JPH04149375A - 空間を有効に活用した収納取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一般的には、！２間を有効に活・用した収納
取出装置に間し、その具体例として、空間を有効に活用
した自転車駐輪装置（タワー）に関する。

従来技術及びその課題 駅周辺における多数の放置自転車は、深刻な問題をもた
らしているが、駅周辺は通常−等地であるため、近年の
地価高謄もあって、駐輪用地の確保そのものが難しく、
高価な土地を有効に活用する解決策が望まれている。

そのため、従来のように、単に自転車を平面的に収容せ
ず、立体的に収容することが考えられているが、これも
現在のところ、精々２階建てくらいであり、空間の有効
活用という点では未だ充分とはいえない。

一方、自動車については、既に、回転式の駐車場があり
、成る程度は空間の有効活用が図られているが、単純な
回転方式であるため、空きラックを入口まで呼び出す操
作や、入れである自動車を出口まで呼び出す操作に時間
がかかり、多数の収納取出を効率よくおこなうことはで
きないという欠点がある。

従って、本発明の目的は、空間を三次元的に最も有効に
活用しながら、迅速に入庫及び出庫をすることのできる
物品収納取出装置を提供することである０本発明は、前
述の自転車駐輪装置はもちろんのこと、大を小売店等、
の立体駐車場、多品種課題を解決するための手段 本発明は、複数の物品収納ボックスと、前記物品収納ボ
ックスの昇降装置を具えた入出庫口が周囲に複数設けら
れた円形の入出庫術と、前記入出庫術の上方において、
前記物品収納ボックスの昇降装置を具えたボックス保管
区域が周囲に複数等配された円形の保管庫を積層状に有
する保管所と、前記入出庫口の下方において、前記物品
収納ボックスの昇降装置を具えた貯留庫が設けられた貯
留階と、夫々の保管庫を独立してダクト回転させる回動
装置とを有してなる収納取出装置により前記課題を解決
した。

作　　　　　　　　用 物品の投入は複数ある入出庫口のいずれからでも可能で
ある。入出庫口には、貯留階から昇降装置によって空の
ボックスが供給されている。入出庫口においてボックス
に物品を投入すると、そのボックスは昇降装置により保
管所に上昇される。

保管所では、積層状の保管庫が回動すること、及び夫々
の保管庫の周囲に複数等配された保管区域の夫々が昇降
装置を有することから、ボックスは、周方向に隣合う縦
列への乗換えと上下に隣合う保管庫への乗換えが可能で
ある。従って、ボックスは、入出庫口を含む縦列だけで
なく、隣合う継列への移送が可能である。

また、夫々の昇降装置がボックスを移送するため、１つ
のボックスが移送中であっても、他のボックスが移送の
制限を受けることがなく、次々に保管を行うことができ
る。

物品の排出は、その物品を収納したボックスを入出庫口
に呼び出すことによりなされる。投入時の入出庫口と排
出時の入出庫口が異なる場合であっても、保ｖＮが回動
自在である１ｔめ、保管階内の回動操作反び上下操作に
よって自由に呼び出しをおこなうことができる。

また、入庫指令又は出庫指令を受けたボックスは、他の
ボックスが入庫動作中であったり、他のポック２が出庫
動作中であっても、夫々も昇降装置及び回動装置によっ
て個々のボックスが独立して移送を受けるため、他のボ
ックスの入庫動作及び出庫動作により、指令を受けたボ
ックスの入出庫動作に支障が及ぶようなこともない。

出陣時において、入出庫口に空のボックスがあると、そ
のボックスは貯留階に移送される。貯留階の貯留庫に空
のボックスを収納する余裕がない場合は、入出庫口にあ
る空のボックスは、他の列の貯留階に移送される。この
移送操作は、保管所を通じて行われる。すなわち、入出
庫口の真下の貯留庫に余裕がないと、窒のボックスは昇
降装置により一旦保管階に上昇させられ、次いで回動装
置により余裕のある貯留庫の列に移送される。そして、
空のボックスは、昇降装置により、入出庫口を通過して
貯留庫に送られる。

実　　　　施　　　　例 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。具体的
構成を示すために、自転車を収納できるボックス循環式
立体駐輪タワーについて、説明をする。しかし、自転車
は物品の一例にすぎず、他のどのような物品でも、本発
明の対象物となることは言うまでもない。

