JPH0415178A - 作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、コンバイン、ハーベスタ等の作業機の走行装
置に係るものである。

（従来技術） 従来、実開昭５８−１２０７３号公報には、前後方向の
走行フレームと、該走行フレームの前端部に設けた駆動
輪と、前記走行フレームの後端部に設けた緊張方向に移
動自在の遊動輪と、前記駆動輪と前記遊動輪との間に配
設した前後複数個の自由転輪と、これらに掛け回したク
ローラからなる作業機の走行装置において、前記クロー
ラの上側の内面には、カム輪を当接し、上側のクローラ
を振動させて付着土を除去する構成が記載されている。

（発明が解決しようとする課題） 前記公知例のものは、駆動輪と遊動輪と前後複数個の自
由転輪とに掛け回したクローラにおいて、該クローラの
上側の内面にカム輪を当接してクローラを振動させてこ
とにより付着土を除去する構造であるから、クローラに
付着する土は除去できるが、クローラの下側の複数個の
自由転輪との間の土は除去できない。

下側クローラと複数個の自由転輪との間の土は、そのま
ま放置しておくと、次第に堅くなり、特に複数個の自由
転輪は外れることがあるから、脱輪の原因となる。

前記のように、クローラと自由転輪との間に詰まった土
を除去するのには、クローラは残して自由転輪のみを持
ち上げることにより、クローラと自由転輪との間に隙間
を作って、水を掛けながら清掃する方法がよいが、自由
転輪側を持ち上げることは、作業機全体を持ち上げるこ
とになるので、大変である０本発明は、前記自由転輪を
簡易な方法で外せるようにしたものである。

（発明の目的） よって、本発明は、簡易な方法により自由転輪を外して
、メンテナンスを容易に行なえるようにしたものである
。

（課題を解決するための手段） よって本発明は、前端部の駆動輪２１および後端部の遊
動輪２２ならびに前記駆動輪２１と前記遊動輪２２との
間に配設した複数個の自由転輪２３とを取付ける走行フ
レーム２５と、前記駆動輪２１および前記か動輪２２な
らびに前記自由転輪路に掛け回すクローラ２０とからな
り、前記走行フレーム２５は作業機のフレーム１側に固
定される前側部３０および後側部ηと前記前側部３０お
よび前記後側部３２との間に位置する中間フレーム２８
とに分割構成し、該中間フレーム２８は前記自由転輪２
３の全部または一部を取付けるとともに前記自由転輪ｎ
ごと前記前側部３０および前記後側部３２より外すこと
が出来る構成にした作業機の走行装置、および、前端部
の駆動輪２１および後端部の遊動輪ηならびに前記駆動
輪２１と前記遊動輪ηとの間に配設した複数個の自由転
輪２３とを取付ける走行フレーム２５と、前記駆動輪２
１および前記遊動輪ηならびに前記自由転輪路に掛け回
すクローラ冗とからなり、前記走行フレーム２５は作業
機のフレーム１側に固定される前側部３０および後側部
３２と前記前側部Ｉおよび前記後側部３２との間に位置
する中間フレーム２８とに分割構成し、該中間フレーム
２８は前記自由転輪ｎの全部または一部を取付けるとと
もに前記自由転輪２３ごと前記前側部３０および前記後
側部叩のうちのいずれか一方側に軸支しいずれか他方側
は係脱自在とした作業機の走行装置としたものである。

（実施例） 本発明の一芙施例を図面により説明すると、■はコンバ
インの機体フレームであり、該フレーム１の上方位置に
は脱穀装Ｍ２を設け、前記機体フレーム１の下方位置に
は走行装置３を設け、前記機体フレームｌの前方位置に
は上下動自在の刈取部４を設ける。

