JPH04149469A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
- Publication number
- JPH04149469A JPH04149469A JP2273826A JP27382690A JPH04149469A JP H04149469 A JPH04149469 A JP H04149469A JP 2273826 A JP2273826 A JP 2273826A JP 27382690 A JP27382690 A JP 27382690A JP H04149469 A JPH04149469 A JP H04149469A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- image forming
- section
- recording medium
- transfer member
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- Pending
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- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Color, Gradation (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は複数の画像形成部を備えた画像形成装置、特に
カラー画像形成装置に関するものである。
カラー画像形成装置に関するものである。
［従来の技術］
カラー複写装置においてはシアン、マゼンタ、イエロー
の３色またはこれにブラックを加えた４色を重ねて画像
を形成するように構成されたものである。近年はデジタ
ル画像処理によってより再現性の良い画像を形成するも
のが提案されている。デジタル画像処理を取り入れる事
により画像の向上のみならず、色変換やトリミングなど
、さまざまな機能を実現する事ができる。
の３色またはこれにブラックを加えた４色を重ねて画像
を形成するように構成されたものである。近年はデジタ
ル画像処理によってより再現性の良い画像を形成するも
のが提案されている。デジタル画像処理を取り入れる事
により画像の向上のみならず、色変換やトリミングなど
、さまざまな機能を実現する事ができる。
［発明が解決しようとしている課題］
上述したように、カラー複写装置は一般に多彩な画像処
理を行う事が可能であるが、その処理の一つとして分版
機能がある。これは印刷に使う版下のように、出力色ご
とに独立した記録媒体に画像を出力するものである。と
ころで分版機能では、色ごとに別々の記録媒体に対して
画像形成を行うため、同一媒体上に重ねて印字する通常
の出力に比べて出力時間が長くかかるという問題があっ
た。
理を行う事が可能であるが、その処理の一つとして分版
機能がある。これは印刷に使う版下のように、出力色ご
とに独立した記録媒体に画像を出力するものである。と
ころで分版機能では、色ごとに別々の記録媒体に対して
画像形成を行うため、同一媒体上に重ねて印字する通常
の出力に比べて出力時間が長くかかるという問題があっ
た。
本発明は上述の点に鑑み高速に分版処理を行うことが出
来る画像形成装置を提供することを目的とする。
来る画像形成装置を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明は上述の目的を達成するため画像形成を行った記
録媒体が排出される排出部から順に並んだ複数の画像形
成手段を備え、それぞれの画像形成手段が独立した記録
媒体上に画像を形成する装置であって、前記排出部に近
い画像形成手段により画像が形成された記録媒体から順
に排出する様に制御する手段を有する。
録媒体が排出される排出部から順に並んだ複数の画像形
成手段を備え、それぞれの画像形成手段が独立した記録
媒体上に画像を形成する装置であって、前記排出部に近
い画像形成手段により画像が形成された記録媒体から順
に排出する様に制御する手段を有する。
［実施例］
第１図は本発明を実施したデジタルカラー複写装置の断
