JPH0415147A

JPH0415147A - ワイパモータの駆動力伝達機構

Info

Publication number: JPH0415147A
Application number: JP2119258A
Authority: JP
Inventors: Masao Izumi; 泉　正夫; Takashi Sugano; 菅野　貴司
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1990-05-09
Filing date: 1990-05-09
Publication date: 1992-01-20
Anticipated expiration: 2012-01-16
Also published as: JP2571633B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はワイパモータの回転ツノを、駆動アームを介し
て揺動リンクに伝達するようにした駆動力伝達機構に関
するしのである。

従来の技術一般に車両用ワイパモータの回転力を揺動リンクに伝達
する機構として、第８図に示した構成か一般に知られて
いる（実開昭６２−１９１９６０号公報参１照）。即し
ワイパモータ１の回転力かキ゛ヤケース５内に配設され
たつオーム軸２及びウオームホイール３を介して軸ケー
ノンク４ａ内に挿通された駆動軸４ｂに伝達される。

７は腕状の回転アームであり、この回転アーム７の一端
部に開［］された取付穴７ａに前記駆動軸４ｂが挿通さ
れており、この駆動軸４ｂの先端に形成され几螺刻部４
Ｃとナツト６との締付作用により、回転アーム７の一端
部が駆動軸４ｂに固定されている。従って回転アーム７
は回転軸４ｂと同期して回転可能となっている。又、上
記回転アーム７の他端部に、先端に球形状のホール９を
形成シたボールピン８を固定しである。

１１は揺動リンクであり、この揺動リンク１１の基部１
１ａに開口さｆｌ、　ｊニ孔部１１ｂ内にリテーナ１０
が嵌合されており、このリテーナＩＯに前記ポールビン
８のボール９を回転可能に嵌合支持し、もって該揺動リ
ンク１１が回転アーム７に対して回転可能に軸支されて
いる。

尚、上記揺動リンクＩＩの他端部は図外のピボット機構
を介して揺動板に接続されており、二の揺動板に同定さ
れ几ワイパブレード支持軸か首振り動作を行うようにな
っている（ワイパブレードの首振り機構に関オろ詳細な
構造の図示は省略）。

上記の構成によれば、ワイパモータｌの回転力かギヤケ
ース５内に配設され１こウオーム軸２及びウオームホイ
ール３を介して駆動Ｍ４ｂに伝達され、この駆動Ｍ４ｂ
ｉ、：固定された回転アーム７か駆動軸４ｂを回動中心
として真円運動するので、この運動によって該回転アー
ム７の他端部に軸支された揺動リンク１１の基部１１ａ
か同様な真円運動を行い、従って該揺動リンク１１の他
端部に接続された図外のピボット機構及び揺動板の作用
に基づいてワイパブレード支持軸の首振り動作を行わせ
ることができる。

更に上記駆動軸４ｂに偏芯カムを付設することにより、
回転アーム７に偏芯回転を行わせることができて、ワイ
パブレードにライズアツプ機能を付与することが可能と
なる。

発明が解決しようとする課題しかしながらこのような従来のワイパモータ３）駆動力
伝達機°構にあっては、前記回転アーム７及び揺動リン
ク１１の運動範囲か大きシ１１コめ、装置の大形化を招
来してしまうととしに、車両側にこれらの部材を収納す
るための大きな収納スペースか必要であるという課題が
あった。

即ち、ワイパモータｌの回転ツノを受けた駆動軸４ｂの
作用によって回転アーム７か真円運動もしくは偏芯運動
を行っているため、この回転アーム７の他端部に軸支さ
れた揺動リンク１１の基部１１ａも当然同様な真円運動
もしくは偏芯運動を行うことになり、従って車両のフロ
ントパネルの下側に、上記回転アーム７及び揺動リンク
１１の真円運動を許容するための大きなスペースを確保
することか要求されることになる。しかしながら通常の
車両、特に小型車の場合にはフロントパネルの下側にこ
のような大きな収納スペースを確保することが困難であ
り、且つ車両のダッシュアッパパネル上に固定される補
強ブラケット・に、上記揺動リンク１１が挿通されると
ともに上記の運動を許容する大きな貫通穴を設（するこ
とか必要であるｊニｒ、該補強ブラケソ［・の剛性を高
く維持オろことか困難であるという難点を何している。

