JPH0361722A - 等速ジョイント - Google Patents
等速ジョイントInfo
- Publication number
- JPH0361722A JPH0361722A JP19752289A JP19752289A JPH0361722A JP H0361722 A JPH0361722 A JP H0361722A JP 19752289 A JP19752289 A JP 19752289A JP 19752289 A JP19752289 A JP 19752289A JP H0361722 A JPH0361722 A JP H0361722A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track groove
- chamfer
- chamfering
- angle
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002411 adverse Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 2
- 238000005255 carburizing Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000010791 quenching Methods 0.000 description 1
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
- F16D3/2245—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere where the groove centres are offset from the joint centre
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、相変わる２軸の相互間において均一な角速
度でトルクを伝達する場合に使用される等速ジヨイント
に関するものである。
度でトルクを伝達する場合に使用される等速ジヨイント
に関するものである。
この種等速ジヨイントは、第９図に示すように、外輪１
と、内輪２との間にボール３およびそのボール３を保持
するケージ４を組込み、上記ボール３を介して外輪１と
内輪２の相互間においてトルクの伝達を行なうようにし
ている。
と、内輪２との間にボール３およびそのボール３を保持
するケージ４を組込み、上記ボール３を介して外輪１と
内輪２の相互間においてトルクの伝達を行なうようにし
ている。
また、外輪１の内径面をケージ案内面５とし、そのケー
ジ案内面５をジヨイント中心Ｏ０に曲率中心をもつ球面
としである。一方、内輪２の外径面をケージ案内面６と
し、そのケージ案内面６もジヨイント中心Ｏ０に曲率中
心をもつ球面とし、各ケージ案内面５．６でケージ４の
球面状外周面および球面状内周面を案内している。
ジ案内面５をジヨイント中心Ｏ０に曲率中心をもつ球面
としである。一方、内輪２の外径面をケージ案内面６と
し、そのケージ案内面６もジヨイント中心Ｏ０に曲率中
心をもつ球面とし、各ケージ案内面５．６でケージ４の
球面状外周面および球面状内周面を案内している。
さらに、外輪１のケージ案内面５および内輪２のケージ
案内面６にボール３の移動を案内するトラック溝７．８
を設け、そのトラック溝７の曲率中心Ａとトラック溝８
の曲率中心Ｂのそれぞれをジヨイント中心０゜に対して
左右に等距離だけオフセットし、そのオフセットにより
、ボール３およびケージ４の回転を制御し、ボール３の
位置を常に外輪１の軸芯と内輪２の軸芯でなす角の２等
分面上にあるようにして回転数およびトルクの変動を防
止している。
案内面６にボール３の移動を案内するトラック溝７．８
を設け、そのトラック溝７の曲率中心Ａとトラック溝８
の曲率中心Ｂのそれぞれをジヨイント中心０゜に対して
左右に等距離だけオフセットし、そのオフセットにより
、ボール３およびケージ４の回転を制御し、ボール３の
位置を常に外輪１の軸芯と内輪２の軸芯でなす角の２等
分面上にあるようにして回転数およびトルクの変動を防
止している。
等速ジヨイントは、上記のように、外輪１のトラック溝
７の曲率中心Ａと内輪２のトラック溝８の曲率中心Ｂを
ジヨイント中心０゜に対して○。Ａ１０゜Ｂだけオフセ
ットしであるため、各トラック溝７．８は奥に至るに従
って溝深さが次第に浅くなる。
７の曲率中心Ａと内輪２のトラック溝８の曲率中心Ｂを
ジヨイント中心０゜に対して○。Ａ１０゜Ｂだけオフセ
ットしであるため、各トラック溝７．８は奥に至るに従
って溝深さが次第に浅くなる。
このため、第１０図に示すように、等速ジヨイントが大
きく作動角をとると、ボール３はトラック溝７．８の浅
い奥側に移動する。
きく作動角をとると、ボール３はトラック溝７．８の浅
い奥側に移動する。
一般に、等速ジヨイントにおいては、浸炭焼入れ等の表
