JPH0414954B2 - - Google Patents

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JPH0414954B2
JPH0414954B2 JP57200489A JP20048982A JPH0414954B2 JP H0414954 B2 JPH0414954 B2 JP H0414954B2 JP 57200489 A JP57200489 A JP 57200489A JP 20048982 A JP20048982 A JP 20048982A JP H0414954 B2 JPH0414954 B2 JP H0414954B2
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planetary gear
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/32—Separating, ordering, counting or examining cigarettes; Regulating the feeding of tobacco according to rod or cigarette condition
    • A24C5/322—Transporting cigarettes during manufacturing
    • A24C5/326—Transporting cigarettes during manufacturing with lateral transferring means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Cigarettes, Filters, And Manufacturing Of Filters (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は二連式シガレツト製造機からフイルタ
取付け機ヘシガレツトを移送する装置に関する。
二連式のシガレツト製造機においては、２列の
棒状シガレツトが互いに平行に、通常は水平状態
に設置された排出ベツドに沿つて進行せしめられ
る。このベツドに沿つての進行の間に棒状シガレ
ツトは切断ステーシヨンを通過して、等長の各シ
ガレツト片に切断され更にそのまゝベツドに沿つ
て同方向に進行を続ける。
フイルタ付きシガレツトの製造に際しては、前
記各シガレツト片はシガレツト製造機のベツドか
らフイルタ取付け機へ移送されなければならな
い。通常、該フイルタ取付け機の取入れステーシ
ヨンはシガレツトの列と平行な軸を有する少なく
とも夫々一本のシガレツト片を受容し得る軸方向
の複数の外周溝を具えたドラムコンベアによつて
構成されている。叙上の移送作業そのものは単式
のシガレツト製造機に用いられている公知の移送
装置を夫々二連式製造機の各列と協働せしめて用
いることによつて容易に達成し得る。しかしなが
ら、このようなやり方では明らかに機構が複雑に
なり、この装置を用いた場合にはコスト高になり
又装置の信頼性も低い。本発明は二連式のシガレ
ツト製造機からフイルタ取付け機へ各シガレツト
片を移送する作業を単一の機構を用いて両方のシ
ガレツト列から同時にシガレツト片を取り上げこ
れをフイルタ取付け機構の取入れドラムの隣接す
る溝内へ移送することによつて行なう移送装置の
構造を提供するものである。
本発明によれば二本のシガレツト列を処理する
二連式シガレツト製造機からシガレツトをフイル
タ取付け機に移送する装置であつて、少なくとも
一対のシガレツトを前記シガレツト製造機の排出
ベツドの端部の取上げ位置から前記シガレツト列
に平行な回転軸を有する前記フイルタ取付け機の
頂部上方の解放位置まで移送するための少なくと
も一つのヘツドと；前記各ヘツドを前記二つの位
置を通過する経路に沿つて移動せしめるための移
動手段及び前記各ヘツドに前記列を含む平面と垂
直な方向の運動を付与するべく作動する高さ変更
手段を含んでなり；前記経路は前記取上げ位置に
おいて前記ベツドに沿う前記列の進行方向に実質
的に平行であり、且つ前記解放位置において前記
方向に実質的に垂直であることを特徴とする移送
装置が提供される。
