JPH04150955A - 回分式横型転動ミルの自動供給排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は回分式横型転動ミルへ原料を供給し、粉砕後排
出する装置の自動化に係る。

［従来の技術］ 一般に＠磁器原料やタイル等の窯業原料は数種、場合に
よっては士数種の多品種原料を混合粉砕される場合か多
く、コンタミネーションのない、かつ均一な微粉か要求
されるため回分式の横型転動ミル（多くの場合ボールミ
ル）が用いられる。

粉砕の方式としてはさらに乾式と湿式とに分別され一般
には湿式（原料中へ水を添加したスラリ状とする）か多
用されているようである。

第６図（イ）、（ロ）は典型的な回分式横型転動ミルの
要部を例示したものであって円筒状の本体１ａの両端は
軸受で回転自在に支承され減速機１０１を介して連結す
るモータ１０２の駆動力を受けて回転する。なお減速機
にはインチング（寸動）モータ１０３が付設されていて
、ミル本体の開口部に被せた蓋（マンホール）１２ａが
本体の最上部の位置で停止するように微調整をする。

ミルの本体には少くとも１ケ所（図では２ケ所〉の開口
部とその蓋が内嵌されていてここから原料の供給、排出
を実施するが、従来この型式のミルについては少くとも
次の手順を経過しなければなうなかつ鳩すなわち （１）締付ボルトなどで本体に取付けている蓋を手作業
によって取外す。大型ミルでは蓋の重量が大きいのてチ
ェンブロック、ホイストの力を借りて吊り上げる。

（２）開口部へ原料投入用シュートを手作業で取りつけ
る。シュートの上方には原料搬入用コンベヤを懸架する
。

（３）あらかじめ所望の配合をした原料を所定量だけシ
ュートを通じて本体内へ供給する。必要なときは摩損し
た粉砕媒体（ポールなど）も同時に投入する。

（４）シュートを取外し、蓋を手作業によって開口部へ
嵌入し、ボルトで締め付は固着する。

（５）粉砕終了、ミル停止後、（１）と同様の作業を経
て蓋を取外し、排出用蓋と嵌め替える。大型の場合には
すべて手作業と玉掛は作業、−時仮置きなどの手順を要
する。

（６）排出用Ｍ１３ａを取付１ブだミル本体はインチン
グモータを作動して１８０°回動し、その位置が丁度真
下を向ける。

（７）排出用蓋１３ａの使用状態は第７図に示すように
コンプレッサ１０４に連結した空気管４ａと排出管３１
ａとがバルブ１４ａ、１５ａを介して取付けられ、蓋を
貫通してミル本体の内外と開閉自在に連通している。図
のように一方から空気が圧入され、この圧力によってス
ラリー状の粉砕物Ｐａが排出管３１ａを通って外部のス
ラリータンク３ａ内へ排出される。なおミルの内部には
ペブル等の粉砕用媒体も入っているから、これらが同時
に流出しないようにストレーナ１０５を排出管の先端に
取付ける必要がある。

（８）排出が終れば排出用蓋と空気管、排出管との係合
を外し、再び１８０°回動して蓋を直上に向ける。

（９）排出用蓋を取外して仮置きし、仮置きしてあった
原料投入用シュートを取付は原料を供給する。

（１０）前記シュートを取外し、仮置きしてあった蓋と
吊り替えてミルの本体に取付ける。

この様な手順を繰返すこととなるが、回転バランスのた
め上下対称に２ケの蓋を設けることも多いがこの手順を
省略することはできない。

通常窯業原料を粉砕する工場にはこの様な回分式ミルが
土台以上、数十台の規模で設置されており、粉砕仕込時
間を少しづつずらしながら、原料の仕込、製品の排出を
行うことになり粉砕時間の点より昼夜を問わずミルへの
原料供給と排出に多大の労力を強いられ作業環境上、労
働災害上大きな課題となっていた。

もちろんこの課題を改善するために数多くの提案も既に
発表されており、たとえば原料の装入用。

排出用の筒体を本体開口部へ着税する技術に係る実開昭
６３−１４４８４６号公報、蓋体の密着性に係る実開昭
６３−１９７６４３号公報、蓋体などの係脱に便利なス
イングクランプ装置に係る実開昭６０−１６５１２５号
公報などが見出される。

しかしこれらは何れも本体と蓋との係脱に着目した単独
部材の改善にのみ限られ、部分的な省力化に効果がある
とは言え、前記の工場全体の過大な労働負荷を根本的に
救済するほどの期待はできないと言わざるを得ない。