面処理を行なって外輪１の内径面および内輪２の外径面
の硬度をＨａｃ５Ｂ〜６３程度としであるが、第１０図
に示すように、等速ジヨイントがきわめて大きな作動角
をとる回転トルクの伝達時において、過大な負荷がかか
るとトラック溝７．８の浅い箇所に位置するボール３が
トラック溝７．８のエツジ部を乗り上げ、その乗り上げ
によってボール接触点より塑性流動を越し、第１２図に
示すような盛り上がり９が生じる。
面処理を行なって外輪１の内径面および内輪２の外径面
の硬度をＨａｃ５Ｂ〜６３程度としであるが、第１０図
に示すように、等速ジヨイントがきわめて大きな作動角
をとる回転トルクの伝達時において、過大な負荷がかか
るとトラック溝７．８の浅い箇所に位置するボール３が
トラック溝７．８のエツジ部を乗り上げ、その乗り上げ
によってボール接触点より塑性流動を越し、第１２図に
示すような盛り上がり９が生じる。
通常、内輪２におけるトラック溝８の両側面とケージ案
内面６の交差部には、第１１図に示すように面取り１０
を設けてあり、一方、外輪１にも同様に面取りを設けで
あるため、塑性流動による僅かな盛り上がり９はその面
取り１０とケージ４間に形成されるクリアランスによっ
て吸収することができるが、従来の面取り１０では大き
な盛り上がり９に対してはこれを吸収することができな
い。
内面６の交差部には、第１１図に示すように面取り１０
を設けてあり、一方、外輪１にも同様に面取りを設けで
あるため、塑性流動による僅かな盛り上がり９はその面
取り１０とケージ４間に形成されるクリアランスによっ
て吸収することができるが、従来の面取り１０では大き
な盛り上がり９に対してはこれを吸収することができな
い。
このため、上記盛り上り量（ΔＲ）がケージ案内面６と
ケージ４のクリアランスを越えた場合にケージ４に引っ
かかりが生し、作動性に悪影響をを及ぼす。
ケージ４のクリアランスを越えた場合にケージ４に引っ
かかりが生し、作動性に悪影響をを及ぼす。
このような不都合の解消を図るには、第１１図の鎖線Ｃ
で示すように、面取り角度を変えないで面取り１０を大
きくし、その面取り１０で盛り上がり９を吸収するのも
一つの方法であるが、この場合には、トラック溝８の溝
深さが浅くなるため、負荷容量が減少する問題が生じる
。
で示すように、面取り角度を変えないで面取り１０を大
きくし、その面取り１０で盛り上がり９を吸収するのも
一つの方法であるが、この場合には、トラック溝８の溝
深さが浅くなるため、負荷容量が減少する問題が生じる
。
この発明の課題は、負荷容量を減少させることなく、し
かもケージの移動に悪影響を与えない範囲に盛り上がり
を抑えることができるようにした等速ジツイントを提供
することである。
かもケージの移動に悪影響を与えない範囲に盛り上がり
を抑えることができるようにした等速ジツイントを提供
することである。
上記の課題を解決するために、この発明では、ボールの
移動を案内するトラック溝の少なくとも溝深さの浅い奥
側におけるトラック溝側面の面取り起点とトラック溝の
中心とを結ぶ直線とトラック溝の中心線とで形成される
角度を７０”以上とし、かつトラック溝側面の面取り起
点とケージ案内面の面取り起点とを結ぶ直線とトラック
溝の中心線とで形成される面取り角度を８６°以上とし
た構成を採用したのである。
移動を案内するトラック溝の少なくとも溝深さの浅い奥
側におけるトラック溝側面の面取り起点とトラック溝の
中心とを結ぶ直線とトラック溝の中心線とで形成される
角度を７０”以上とし、かつトラック溝側面の面取り起
点とケージ案内面の面取り起点とを結ぶ直線とトラック
溝の中心線とで形成される面取り角度を８６°以上とし
た構成を採用したのである。
上記のように構成すれば、トラック溝側面の面取り起点
を従来のものと同一とした状態において面取りのフラッ
ト長さを従来のものより長くすることができるため、面
取りとケージとの間のクリアランスが大きくなり、その
クリアランスにおいて、ボール接触点に形成される盛り
上がりを吸収することができる。
を従来のものと同一とした状態において面取りのフラッ
ト長さを従来のものより長くすることができるため、面
取りとケージとの間のクリアランスが大きくなり、その
クリアランスにおいて、ボール接触点に形成される盛り
上がりを吸収することができる。
以下、この発明の実施例を第１図乃至第８図に基づいて
説明する。
説明する。
なお、先に述べた第９図乃至第１２図の従来例と同一部
品には同一の符号を付して説明を省略する。
品には同一の符号を付して説明を省略する。
第１図および第２図に示すように、内輪２におけるトラ
ック溝８の両側面とケージ案内面６の交差部には面取り
１０が設けられている。
ック溝８の両側面とケージ案内面６の交差部には面取り
１０が設けられている。
また、トラック溝８における入［」側の両側面には、ト
ラック溝８の溝深さを溝全長にわたって諮問−にする逃
し部１１が設けられている。
ラック溝８の溝深さを溝全長にわたって諮問−にする逃
し部１１が設けられている。
第３図は、トラック溝８の入口側における断面図を示し