面を示している。同図において１００は操作部であり、
像形成すべき紙サイズ、分版モードの設定を行うために
設けられている。１０１は原稿を読み取るリーダ部、１
０２は読み取った画像信号に基づき複写出力を行うプリ
ンタ部であり、３０１はレーザ光を感光ドラム上に走査
させるポリゴンスキャナであり、３０２は初段のマゼン
タ（Ｍ）の画像形成部であり、同様の構成でシアン（Ｃ
）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色についての
画像形成部を３０３．３０４．３０５で示す。
面を示している。同図において１００は操作部であり、
像形成すべき紙サイズ、分版モードの設定を行うために
設けられている。１０１は原稿を読み取るリーダ部、１
０２は読み取った画像信号に基づき複写出力を行うプリ
ンタ部であり、３０１はレーザ光を感光ドラム上に走査
させるポリゴンスキャナであり、３０２は初段のマゼン
タ（Ｍ）の画像形成部であり、同様の構成でシアン（Ｃ
）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色についての
画像形成部を３０３．３０４．３０５で示す。
画像形成部３０２において、３１８はレーザ光の露光に
より潜像を形成する感光ドラムであり、３１３はドラム
３１８上にトナー現像を行う現像器であり、現像器３１
３内の３１４は現像バイアスを印加してトナー現像を行
うスリーブであり、３１５は感光ドラム３１８を所望の
電位に帯電させる１次帯電器であり、３１７は転写後の
ドラム３１８の表面を清掃するクリーナであり、３１６
はクリーナ３１７で清掃されたドラム３１８の表面を除
電し、１次帯電器３１５において良好な帯電を得られる
ようにする補助帯電器であり、３３０はドラム３１８上
の残留電荷を消去する前露光ランプであり、３１９は転
写ベルト３０６の背面から放電を行いドラム３１８上の
トナー画像を転写部材に転写する転写帯電器である。
より潜像を形成する感光ドラムであり、３１３はドラム
３１８上にトナー現像を行う現像器であり、現像器３１
３内の３１４は現像バイアスを印加してトナー現像を行
うスリーブであり、３１５は感光ドラム３１８を所望の
電位に帯電させる１次帯電器であり、３１７は転写後の
ドラム３１８の表面を清掃するクリーナであり、３１６
はクリーナ３１７で清掃されたドラム３１８の表面を除
電し、１次帯電器３１５において良好な帯電を得られる
ようにする補助帯電器であり、３３０はドラム３１８上
の残留電荷を消去する前露光ランプであり、３１９は転
写ベルト３０６の背面から放電を行いドラム３１８上の
トナー画像を転写部材に転写する転写帯電器である。
３０９．３１０は転写部材を収納するカセットであり、
３０８はカセット３０９．３１０から転写部材を供給す
る給紙部であり、３１１は給紙部により給紙された転写
部材を転写ベルト３０６に吸着させる吸着帯電器であり
、３１２は転写ベルト３０６の回転に用いられると同時
に吸着帯電器３１１と対になって転写ベルト３０６に転
写部材を吸着帯電させる転写ベルトローラである。
３０８はカセット３０９．３１０から転写部材を供給す
る給紙部であり、３１１は給紙部により給紙された転写
部材を転写ベルト３０６に吸着させる吸着帯電器であり
、３１２は転写ベルト３０６の回転に用いられると同時
に吸着帯電器３１１と対になって転写ベルト３０６に転
写部材を吸着帯電させる転写ベルトローラである。
３２４は転写部材を転写ベルト３０６から分離しやすく
するための除電帯電器であり、３２５は転写部材が転写
ベルトから分離する際の剥離放電による画像乱れを防止
する剥離帯電器であり、３２６．３２７は分離後の転写
部材上のトナーの吸着力を補い、画像乱れを防止する定
着前帯電器であり、３２２．３２３は転写ベルト３０６
を除電し、転写ベルト３０６を静電的に初期化するため
の転写ベルト除電帯電器であり、３２８は転写ベルト３
０６の汚れを除去するベルトクリーナである。
するための除電帯電器であり、３２５は転写部材が転写
ベルトから分離する際の剥離放電による画像乱れを防止
する剥離帯電器であり、３２６．３２７は分離後の転写
部材上のトナーの吸着力を補い、画像乱れを防止する定
