は正面及び側断面がいずれもほぼＴ字型をして
おり、フローテイング本体２３の中央における垂
下部２３ａの下端近傍には軸２５の中央部が横向
きに固定してある。該軸２５の両端部にはベアリ
ング２６を介して、フローテイング本体２３の垂
下部２３ａを囲う箱型リンク２７の両側面２７ａ
が取り付けてあり、従つて、該箱型リンク２７は
矢印Ｂ方向に揺動自在に支持されている。箱型リ
ンク２７の該両側面２７ａの上端部中央には、フ
ローテイング本体２３の垂下部２３ａに設けた穴
２３ｂを可動的に貫通する軸２８の中央部が横向
きに固定してある。該軸２８の両端部には、ベア
リング２９を介して、上記箱型リンク２７を囲う
箱型リンク３０の両側面３０ａが取り付けてあ
り、従つて箱型リンク３０は矢印Ｃ方向に揺動自
在に支持されている。該箱型リンク３０の下端部
にはヒータチツプ１１が固定されている。なお、
フローテイング本体２３に対する箱型リンク２７
の揺動状態及び箱型リンク２７に対する箱型リン
ク３０の揺動状態は、いずれも、非加圧時には図
示しない弾発構造により中心を保持する機能があ
る。

従つて、ボンデイング作業時にヒータチツプと
対象物との位置合わせをおこなつたのち、加圧本
体１が矢印Ａ方向に下降移動をすると、加圧ばね
２の弾発力の作用でフローテイング本体２３が押
し下げられるから、ヒータチツプ１１は対象物に
所定圧にて押し付けられ、はんだ付けが行われ
る。

ボンデイング対象物の表面が加圧本体１による
加圧方向Ａに対して垂直でないときは、両箱型リ
ンク２７，３０は該対象物にならつてフローテイ
ングしながらヒータチツプ１１を加圧する。更に
詳しく言えば、ヒータチツプ１１が対象物に対し
傾いて当たると、ヒータチツプ１１と対象物との
接触面における圧力が不均一になることから、箱
型リンク２７はフローテイング本体２３に対して
矢印Ｂ方向に若干揺動し且つこれを補償するため
に箱型リンク３０が箱型リンク２７に対して矢印
Ｃ方向で上記箱型リンク２７の揺動とは逆向きに
揺動するので、ヒータチツプ１１は、対象物に対
する接触位置をずらすことなく、且つ当該接触面
において横方向の力を生じることなく、対象物に
対するヒータチツプ１１の接触方向が変化する。
従つて、ヒータチツプがこのようにフローテイン
グする構造となつているから、加圧本体１の加圧
力はヒータチツプ１１と対象物との接触面に均一
に且つ所定の圧力で作用するので、所期のボンデ
イングを行うことができる。

この加圧構造は、このようにフローテイングす
るリンク機構として箱型リンク２７と箱型リンク
３０とからなる箱型リンク構造をとつているか
ら、第１に加圧本体１がフローテイング本体２３
に及ぼす力とヒータチツプ１１の支点１２との距
離１４は第１図に示すように充分に小さくするこ
とができる。従つて、加圧力がヒータチツプ１１
に生じるモーメントは小さくなる。

また、このように箱型リンク構造をとつている
から、第２に加圧本体１からヒータチツプ１１に
至るフローテイング機構において片持ち構造がな
く、ベアリング２６，２９や軸２５，２８の取り
付け部等にモーメントが作用しない。従つて、該
フローテイングリンク機構の各部に狂いまたはガ
タが生じることがない。

上記第１及び第２の事情から、ヒータチツプ１
１は第１図において横方向に傾斜姿勢をとること
がなく、その結果ボンデイング不良の防止が可能
である。

この加圧構造は、箱型リンク３０の両側面に設
けた一対のベアリング２９の相互間に箱型リンク
２７及びフローテイング本体２３の垂下部２３ａ
を収めるから、一対のベアリング２９間に必要な
スパンをとりながら箱型リンク３０の厚みをコン
パクトにすることができる。ベアリング２６につ
いても同様である。従つて、この加圧構造を小型
化、コンパクト化し得る。

〔考案の効果〕

以上述べてきたように、本考案によれば、箱型
リンク構造により加圧点と作用点とを接近させる
とともに両持ち構造として、ボンデイング性の阻
害要因であるヒータチツプの傾斜を排除し、ボン
デイング作業の品質向上を可能として、実用上に
は極めて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す側断面図、第２
図は第１図の構造の正面図、第３図は従来構造を
説明する側面図、第４図は第３図の構造の正面図
である。 第１図、第２図において、１は加圧本体、２は
加圧ばね、１１はヒータチツプ、２３はフローテ
イング本体、２５，２８は軸、２６，２９はベア
リング、２７，３０は箱型リンクである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 加圧本体１の下側にフローテイング本体２３、
   およびフローテイングリンク機構を介してヒータ
   チツプ１１を連結しているボンデイング装置にお
   いて、 該フローテイングリンク機構は上記フローテイ
   ング本体の略中央における垂下部の下端近傍に揺
   動可能に軸支される第１の箱型部材と、該第１の
   箱型部材上端部中央に揺動可能に軸支されると共
   に当該第１の箱型部材を囲う第２の箱型部材とに
   より箱型リンク構造としてなることを特徴とする
   ボンデイング装置におけるフローテイングチツプ
   の加圧構造。