本発明の他の特徴と利点はこれに限定されるも
のではない実施例を示す添付の図面を参照しつつ
以下の説明によつて明らかになるであろう。
第１図には符号１で示される移送装置が二連式
シガレツト製造機３のベツド２の排出端とフイル
タ取付け機５の取入れコンベアドラム４との間に
設けられている。
該ベツド２は図示しない切断装置によつて予じ
め各シガレツト片に分断されたシガレツト列の
７，８のための滑り溝として用いられる互いに平
行な２本の溝が設けられた平坦な、実質的に水平
な上面６を有している。ドラム４は前記列７及び
８に平行な軸を有する実質的に水平なシヤフト１
０に回転自在に取付けられ、その上部母線が実質
的にベツド２の上面６の高さと等しくなるように
位置せしめられている。
第１図の例においてはドラム４は矢印１１で示
されるように反時計方向にその軸を中心に回転す
ることができ、又その周面に均等に配設された軸
方向の複数の溝１２によつてシガレツト片９を受
容し且つ保持してフイルタ取付け機５の溝付きコ
ンベアドラム１３に移送する機能を有する。
第２図に示す如く、移送装置１は図示しない支
持部材の定位置にその自由端を下にして実質的に
垂直に取付けられたシヤフト１４を含んでなる。
該シヤフト１４には符号１６で示される遊星歯車
機構の固定太陽歯車１５がキー止めされ、且つ前
記遊星歯車機構１６にはこの太陽歯車１５と共に
キヤリア即ちスパイダ１７及び前記太陽歯車１５
に組合わされ該キヤリア１７によつて回転自在に
支持された複数の遊星歯車１８が含まれている。
第２図に示された実施例においては、キヤリア
１７はシヤフト１４と同心的に設けられ且つ平坦
な下部壁１９、上部壁２０及び駆動シヤフト２４
上にキーを止めされた歯車２３を係合する外歯２
２を有する円筒状側壁２１を含む円筒状ケーシン
グによつて構成されている。下部壁１９を通して
中央孔２５が形成され、その内周壁はキヤリア１
７の該ケーシングの下方に位置する太陽歯車１５
の上方にあるシヤフト１４の外周面に回転自在に
取付けられている。同じように上部壁２０も孔２
５と同心的な中央孔２６を有しシヤフト１４に回
転自在に係合している。
各遊星歯車１８は孔２５に平行に壁１９に設け
られた孔２８の内周面に回転自在に取付けられた
円筒体２７の下端に形成されており、フオーク２
９を介してキヤリア１７上に軸方向に支持されて
いる。フオーク２９は相互に実質的に平行でピン
３２の両端部から延びる２本のアーム３０，３１
を含む。ピン３２はキヤリア１７のケーシング内
に実質的に半径方向に配置され、壁２１に設けら
れた孔３３に回転自在に係合している。アーム３
０，３１は夫々その自由端に相互に同心的な且つ
壁２１に対して半径方向に配置されたピン３４，
３５を回転自在に支承しており、該ピン３４，３
５はその向い合う端部に、関連する遊星歯車１８
の上部の円筒体２７の外周面に設けられた環状溝
３８に滑動的に係合する各シユー３６，３７を具
えている。シヤフト１４の外周面に対面するもう
一方の端部に、ピン３５はローラ３９によつて構
成されるカムフオロワ手段を具えており、該ロー
ラ３９はシヤフト１４の膨隆した中央部分４１の
外周面に形成された環状溝４０内を転動する。前
記中央部分４１は該溝４０と共にキヤリア１７の
ケーシングの内部にドラムカム４２を形成する。
環状溝４０はその経路に沿つて下降部分４３に
続いて上昇部分４４を有する。該部分４３，４４
はキヤリア１７の矢印ｆの方向への回転ごとにロ
ーラ３９が通過すると最初にピン３２の軸を中心
とするフオーク２９の下降回転を、次いで上昇回
転を生ぜしめる。各円筒体２７は符号４５で示さ
れるクランク装置のクランクを構成し、そのクラ
ンクピンは円筒体２７を貫通してその軸に平行に
しかし偏心して設けられた孔４７内に回転自在に
取付けられたシヤフト１４に平行な軸を有するシ
ヤフト４６によつて構成されている。
シヤフト４６の上端には、関連する円筒体２７
と同軸に壁２０に取付けられ且つキアリア１７に
強固に結合されたリングギア４９の内歯と噛合す
るピニオン４８がキー止めされている。各シヤフ
ト４６はダクト５０によつて軸方向に変位させら
れる。該ダクト５０の上端はシヤフト１４の軸ま
わりのキヤリア１７の回転部分の上方の図示しな
い吸引装置と連通し、又下端はキヤリア１７の円
筒体の下方に延在するシヤフト４６の下端に強固