また、本発明は、大型小売店に隣接して設けもれ、直接
店舗内に入店できる立体駐車場、大型小売店に搬入され
る多品種商品を各階で取出可能な第１図に示されるよう
に、収納取出装置１０は、その構造物自体が円形である
。収納取出装置ｌ。

は、自転車をボックス１００に入庫及び出庫するための
人出厚階３００と、自転車を載荷したボックス１００を
保管するための保管所４００と、空のボックス１００を
貯留するための貯留層５００を有してなる。

入出庫階３００と保管所４００は地上部分に構築され、
貯留層５００は地下部分に構築されている。地上部分は
内筒２０（第１３．１５．１７図参照）と外筒３０の間
に立設され、内筒２０は支柱２２に支持されている。複
数の収納取出装ＷｌＯ，１１，１２をブリッジ１３，１
．４．１５により架橋して、全体の強度向上を図ること
もできる。

保管所４００は複数段の環状の保管庫４０２からなる。

第１３図及び第１７図に示されるように、内筒２０には
、各保管庫４０２の階層毎に保管庫の回動装［５０が設
けられている。二の回動装置５０は夫々の保管＄４０２
を独立してダクト回動（成る一定ピッチづつ回動するこ
と）させるようになっている。

第１図に戻り、入出庫階３００は周方向に複数等配され
た入出庫口３１０を有し、保管所４００の夫々の保管１
１１４０２は周方向に複数等配され入出庫口３１Ｏと同
数の保管区［４１０を有し、貯留層５００は周方向に複
数等配され入出庫口３１０と同数の貯留ｊＫ５１０を有
する。第１２図に示されるように、入出庫口３１０、保
管区域４１０、貯留庫５１０の夫々の壁面３１２，４１
２，５１２には、昇降装置３３０．４３０．５３０が設
けられている。各階の昇降ｖｒＷ３３０．４３０．　５
３０は略々同じ構造であり、互いに上下に整列している
。ボックス１００はこれらの昇降装ｗ３３０．４３０，
５３０の間で授受され、夫々の階に移送される。

この構成により、入出庫階３００の空のボックス１００
は入出犀階３００及び貯留層５００の夫々の昇降装［３
３０，５３０により貯留層５００へ移送され、入出庫階
３００の有車ボックス１００は入出犀階３００及び保管
所４００の昇降装置３３０　４３０により保管所４００
へ移送される。

さらに、保管所４００の有車ボックス１００は、各保管
区域４１０の昇降装ｗ４３０及び回動装置５０により、
空きのある保管区域４１０に移送される。

以下、自転車収納ボックス］００、入出厚階３００、保
管所４００、及び貯留層５００の各々について説明する
。

［自転車収納ボックス］ 第２図乃至第１１図に、本発明によるボックス１００の
好適実施例が示されている。

まず、第２図乃至第５図に示されるように、ボックス１
００は、台形の移乗板１０２と、この台形の上辺から傾
斜して延びる立板１０４と、この台形の両側辺から直角
に延びる一対の側板１０６゜１０８からなる。立板１０
４を傾斜させることにより、第５図に示されるように、
自転車６０を安定して支持することができる。自転車６
０は全長ニ比べて全高の方が低いので、立てかけて保管
することにより省スペース化を図ることができる。

立板１０４が移乗板１０２に対して直角となったボック
スを利用することもできる。

移乗板１０２を台形にしたのは、主として、貯留層５０
０においてボックス１００を保管する場合に、省スペー
ス化を図るためである。省スペース化の機構については
、以下の貯留庫の項において説明する。

立板１０４の背面には、第２図に見られるように、上下
一対のフック１１１，３１２と、４角において突起１１
３，１１４，１１５，１１６が設けられてりる０本実施
例の場合、突起１１３，１１４．１１５，１１６は４角
において２つずつ設けられている。立板１０４が傾斜し
ているため、下方のフック１１２及び突起１１５，１１
６は、上方のものに比して長く形成されている。側板ｌ
０６．１０８の正面にも、４角において突起１２１，１
２２，１２３，１２４が設けられている。

これらの突起の長さは等しい、立板１０４の突起１１３
．１１４，１１５，１１６は、入出庫口３１０、保管区
域４１０及び貯留犀５１０に形成された案内溝３１４，
４１４，５１４に嵌入し、側板の突起１２１，１２２，
１２３，１２４は、入出庫口３１０及び貯留＄４１０に
おいて外筒３０に形成された案内溝３４に嵌入する。ボ
ックス１００はこれらの案内溝３４，３１４，４１４，
５１４に沿って安定運行する。