、第４図および第５図は奥側の断面図を示す。その奥側
の断面図において、トラック溝８の両側面における面取
り起点１２とトラック溝８の中心０１とを結ぶ直線１３
がトラック溝中心線１４となす角度θ、は７０１以上と
されている。
、第４図および第５図は奥側の断面図を示す。その奥側
の断面図において、トラック溝８の両側面における面取
り起点１２とトラック溝８の中心０１とを結ぶ直線１３
がトラック溝中心線１４となす角度θ、は７０１以上と
されている。
また、上記面取り起点１２とケージ案内面６における面
取り起点１５とを結ぶ直線１６がトラック溝中心線１４
となす面取り角度θ２は、８６°以上とされている。
取り起点１５とを結ぶ直線１６がトラック溝中心線１４
となす面取り角度θ２は、８６°以上とされている。
ここで、従来の等速ジツィントにおける上記の角度θ、
は７０′程度とされ、面取り角度θ２は、６０＠程度と
されている。
は７０′程度とされ、面取り角度θ２は、６０＠程度と
されている。
本願発明においては、トラック溝８の側面の面取起点１
２を従来のものと同一とし、面取り角度θ２のみを従来
のものより大きくしたので、内輪奥側の面取り１０とケ
ージ４との間に形成されるクリアランスを従来のものよ
り大きくすることができる。その結果、ジヨイントが大
きな作動角をとってトルクを伝達する作動時に、ボール
３の乗り上げによって生じる盛り上がりを、上記クリア
ランスによって吸収することができる。
２を従来のものと同一とし、面取り角度θ２のみを従来
のものより大きくしたので、内輪奥側の面取り１０とケ
ージ４との間に形成されるクリアランスを従来のものよ
り大きくすることができる。その結果、ジヨイントが大
きな作動角をとってトルクを伝達する作動時に、ボール
３の乗り上げによって生じる盛り上がりを、上記クリア
ランスによって吸収することができる。
また、トラック溝８の側面の面取り起点１２は従来のも
のと同しであるため、トラック溝８の奥側の溝深さは従
来のものと同様であり、負荷容量を減少させることはな
い。
のと同しであるため、トラック溝８の奥側の溝深さは従
来のものと同様であり、負荷容量を減少させることはな
い。
第６図乃至第８図は、上記面取り１０の他の例を示す。
第６図においては、トラック溝８の奥側面取り１０′の
面取り角度θ２を８６°以上として入口側面取り１０“
の面取り角度より大きくしてあり、トラック溝８の側面
の面取り起点１２は、第４図に示す場合と同じにしであ
る。
面取り角度θ２を８６°以上として入口側面取り１０“
の面取り角度より大きくしてあり、トラック溝８の側面
の面取り起点１２は、第４図に示す場合と同じにしであ
る。
第７図においては、トラック溝８の側面とケージ案内面
６の交差部全長にわたって第１面取り１７を形成し、そ
の第１面取り１７の奥側において第１面取り１７より面
取り角度の大きい第２面取り１８を設けた構成としであ
る。
６の交差部全長にわたって第１面取り１７を形成し、そ
の第１面取り１７の奥側において第１面取り１７より面
取り角度の大きい第２面取り１８を設けた構成としであ
る。
この第７図に示す例においても、トラック溝８の側面の
面取り起点１２を第４図に示す場合と同様にしてあり、
また、第１面取り１７の面取り起点１２と第２面取り１
８の面取り起点１５を結ぶ直ｆｌ１６がトラック溝中心
線１４となす面取り角度θ２を８６°以上としである。
面取り起点１２を第４図に示す場合と同様にしてあり、
また、第１面取り１７の面取り起点１２と第２面取り１
８の面取り起点１５を結ぶ直ｆｌ１６がトラック溝中心
線１４となす面取り角度θ２を８６°以上としである。
この第８図においては、トラック溝８の側面とケージ案
内面６の交差部に形成した面取り１０の幅寸法を奥側か
ら入口側に向けて次第に小さくし、奥側面取り１０を第
４図に示すような構成としである。
内面６の交差部に形成した面取り１０の幅寸法を奥側か
ら入口側に向けて次第に小さくし、奥側面取り１０を第
４図に示すような構成としである。
第６図乃至第８図に示すいずれの例においても、トラッ
ク溝８の奥側における面取りの幅寸法を従来のものより
大きくすることができるため、その奥側に形成される盛
り上がりを吸収することができる。
ク溝８の奥側における面取りの幅寸法を従来のものより
大きくすることができるため、その奥側に形成される盛
り上がりを吸収することができる。
また、ケージ案内面６の球面面積の減少を小さく抑える
ことができるため、球面面圧の著しい上昇を抑えること
ができる。
ことができるため、球面面圧の著しい上昇を抑えること
ができる。
なお、実施例の場合は、内輪３を例にとって説明したが
、外輪３のトラック溝の奥側に実施例と同様の面取りを
設けるようにしてもよい。
、外輪３のトラック溝の奥側に実施例と同様の面取りを
設けるようにしてもよい。
以上のように、この発明においては、トラック溝の奥側
における面取りの角度を大きくしてその部分の幅寸法を
従来のものより大きくしたので、ボール接触点に形成さ