本発明は以上にのべた課題を根本的に解決するために原
料の供給と排出を自動化した総合的システムの提供を目
的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る回分式横型転動ミルの自動供給排出装置は
、下段へ先端に継手を具えた排出管を有する製品の貯槽
を設置し、中段に少くとも１ケの開口部を有する回分式
横型転動ミルを設置し、上段に前記ミルの軸方向へ走行
自在の作業車と原料供給車とを軌道上直列に並置し、ま
た所望の周辺には先端に継手を具えた空気管を開閉自在
に配設しておき、作業車はミル開口部に嵌合する装入用
蓋、排出用蓋をそれぞれ着鋭し把持し昇降する１ケ以上
の油圧部を具え、また原料供給車はその頂部に原料受入
れの上部ホッパを、下端部にミル開口部へ嵌入密着する
円錐筒体を興隆自在で一体的に支保し、前記排出用蓋は
前記の排出管および空気管の継手と係脱自在の継手を具
え、全段各部材の時間と位置と動きを所望の関係に管理
する制御手段を連結したことによって前記の課題を解決
した。

またより顕著な効果を図るために回分式横型転動ミルが
複数軸線を平行に並置し、各列の軌道上にこれと直角の
軌道を架設し、作業車か別の前記ミル上へ転用自在とし
たことも提案する。

［作用］ 第１図は本発明実施例の斜視図、第２図（イ）。

（ロ）、（ハ）は全体の作用の流れを説明する正面図で
ある。

各図において下段１Ｆには先端に継手３２を具えた排出
管３１を取付けた貯槽３を据え、中段２Ｆには少くとも
１ケの開口部１１を有するミル本体１を置き、圧気１（
図示せず）と連繋した空気管４を配管する。空気管には
バルブ４１を経て先端は継手４２で終っている。

上段３Ｆにはミルの軸方向へ軌道７を布設し作業車５と
原料供給車６とを直列に並べる。作業車５はミルの開口
部１１へ内嵌する装入用ｉ１２および排出用蓋１３をそ
れぞれ別個に係脱し把持し昇降する機能を与えられてい
る。

一方原料供給車６は上部ホッパ６１．伸縮自在の筒体６
２１円錐筒体６３を一体的に昇降できる機能を与えられ
ている。

排出用蓋１３は排出管の継手３２および空気管の継手４
２とそれぞれ別個に係脱できる継手を具え、開閉自在に
内外を連通ずる。

以上に述べた基本構成に伴なう特有の効果を第。

２図（イ）、（ロ）、（ハ）に基いて説明すると、図イ
において停止したミル本体１の１天に装入用蓋１２が位
置し、この上へ作業車５ｂか走行してきて蓋を把持して
いる瞬間を示す。この後、装入用蓋とミル本体との係合
を外し蓋を上方へ持ち上げた後仮置きし、代りに作業車
は排出用蓋１３を把持して下降しミル本体開口部１１へ
内嵌係合する。ここで作業車の油圧部と排出用蓋の係合
を解きミル本体を１８０°回動して排出用蓋の位置を最
底部へ替え、図（ロ）に示すように排出用蓋１３を排出
管、空気管とそれぞれの継手を継合して開きミル内の粉
砕物Ｐを貯槽３の中へ排出する。

排出の終ったミル本体１は再び１８０°回動して排出用
蓋１３を取外して仮置きし、原料供給車６を走行してミ
ルの開口部直上に置き先端の円錐筒体６３をミル内まで
嵌入密着して固形原料Ｃを上架しであるコンベア７から
上部ホッパ６１へ、また必要な液状原料りは直接円錐筒
体６３へそれぞれ供給する。この状態が図ハに示す態様
で原料の供給工程でおる。

次にこのような一組三段のミルおよびその周辺機器の組
合せは、多数列並へた通常の実工場において第１図のよ
うに列線を直角に横切る縦軌道９の上を作業車５が移動
することによって作業の省力化とレイアウトの簡素化は
一段と進む。このように複数の列線を縦横に駆使する総
合的なシステムを運用するときのフローチャートを第３
図に例示する。

第１図の例ではミルの各ラインの軌道７と同一レベルの
軌道を上架した台車１０を直角の縦軌道９の上で横行さ
せ、いずれのラインへでも作業車の転用を可能とした。

なおこの図では各ラインごとにコンベア８を具えた原料
槽８１をそれぞれ固設し、原料供給車６も各ラインに１
ケづつ具えているか、これは単なる一例に過ぎず、種々
の部材の組合せが可能であって技術的範囲の制約を受け
るものではない。

［実施例］ 本発明の実施例について前項までの記述との重複を避け
て説明すると、第４図は作業車５の具体的な断面図であ
り、車輪５１の転動によって作業車は軌道７の上を走行
でき、その内部には油圧シリンダ５２と油圧ユニット５
３とを装備し、油圧ユニットの先端にある継手５４が装
入用ｉ１２の固定用スイングクランプ１８の継手１９と
係脱自在に構成されている。