着前帯電器であり、３２２．３２３は転写ベルト３０６
を除電し、転写ベルト３０６を静電的に初期化するため
の転写ベルト除電帯電器であり、３２８は転写ベルト３
０６の汚れを除去するベルトクリーナである。
３０７は転写ベルト３０６から分離され、定着前帯電器
３２６．３２７で再帯電された転写部材上のトナー画像
を転写部材上に熱定着させる定着器である。
３２６．３２７で再帯電された転写部材上のトナー画像
を転写部材上に熱定着させる定着器である。
３２９は給紙部３０８により転写ベルト上に給紙された
転写部材の先端を検知する紙先端センサであり、紙先端
センサからの検出信号はプリンタ部からり−ダ部に送ら
れ、リーダ部からプリンタ部にビデオ信号を送る際の副
走査同期信号として用いられる。４００は搬送用モータ
及び第２図において後述する画像メモリからの画像デー
タの読み出しタイミングを制御するための制御回路であ
る。
転写部材の先端を検知する紙先端センサであり、紙先端
センサからの検出信号はプリンタ部からり−ダ部に送ら
れ、リーダ部からプリンタ部にビデオ信号を送る際の副
走査同期信号として用いられる。４００は搬送用モータ
及び第２図において後述する画像メモリからの画像デー
タの読み出しタイミングを制御するための制御回路であ
る。
第２図は前述のリーダ部の画像処理系を示す。２０１は
ラインセンサであり、本実施例ではＲ，Ｇ、Ｂデータを
出力する。２０２はＡ／Ｄコンバータ、２０３はシェー
ディング補正回路、２０４は画像メモリであり本実施例
においてはＡ３版のカラー原稿のデータを、カラー画像
データとして蓄積可能である。尚カラー原稿の画像デー
タを格納するに際してはＲｌＧ、Ｂデータを明度と色度
とに分離し、例えばり、ａ。
ラインセンサであり、本実施例ではＲ，Ｇ、Ｂデータを
出力する。２０２はＡ／Ｄコンバータ、２０３はシェー
ディング補正回路、２０４は画像メモリであり本実施例
においてはＡ３版のカラー原稿のデータを、カラー画像
データとして蓄積可能である。尚カラー原稿の画像デー
タを格納するに際してはＲｌＧ、Ｂデータを明度と色度
とに分離し、例えばり、ａ。
ｂデータに変換した後に圧縮し、該メモリから読み出す
場合にデータの伸長を行うことによってより小さい容量
のメモリで画像データの蓄積が可能である。２０５Ｃ，
２０５Ｍ、 ２０５Ｙ、 ２０５にはＬＯＧ変換回路、
２０６Ｃ，２０６Ｙ、２０６Ｙ、２０６にはマスキング
・ＵＣＲ回路、２０７Ｃ，２０７Ｍ、 ２０７Ｙ、 ２
０７にはγ補正回路、２０８Ｃ，２０８Ｍ、２０８Ｙ、
２０８にはレーザドライバである。ラインセンサ２０１
で読み取られた画像信号はＡ／Ｄコンバータ２０２でデ
ジタル信号に変換され、シェーディング補正回路２０３
でシェーディング補正を受けたのち画像メモリ２０４に
記憶される。画像メモリ２０４からＣ，Ｍ、 Ｙ、 Ｋ
の画像形成部に対する信号が別々に取り出されて処理さ
れるが、Ｃ信号に対して説明すると、ＬＯＧ変換回路２
０５Ｃで濃度信号に変換され、マスキング・ＵＣＲ回路
２０６Ｃでマスキング処理および下色除去を行ってＣの
画像信号になる。その後γ補正回路２０７Ｃでプリンタ
部の感光ドラムの感度補正を受け、レーザドライバ２０
８Ｃで半導体レーザを駆動して感光ドラム上にＣの潜像
を形成する。ＭｌＹ、にの信号についてもそれぞれ同様
の処理であるので説明は省略する。
場合にデータの伸長を行うことによってより小さい容量
のメモリで画像データの蓄積が可能である。２０５Ｃ，
２０５Ｍ、 ２０５Ｙ、 ２０５にはＬＯＧ変換回路、
２０６Ｃ，２０６Ｙ、２０６Ｙ、２０６にはマスキング
・ＵＣＲ回路、２０７Ｃ，２０７Ｍ、 ２０７Ｙ、 ２
０７にはγ補正回路、２０８Ｃ，２０８Ｍ、２０８Ｙ、
２０８にはレーザドライバである。ラインセンサ２０１
で読み取られた画像信号はＡ／Ｄコンバータ２０２でデ
ジタル信号に変換され、シェーディング補正回路２０３
でシェーディング補正を受けたのち画像メモリ２０４に
記憶される。画像メモリ２０４からＣ，Ｍ、 Ｙ、 Ｋ
の画像形成部に対する信号が別々に取り出されて処理さ
れるが、Ｃ信号に対して説明すると、ＬＯＧ変換回路２
０５Ｃで濃度信号に変換され、マスキング・ＵＣＲ回路