更に寒冷地域の場合、収納スペース内に浸入した水分か
凍結することがあり、従って使用時に回転アーム７の取
付穴７ｂの近傍か最下端位置に達し１こ際に、揺動リン
ク１１の基部１１ａか凍結部に接触することによって異
音か発生し１こり、部品の耐久性か低下してしまうこと
かあるという問題点かある。

そこで本発明はこのよろな従来のワイパモータの駆動力
伝達機構が有している問題点を解消して、この駆動力伝
達機構を車両のダッシュアッパパネル上への設置に際し
て大きなスペースを要求されることがなく、且つ使用中
における部品の耐久性を高めることができる駆動力伝達
機構の提供を目的とするものである。

課題を解決するための手段本発明は上記目的を達成する１こめに、ワイパモータの
駆動力を回転アームに伝えるとともに、該回転アームの
回転；υを揺動リンクを介してワイパブレードの支持軸
に伝達し、この支持軸を首振り動作させろようにし几ワ
イパモータの駆動力伝達機構において、先ず請求項１に
より、上記ワイパモータと回転アームとの間に、中心部
に固定ギヤが取り付けられ１こ有底円筒状のギヤハウシ
ンクと、該ギヤハウジングに対して回転自在に装着され
て、前記ワイパモータから固定ギヤの中心部を貫通して
延びる駆動軸の回転力を受けて回動する略円板状の回転
体と、この回転体の周縁一端部に自転可能に挿通支持さ
れ、且つ先端部に前記回転アームが固定された副駆動軸
と、上記副駆動軸に固定され、前記固定ギヤとの協働の
下に前記回転体の回転に伴って所定の減速比で副駆動軸
を回転体と逆方向に自転させる副駆動ギヤとを具備した
ワイパモータの駆動力伝達機構の構成にしである。又、
請求項２により、前記ギヤハウシンクに取り付けられた
固定ギヤが、該ギヤハウジングの内壁面に刻設された内
歯であって、副駆動ギヤが該内歯に噛合配置され１こ構
成にしてあり、更に請求項３により、前記ギヤハウシン
クに、該ギヤハウジング内に支持された固定ギヤの固定
位置を変化さ仕るための制御ユニットを付設したワイパ
モータの駆動力伝達機構の構成にしである。

作用かかる構成によれば、ワイパモータを起動すると該ワイ
パモータの回転力かギヤハウシングに回転自在に装着さ
れた回転体に伝達され、該回転体が回転を開始する。す
るとこの回転体の周縁部に取り付けられた副駆動軸が回
転体とともに公転を開始し、且つギヤハウシンクに固定
された固定ギヤ及び副駆動ギヤの協働により、該副駆動
ギヤと一体に副駆動軸か回転体の回転方向とは逆方向に
自転する。即ち副駆動軸は回転体とともに公転しながら
自転しているので、この副駆動軸の動きが回転アームか
ら揺動リンクに伝達され、該揺動リンクの水平方向の動
きがワイパブレードの支持軸に伝達されて首振り作動を
行わ仕た際に、該副駆動軸の自転にとしなって該回転ア
ームの揺動軸を連結した端部が水平方向に連動する。そ
の１こめ、副駆動軸に固定された揺動りンケ自体はほと
４と１、下動を仕す、該揺動リンクの水平方向の移動量
のみをワイバブし−１・Ｄ支持軸に伝達することかでき
る。

実施例以Ｆ図面を参照して本発明にかかるワイパモータの駆動
力伝達機構の各種実施例を前記従来の構成と同一の構成
部分に同一の符号を付して詳述する。

第１図、第２図は本発明の第１実施例を示すものであっ
て、図中１はワイパモータ　２はウオーム軸、３はウオ
ームホイルであり、上記ウオーム軸２及びウオームボイ
ル３はギヤケース５内に収納されている。４ａはギヤケ
ース５から外方に突出する軸ケーシング、４ｂは一端部
が前記ウオームホイル３の中心位置に固定されていると
ともに上記軸ケーシング４ａ内を通って該軸ケーシング
４ａの外方にまで突出する駆動軸である。従ってｔ記ワ
イパモータｌの回転力が、つオーム軸２及びウオームホ
イール３を介して駆動軸４ｂに伝達される。