装入用蓋１２の中心にはフック２０が突出し、作業車の
油圧シリンダ５２は伸縮してその先端のチャック５５が
フック２０を把持すると同時に継手１９と継手５４とが
係合して油圧ユニット５３が作動し、スイングクランプ
１８は付勢力に抗して持上がり、同時に水平に旋動して
装入用蓋１２を解放する。

したがってこれら一連の作動がタイミングよく進行する
ので、装入用蓋は軌道上まで吊り上げられた後水平に移
動して所望の場所で仮置きするために吊り下ろされる。

なおこの図の例はトラバーサ５６を上方に臭えて、作業
車の走行とは別にミル軸方向への移動を可能としたもの
で結局この作業車についてはＸ軸（走行）、Ｙ軸（トラ
バーサ）、Ｚ軸（油圧シリンダ昇降）、Ａ軸（油圧シリ
ンダ横行）、Ｂ軸（油圧チャック〉の自走式５軸制御ロ
ボツトが望ましい実施例でありＸ〜Ａ軸は外部エンコー
ダフィードバック制御により、Ｂ軸は２位置制御により
作動を管理され、これとスイングクランプの作動とを含
めシーケンサ制御盤を介して自動的に運転を進めること
ができる。

第５図は第２図（ロ）の部分拡大図で排出用蓋１３が排
出作用中の係合関係を例示したものである。ミル本体１
の開口部に嵌合した排出用蓋に具えられた継手１６は空
気管４の継手４２と、同じく継手１７は排出管３１の継
手３２とそれぞれ係合し、中間に介装したバルブ１４お
よび１５を開いて圧力空気をミル本体内へ案内し、内部
の粉砕物Ｐを貯槽４内へ排出する。

［発明の効果］ 本発明は以上に述べた構成と作用よりなるから、長年の
懸案であった過大で不安全な現場作業の自動化を突環し
、全体の工程を合理化、省力化して経済上のメリットも
大きく見込むことができる。

粉砕工場は一般的に作業環境がよくない上、体力に依存
する重労働が作業員の健康を害し災害を誘発していたが
、本発明の実施によって面目を一部したシステム化に脱
皮される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の斜視図、第２図（イ）。 （ロ）、（ハ）は各工程順の正面図、第３図は実施例の
フローチャート、第４図は実施例の一部垂直断面図、第
５図も実施例の別の一部を示す垂直断面図、第６図（イ
）、（ロ）は従来技術の平面図と正面図、第７図は従来
技術の一工程を示す垂直断面図。 １・・・・・・ミル本体 ４・・・・・・空気管 ６・・・・・・原料供給車 ９・・・・・・縦軌道 １３・・・・・・排出用蓋 ３・・・・・・貯槽 ５・・・・・・作業車 ７・・・・・・軌道 １２・・・・・・装入用蓋 １６、１７・・・・・・排出用蓋の継手３１・・・・・
・排出管　　　　３２・・・・・・排出管の継手４２・
・・・・・空気管の継手　６１・・・・・・上部ホッパ
６２・・・・・・筒体　　　　　６３・・・・・・円錐
筒体Ｃ・・・・・・固形原料　　　Ｌ・・・・・・液状
原料Ｐ・・・・・・粉砕物（スラリー）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）回分式横型転動ミルの供給排出装置において、下
   段へ先端に継手を具えた排出管を有する製品の貯槽を設
   置し、中段に少くとも１ケの開口部を有する回分式横型
   転動ミルを設置し、上段に前記ミルの軸方向へ走行自在
   の作業車と原料供給車とを軌道上直列に並置し、また所
   望の周辺には先端に継手を具えた空気管を開閉自在に配
   設しておき、作業車はミル開口部に嵌合する装入用蓋、
   排出用蓋をそれぞれ着脱し把持し昇降する１ケ以上の油
   圧部を具え、また原料供給車はその頂部に原料受入れの
   上部ホッパを、下端部にミル開口部へ嵌入密着する円錐
   筒体を昇降自在で一体的に支保し、前記排出用蓋は前記
   の排出管および空気管の継手と係脱自在の継手を具え、
   全段各部材の時間と位置と動きを所望の関係に管理する
   制御手段を連結したことを特徴とする回分式横型転動ミ
   ルの自動供給排出装置。
2. （２）請求項１において回分式横型転動ミルを複数個、
   軸線を平行に並置し、各列の軌道上にこれと直角の軌道
   を架設し、作業車が別の前記ミル上へ転用自在としたこ
   とを特徴とする回分式横型転動ミルの自動供給排出装置
   。