２０６Ｃでマスキング処理および下色除去を行ってＣの
画像信号になる。その後γ補正回路２０７Ｃでプリンタ
部の感光ドラムの感度補正を受け、レーザドライバ２０
８Ｃで半導体レーザを駆動して感光ドラム上にＣの潜像
を形成する。ＭｌＹ、にの信号についてもそれぞれ同様
の処理であるので説明は省略する。
次に本実施例の装置によって分版機能を実行する場合の
動作について述べる。分版を行う場合、４枚の転写部材
ＰＬ、 Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４をカセット３０９または３１
０から供給する。４枚の転写部材はそれぞれ独立して画
像形成部３０２．３０３．３０４．３０５で画像形成さ
れ、おのおのＣＳＭ、Ｙ、に単色の画像を形成する。
動作について述べる。分版を行う場合、４枚の転写部材
ＰＬ、 Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４をカセット３０９または３１
０から供給する。４枚の転写部材はそれぞれ独立して画
像形成部３０２．３０３．３０４．３０５で画像形成さ
れ、おのおのＣＳＭ、Ｙ、に単色の画像を形成する。
転写部材の長さしと転写部材間の距離Ｇの合計が、画像
形成部間の距離Ｗよりも長い場合、給紙された転写部材
ＰｉＳＰ２、Ｐ３、Ｐ４に対し、Ｐｌが３０５に達した
ときＫの画像形成が実行され、続いてＰ２が３０４に達
したときＹの画像が形成され、続いてＰ３が３０３に達
したときＭ、Ｐ４が３０２に達したときＣの画像形成が
順番になされるよう制御を行う。つまり排出側の画像形
成部から順番に画像を形成するように制御する。第３図
は画像形成部と転写部材の位置関係を示したものである
。第３図（ａ）に示すように、転写部材ＰＩが画像形成
部３０５に達したとき、初めて画像形成動作が開始され
る。
形成部間の距離Ｗよりも長い場合、給紙された転写部材
ＰｉＳＰ２、Ｐ３、Ｐ４に対し、Ｐｌが３０５に達した
ときＫの画像形成が実行され、続いてＰ２が３０４に達
したときＹの画像が形成され、続いてＰ３が３０３に達
したときＭ、Ｐ４が３０２に達したときＣの画像形成が
順番になされるよう制御を行う。つまり排出側の画像形
成部から順番に画像を形成するように制御する。第３図
は画像形成部と転写部材の位置関係を示したものである
。第３図（ａ）に示すように、転写部材ＰＩが画像形成
部３０５に達したとき、初めて画像形成動作が開始され
る。
このときＰ２、Ｐ３、Ｐ４はまだそれぞれの画像形成部
３０４．３０３．３０２に達していない。画像形成は最
後の転写部材Ｐ４が３０２で画像形成されたのち定着器
を経て排紙されて終了する。
３０４．３０３．３０２に達していない。画像形成は最
後の転写部材Ｐ４が３０２で画像形成されたのち定着器
を経て排紙されて終了する。
次に、転写部材の長さＬと転写部材間の距離Ｇの合計が
、画像形成部間の距離Ｗよりも短い場合、第３図（ｂ）
に示したように、給紙された転写部材ＰＬ。
、画像形成部間の距離Ｗよりも短い場合、第３図（ｂ）
に示したように、給紙された転写部材ＰＬ。
Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４のうちＰｌ、Ｐ２、Ｐ３がそれぞれの
画像形成部３０５．３０４．３０３に到達する前にＰ４
が画像形成部３０２に到達する。Ｐ４が画像形成部３０
２に到達して画像形成を開始するのに続き、Ｐ３が画像
形成部３０３に達し、以下Ｐ２が３０４、Ｐｌが３０５
に順次達して画像を形成する。
画像形成部３０５．３０４．３０３に到達する前にＰ４
が画像形成部３０２に到達する。Ｐ４が画像形成部３０
２に到達して画像形成を開始するのに続き、Ｐ３が画像
形成部３０３に達し、以下Ｐ２が３０４、Ｐｌが３０５
に順次達して画像を形成する。
以上のように画像形成順を構成し、画像形成部の動作を
制御することにより、転写部材ＰＩが画像形成部３０５
に到達するまでまたは転写部材Ｐ４が画像形成部３０２
に到達するまでの時間、リーダ部はシェーディングなど
一連の初期動作を行うことが可能となり、トータルでみ
ると画像形成を行う時間が短縮される。もし画像形成さ
れる色の順序を反対にすると、プリンタ部はリーダ部の