１５は有底円筒状のギヤ＋）ウンンクであり、このギヤ
ハウノン）７１５の底板１５ａの中心位置に前記軸ケー
シング４ａか挿通可能な孔部１６が開口されている。１
８は軸ケーシング４ａに接合され１ニ固定キヤであって
、この固定ギヤ１８は支持ブラケット１９に対して回転
を禁止された状態として支持されており、且つ該支持ブ
ラケット１９か締付具２０によりギヤハウシンク１５の
底板１５ａに取り付１１′られでいる。

一方、２２は上記ギヤハウシンク用５に対して回転自在
に装着された回転体であり、このｂ転体２２は全体的に
略ドーム状に形成され、且つ該回転体２２の中心位置に
前記駆動軸４ｂか固定されている。即ち、上記駆動軸４
ｂか回転体２２を貫通しているとともに、この駆動軸４
ｂの先端に形成された螺刻部４ｃと、ワッシャ２３及び
ナツト２４との締付作用により、駆動軸４ｂと回転体２
２とが一体的に固定される。２１はギヤハウジング１５
と回転体２２間の水密性を保つためのシールリンクであ
る（第２図）。

２６は回転体２２の周縁部を貫通して固定された軸ケー
シングであり、この軸グーソング２６内には副駆動軸２
６ｂが回動可能に挿通されているとともに、この副駆動
軸２６ｂのギヤハウジング１５側端部に副駆動ギヤ２７
が固定されている。

又、該副駆動軸２６ｂの先端には螺刻部２６ｃが形成さ
れている。

一方、２９はカウンタギヤであり、該カウンタギヤ２９
は前記固定ギヤ１８と副駆動ギヤ２７との両ギヤに噛合
する位置にある。即ちこのカウンタギヤ２９は、回転体
２２の中心位置から周辺方向に若干ずれた位置にあり、
且つ該カウンタギヤ２９の中心軸２９ａはギヤハウジン
グ１５と回転体２２との間で回転自在に支持されている
。

３４は副駆動ギヤ２７と上記カウンタギヤ２９との位置
を正常な状態に規制するための支持板であり、該支持板
３４に形成された凹部３４ａ、３４ｂ内に前記カウンタ
ギヤ２９の中心軸２９ａと、副駆動軸２６ｂの一端部が
嵌合されている。

尚、上記のカウンタギヤ２９は１個と限定されず、実施
に際しては固定ギヤ１８と副駆動ギヤ２７との間に２個
以上設置するのか良い。更に前記固定ギヤ１８の他の部
位と回転体２２との間に図示しなし）ノイズバランスギ
ヤを設けることにより、作動の円滑化をはかることかで
きる。

３１は回転アームであり、この回転アーム３１の一端部
に開口された取付穴３１ａに前記副駆動軸２６ｂの螺刻
部２６ｃが挿通されており、この螺刻部２６ｃに嵌合さ
れたワッシャ３２及びナツト３３との締付作用により、
回転アーム３Ｉと副駆動軸２６ｂとが固定されている。

従って回転アーム３１は、副駆動軸２６ｂと一体に回転
可能となっている。又、上記回転アーム３１の他端部に
は、先端に球形状のボール３６を形成したホールビン３
５を固定しである。

１１は揺動リンクであり、この揺動リンク１１の基部１
１ａに開口された孔部１１ｂ内にリテーナ３７が嵌合さ
れており、このリテーナ３７に前記ポールビン３５のホ
ール３６を回転可能に嵌合支持し、もって該揺動リンク
ＩＩか回転アーム３１に対して回転可能に軸支されてい
る。