ボックス１００には、自転車支持装置１３０が設けられ
ている。支持装置コ３０は、第６図に示されるように、
ボッゲス１００内に入庫された自転車６０の前輪６２及
び後輪６４を挟圧する把持台車１３２と、この把持台車
１３２を立板１０４に立て掛けるように作動する牽引装
置２００と１把持台車１３２内に自転車６０が進入した
ことを検知して牽引装Ｗ２ｏＯを作動させるスイッチ機
構２４０とを有してなる。また、図示しないが、ボック
ス１００内に人間が取り残されることのないように、光
電スイッチを設けて、安全運行を図る二とができる。

第６図に加えて、第７図乃至第１１図に示されるように
、把持台車１３２は、矩形竿状の中空箱体１３４と、中
空箱体１３４の先端両側の一対の車輪１４０，１４１と
、中空箱体１３４の後端下面の車輪１４２，１４３と、
中空箱体１３４の上面において、ヒ下左右に可動の対峙
する一対の挟圧板１５０．１５１と、これらの挟圧板１
５０，１５１に自転車６０の前輪６２及び後輪６４に挟
圧力を生ぜしめる挟圧機構１６０とを有する。

後端下面の車輪１４２，１４３は、把持台車１３２の牽
引位置規制のため、ボックス１００の移乗板１０２に形
成されたｉ′１ｌ１１１０内に嵌入している。中空箱体
１３４の上面には、先端中心から長手方向に延びるスロ
ット１３５と、このスロット１３５の終端近傍に始点を
崩する長手方向の左右一対のスロット１３６，１３７と
が形成されている。挟圧板１５０，１５１は、第９図の
ようにＬ字状のアングル材１５２，１５３に脚部１５４
゜１５５が固着されたものであり、脚部１５４，１５５
がスロット１３６．１３７を通じて中空箱体１３４の内
部に嵌入している。スロット１３６゜１３７の幅は脚部
１５４．］５５の厚みより大きく、従って、挟圧板１５
０，１５１は把持台車１３２の幅方向に可動である。ま
た、スロット１３６．１３７の長さは脚部１５４，１５
５の全長より長く、従って、挟圧板１５０，１５１は長
手方向にも可動である。

挟圧機構１６０は、挟圧板１５０，１５１の脚部１５４
，１５５の前後において把持台＄１３２の幅方向に延び
る横設杆１６１．１６２，１６３゜１６４と、中空箱体
１３４の側面内部の前後左右において一端を軸支された
開閉腕１６５，１６６ｉ。

１６７．１６８と、これらの開閉１１ｉ１６５，１６６
．１６７．１８８の自由端１８０，１８１，１８２．１
８３を把持台車１３２の中心方向に付勢するばねｌ　８
４．　１８５．　１８６．　１８７とを有してなる。開
閉腕１６５，１６６．１６７．１６８は２１１所の屈曲
部分１７０，１７１，１７２゜１７３．１７４，１７５
，１７６．１７７を有する。

従って、挟圧板１５０，１５１が中空箱体１３４に対し
て把持台１１ｒ１３２の長手方向に移動すると、横設杆
１６１，１８２，１６３，１６４はばね１８４，１８５
，１８６，１８７による付勢力を開閉腕１６５，１６６
．１６７．１６８から受けて、その結果、自転車６０の
前輪６２及び後輪５４は挟圧板１５０，１５１により把
持される。

各々左右の開閉腕１８５．ＩＧｆ３，１６７．１６８の
帳は順減した後、漸増するような屈曲形状であるので、
挟圧板１５０，１５１の横設杆１６１゜１６２．１６３
，１６４が開閉腕１６５．ｌｅＢ。

１６７．１６８の軸支端側屈曲部分１７０，１７１．１
７２，１７３を通過した後は外力を加えない限り、元の
位置に復帰することはなく、自転車６０の挟圧状態は維
持される。

また、一対の挟圧板１５０，１５１は、先端及び後端に
おいて、一対のビン１９０，１．９１に枢着されている
。先端のビン１９０には連結杆２５０が枢着し、この連
結杆２５０はさらに牽引装置２００に連結されている。