初期動作が終了するまで待機する必要があるので、本発
明によるよりも動作に時間が必要となる。
制御することにより、転写部材ＰＩが画像形成部３０５
に到達するまでまたは転写部材Ｐ４が画像形成部３０２
に到達するまでの時間、リーダ部はシェーディングなど
一連の初期動作を行うことが可能となり、トータルでみ
ると画像形成を行う時間が短縮される。もし画像形成さ
れる色の順序を反対にすると、プリンタ部はリーダ部の
初期動作が終了するまで待機する必要があるので、本発
明によるよりも動作に時間が必要となる。
上述した第３図（ａ）、（ｂ）に示す２つの動作の切り
換えは操作部１００の操作に応じて制御回路４００が実
施している。
換えは操作部１００の操作に応じて制御回路４００が実
施している。
［他の実施例〕
上述の本実施例はカラー複写装置の分版機能に限定され
たものではなく、画像形成部ごとに独立した記録媒体に
画像出力を行う場合は同様に適用可能である。画像メモ
リ上にＣ，Ｍ、Ｙ、に用の独立した画像をそれぞれ用意
しておけば、本発明を実施する事ができる。
たものではなく、画像形成部ごとに独立した記録媒体に
画像出力を行う場合は同様に適用可能である。画像メモ
リ上にＣ，Ｍ、Ｙ、に用の独立した画像をそれぞれ用意
しておけば、本発明を実施する事ができる。
また、実施例１においては分版された画像をそれぞれ別
々の色を使って画像形成を行っているが、画像形成部の
トナーを例えば全てブラックに取り替えることにより、
印刷で行われるような同一色による分版が可能となる。
々の色を使って画像形成を行っているが、画像形成部の
トナーを例えば全てブラックに取り替えることにより、
印刷で行われるような同一色による分版が可能となる。
又、本発明は電子写真プロセスを用いた画像形成装置に
限らず他の記録装置、例えばインクジェット記録装置に
も適用することが出来る。
限らず他の記録装置、例えばインクジェット記録装置に
も適用することが出来る。
又本発明はベルトにより記録材を搬送しながらカラー画
像を重量する記録装置において特に効果が大きい。
像を重量する記録装置において特に効果が大きい。
［発明の効果］
以上説明したように、記録媒体の排出部に近い方から順
に出力動作を行う事により、記録媒体を前もって搬送し
ておく事が可能になり、動作時間が短縮されるという効
果がある。
に出力動作を行う事により、記録媒体を前もって搬送し
ておく事が可能になり、動作時間が短縮されるという効
果がある。
第１図は本発明を実施したカラー複写装置の構成図、第
２図は本発明を実施したカラー複写装置の画像処理部分
の回路構成図、 第３図は画像形成動作を示した図である。 １０】はリーダ部、１０２はプリンタ部、３０１はポリ
ゴンスキャナ、３０２．３０３．３０４．３０５は画像
形成部、３０６は転ベルト、３０７は定着器、３０８は
給紙部、３０９．３１０はカセット、３１１は吸着帯電
器、３１２は転写ベルトローラ、３１３は現像器、３１
４はスリーブ、３１５は１次帯電器、３１６は補助帯電
器、３１７はクリーナ、３１８は感光ドラム、３１９は
転写帯電器、３２２．３２３．３２４は除電帯電器、３
２５は剥離帯電器、３２６．３２７は定着前帯電器、３
２８はベルトクリーナ、３２９は紙先端センサ、２０１
はラインセンサ、２０２はＡ／Ｄコンバータ、２０３は
シェーディング補正回路、２０４は画像メモリ、２０５
Ｃ。 ２０５Ｍ、 ２０５Ｙ、 ２０５にはＬＯＧ変換回路、
２０６Ｃ。 ２０６Ｍ、２０６Ｙ、２０６にはマスキング・ＵＣＲ回
路、２０７Ｃ，２０７Ｍ、 ２０７Ｙ、 ２０７にはγ
補正回路、２０８Ｃ。 ２０８Ｍ、２０８Ｙ、２０８にはレーザドライバである
。
２図は本発明を実施したカラー複写装置の画像処理部分
の回路構成図、 第３図は画像形成動作を示した図である。 １０】はリーダ部、１０２はプリンタ部、３０１はポリ
ゴンスキャナ、３０２．３０３．３０４．３０５は画像
形成部、３０６は転ベルト、３０７は定着器、３０８は
給紙部、３０９．３１０はカセット、３１１は吸着帯電
器、３１２は転写ベルトローラ、３１３は現像器、３１
４はスリーブ、３１５は１次帯電器、３１６は補助帯電
器、３１７はクリーナ、３１８は感光ドラム、３１９は