尚、上記揺動リンク１１の他端部は、従来例と同様に図
外のピボット機構を介して揺動板に接続されてよｊす、
この揺動板に固定されたワイパブレード支持軸か首振り
動作を行うようになっている。

上記例の場合、固定ギヤＩ８と副駆動ギヤ２７とのギヤ
比は２・Ｉとなるように各ギヤの歯数か設定されている
。更に駆動軸４ｂと副駆動軸２６ｂとの軸間距離り、と
回転アーム３１の有効長さし、とが路間−であるように
設定されている。

上記第１実施例の作用を以下に説明する。

先ず図外のワイパスイッチをオンにすることによりワイ
パモータＩが起動し、該ワイパモータｌの回転力がギヤ
ケース５内に配設されたウオーム軸２及びつオームホイ
ール３を介して駆動軸４ｂに伝達され、この駆動軸４ｂ
に固定された回転体２２か回転を開始する。今、回転体
２２の回転方向を第１図の矢印入方向、即ち図示上での
反時計方向であるものと仮定すると、この回転体２２の
一端部？二貫通して固定さとｎ幅ケーシシク２６内に挿
通され几副駆動軸２６　））か回転体２２ととしに公転
を開始する。

この時、固定ギヤ１８は不動であり、この固定ギヤ１８
の周縁部に１９　＜”てカウンタギヤ２９かＡ方向に自
転し戸から回転体２２とともに公転する。

従ってこのカウンタギヤ２９と噛合している副駆動ギヤ
２７は回転体２２０回転方向とは逆方向であるＢ方向、
即ち時計方向に自転するので、この副駆動ギヤ２７と一
体の副駆動軸２６ｂも所定の減速比でＢ方向に自転する
、換言すれば副駆動軸２６ｂは回転体２２とともに反時
計方向に公転しながら時計方向にも自転している。

この副駆動軸２６ｂの動きか該副駆動軸２６ｂに固定さ
れた回転アーム３１に伝えられると、この回転アーム３
１が回転体２２とともに公転軌道に沿って反時計方向に
回転する。具体的ｊこは回転体２２が半回転する間に前
述のようにギヤ比か２．１となっているため、回転アー
ム３１が回転体２２の回転方向と逆方向に１回転するが
、この時、Ｌ、　、　＝＝　Ｌ　、として設定しである
ため、回転アーム３１の揺動リンク連結点は一側方へ水
平方向に最大に移動して再び回転体２２の中心位置に戻
る。そして回転体２２か更に半回転する間に回転アーム
３１か再び１回転し、もって該回転アーム３１の揺動リ
ンク連結点か他側方へ水平方向に最大に移動して回転体
２２の中心位置に戻る。この結果、揺動リンク１１は回
転体２２力月回転する間に水平方向に往復動する。

上記の作用を更に補足説明すると、今、駆動軸４ｂと副
駆動軸２６ｂ間の長さを前述のようにり、とし、回転ア
ーム３１の有効長さをＬｌとしてＬ　！　”　Ｌ　１の
時にはホールビン３５の軌跡は水平方向となり、Ｌｔ＞
Ｌｌの時、又はＬｔ　＜　Ｌ　Ｉの時にはボールビン３
５の軌跡が多少上下方向に膨らみをもっに円弧状となり
、Ｌｔ＞Ｌｌの時には揺動リンク１１の揺動ストローク
は小さく、Ｌ、〈Ｌｌの場合には同有効ストロークは大
となる。従ってＬ２Ｌ１であるよらに設定することによ
り、ポールビン３５はほとんど上下動をしないので、該
ホールビシ３５の水平方向の移動量のみを揺動リンク１
１に伝達することかできる。尚、上記の作用に関しては
、従来例との比較に基ついて後述する第６図、第７図に
より再度説明する。

このような回転アーム３１の動きか球形状のホールビン
３５及び該ボールビン３５を支持するリテーナ３７を介
して揺動リンク＋１に伝達され、該揺動リンクＩＩの水
平方向の動きが他端部に設けられた図外のピボット機構
及び揺動板を介してワイパブレードに伝達され、該ワイ
ノくブレードに首振り動作を行わしめることができる。