れる盛り上がりを上記面取り部において吸収することが
できる。このため、盛り上がりにケージが引っかかると
いう不都合の発生を未然に防止し、良好な作動性が常に
維持することができる。
における面取りの角度を大きくしてその部分の幅寸法を
従来のものより大きくしたので、ボール接触点に形成さ
れる盛り上がりを上記面取り部において吸収することが
できる。このため、盛り上がりにケージが引っかかると
いう不都合の発生を未然に防止し、良好な作動性が常に
維持することができる。
また、トラック溝の側面の面取り起点は従来のものと同
様であるため、等速ジツイントの負荷容量を減少させる
こともない。
様であるため、等速ジツイントの負荷容量を減少させる
こともない。
第１図は、この発明に係る等速ジヨイントの内輪を示す
断面図、第２図は同上のトラック溝部の斜視図、第３図
は第１図のｍ−ｍ＊に沿った断面図、第４図は第１図の
ＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、第５図は第４図の拡大断
面図、第６図乃至第８図は同上面取りの他の例を示す斜
視図、第９図は等速ジ５インドの縦断正面図、第１０図
は同上ジヨイントが作動角をとった状態の縦断正面図、
第１１図は従来の内輪のトラック溝部の断面図、第１２
図はトラック溝の面取りに盛り上がりが生じた状態を示
す断面図である。 １・・・・・・外輪、 ２・・・・・・内輪、
３・・・・・・ボール、 ４・・・・・・ケージ
、５．６・・・・・・ケージ案内面、 ７．８・・・・・・トラック溝、 １０・・・・・・面取り、 １２．１５・・・・・
・面取り起点、１７・・・・・・第１面取り、１８・・
・・・・第２面取り。
断面図、第２図は同上のトラック溝部の斜視図、第３図
は第１図のｍ−ｍ＊に沿った断面図、第４図は第１図の
ＩＶ−ＩＶ線に沿った断面図、第５図は第４図の拡大断
面図、第６図乃至第８図は同上面取りの他の例を示す斜
視図、第９図は等速ジ５インドの縦断正面図、第１０図
は同上ジヨイントが作動角をとった状態の縦断正面図、
第１１図は従来の内輪のトラック溝部の断面図、第１２
図はトラック溝の面取りに盛り上がりが生じた状態を示
す断面図である。 １・・・・・・外輪、 ２・・・・・・内輪、
３・・・・・・ボール、 ４・・・・・・ケージ
、５．６・・・・・・ケージ案内面、 ７．８・・・・・・トラック溝、 １０・・・・・・面取り、 １２．１５・・・・・
・面取り起点、１７・・・・・・第１面取り、１８・・
・・・・第２面取り。
Claims (1)
- （１）外輪の球面状ケージ案内面に形成したトラック溝
の中心と内輪の球面状ケージ案内面に設けたトラック溝
の中心とをジョイント中心より左右に等距離だけオフセ
ットし、上記外・内輪におけるトラック溝の両側面とケ
ージ案内面の交差部に面取りを設けた等速ジョイントに
おいて、前記トラック溝の少なくとも溝深さの浅い奥側
におけるトラック溝側面の面取り起点とトラック溝の中
心とを結ぶ直線とトラック溝の中心線とで形成される角
度を７０゜以上とし、かつトラック溝側面の面取り起点
とケージ案内面の面取り起点とを結ぶ直線とトラック溝
の中心線とで形成される面取り角度を８６゜以上とした
ことを特徴とする等速ジョイント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19752289A JP2750162B2 (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | 等速ジョイント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19752289A JP2750162B2 (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | 等速ジョイント |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0361722A true JPH0361722A (ja) | 1991-03-18 |
| JP2750162B2 JP2750162B2 (ja) | 1998-05-13 |
Family
ID=16375867
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19752289A Expired - Lifetime JP2750162B2 (ja) | 1989-07-28 | 1989-07-28 | 等速ジョイント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2750162B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6227979B1 (en) | 1998-02-20 | 2001-05-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Constant velocity universal joint |