第６図に戻り、スイッチ機構２４０は、ボックス１ｏＯ
の立板１０４又は移乗板１０２に固定されており、自転
車６０の前輪６２及び後輪６４が中空箱体１３４の上面
に移乗し、かつ一対の挟圧板１５０，１５１の間へ進入
を完了したときに、自転車６０の前輪６２によって、ス
イッチがＯＮとなるものである。

牽引装置２００は、連結杆２５０、挟圧板１５０．１５
］及び中空箱体１３４を介して、把持台車１３２ごと自
転車ＧＯを立板１０４に沿って持ち上げるためのもので
ある。牽引装置！２００は、立板１０４の内部に埋設さ
れた上下一対のスプロケット２１０，２１２の間を懸回
するチェーン２２０と、チェーン２２０の駆動機構２３
０を有してなる。駆動機構２３０は、反転モータ２３２
及び減速機２３４からなる。一端を挟圧板１５０゜１５
１に枢着された連結杆２５０は、他端においてチェーン
２２０に枢着されている。２５２は連結杆２５０の途中
に設けられたローラである。また、立板１０４には、連
結杆２５０の作動軌跡に沿って、スロット１１８が形成
されている。

上記支持装置１３０は、次のように作動する。

自転車６０が把持台ＪＩ１１３２の中空箱体１３２の上
面に移乗し、挟圧板１５０．１５１の間を進入し、自転
車６０の前輪６２がスイッチ機構２４０に当接すると、
牽引装置２００が作動する０反転モータ２３２は減速機
２３４を介してチェーン２２０を駆動する。チェーン２
２０に連結された連結杆２５０がチェーン２２０の移動
に伴って牽引される。中空箱体１３４に対して挟圧板１
５０゜１５１が前進して、横設杆１６１，１６２，１６
３．１６４が開閉腕１６５，１６６．１８７，１６８を
介してばね１８４，１８５，１８６，１８７から付勢力
を受ける。一対の挟圧板１５０，１５１の間隔が縮小し
て自Ｅｉ６０の前輪６２及（後輪６４が挟圧される。さ
らに連結杆２５０が牽引されると、横設杆１６１，１６
２，１６３．１６４は開閉腕１６５，１６６．１６７．
１６８の屈曲部分１７０，１７１，１．７２，１７３を
通過し、完全に自転車６０の前輪６２及び後輪６４を挟
圧する。

この時、牽引装置２００は一旦停止し、ボックス１００
内から人間が退去する時間を確保する。

充電スイッチがボックス１００から人間が退去したこと
を確認すると、その信号が牽引装置２００を再始動させ
る。

さらに連結杆２５０が牽引されると、その牽弓力は、ビ
ン１９０、挟圧板１５０，１５１．横設杆１６１，１６
２，１８３，１６４、開閉腕１６５．１６６．１６７．
１６８を介して１３４中空箱体に伝達される。その結果
、把持台車１３２は立板１０４に沿って引っ張り上げら
れる。中空箱体１３４の先端の車輪１４０，１４１及び
連結杆２５０のローラ２５２は、立板１０４の表面を転
動する。引っ張り動作中、中空箱体１３４の後端側軍輪
１４２，１４３は移乗板１０２の溝１１０の内部を転動
し、自転車６０は把持台車１３２ごとボッゲス１００の
中心で支持される。

なお、把持台車１３２の引上量を定めるには、反転モー
タ２３２の駆動量を制御するか、牽引が完了した位置に
別個のスイッチを設けておくことにより達成することが
できる。

［入出庫階］ 入出庫階３００は、殆どの場合において１階である。従
って、以下、入出庫口３００は１階にあるものとして説
明する。

入出庫階３００は、第１図に示されるように、円形の循
環式収納取比装置１０の１階部分の周囲に複数等配され
た入出庫口３１０を有する″、駐輪しようとする者は、
入出庫口３１０に待機する空のボックス１００に自転車
６０を入庫させることになる。自転車６０の入庫は、複
数あるどの入出庫口３１０からでも可能である。

外１１３０には、入出庫口３１０に対応する位置にシャ
ッタ３２０が設けられている。シャッタ３２０は、ボッ
クス１００のスイッチ機構２４０と連動しており、充電
スイッチにより人間がボックス１００から退去したこと
を検知した後に自動閉鎖される。