第３図は本発明の第２実施例を示す部分的斜視図であり
、大側の場合、前記第１実施例における固定ギヤ１８に
代えて固定スプロケ・ソト１８ａを配置するとともに、
前記副駆動ギヤ２７に代えて副駆動スプロケット２７ａ
を配置し、この固定スプロケット１８ａと副駆動スプロ
ケ・ソト２７ａ間をチェーン４１を用いて連結しである
。その他の構成は前記第１実施例と同一である。

このような第２実施例の構成によれば、固定ス一［：ケ
・Ｉト１８ａと副駆動スプロケット２７ａとか手」−ン
４１によ−・て直結さイπ、でいるので、前記第１実施
例で採用しｒ二カウンタギヤ２９を不要とし、構成か簡
易化される利愚かある。尚、この第２実施例の作用は前
記第１実施例と同一であるから、動作に関する詳細な説
明は省略する。

第、１図は本発明の第３実施例を示しており、本例σ）
場合、有底円筒状のギヤハウジング１５の内方に回転円
盤４５が配置されており、この回転円盤４５と回転体２
２とがホルト５０，５０によって一体的に連結されてい
る。又、ｉＦ７記ワイパモータＩの回転力を受ける駆動
軸４ｂは、ナツト３４により」１記回転円盤４５に連結
されている。

従って駆動軸４ｂの作用に基づいてギヤハウジン７’１
５に対して同転円盤４５と回転体２２とが同期して回転
する。

４．７．４８はバランスギヤてあって、このバランスギ
ヤ４７，４８の軸体４７ａ、４８ａが上記回転円盤４５
及び回転体２２に枢支されている。

又、ハウンンク用５の内壁面には内歯１５ｂが刻設され
ており、該内歯１５ｂに前記ノーランスギヤ４７４８及
び副駆動ギヤ２７とか噛合している。

従って前記回転円盤４５と回転体２２は、ノ・ランスギ
ヤ４７．４８及び副駆動ギヤ２７の軸受部材を兼ねてい
る。

この副駆動ギヤ２７に連結された副駆動軸２６ｂは、回
転体２２に開口され几カイト孔５１を通って、前記例と
同様に揺動リンク１１を作動させるための回転アーム３
１の一端部に連結されている（第１図参照）。その他の
構成は前記第１実施例と同一である。

上記第３実施例によれば、駆動軸４ｂの回転力か回転円
盤４５から回転体２２に伝達され、この回転体２２の回
転に応じて副駆動軸２６ｂが回転体２２とともに公転軌
道に沿って回転するとともに、ギヤハウジング１５側の
内歯１５ｂと副駆動ギヤ２７の噛合により、副駆動軸２
６ｂ自体が自転する。従って前記第１．第２実施例と同
様に回転アーム３１に連結されたホールビン３６はほと
んど上下動をしないので、該ボールビン３６の水平方向
の移動量のみを揺動リンクＩＩに伝達することかできる
。

第５図は本発明の第４実施例を示しており、本例の場合
、前記第１実施例の構成に加えて、固定ギヤ１８の固定
位置を変化させるための制御ユニット６０を付設した例
を示している。即ち、この制御ユニット６０は、モータ
６１の回転力を受けて回転する小径のギヤ６２及び該ギ
ヤ６２と噛合する大径のギヤ６３と、このギヤ６３と一
体に回動するウオーム軸６４及び該ウオーム軸６４と噛
合するウオームホイル６５と、該ウオームホイル６５と
一体に形成された螺子軸６６とを主体として構成されて
いて、この螺子軸６６に螺合されて図示上の左右方向に
移動するブラケット６７と、前記固定ギヤ１８が支持さ
れた支持ブラケット１９との間に連結杆６８の両端部を
枢着した構成にしである。

