JPH04151811A - 自動巻線のためのボビンの受け渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はボビンに対し自動巻線し、更に半田付けや検査
などの一連の作業を自動的に行う処理装置において、自
動巻線のためにボビンを搬送装置と自動巻線機との間で
受り渡しする方法並びにその装置に関する。

「従来の技術」 従来のこの種のものとしては、特開平２−１３５７５号
公報記載の受け渡し装置が知られるところである。該受
ＩＪ渡し装置は、自動巻線機に向ってコイルボビンが嵌
着された治具本体を有するパレントを搬送するための搬
送装置と、自動巻線機との間にインデックスコラ１、を
配設したものである。そして、搬送装置により所定位置
まで搬送されたパレッ１〜に向ってインデックスコラム
を移動させて、該インデックスコラムがバレット上の二
１イルボビンを有する治具本体を受け取る。次いで、イ
ンデックスコラムは、反転して受取った治具本体を自動
巻線機側に向くように位置換えした後に、自動巻線機に
向って移動する。更にインデックスコラムば、コイルボ
ビンが嵌着された治具本体を自動巻線機に渡し、自動巻
線機ではコイルボビンに巻線を施す。巻線処理後は、逆
にインデックスコラムを介してパレットにコイルボビン
が装着された治具本体を返却するようにしたものである
。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記受け渡し方法並びに装置では、イン
デックスコラムを介して搬送用コンベアと自動巻線機と
の間でコイルボビンの受け渡しを行うものであるから、
受け渡しに多くの時間を必要とし、又インデックスコラ
ムの配設のために床占有面積を多く必要として、大掛り
なものになるばかりか、価格も高価なものになるなどの
問題がある。

そこで、本発明は、上記事情に鑑み、装置数が少なくか
つワークの受け渡しが短時間で行い得て稼動率の向上を
図り得る自動巻線のためのワークの受け渡し方法並びに
その装置を提供することを目的とする。

「課題を解決するための手段」 本発明は、上記目的を達成すべくなされたもので、請求
項（１）ではボビンか嵌着された取付軸をキャリアにて
自動巻線機に向けて搬送し、自動巻線機の付近の所定位
置でキャリアの移動を停止させ、自動巻線機のスピンド
′ルがキャリアムこ有する取付軸に向って移動して、該
スピンドルが取付軸と結着して該取付軸をキャリアから
受け取った後、スピンドルが線材を繰出すためのノズル
近傍の所定位置に向け移動し、次いでノズル近傍の所定
位置でスピンドルが回転して取付軸に有するホビンにノ
ズルから繰出された線材を巻線し、巻線終了後に再びス
ピンドルがキャリアに向けて移動して巻線終了後のボビ
ンを有する取付軸をキャリアに戻してなる自動巻線のた
めのワークの受け渡し方法を特徴とするものである。請
求項（２）では、ホビンを有する取付軸が装着されたキ
ャリアと、該キャリアを１般送するだめの搬送装置と、
ボビンに巻線を施す自動巻線機とから成って、該自動巻
線機か」二記搬送装置の所定位置と巻線のために線材を
繰出すノズルとの間を移動自在でかつ上記取付軸が脱離
自在に脱着されてボビンへの巻線のために回転駆動され
るスピンドルを有して成る自動巻線のためのワークの受
け渡し装置を特徴とするものである。

「実施例」 以下に、本発明に係る自動巻線のためのワークの受け渡
し方法並びにその装置の一実施例を図面に基づき説明す
る。まず、受け渡し方法を実施する装置を含む処理装置
全体を説明すれば、第１図において、■はキャリア２を
搬送する搬送装置である。窩送装置１は、２個のベルト
コンベア３ａ３ｂと送り出し機構４ａ、４ｂとで平面偏
平なリング状に連接するように配設させである。送り出
し機’ｒＲ４ａ　、　　４　ｂは、一方のベル１〜コン
ベア３ａ３ｂから他方のヘルｊ・コンヘア３ａ、３ｂへ
強制的にキャリア２を押し出して移し替えをするための
もので、この移し替えにエアーシリンダ５を利用してい
る。搬送装置１の周囲には、順に自動装填装置６、自動
巻線機７、フラックス塗布機８、半田付は装置９、検査
装置１０、及びバレソクイザ１１を配設させである。自
動装填装置６は、パーツフィーダ１２から搬入されるホ
ビン１３を自動挿入機１４が反転ユニット１５の装転輔
１６に複数個づつ嵌着させるようになっている。反転ユ
ニット１５は自動挿入機１４からボビン１３を受け取る
と、搬送装置１上のキャリア２に向けて移動すると共に
、１８０度反転して上記の如く受け取ったボビン１３を
キャリア２に向くように位置替えをし、次いでキャリア
２に嵌着された取付軸１７にホビン１３を移し替えるよ
うになっている。