５は前記刈取部４の分草体、６は同掻込すル、７は同刈
刃、８は刈刃７により刈取った殻稈を集める同オーカー
、９は刈取部４の後部と前記脱穀装Ｍ２との間に設けた
前記刈取部４で刈取った殻稈を前記脱穀装置２に供給搬
送する搬送エレベータ−１１０は搬送エレベータ−９内
に設けたヘルド、１１はヘルド１０の外周に所定の間隔
を置いて設けた搬送突起である。

前記脱穀装置２の前側上部には脱穀室片を形成し、該脱
穀室１２内に扱１ｊｌ１３を軸装する。該扱胴１３の主
として下方側は、扱網１４により包囲する、前記脱穀室
１２の下方には風選室１５が形成される。１６は風選室
１５内に設けた揺動選別装置、１７は該揺動選別装Ｍ１
６の下方前側に設けた一部コンベア、！８は一部コンベ
ア１７の後方に設けた二番コンベアである。

しかして、前記走行装置３は左右一対の無端状のクロー
ラ２０により構成され、該クローラ冗は前側の駆動輪２
１と、後側の遊動輪ηと、前記駆動輪２１と遊動輪ηの
間に設けられた複数の自由転輪２３との外周に掛け回さ
れて形成する。前記複数の自由転輪２３が第１図のよう
に４個あるときは、最先頭の自由転輪ｎを「第１転輪ｊ
とよび、最終端の自由転輪ｎを「最終転輪」と呼んでい
る。２５は走行フレームであり、前後方向に長く、第２
図のように、前側に上下方向の取付杆２６の下端部を固
定し、後側に−り下方向の取付杆２７の下端部を固定し
、取付杆２６．２７の上端部は前記機体フレーム１に固
定される。

前記駆動輪２１および遊動輪ηならびに自由転輪２３は
走行フレーム２５に取付けられており、通常前記遊動輪
ηは、シリンダ、バネ等の伸縮手段により前後方向に移
動調節自在であり、前記遊動輪ηを移動調節してクロー
ラ２０の緊張度合をｖＲ１１′ｉする。

しかして、本発明における前記走行フレーム２５は、長
さ方向の中間部を、各方向に外すか移動できる中間フレ
ーム２８に形成し、該中間フレーム２８は前記複数の自
由転輪２３の一部を取付ける。

第２図の場合は、走行フレーム昂を、前側部３０と、中
間フレーム２８と、後側部３２の３個で形成し、中間フ
レーム２８の前端部２９を前記前側部頷の後端部に突合
せ、中間フレーム２８の後側部３１を前記後側部３２の
前端部に突合せ、取付具３６を上方に当接し、ホルト３
３．３３を螺合してそれぞれ着脱自在に取付ける。

第２図の場合は、中間フレーム２８を走行フレーム２５
の前側部３０および後側部３２より外して、外した中間
フレーム２８のメンテナンスと、中間フレーム２８を外
した跡のクローラ２０のメンテナンスを行なう、３４は
クローラ２０のうち接地側クローラを指し、接地側クロ
ーラ３４の上方には中間フレーム２８を外すことにより
広い空間部が形成されるので、容易にメンテナンスを行
ない得る。中間フレーム２８を外した後は、走行フレー
ム２５の前側部３０は取付杆２６により支持され、走行
フレーム２５の後側部３２は取付杆２７によりそれぞれ
支持される。

第３図の場合は、第２実旅例であり、中間フレーム２８
の後側部３１を走行フレーム２５の後側部３２に取付金
具３５により上下回動自在に軸支し、中間フレーム２８
の前端部３は前記前側部３ｏの後端部に突合せて位置さ
せ、取付具３６を上方に当接し、ポルト３３．３３を螺
合して一端側のみ着脱自在に取付ける。走行のときは中
間フレーム２８の前端部２９を取付具３６により固定し
、メンテナンスのときは取付具３６を外し、中間フレー
ム２８の前端部２９を取付金具３５を中心に上方回動さ
せる。