第１２図に示されるように、各入出庫口３１０の壁面３
１２にはボックス１００の立板側突起１１３．１１４，
１１５，１１６が嵌入する案内溝３１４が形成されてお
り、シャッタ３２０の両側の外筒３０の内面には鋼板側
突起１２１，１２２゜１２３．１２４が嵌入する案内溝
が形成される。

案内溝３１４．３４はボックス１００の前後左右の動き
を規制するためのものである。また、夫々の入出庫口３
１０の壁面３１２には、ボックス１００の昇降装置３３
０が埋設されている。

昇ｌｌＩ装置３３０は、入出庫口３１０とその下方に位
置する貯留ｊ１［５１０との間、及び入出Ｍｌｒ：１３
１０とその上方に位置する保管区域４１０との間で、ボ
ックス１００を授受する。昇降装置３３０は、入出庫口
３１０の壁面３１２に埋設された上下一対のスプロケッ
ト３３．２，３３２の間を懸回するチェーン３４０と、
このチェーン３４０の駆動機構３５０を有してなる。駆
動ｍ溝３５０は、反転モータ３５２及び減速機３５４か
らなる。スプロケット３３２，３３２は壁面３１２に埋
設されており、チェーン３４０は前面において壁面３１
２と略々面一となる。

ボックス１００は、上下のフック１１１，１１２によっ
てチェーン３４０に掛は止められている。

ボックス１００の上下位置はチェーン３４０の作動量、
すなわち反転モータ３５２の回転量により定められる。

昇降装ｆ３３０が作動することにより、原則として、有
車ボックス１００は上方の保管階４００へ、交のボック
スは下方の貯留階５００へ移送される。なお、上方また
は下方の移送時には、上下に整列する保管区域４１０の
昇降装置４３０又は貯留＄５１０の昇降装置５３０が連
動して、ボックス１００の授受を行う、入出庫口３１０
の直下にある貯留庫５１０が満杯である場合、空のボッ
クス１００は、２階の保管庫４０２を介して他の貯留庫
５］０に回送される。

［保管階］ 保管階４００は入出庫階３００の上方に位置する。第１
３図乃至第１６図に示されるように、保管階４００は複
数多段の環状の保管庫４０２からなる。夫々の保管１１
４０２は内筒２０と外１［３０の間に設けられている。

保管＋１４０２は、周方向に複数等配された保管区域４
１０を有する。保管区域４１０の数は入出庫口３１０と
同数である。

内１１２０には、保管順４０２の階層の数だけ回動装ｆ
５０が設けられている０回動装置５０は、夫々の保管庫
４０２を互いに独立して回動させるためのものである。

第１７図に示されるように、回動装［５０は、反転モー
タ５２及び減速機５４を有してなる。減速機５４のギヤ
５６が夫々の環状の保管ｊ１４０２の内周のギヤ４０６
に噛合っており、環状の保管１Ｉ１４０２は反転モータ
５２の作動により時計回り又は反時計回りに旋回する。

第１２図に示されるように、夫々の保管区域４１０の壁
面４１２にはボックス１００の立板側突起１１３，１１
４，１１５，１１６が嵌入する案内溝４１４が形成され
ており、外筒３０の内１面には鋼板側突起１２１，１２
２，１２３，１２４が嵌入する案内＃１３４が形成され
ている。夫々の案内溝４１４．３４はボックス１００の
前後左右の動きを規制するためのものである。また、夫
々の保管区ｊ！４１０の壁面４１２には、ボックス１゜
Ｏの昇降装置４３０が埋設されている。

昇降装Ｕ４３０は、この保管区域４１０へ流入するボッ
クス１００を受給するためと、保管区域４１０かも流出
するボックス１００を供給するためのものである。ボッ
クスｌＯＯの供受は下方の入出庫口３１０との間だけで
なく、上下に隣合う他の保管区Ｍ４１０との間でも行わ
れる。昇降装置４３０は、保管区＠４１０の壁面４１２
に埋設された上下一対のスプロケット４３２，４３２の
間を懸回するチェーン４４０と、このチェーン４４０の
駆動機構４．５０を有してなる。駆動機構４５０は、反
転モータ４５２及び減速機４５４からなる。スプロケッ
ト４３２，４３２は壁面４１２に埋設されており、チェ
ーン４４０は前面において壁面４１２と略々面一となる
。