キャリア２は側面畦道り字形状に形成されて、かつ上端
に複数のＵ字形状の嵌着溝孔１８を有している。一方、
取付軸１７は先端にボビン１３が脱着自在に嵌着される
ようになっており、かつ基端例の軸部の対向部分に切欠
部分を有して、該切欠部分を」二記嵌着溝孔１８に嵌着
される嵌着部１９としである。従って該嵌着部１９は、
他の軸部の径より細く、かつ上記嵌着溝孔１８の孔幅に
見合う径に形成させである。キャリア２は搬送装置１に
て自動巻線ａ７に向けて搬送されるが、自動巻線機７は
、自動巻線のみをする形式の他に巻線の施されたボビン
１３に更にテーピングを施すテーピング装置が付設され
た形式のものでも使用可能である。フラックス塗布ｍ８
は、ボビン１３の巻線の終始端がからげ付けられた端子
ピンに半田付は処理を施すためにフラックスを塗布する
ためのものである。半田付は装置９は、上記フラックス
塗布機８でフラックスの塗布された端子ピンを半田槽に
浸漬して半田付けをするためのものである。

検査装置１０は、ボビン１３の端子ピン相互間の導通テ
スト等電気的な良品及び不良品を検査し、不良品のみ搬
送ライン中から搬出させるようになっている。」−記バ
レッタイ’Ｊ’ｌｌは、キャリア２の良品のみが嵌着さ
れている取付軸１７からボビろ ン１３を取外して、所定個数毎に箱詰めずようになって
いる。キャリア２は、バレンタイザ２から再び搬送装置
１にて自動装填装置６に向けて搬送されるようになって
いる。

自動巻線機７の前方の搬送装置１には、第１図第３図及
び第４図に示す如くキャリアを移動不能に固定するため
のロック装置２０を付設させである。ロック装置２０は
、搬送装置１のフレーム１ａにブラケッｉ・２１を介し
てエアーシリンダ２２を据え付けておき、該エアーシリ
ンダ２２のピストンロットにキャリア２の基底部を押圧
するためのロックパッド２３を連結させる。一方、キャ
リア２を挾みロックパッド２３と対向させて固定パッド
２４を搬送装置１のフレーム１ａに固設する。

自動巻線機７は、第２図に示す如く、基台２５上にリニ
アウェーヘアリング２６及びガイドレール２７を介して
Ｉ）１１後動つまり搬送装置ｌに向う力量に移動自在に
Ｘ軸台動台２８を装着させである。

Ｘ軸台動台２８の移動は、基台２５上にＸ軸駆動モータ
２９にて回転駆動されるスクリューロット３０を支承さ
せ、又該スクリューロッド３０にＸ軸台動台２８のボー
ルナツト機構３１を螺合させておき、Ｘ軸駆動モータ２
９によりスクリューロット３０を回転させることで、Ｘ
軸台動台２８を前後方向に設定量だけ移動し得るように
なっている。上記Ｘ軸移動台２８には、ガイトレール３
２及びリニアウェーベアリング３３を介してＺ軸台動台
３４を上下動自在に装着させである。Ｚ軸台動台３４の
移動は、Ｘ軸台動台２８にＸ軸駆動モータ３５にて回転
駆動されるスクリューロット３６を支承させ、又該スク
リューロッド３６にＺ軸台動台３４のポールナツト機構
３７を螺合させておき、Ｘ軸駆動モータ３５によりスク
リューロッド３６を回転駆動させることで：、Ｚ軸移軸
台動台３４下方向に設定量だけ移動し得るようになって
いる。Ｚ軸台動台３４」二には反転用ヘアリング３８を
介して回転台３９を装着する。回転台３９の外周にはピ
ニオン４０を有して、該ピニオン４０がラック４１と螺
合させである。回転台３９ば、駆動シリンダ４２にてラ
ック４１を移動さセることで該ラック４１とピニオン４
０が螺合させであることから、所定量だけ回転するよう
になっている。上記駆動シリンダ４２及びラック４１は
Ｚ軸台動台３４上に装着させである。回転台３９上には
、径を通って一直線状に往復移動自在にガイトレール４
３及びリニアウェーヘアリング４４を介して送り台４５
を装着させである。送り台４５−トには送り用駆動モー
タ４６で回転駆動されるスクリューロット４７を回転自
在Ｑこ支承させ、一方回転台３９」二から立設させた支
持板４Ｆ３にポールーノーット機構４９を装着させ、該
ホールナツト機構４９を上記スクリューロット４７に螺
合させておく。