第４図は中間フレーム２８の第３実施例であり（第５図
は平面図）、中間フレーム２８の前端部２９にコ型形状
の取付金具３７を固定し、該取付金具３７を走行フレー
ムｂの前側部３０の後端部に嵌合させ、取付金具３７と
前側部３０とにビン３８を挿通して軸着する。中間フレ
ーム２８の後端部３１には上方からみてＬ型形状の当接
部材３９を固定し、当接部材３９を走行フレーム２５の
後側部３２の側面に当接させてボルト３３等により固定
する。なお取付金具３７内の中間フレーム２８側にはカ
ム４０を固定し、カム４０は走行フレーム２５の前側部
３０に形成したカム而４１に当接させる。４２は前記中
間フレーム２８に取付けたクローラガイドである。

第６図、第７図は中間フレーム２８の第４実施例であり
、中間フレーム２８はアーム４３．４３の下端部に着脱
自在に取付け、アーム４３．４３の上端部は前記機体フ
レームｌに軸４４．４４により軸着する。軸４４．４４
にはウオーム歯車４５．４５を固定し、ウオーム歯車４
５，４５にウオーム歯車４６．４６を噛合わせる。ウオ
ーム歯車４６．４６は操作軸４７に固定し、操作軸４７
は機体フレーム１に回転のみ自在に取付ける。操作軸４
７の一端には／＼ンドル４８を取付け、ハンドル佃によ
り操作軸４７を回転させると、ウオーム歯車４５とウオ
ーム歯車４６を介してアーム４３．４３を回動させて、
中間フレーム２８を接地側クローラ別に対して上動させ
、アーム４３より中間フレーム２８を外して、空間部を
形成する。

（作用） 次に作用を述べる。

本発明は前記の構成であるから、コンバインの例におい
て説明すると、機体を前進させると、刈取部４の分草体
５で分草し、掻込リール６により殻稈を掻き込み、刈刃
７の摺動刃の摺動で殻稈の根元を刈取り、刈取殻稈を掻
込リール６によりオーガー８に掻込み、この殻稈をオー
ガー８により搬送エレベータ−９に合流させ、エレベー
タ−９により脱穀装置２の脱穀室νに供給し、脱穀する
。

しかして、作業終了後は、走行装置３の走行フレーム２
５と接地側クローラ３４の間には泥土が付着する。この
イづ着泥土を放置すると、脱輪の原因となる。この泥土
付着は、走行フレーム乙の中間フレーム３と接地側クロ
ーラあの間に多くみられるが、この間の間隔が狭いので
、泥土除去は大変である。

本発明では、走行装置３の、駆動輪２１と遊動輪２２と
自由転輪２３とを取付ける走行フレーム２５を、前側部
刃と後側部シと中間フレーム２８とに分割形成し、前側
部３０と後側部ジとは上下方向の取付杆２６．２７に固
定し、前記中間フレーム２８は前端部２９と後端部３１
の間にポルト３３および取付具３６により着脱自在に取
付け、前記中間フレーム冗に自由転輪２３の一部を取付
けであるので、中間フレーム２８を外すことによって中
間フレーム２８のメンテナンスを行なえると共に、中間
フレーム２８を外すとその跡に接地側クローラ３４上方
空間部が形成されるので、メンテナンスが行なえる。

第３図の第２実施例では、中間フレーム冗の後端部３１
は走行フレームゐの後側部３２に取付金Ａ３５により回
動自在に取付けられ、中間フレーム２８の前端部四を取
付具あにより走行フレーム２５の前側部刃に固定しであ
るから、メンテナンスのときは取付具３６を外すと、中
間フレーム２８の前端部３は自由状態となり、中間フレ
ーム２８の前端部３側を取付金具３５を中心に上方回動
させ、クローラ２０の接地側クローラ３４の上方に空間
部が形成され、容易にメンテナンスが行なえる。