ボックスｌＯＯは、上下のフック１１１，１１２によっ
てチェーン４４０に係止されている。ボックス１００の
上下位置はチェーン４４０の作動量、すなわち反転モー
タ４５２の回転量により定められる。昇降装置４３０が
作動すると、ボックス１００は下方の入出庫口３１０、
または、上下に隣合う他の保管区域４１０へ移送される
。

例えば、保管階４００がＭ段の保管庫４０２からなり、
夫々の保管庫４０２がＮ数の保管区域４１０からなり、
人出庫階３００の真上の２階の保管ｊ１４０２が貯留層
５００への空ボックスの移送のために使用されるとする
と、自転車の収容能力は（Ｍ−１）ＸＮ台となる。

また、夫々の保管庫４０２が独立して回動可能であり、
夫々の保管区域４１０が昇降装置４３０を有するので、
ボックス１００は保管庫４０２の回動操作及び保管区域
４１０の相亙間の昇降操作により、如何なる保管区域４
１０への移送も可能である。いわゆるランダムな保管が
可能となる。

［貯留層］ 第１図に示されるように、貯留層５００は入出庫層３０
０の下方に位置する。貯留層５００は、空ボックス１０
０を収納するためのものである。

貯留層５００は周方向に複数等配された貯留庫５１０を
有し、その数は入出庫口３１０及び保管区域４１０と同
数である。

第１８図及び第１９図に示されるように、夫々の貯留庫
５１０の壁面５１２にはボックス１００の立板側突起１
１３，１１４，１１５．１１６が嵌入する案内溝５１４
が形成されており、空ボックス１００の上下動を案内で
きるようになっている。夫々の貯留庫５１０の壁面５１
２には、ボックス１００の昇降装置５３０，５８０が埋
設されている。また、貯留庫５１０には空ボックス１０
０の収納装置５２０が設けられている。

昇降１１５３０．５　ｉｏハ、入出庫ｏ３１０ト貯留＄
５１０との間で、空ボックス１００を供デするためのも
のである０本実施例では、昇降装置は上下一対設けられ
ている。上側昇降装置５３０は垂直に設けられ、下側昇
降装置５６０は傾斜して設けられている。

上側昇降装置５３０は、第１２図のように、貯留１１５
１０の壁面５１２に埋設された上下一対のスプロケット
５３２，５３２の間を懸回するチェーン５４０と、この
チェーン５４０の駆動機構５５０を有してなる。駆動機
構５５０は、反転モータ５５２及び減速機５５４からな
る。スプロケット５３２，５３２は壁面５１２に埋設さ
れており、チェーン５４０は前面において壁面５１２と
略々面一となる。

下側昇降装置５６０は、第１９図のように、貯留１１５
１Ｏの傾斜する壁面５１３に埋設された上下一対のスプ
ロケット５６２，５６２の間を懸回するチェーン５７０
と、このチェーン５７０の駆動機構（図示せず）を有し
てなる。駆動機構は、上側昇降装置の駆動以降５５０と
同じ構造である。

下側昇降装置５６０は、上側昇降装置５３０と収納装置
５２０の中間点までしかない、従って、ボックス１００
は下側昇降装置１５６０から収納装置５２０まで傾斜壁
面５１３の表面に沿って放下されることになる。

収納装置５２０は、壁面５１３の傾斜方向に往復動する
支承機構５２２と、二の支承機構５２２がら空ボックス
１００を下側昇降装置５６０に押し込む供給機構５２４
からなる。

支承機構５２２は、空ボックス１００の受台５２５と、
この受台５２５を往復動させる油圧シリンダ５２６かも
なる。支承機構５２２は、空ボックス１００が受台５２
５に放下される場合は一段後退し、空ボックス１００を
供給機構５２４によって下側昇降装置５６０に押し出す
場合は一段前進する０本実施例の場合、供給機構５２４
は油圧シリンダ５２８である。

ボックス１００は正面が拡開しているので、受台５２５
上においてボックス１００は積載されつる。しかし、ボ
ックス１００の支持装置１３０等は積載されることによ
って損傷することはない。

このような構成の循環式収納取出装置ｌＯの簡単な操作
例を以下に示す。

駐輪しようとする者は、シャッタ３２０の開いている入
出庫口３１０を探し、その場所において把持台車１３２
上に自転車６０を入庫させる。自転車６０の前輪６２が
スイッチ機構２４０を作動させる。牽引機溝２００が作
動し、自転車６０の前輪６２及び後輪６４は挟圧板１５
０，１５１により把持される。