そして送り用駆動モータ４６にてスクリューロッド４７
を回転駆動させることで、該スクリューロッド４７にホ
ールナツト機構４９が螺合させであることから送り台４
５が回転台３９の経中心を通る一直線上に所定量だけ往
復移動するようになっている。送り台４５」二には支持
板５０を介してスピンドルモータ５１を据え付けておき
、該スピンドルモータ５１にカウンターシャフト５２を
介してスピンドルボックス５３内のスピンドル機構５４
に連結させである。スピンドルボ・ノクス５３は、送り
台４５の一端に固設させである。スピンドルボックス５
３内に収設させたスピンドル機構５４は、クイミングプ
ーリとタイミングヘルドとから成って、上記キャリア２
上のホビン１３の数だけ備えた有底筒状のスピンドル５
５を同時に同回転数だけ回転させるようになっている。

スピンドル機構５５には第４図に示す如くスプリング５
Ｇで弾性イ」勢されたロック筒５７を有し、ロック筒５
７てロックボール５日を押圧して」１記取付軸１７を離
脱不能に嵌着させるようになっている。取（−１軸１７
にはロックボール５８が嵌入する嵌着細径部１７ａを有
していることはもと　より、係止ピン８６が植設させて
あり、取付軸１７とスピンドル５５との結着時にスピン
ドル５５の回転力を取イ」軸Ｉ７に伝達ずへく、該係止
ピン８Ｇがスピンドル５５先端に有する切割溝８７の溝
縁と係止するようになっている。又取イ」軸１７の基部
にはスピンドル５５先端と当接する段部８８を有して、
該段部８８が取付軸１７とスピンドル５５との結着時の
スラスト方向の位置決めを行うようになっている。ロッ
ク筒５７にはフランジ５７ａを有して、該フランジ５７
ａにロック解除板５９が保合可能になってい　る。ロッ
ク解除板５９はスピントルポ・ンクス５３に据えイ寸け
たコニアーシリンダ６０でロック筒５７の解除動作が可
能に連結させ−である。