に結合したプレート即ち取上げヘツド５２の平坦
な下面上に形成された２本の溝５１の底部に連通
している。
前記ヘツド５２の下面は実質的にシヤフト１４
の軸に垂直であり、その上に形成された溝５１は
相互に平行で、溝１２とも平行であり且つ相互に
シガレツト列７，８間の距離又は溝１２間の距離
と等しい距離をへだてゝ配置されている。
実施例に示すコンベア装置１においては、太陽
歯車１５と各遊星歯車１８の伝達比は２であり、
又リング歯車４９とこれに関連するピニオン４８
間の伝達比は３／２に等しい。この伝達比の結果
として各取上げヘツド５２は自分自身に対して平
行を保ちつつ、即ち列７，８に平行になるように
装置に対して好適に配列された溝５１の方向を変
えることなしにシヤフト１４の軸を中心として変
位する。シヤフト１４の軸を中心とする各ヘツド
５２の変位速度に関しては、シヤフト１４に対し
て関連するピニオン４８の位置によつてこの速度
は変化することに注意すべきである。特に各ヘツ
ド５２の速度はシヤフト１４の軸心からのピニオ
ン４８の距離に比例して変化する。図示の実施例
においては歯車１５と１８間の伝達比が２に等し
いので、シヤフト１４のまわりのキヤリア１７の
各回転ごとに、各ピニオン４８はリング歯車４９
を２回旋回し、各ヘツド５２の速度の最小値と最
大値との間の変化は、シヤフト１４のまわりのキ
ヤリア１７の実質的に90°の回転に相当する。
使用に際して、装置１はヘツド５２の経路がベ
ツド２の端部上方の取上げ位置及びドラム４頂部
の上方の解放位置を通過するようにベツド２及び
ドラム４の上方に取付けられる。図示の実施例に
おいては、前記二位置間の経路はシヤフト１４の
まわりのキヤリア１７の90°の回転に対応してい
る。シヤフト１４のまわりの回転中に、各ヘツド
５２はカム４２によつて垂直方向の変位を与えら
れる。特にヘツド５２が前記取上げ装置に到達す
る近傍において、ローラ３９は溝４０の下降部分
４３の係合しヘツド５２が溝５１内に二本のシガ
レツト片９を受容しこれを吸引によつて保持する
までベツド２上でヘツド５２を下降せしめる。
引続いて、カム４２の溝３８に接触するローラ
３９の回転に従つて各ヘツド５２は上昇し且つ再
び下降して二本のシガレツト片９をドラム４の頂
部へ載置する。ベツド２に沿う二本の連続するシ
ガレツト片９間の距離は実質的にその長さに等し
く、一方ドラム４上の隣接するシガレツト片９間
の距離は列７及び８間の距離に等しいので、取上
げ及び解放速度間の比はシガレツト片９と、列７
及び８間の距離の２倍との間の比に等しくなるで
あろう。又更に取上げ速度はベツド２に沿うシガ
レツト列７，８の進行速度に等しいであろう。
遊星歯車機構１６及びカツプリング４８−４９
の寸法をうまく設定することによつてヘツド５２
が取上げ位置を通過する際に前記速度の最大値が
得られ、ヘツド５２が解放位置を通過する際に前
記速度の最小値が得られ、又同時に前記最大、最
小値の比をシガレツト片９の長さとシガレツト列
７，８間の距離の二倍との比に等しくすることが
可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の原理によつて製作され、二連
式シガレツト製造機の出口とフイルタ取付け機の
入口との間に配置されたシガレツト移送装置の斜
視図、第２図は第１図の移送装置の構造を明らか
にするため一部切断、一部取外した斜視図であ
る。 １……移送装置、２……ベツド、３……シガレ
ツト製造機、４……コンベアドラム、５……フイ
ルタ取付け機、１２……溝、１６……遊星歯車機
構、１５……太陽歯車、１７……キヤリア、１８
……遊星歯車、３０，３１……アーム、４２……
ドラムカム。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 二本のシガレツト列７，８を処理する二連式
    シガレツト製造機３からシガレツト９をフイルタ
    取付け機５に移送する装置であつて、少なくとも
    一対のシガレツト９を前記シガレツト製造機３の
    排出ベツド２の端部の取上げ位置から前記シガレ
    ツト列７，８に平行な回転軸を有する前記フイル
    タ取付け機５の頂部上方の解放位置まで移送する
    ための少なくとも一つのヘツド５２と；前記各ヘ