牽引機構２００は一旦停止する。充電スイッチ等により
、ボックス１００から人間が退去したことをＩｌ認した
上でシャッタ３２０が閉じる。シャッタ３２０の閉鎖と
遅動して、牽引機構２００が可始動する。自転車６０は
把持台車１３２ごと立板１０４に沿って持ち上げられる
。

次に、入出庫口３１０の昇降装置３３０とすぐ上方の保
管区域４１０の昇降装置４３０が作動する。ボックス１
００は２階に移送される。有事ボックス１００は、保管
庫４０２の回動装置５０及び保管区域４１０の昇降袋［
４３０によって適当な場所に移送され、その位置で保管
される。

一方、空になった入出庫口３１０には、貯留庫５１０が
ら空のボックス１００が供給される。供給機構５２４に
より受台５２５上の空のボックス１００は、下側昇降装
置１５６０まで押し出され、ボックス１００のフック１
１．１，１１２が下側昇降装置ｌ５６０のチェーン５７
０に掛は止められる。

下側昇降装置５６０及び上側昇降装置５３０が作動する
とともに入出庫口３１０の昇降装置３３０が連動して、
空のボックス１００が入出庫口３１０に招来される。入
出庫口３１０では招来を確認した後、シャッタ２３０が
開き、自転車６０の入庫待機状態となる。

自転車６０を出庫する場合、適当な入出庫口３１０にお
いて出庫指令を入力すると、所定の自転車が保管される
ボックスが探される０回動装置５０及び夫々の保管区域
４１０の昇降袋Ｗ４３０が作動して、入力した入出庫口
３１０に有事ボックス１００が最適（最短）経路で呼び
出される。入庫した入出庫口と出庫する入出庫口が異な
る場合であっても、出庫は可能である。

なお、図示していないが、入出庫層の各入口付近にカー
ド読取装置を設置しておき、近年著しく用途が拡大して
いる磁気カード方式により、自転車の入出庫をコンピュ
ータコントロールによって効率よくおこなうことができ
る。しかし、そのＡ体的制御方式はコンピュータプログ
ラムの分野に属することであるから、説明は省略する。

前述の実施例は、トラックターミナルの仕分装置として
利用可能である。この場合、ボックスは、支持装置１３
０郷を具備せず、単なる物品収納用ボックスとして利用
される。

集荷担当の作業者は、集荷された物品を、地域にボック
スに収納する。収納作業は、どの入出庫口からでも可能
である。入庫された物品は地域別のボックス単位で保管
される。

出荷担当の作業者は、担当地域のボックスのみを入出庫
口で呼び出す、取出作業は、どの入出庫口からでも可能
である。

本発明の収納取出装置をトラックターミナルで使用すれ
ば、従来平面的に行われていた、仕分作業を立体的に行
うことができ、省スペース化を図ることができる。また
、いつでも自由に集荷物品を取出すことができる。

本発明の収納取出装置は、大型小売店の商品搬入用エレ
ベータＭＷＥ品倉庫して利用することができる。第２０
図に示されるように、収納取出装置１００°は、建物Ｂ
に隣接して建造される。収納取出装置ＩＩ　ＯＯ’　の
保管庫には、建物Ｂの各階に対応して、入出庫口４１１
が設けられる。

前述の実施例では不可欠の要件であったボックスの貯留
階は必ずしも必要でない、空ボックスは、保管階で貯留
され、必要に応じて入出庫層３００″の入出庫口３１０
′に呼び出される。

商品の搬入は、入出庫層３００゛にて行われる。

人出８階３００’の入出庫口３１０°にはトラックＴが
横付けされる。搬入者は、入出庫層３ｏＯ゛にて商品別
ボックス毎に指定の商品を収納する。

直ちに、陳列が必要な商品は、その商品の売場層の入出
庫口４１１まで移送される。直ちに陳列する必要のない
商品は、そのまま、収納取出装置の保管階に保管される
。必要に応じて、陳列担当者は、各階の入出庫口４１１
にて商品の収納されたボックスを呼び出すことができる
。

従って、在庫の確認及び取出は、きわめて容易であり、
短時間で行うことができる。また、必要な商品のみを陳
列しておくことができ、売場面積の有効活用を図ること
ができる。