エアーシリンダ６０は適宜案内部利６１にてそのピスト
ンロットの動作を案内させるようになっている。又スピ
ンドルボックス５３には、第７図に示す如く、捨てから
げ棒６２の一体化のための取付は孔６３を有しており、
捨てからげ棒６２側の取伺軸６４が取付は孔６３内に嵌
入するとエアシリンダ６５が動作をして、該エアーシリ
ンダ６５のピストンロッドと一体な固定ピン６６が取付
げ孔６３内に臨んで取イ」軸６４のロック用四部６４ａ
に嵌入し、該取付軸６４を抜出不能に固定するようにな
っている。上記捨てからげ棒６２は、第５図に示す回転
台３９の回転によりスピンドルボックス５３が搬送装置
１より９０度だＬ３回転し移動した位置つまり自動巻線
位置に配設されている。捨てからげ棒６２は、第６図乃
至第９図に示す如（、スピンドル５５の数より１つ多い
数だけ回動口・ノド６７にスピンドル５５と略同−ピッ
チで固設されていて、先部から所定深さの切削溝６８を
有している。回動ロッＦ６７ば両端が支持板６９に回転
自在に支承されていて、一方の支承部に第６図に示す如
くピニオン７０を形成させておき、該ピニオン７０にラ
ック７１を螺合させである。ラック７１はエアーシリン
ダ７２で所定量だけつまり捨てからげ棒６２が１８０度
往復回動し得る量だけ移動し得るようになっている。ラ
ック７１とエアーシリンダ７２とは、支持板６９に装着
させである。支持板６９の相互間には、横架材７３を固
設させてあり、該横架材７３に２本の案内ロッド７４を
上下摺動自在に貫通させてあり、案内ロッド７４の上端
に取付板７５を固設させてある。取付板７５には上記捨
てからげ棒６２と対向位置させて上記切割溝６８内に嵌
入し得る幅の排出板７６を固設させである。案内口ノド
７４の下端には連結板７７を固設させてあり、連結板７
７と上記横架材７３との間には、取付板７５つまりｆＪ
ｊ出板子板７Ｇ下動させるためのエアーシリンダ７８を
装着させたものである。上記支持板６９の下部にばロッ
ク用凹陥７９を形成させてあり、該支持板６９の下端が
脱着自在に受具８０に受け止められるようになっている
。受具８０は、上記自動巻線位置に位置させて基台２５
にエアーシリンダ等で上下動可能に又は移動不能に固定
的に設置されている。受具８０は上端から所定の深さの
受溝８１を有し、かつ受溝８１内に嵌入した支持板６９
下端のロック用四部７９に嵌入するロックピン８２を駆
動させるためのエアーシリンダ８３を具備している。上
記各支持板６９又は横架材７３には取付軸６４が突設さ
れており、該取付軸６４がスピンドル５５先端５３の取
付孔６３番こ嵌入し得るようになっている。取付軸６４
にはロック用細径部６４ａを有してスピンドルホックス
５３に有するエアーシリンダ６５の固定ピン６６が嵌入
可能になっている。更に、上記自動巻線位置には、第１
図及び第５図に示す如くスピンドル５５つまりボビン１
３と同数のノズル８４を前後左右及び上下方向に数値制
御により所定量だけ移動し得るように配設されている。

各ノズル８４ば、原綿ドラムから引き出された線材が挿
通されて、スピンドル５５の回転に伴うホビン１３への
％　線の送り出しを案内し、又ホビン１３の各端子ビン
１３ａへの巻線終始端のからげ付は時の線材の送りを案
内するためのものである。自動巻線機にテーピング装置
が付設されたものにあっては、その自動巻線位置でその
ままテーピング装置により巻線部分にテーピングをし得
るが、テーピング装置を別に並設しなければならないも
のにあっては、第５図に示す如く自動巻線位置より更に
９０度回転した位置にテーピング装置８５を配設する。

テーピング装置８５は従来より使用されているもので足
りる。

次に自動巻線のためのワークの受け渡し方法を含めて全
体の動作について説明する。まず、第１図において、取
付軸１７を有するキャリア２が搬送装置１により自動装
填装置６の位置まで搬入されると、反転ユニッＩ・１５
から取付軸１７に空のボビン１３が受け渡されて、該取
付軸１７に空のホビン１３が嵌着される。次いてキャリ
ア２が１般送装置１にて自動巻線機７に向げ１般送され
る。キャリア２が自動巻線機７の前方に到達すると第３
図に示す如くエアーシリンダ２２が作動して、−１−ヤ
リア２をロックバッド２３と固定パッド２４とで挟持し
て、ヘルドコンヘア３ａの駆動によっても搬送不能に固
定する。次いで、Ｘ軸移動台２８、Ｚ軸移動台３４及び
送り台４５の移動と回転台３９の回転で、スピンドルホ
ックス５３がキャリア２に向って前進し、キャリア２の
嵌着溝孔１８内に装着された取付軸１７に、スピンドル
ボックス５３の前面から突出するスピンドル５５を嵌着
させる。この嵌着は、取付軸１７の嵌着細径部１７ａに
ロックボール５８が嵌入し、がっ該ロックボール５８を
スプリング５６によりロック筒５７の弾性付勢力で押え
て、該取付軸１７を脱離不能に嵌着する。その後、Ｚ軸
移動台３４の移動よりスピンドル５５がボビン１３を有
してなる取イ」軸１７を一旦上方に持ち上げ、更にＸ軸
移動台２８乃至送り台４５の移動により所定位置まで戻
った後、回転台３９の回転により自動巻線位置に向け９
０度だけ回動する。スピンドルボックス５３が自動巻線
位置に位置した時に、第８図及び第９図に示ず受具８０
に装着されである捨てからげ棒６２に向けて送り台４５
やＸ軸移動台２８の駆動によりスピンドルホックス５３
を移動させ、連結孔８７に連結軸８６を嵌入させた後に
エアーシリンダ８８を動作させて、連結軸８６をスピン
ドルボックス５３に固定する。次いで、エアーシリンダ
８３によりロックビン８２をロック用凹陥７９内から抜
出させて、スピンドルボックス５３の上動で支持板６９
を受具８０の受溝８１から抜出させる。