    ツド５２を前記二つの位置を通過する経路に沿つ
    て移動せしめるための移送手段１６，４５、及び
    前記各ヘツド５２に前記列７，８を含む平面６と
    垂直な方向の運動を付与するべく作動する高さ変
    更手段４２を含んでなり；前記経路は前記取上げ
    位置において前記ベツド２に沿う前記列７，８の
    進行方向に実質的に平行であり、且つ前記解放装
    置において前記方向実質的に垂直であることを特
    徴とするシガレツト移送装置。 ２ 前記移送手段１６，４５が遊星歯車機構１６
    を含み、該遊星歯車機構１６が固定の太陽歯車１
    ５、前記列７，８を含む平面６に垂直な軸を中心
    に回転自在で、前記太陽歯車１５と同心に取付け
    られた被駆動キヤリア１７、及び各ヘツド５２用
    の遊星歯車１８を含んでなり、前記ヘツド５２は
    クランク装置４５によつて前記遊星歯車１８に結
    合されている特許請求の範囲第１項に記載された
    装置。 ３ 前記クランク装置４５が前記遊星歯車１８に
    回転自在に結合され、該歯車１８の軸に平行に且
    つ偏心的に配置されたシヤフト４６によつて構成
    されたクランクピンを含み、前記シヤフト４６は
    一端において前記ヘツド５２に、又他端において
    キヤリア１７に取付けられた各リング歯車４９の
    内歯と噛合するピニオン４８に強固に結合されて
    いる特許請求の範囲第２項に記載された装置。 ４ 前記高さ変更手段が前記太陽歯車１５と同心
    の固定のドラムカム４２及び前記キヤリア１７に
    関して遊星歯車１８に軸方向の動きを伝達する該
    遊星歯車１８に結合されたカムフオロワ手段３９
    を含む特許請求の範囲第２項又は第３項に記載さ
    れた装置。
JP57200489A 1981-11-24 1982-11-17 シガレット移送装置 Granted JPS58170468A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT49764A/81 1981-11-24
IT49764/81A IT1172096B (it) 1981-11-24 1981-11-24 Dispositivo per il trasverimento di spezzioni di sigarettada una macchina confezionatrice a doppio eaco di sigarettaad una macchina mettifiltro

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58170468A JPS58170468A (ja) 1983-10-07
JPH0414954B2 true JPH0414954B2 (ja) 1992-03-16

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ID=11271507

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JP57200489A Granted JPS58170468A (ja) 1981-11-24 1982-11-17 シガレット移送装置

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JP (1) JPS58170468A (ja)
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CA (1) CA1190829A (ja)
CH (1) CH651183A5 (ja)
CS (1) CS232742B2 (ja)
DD (1) DD204843A5 (ja)
DE (1) DE3240555C2 (ja)
ES (1) ES8308685A1 (ja)
FR (1) FR2516901B1 (ja)
GB (1) GB2110065B (ja)
IN (1) IN158538B (ja)
IT (1) IT1172096B (ja)
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