| WO2008114574A1 (ja) * | 2007-03-20 | 2008-09-25 | Ntn Corporation | 等速自在継手 |
| WO2008132906A1 (ja) * | 2007-04-23 | 2008-11-06 | Ntn Corporation | 固定式等速自在継手 |
-
1989
- 1989-07-28 JP JP19752289A patent/JP2750162B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6227979B1 (en) | 1998-02-20 | 2001-05-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Constant velocity universal joint |
| WO2008114574A1 (ja) * | 2007-03-20 | 2008-09-25 | Ntn Corporation | 等速自在継手 |
| JP2008232293A (ja) * | 2007-03-20 | 2008-10-02 | Ntn Corp | 等速自在継手 |
| US8182352B2 (en) | 2007-03-20 | 2012-05-22 | Ntn Corporation | Constant velocity universal joint |
| WO2008132906A1 (ja) * | 2007-04-23 | 2008-11-06 | Ntn Corporation | 固定式等速自在継手 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2750162B2 (ja) | 1998-05-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4773890A (en) | Slidable-type homokinetic (universal) tripod joint | |
| US6776720B2 (en) | Tripode constant velocity joint | |
| US7097567B2 (en) | Constant velocity universal joint | |
| JPH02240412A (ja) | 等速自在継手 | |
| CA2094852A1 (en) | Cross groove constant velocity joint cage having angled ball retaining windows | |
| JPH03144118A (ja) | 等速ジョイント | |
| JPH07317791A (ja) | 等速ジョイント | |
| JPH0361722A (ja) | 等速ジョイント | |
| US7128654B2 (en) | Constant velocity joint | |
| US20060079336A1 (en) | Tripod-type constant velocity joint | |
| JP2000230570A (ja) | 等速自在継手 | |
| JPH0736184Y2 (ja) | 等速自在継手 | |
| JPH0689785B2 (ja) | 等速自在継手 | |
| JPH01250619A (ja) | 等速ジョイント | |
| JPH05231435A (ja) | 等速自在継手 | |
| JP2003021158A (ja) | 固定型等速自在継手 | |
| JPH0140336Y2 (ja) | ||
| WO2019026596A1 (ja) | スプライン構造、減速又は増速装置、等速ジョイント | |
| JPH083712Y2 (ja) | 等速ジョイント | |
| JPH03255226A (ja) | 等速ジョイント | |
| JPH0835527A (ja) | 等速自在継手 | |
| JPH04151020A (ja) | 等速ジョイント | |
| JP2000154832A (ja) | 等速自在継手 | |
| JPS6030493Y2 (ja) | 等速自在継手 | |
| JPS6119212Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080220 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090220 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100220 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100220 Year of fee payment: 12 |