このような制御ユニット６０によれば、固定ギヤ１８の
固定位置を変化させる際にはモータ６１を駆動すること
により該モータ６１の回転力かギヤ６２，６３、ウオー
ム軸６４．ウオームホイル６５を経由して螺子軸６６の
回転に変換され、この螺子軸６６に螺合されたブラケッ
ト６７か左右に移動する。この動きは連結ｔ−＋６８を
介して支持ブラケット１９に伝達され、該支持ブラケ・
・ｌト１９に対して回転を禁止された状態に支持されｆ
二固定ギヤ１８の固定位置を調整することかできる。

このようにして固定ギヤ１８の位置を変更することによ
り、回転アーム３１のセット位置を上下に移動するよう
に調整することが可能となり、駆動軸４ｂに対する回転
アーム３１のストロークは変化させすに揺動リンク１１
の横移動量を小さくすることができる。換言すれば、回
転アーム３１の長さを変えずに揺動リンク１１の横移動
のストロークを変化させることができる。

第６図、第７図は従来の揺動リンクＩＩの動作範囲と本
発明を適用し１こ際の揺動リンク１１の動作範囲の相違
を比較するための概要図であり、図中７０はカウルトッ
プパネル、７１はダツノユアッパパネル、７２は上記揺
動リンク１１が挿通可能な貫通穴７２ａか開口された補
強ブラケットである。即ち、従来の機構例では第６図に
示しにように揺動リンク１１の基部１１ａか回転アーム
３１の長さ■７．を半径とする円周軌道Ｒに沿って回転
するので、カウルトップパネル７０とダゾンユアゾバパ
ネル７１にそれぞれ曲折部７０ａ、７１ａを形成して両
パネル７０．７１間の空間を広くするとともに補強ブラ
ケット７２に開口された貫通穴７２ａを大きく形成する
ことが要求されろ。

これに対して本発明を適用した揺動リンク１１ては、第
７図に示したように市ｆ記副駆動軸２６ｂと回転アーム
３１の作用に基ついて、揺動リンク１１の基部１１ａは
矢印Ｃに示したように図示上の左右方向にのみ移動する
ので、カウルトップパネル７０とダッシュアッパパネル
７１間の上下方向の空間を小さくすることが可能となり
、且つ補強ブラケット７２に開口される貫通穴７２ａも
従来に比して小さくすることができる。

又、第５図に示した実施例により、回転アーム３１のセ
ット位置を第７図の鎖線で示す水平位置から所要の回動
角αて位相を変えた時には、回動アーム３１の揺動リン
ク連結点の移動軌跡は同図の鎖線Ｃ０て示すよ′）にな
り、揺動リンク１１のストロークは夕からＣ１て示士よ
うに小さくＬ：る。

この場合、揺動リンク１１は若干上下方向に揺動を伴：
）ことになる。

発明の効果以上詳細に説明した如く、本発明にがかる「フィバモー
タの駆動力伝達機構によれば、ワイパモータの駆動ツノ
を回転アームに伝えるとともに、該回転アームの回転力
を揺動リンクを介してワイパブレードの支持軸に伝達し
、この支持軸を首振り動作させるようにし１ニワイパモ
ータの駆動力伝達機構において、先ず請求項１により、
上記ワイパモータと回転アームとの間に、中心部に固定
ギヤか取り付けられた有底円筒状のギヤハウジングと、
該ギヤハウジングに対して回転自在に装着されて、前記
ワイパモータから固定ギヤの中心部を貫通して延びる駆
動軸の回転力を受１＋て回動する略円板状の回転体と、
この回転体の周縁一端部に自転可能に挿通支持され、且
つ先端部に前記回転アームか固定された副駆動軸と、上
記副駆動軸に固定され、＋ｆｊ記固定キヤギヤ協働の下
に耐記回転体の回転に伴−・て所定Ｊ）減速比で副駆動
軸を回転体と逆方向に自転させろ副駆動ギヤとを具備（
５に構成にし１こので、以下に記す作用効果がもたらさ
れる。

即ちワイパモータの回転力がギヤハウジングに回転自在
に装着された回転体に伝達され、該回転体が回転を開始
した際に、この回転体の周縁部に取り付１すらイ；だ副
駆動軸が回転体ととらｌこ公転を開始して、副駆動ギヤ
が回転体の回転方向とは逆方向に自転し、回転アーム端
に連結しｆこ揺動リンクを略水平方向に往復動させるこ
とができ、従って車両のフロントパネルの下側に大きな
スペースを確保することが要求されないという利点があ
る。