本実施例の収納取出装置１００’　は、大型小売店の立
体駐車場にも利用可能である。構造は、前述の実施例と
略々同じであり、各売場層に入出庫口が設けられている
。駐車は乗車したまま行い、象は所望の売場層まで収納
取出装置内を移送される。運転手等は、所望の売場層の
入出庫口にて降車できる。車は、そのまま保管される。

本発明は、上記の他に、あらゆる物品の収納取出装置と
して使用できるものである０例えば、各種製品の組立工
場において、多数の部品を収納しておき、装置の周囲に
配置されている作業員が組立手順に従って必要部品を呼
び出し、組立作業をおこなうというような応用例も考え
られる。

発　　明　　の　　効　　果 本発明は以上の構成であるから、空間を有効に活用する
ことができ、狭い場所においても高収容能力のある収納
取出装置を実現することができる。

また、ボッゲスごと物品を収納するようにしたことから
、装置内部において安定した作動を得ることができる。

また、保管層の夫々の保管庫が独立して回動するように
なっており、上下の保管庫間でボックスを授受できるよ
うにしたから、入庫の際に入出庫口を選択することなく
、出庫の際にも入出庫口を選択することなく、ランダム
な場所で入出庫を行うことができる。また、この構成に
より、所定のボックスだけを入出庫口に呼び出すことが
できるから、迅速に物品の入庫及び出庫を行うことがで
きる。

請求項２の収納取出装置は、立体的な建物に隣接して建
造した場合、上記の効果に加えて、エレベータの機能を
有するとともに、物品の仕分保管装置として利用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の収納取出装置の全体斜視図、第２図は
ボックスの斜視図、第３図はボックスの正面図、第４図
はボックスに自転車を入庫した状態の概略側面図、第５
図は自転車入庫後においてボックス内に自転車を完全収
納した状態を示す概略側面図、第６図は一部破断したボ
ックスの斜視図、第７図は中空箱体と挟圧板の分解斜視
図、第８図は中空箱体の横断面図、第９図は中空箱体の
縦断面図、第１Ｏ図は挟圧板の側面図、第１１図は開閉
腕の斜視図、第１２図は入出庫層、保管区域及び貯留庫
の昇降装置の要部拡大図、第１３図は保管層の要部斜視
図、第１４図は保管層の縦断面図、第１５図は保管層の
横断面図、第１６図は外筒とボックスの関係を示す斜視
図、第１７図は保管庫回動装置の要部拡大図、第１８図
は貯留庫の要部斜視図、第１９図は貯留庫の側面図、第
２０図は他の収納取出装置の斜視図である。 １０．１０°、１２．１３・・・収納取出装置２０・・
・内筒　　　　　２２・・・支柱３０・・・外筒　　　
　　５０・・・保管庫回動装置６０・・・自転車　　　
１００・・・ボックス００．３００°・・・入出庫層 １０．３１０°・・・入出庫口 １２・・・入出庫口の壁面 ３０・・・昇降装置 ００・・・保管層　　　４０２・・・保管庫１０・・・
ボックス保管区域 １１・・・入出庫口 １２・・・ボックス保管区域の壁面 ３０・・・昇降装置 ００・・・貯留層　　　５１０・・・貯留庫１２・・・
貯留庫の壁面 ３０・・・昇降装置 第４図 第５図 第６図 第７図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 ８　９　丁 飄！ 第２０図 ／ ／ ／

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の物品収納ボックスと、 前記物品収納ボックスの昇降装置を具えた入出庫口が周
   囲に複数設けられた円形の入出庫階と、前記入出庫階の
   上方において、前記物品収納ボックスの昇降装置を具え
   たボックス保管区域が周囲に複数等配された円形の保管
   庫を積層状に有する保管階と、 前記入出庫口の下方において、前記物品収納ボックスの
   昇降装置を具えた貯留庫が設けられた貯留階と、 夫々の保管庫を独立してダクト回転させる回動装置とを
   有してなる、 収納取出装置。
2. （２）複数の物品収納ボックスと、 前記物品収納ボックスの昇降装置を具えた入出庫口が周
   囲に複数設けられた円形の入出庫階と、前記入出庫階の
   上方において、前記物品収納ボックスの昇降装置を具え
   たボックス保管区域が周囲に複数等配された円形の保管
   庫を積層状に有する保管階と、 夫々の保管庫を独立してダクト回転させる回動装置とを
   有してなり、 前記保管庫の少なくとも１つに入出庫口が設けられてい
   る、 収納取出装置。