そして、上記の如くｘ軸移動台２８、Ｚ軸移動台３４及
び送り台４５によりスピンドルボックス５ｂ ３を移動させ、又はノズル８４を移動させて、予めノズ
ル８４から引き出されて捨てからげ棒６２にからげ付け
て保持させておいた線材をホビン１３の端子ピン１３ａ
に巻線の巻始め端部としてからげ付け、その後スピンド
ルモータ５１を駆動させてカウンターシャフト５２及び
スピンドル機構５４を介してスピンドル５５を回転させ
て、ホビン１３の胴部に所定巻線だけ巻線を施す。巻終
り端部は上記と同様にしてホビン１３の別の端子ピンに
からげ付け、その後、次の巻線処理のために捨てからげ
棒６２に線材をからげ付けてノズル８４から引き出され
た線材を保持させておく。捨てからげ棒６２とボビン１
３の端子ビン１３ａとの間の渡り線は切断する。次いで
Ｘ軸移動台２８、Ｚ軸移動台３４乃至送り台４５を駆動
させてスピンドルボックス５３を移動うさせて支持板６
９の下端を受具８０の受溝８１内に嵌入させてエアシリ
ンダ８３の作動でロックビン８２をロック用凹陥７９内
乙こ嵌入させて支持板６９を受具８０に固定する。その
後エアーシリンダ６５を作動させて固定ピン６６とロッ
ク用細径部６４ａとによる取イＮＪＩ＋ｂ　６４とスピ
ンドルボックス５３との一体化を解離し、スピンドルボ
ックス５３の移動で取付孔８７から取付軸８６を抜出す
る。渡り線が切断されて捨てからげ棒６２にからげ付い
ている巻始め端部であった線屑は、適時必要に応じてエ
アシリンク７２の作動によりラック７１及びピニオン７
０を介して回動ロッド６７を１８０度回動させれば、捨
てからげ棒６２の切割溝６８内に排出板７６が嵌入し、
次いてエアーシリンダ７８を作動させて排出板７６を下
動させることで捨てからげ棒６２にからげ付いている線
屑を落下させることができる。その後排出板７６及び捨
てからげ棒６２に復動させる。上記スピンドルホックス
５３は、捨てからげ棒６２を上記の如く分離させた後に
回転台３９の駆動で更に９０度回転させてテーピング装
置８５に位置させる。該テーピング装置８５では、ボビ
ンＩ３の巻線上にテーピングを自動的に施す。次いで回
転台３９の回動でスピンドルボックス５３を１８０度だ
け元の搬送装置１に向け復動させる。ここの位置で、第
３図に示す如く、Ｘ軸台動台２８、Ｚ軸移動台３４、回
転台３９及び送り台４５の駆動で、スピンドル５５に嵌
着させである取付軸１７の嵌着細径部１７ａをキャリア
２の嵌着溝孔１８内に嵌着させた後、エアーシリンダ６
０の作動によりロンク解除板５９でスプリング５６の弾
性付勢力に抗してロック筒５７を可動させ、ロックボー
ル５８による取イ」軸１７のロックを解除した状態で、
」１記と逆向きにスピンドルボックス５３を移動させれ
ば、スピンドル５５から巻線の終了したボビン１３を有
する取付軸１７が抜出する。次いで搬送装置１によりキ
ャリア２を周知構成のフラックス塗布機８に向けて搬送
し、該フラックス塗布機８てボビン１３の端子ビン１３
ａにフラックスを塗布し、更に半田付は装置９に向けキ
ャリア２を搬送して、該半田付は装置９で上記端子ビン
１３ａに半田付けをする。半田付けの終了後、キャリア
２を検査装置１０に向けて搬送し、該検査装置１０で電
気的導通テスト等を行い、不良品はそのまま排出し、良
品のみキャリア２にて次のバレッタイザ１１に向け搬送
し、該バレッタイザ１１では、取付軸１７からボビン１
３を抜出させて箱詰する。ボビン１３が取外された取付
軸１７を有するキャリア２は、再び搬送装置１にて自動
装填装置６に向け搬送される。