更に車両のダッシコアゾパパネル上に固定される補強ブ
ラケ、／トに設ける貫通穴も最小限にすることかできる
ので、該補強ブラケットの剛性を高く維持することが可
能であるとξ）う効果が発揮さイー　る。

更に寒冷地域の場合、収納スペース内に浸入しｆこ水分
か凍結した際にあっても、前述のように揺動リンクは略
水平方向にストローク動作するた１＋であるため、揺動
リンクが凍結部に接触することか防止されるので、該接
触に起因する異音の発生がなく、且つ部品の耐久性が高
められろという効果がもたらされる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるワイパモータの駆動力伝達機構
の第１実施例を示す要部分解斜視図、第２図は第１図の
組付状態を示す断面図、第３図は未発明の第２実施例を
示す部分的分解斜視図、第４図は本発明の第３実施例を
示す部分的分解斜視図、第５図は本発明の第４実施例を
示す部分的分解斜視図、第６図乃至第７図は従来例と本
発明の装置との動作上の相違を比較するための概要図、
第８図は従来のワイパモータの駆動力伝達機構の一例を
示す部分的分解斜視図である。Ｉ・　ワイパモータ、２・・・ウオーム軸、３・ウオー
ムホイル、４ｂ・・・駆動軸、Ｄ　ギヤケース、ＩＩ　
・・Ｉ出動Ｉｊンク、１５　ギヤｔ＼ウノッｈ’１５ｂ
　　内歯、１８　固定ギヤ、１８ａ　　固定スプロケッ
ト、１９　支持ブラケット、２２・回転体、２６ｂ　　
副駆動軸、２７　副駆動ギヤ、２７　ａ　　副駆動スプ
ロケット、２９カウンタギヤ、３０　回転力伝達機構、
３１　回転アーム、３５・ポールピン、３７・・リテー
ナ、４１　キエーン、４５　回転円盤、４７．４８・バラ〉スギャ、６０　制御ユニット、６Ｉ
−モータ、６２．６３　　ギヤ、６４−ウオーム軸、６
５・・ウオームホイル、６６　・螺子軸、６８一連結杆
、７０　カウルトップパネル、７１　ダッノユアッパパ
ネル、７２・補強ブラケット、第３図８３　固ｉｊ４スイ【１ケノｌ：１７ａｌｌｌｌ駆動スブロケッ！、４１−４１−ノ１−、Ｊ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワイパモータの駆動力を回転アームに伝えるとと
もに、該回転アームの回転力を揺動リンクを介してワイ
パブレードの支持軸に伝達し、この支持軸を首振り動作
させるようにしたワイパモータの駆動力伝達機構におい
て、上記ワイパモータと回転アームとの間に、中心部に固定
ギヤが取り付けられた有底円筒状のギヤハウジングと、
該ギヤハウジングに対して回転自在に装着されて、前記
ワイパモータから固定ギヤの中心部を貫通して延びる駆
動軸の回転力を受けて回動する略円板状の回転体と、こ
の回転体の周縁一端部に自転可能に挿通支持され、且つ
先端部に前記回転アームが固定された副駆動軸と、上記
副駆動軸に固定され、前記固定ギヤとの協働の下に前記
回転体の回転に伴って所定の減速比で副駆動軸を回転体
と逆方向に自転させる副駆動ギヤとを具備して成ること
を特徴とするワイパモータの駆動力伝達機構。
（２）前記ギヤハウジングに取り付けられた固定ギヤが
、該ギヤハウジングの内壁面に刻設された内歯であって
、副駆動ギヤが該内歯に噛合配置されて成る請求項１記
載のワイパモータの駆動力伝達機構。
（３）前記ギヤハウジングに、該ギヤハウジング内に支
持された固定ギヤの固定位置を変化させるための制御ユ
ニットを付設して成る請求項１記載のワイパモータの駆
動力伝達機構。