第４図、８５図の第３実施例では、中間フレーム２８の
前端部２９にコ型形状の取付金具３７を固定し、取付金
具３７をビン３８により走行フレームδの前側部加に軸
着し、中間フレーム２８の後端部３１には上方からみて
Ｌ型形状の当接部材羽を固定し、当接部材羽を走行フレ
ーム２５の後側部３２に当接させてボルト３３により固
定しているから、走行フレームゐの後側部叩より当接部
材３９を外すと、中間フレーム２８は前端部３をビン３
８を中心に手前側に回動させることができ、Ｍ地側クロ
ーラ３４の上方に空間部が形成され、容易に接地側クロ
ーラ３４の清掃ができ、また、手前に回動させた中間フ
レーム２８のメンテナンスも容易に行なえる。

なお、取付金具３７内にはカム和か固定され、カム４０
はビン３８に軸着され、走行フレーム２５の前側部３０
に形成したカム面４１にち接させているから、中間フレ
ーム２８は円滑に回動する。

第６図、第７図は中間フレーム２８の第４実施例であり
、中間フレーム２８にはアーム４３．４３の下端部を取
付け、アーム４３．４３の上端部は機体フレームｌに軸
易、４４により軸着し、軸４４．４４にはウオーム歯車
４５．４５が固定され、ウオーム歯車４５．４５にはウ
オーム歯車４６，４６を噛合わせウオーム歯車４６．４
６は操作軸４７に固定しであるから、ハンドル４８によ
り操作軸４７を回転させると、ウオーム歯車４５とウオ
ーム歯車槌を介してアーム４３，４３を回動させて、中
間フレーム冗を接地側クローラ３４に対して上動させ、
空間部が形成される。中間フレーム２８はアーム４３に
着脱自在に取付けられているから、アーム４３から中間
フレーム冗を外すと、中間フレーム冗および接地側クロ
ーラあの清掃等のメンテナンスを容易に行なえる。

（効果） 従来、実開昭５８−１２０７３号公報には、前後方向の
走行フレームと、該走行フレームの前端部に設けた駆動
輪と、前記走行フレームの後端部に設けた緊張方向に移
動自在の遊動輪と、前記駆動輪と前記遊動輪との間に配
設した前後複数側の自由転輪と、これらに掛回したクロ
ーラからなる作業機の走行装置において、前記クローラ
の内面側には、カム輪を当接し、クローラを振動させて
除土させるものが記載され、公知である。

前記公知例のものは、クローラの除土はできても、クロ
ーラと複数個の自由転輪との間の除土はできない、特に
、走行フレームとクローラの間の付着泥土をそのまま放
置して作業すると、脱輪の原因となることがある。

前記クローラと複数個の自由転輪との間の土を除去する
ためには、自由転輪を持ち上げてクローラと自由転輪と
の間に隙間を作り、水を掛けながら清掃する方法がよい
。

しかるに、本発明は、前端部の駆動輪２１および後端部
の遊動輪ｎならびに前記駆動輪２１と前記遊動輪ηとの
間に配設した複数個の自由転輪２３とを取付ける走行フ
レーム２５と、前記駆動輪２１および前記遊動輪ηなら
びに前記自由転輪２３に掛け回すクローラ２０とからな
り、前記走行フレーム２５は作業機のフレームｌ側に固
定される前側部３０および後側部ｒと前記前側部３０お
よび前記後側部３２との間に位置する中間フレーム２８
とに分割構成し、該中間フレーム２８は前記自由転輪ｎ
の全部または一部を取付けるとともに前記自由転輪２３
ごと前記前側部加および前記後側部３２より外すことが
出来る構成にした作業機の走行装置としたから、自由転
輪２３は簡単に前側部３０および後側部３２より外すこ
とができ、下側のクローラ２０の上面を広く開放して、
メンテナンスを容易にできる。