上記キャリア２からスピンドルボックス５３のスピンド
ル５５にボビン１３を有する取付軸１７を移し替え又受
取るとき、第１０図に示す如く、上下動自在なハンドラ
ー９０を介在させて行うこともできる。つまり、空のボ
ビン１３を搬送するキャリア２が自動巻線機７の前方の
所定位置に位置してロック装置２０により搬送不能に固
定された時、−旦ハンドラ−９０が下動して、キャリア
２上の取付軸１７を挟持した後、再び上昇、して持ち」
二げて、現在巻線が施されているボビン１３の処理が終
了するまで待機しておき、巻線処理（テーピングをも含
む）の終了後に、直ちに上記ロック装置２０により固定
されているキャリア２の嵌着溝孔１８に取付軸１７を渡
し、次いでスピンドルボックス５３が移動して、又はハ
ンドラー９０が移動して、該ハンドラー９０から次に巻
線処理ずべきボビン１３を有する取イき１軸１７を受取
る。

このような受け渡しをすると、キャリア２に待ち時間を
持たせる必要がないので、稼動率の短縮化を図り得る。

「発明の効果」 以」二の如く、本発明に係る自動巻線のためのワークの
受け渡し方法並びにその装置によれば、受け渡しのため
の装置数が少なくて済み、かつワークの受け渡しが短時
間で行い得て稼動率の向上を図り得て使用上類る便利で
ある。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る自動巻線のためのワークの受け渡
し方法並びにその装置の一実施例を示し、第１図は、受
け渡し装置を含む巻線処理装置全体の構成図、第２図は
自動巻線機の要部構成図、第３図は搬送装置上のキャリ
アから取付軸をスピンドルが受け取り又は受け渡す状態
を示す自動巻線機の要部構成図、第４図はキャリアの要
部平面図、第５回は自動巻線機におけるスピンドルの回
動範囲を示す説明図、第６図は捨てからげ棒の機構を示
す要部正面図、第７図は捨てからげ棒の機構とスピンド
ルボックスの結着を示す要部構成図、第８図は第７図の
正面図、第９閲は捨てからげ棒の機構を示す要部側面図
、第１０図は受け渡し装置の変形例を示す要部構成図で
ある。 ■・・・搬送装置　　　　　２・・・キャリア７・・・
自動巻線機　　　　１３・・・ボビン１７・・・取付軸
　　　　　２０・・・ロック装置２８・・・Ｘ軸移動台
　　　３４・・・Ｚ軸移動台３９・・・回転台　　　　
　４５・・・送り台５３・・・スピンドルホックス ５５・・・スピンドル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ボビンが嵌着された取付軸をキャリアにて自動巻
   線機に向けて搬送し、自動巻線機の付近の所定位置でキ
   ャリアの移動を停止させ、自動巻線機のスピンドルがキ
   ャリアに有する取付軸に向って移動して、該スピンドル
   が取付軸と結着して該取付軸をキャリアから受け取った
   後、スピンドルが線材を繰出すためのノズル近傍の所定
   位置に向け移動し、次いでノズル近傍の所定位置でスピ
   ンドルが回転して取付軸に有するボビンにノズルから繰
   出される線材を巻線し、巻線終了後に再びスピンドルが
   キャリアに向けて移動して巻線終了後のボビンを有する
   取付軸をキャリアに戻してなることを特徴とする自動巻
   線のためのワークの受け渡し方法。
2. （２）ボビンを有する取付軸が装着されたキャリアと、
   該キャリアを搬送するための搬送装置と、ボビンに巻線
   を施す自動巻線機とから成って、該自動巻線機が上記搬
   送装置の所定位置と巻線のために線材を繰出すノズルと
   の間を移動自在でかつ上記取付軸が脱離自在に結着され
   てボビンへの巻線のために回転駆動されるスピンドルを
   有して成ることを特徴とする自動巻線のためのワークの
   受け渡し装置。