転写帯電器、３２２．３２３．３２４は除電帯電器、３
２５は剥離帯電器、３２６．３２７は定着前帯電器、３
２８はベルトクリーナ、３２９は紙先端センサ、２０１
はラインセンサ、２０２はＡ／Ｄコンバータ、２０３は
シェーディング補正回路、２０４は画像メモリ、２０５
Ｃ。 ２０５Ｍ、 ２０５Ｙ、 ２０５にはＬＯＧ変換回路、
２０６Ｃ。 ２０６Ｍ、２０６Ｙ、２０６にはマスキング・ＵＣＲ回
路、２０７Ｃ，２０７Ｍ、 ２０７Ｙ、 ２０７にはγ
補正回路、２０８Ｃ。 ２０８Ｍ、２０８Ｙ、２０８にはレーザドライバである
。
Claims (2)
- （１）画像形成を行った記録媒体が排出される排出部か
ら順に並んだ複数の画像形成手段を備え、それぞれの画
像形成手段が独立した記録媒体上に画像を形成する装置
であって、前記排出部に近い画像形成手段により画像が
形成された記録媒体から順に排出する様に制御する手段
を有することを特徴とする画像形成装置。 - （２）記録媒体の長さとその間隔の合計した長さが画像
形成手段間の距離よりも長い場合は、記録媒体の排出口
に近い画像形成手段から順に画像形成を実行する事を特
徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の画像形成装置
。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2273826A JPH04149469A (ja) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | 画像形成装置 |
| US07/859,715 US5281981A (en) | 1990-10-12 | 1991-10-11 | Method and apparatus for forming image having plural image forming stations |
| DE69116851T DE69116851T2 (de) | 1990-10-12 | 1991-10-11 | Bilderzeugungsapparat |
| PCT/JP1991/001388 WO1992007305A1 (fr) | 1990-10-12 | 1991-10-11 | Appareil et procede de formation d'images |
| EP91919283A EP0505580B1 (en) | 1990-10-12 | 1991-10-11 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2273826A JPH04149469A (ja) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04149469A true JPH04149469A (ja) | 1992-05-22 |
Family
ID=17533093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2273826A Pending JPH04149469A (ja) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04149469A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5581327A (en) * | 1993-12-28 | 1996-12-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
-
1990
- 1990-10-12 JP JP2273826A patent/JPH04149469A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5581327A (en) * | 1993-12-28 | 1996-12-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
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