また、第２発明では、前端部の駆動輪２１および後端部
の遊動輪ｎならびに前記駆動輪２１と前記遊動輪ηとの
間に配設した複数個の自由転輪２３とを取付ける走行フ
レーム２５と、前記駆動輪２１および前記遊動輪ηなら
びに前記自由転輪２３に掛け回すクローラ２０とからな
り、前記走行フレーム６は作業機のフレーム１側に固定
される前側部３０および後側部ｇと前記前側部圓および
前記後側部支との間に位置する中間フレーム２８とに分
割構成し、該中間フレーム２８は前記自由転輪乙の全部
または一部を取付けるとともに前記自由転輪ｎごと前記
前側部巽および前記後側部支のうちのいずれか一方側に
軸支しいずれか他方側は係脱自在とした作業機の走行装
置としたから、同様にクローラ２０の清掃を容易にでき
るとともに、中間フレーム調の外し構成が回動構成なの
で、取扱い容易の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体側面図、第２図は第１実施例の側面図、第
３図は第２実施例の側面図、第４図は第３実施例の側面
図、第５図は同作用状態図、第６図は第４実施例図の側
面図、第７図は同縦断背面図である。 符号の説明 ｌ・・・機体フレーム、２・・・脱穀装置、３・・・走
行装置、４・・・刈取部、５・・・分草体、６・・・掻
込り一部、７・・・刈刃、８・・・オーガー、９・・・
搬送エレベータ−１１０・・・ベルト、１１・・・搬送
突起、１２・・・脱穀室、１３・・・扱胴、１４・・・
扱網、１５・・・風選室、１６・・・揺動選別装置、１
７・・・一番コンベア、１８・・・二番コンベア、２０
・・・クローラ、２１・・・駆動輪、２２・・・遊動輪
、２３・・・自由転輪、２５・・・走行フレーム、２６
．２７・・・取付杆、２８・・・中間フレーム、２９・
・・前端部、３０・・・前側部、３１・・・後端部、３
２・・・後側部、３３・・・ボルト、３４・・・接地側
クローラ、３５・・・取付金具、３６・・・取付具、３
７・・・取付金具、３８・・・ビン、３９・・・当接部
材、４０・・・カム、４１・・・カム面、４３・・・ア
ーム、４４・・・軸、４５．４６・・・ウオーム歯車、
４７・・・操作軸、４８・・・ハンドル。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）前端部の駆動輪２１および後端部の遊動輪２２な
   らびに前記駆動輪２１と前記遊動輪２２との間に配設し
   た複数個の自由転輪２３とを取付ける走行フレーム２５
   と、前記駆動輪２１および前記遊動輪２２ならびに前記
   自由転輪２３に掛け回すクローラ２０とからなり、前記
   走行フレーム２５は作業機のフレーム１側に固定される
   前側部３０および後側部３２と前記前側部３０および前
   記後側部３２との間に位置する中間フレーム２８とに分
   割構成し、該中間フレーム２８は前記自由転輪２３の全
   部または一部を取付けるとともに前記自由転輪２３ごと
   前記前側部３０および前記後側部３２より外すことが出
   来る構成にした作業機の走行装置。
2. （２）前端部の駆動輪２１および後端部の遊動輪２２な
   らびに前記駆動輪２１と前記遊動輪２２との間に配設し
   た複数個の自由転輪２３とを取付ける走行フレーム２５
   と、前記駆動輪２１および前記遊動輪２２ならびに前記
   自由転輪２３に掛け回すクローラ２０とからなり、前記
   走行フレーム２５は作業機のフレーム１側に固定される
   前側部３０および後側部３２と前記前側部３０および前
   記後側部３２との間に位置する中間フレーム２８とに分
   割構成し、該中間フレーム２８は前記自由転輪２３の全
   部または一部を取付けるとともに前記自由転輪２３ごと
   前記前側部３０および前記後側部３２のうちのいずれか
   一方側に軸支しいずれか他方側は係脱自在とした作業機
   の走行装置。