JPH0415182A - 減衰力調整ダンパ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は伸側と圧倒の減衰力を独立して制御できる減衰
力調整ダンパに関する。

（従来の技術） のとして、ピストンロッドを貫通してロータリバルブを
配置し、このロータリバルブを外部に設けたロータリソ
レノイドにより制御することにより、発生する減衰力を
運転条件等に応じて自由に制御できるようにしたものが
ある。

（発明が解決すべき課題） ところが、この場合、伸側と圧側の減衰力の調整を独立
して行うことができず、また、ロータリソレノイドがピ
ストンロッドの上端に配置されるので、ダンパの取付長
が長くなり、ダンパの取付スペース等から問題があった
。

本発明は伸側と圧側の減衰力を独立して制御することが
できると共に全長の短縮化も図れる減衰力調整ダンパを
提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は、シリンダの内部に摺動自由なピストンの上下
に画成した２つの油室と、シリンダの外側に形成した油
溜室と、下部油室から上部油室への作動油の流れのみを
許容するピストンに配設しの流れのみを許容するシリン
ダ底部に配設したチェック弁と、上部油室と下部油室と
を連通ずる通路に介装した伸側パイロット減衰弁と、下
部油室と油溜室とを連通ずる通路に介装した圧側パイロ
ット減衰弁とを備える。

（作用） ピストンが伸側に作動するときは、収縮される上部油室
からの作動油が＃側パイロット減衰弁を通過するときに
受ける抵抗に応じて伸側減衰力が発生する。このとき、
拡大する下部油室にはチェック弁を経て油溜室からの作
動油が流入する。

ピストンが圧側に作動するときは、拡大する上部油室に
収縮する下部油室からの作動油がチェック弁を介して流
入する一方、ピストンロッド侵入体積分に相当する作動
油は、圧側パイロット減衰弁を経て油溜室へと流出し、
このときの抵抗に応じて圧側減衰力を発生する。

一般に要求される減衰力は、圧側の方が伸側よりも小さ
いため、圧側パイロット減衰弁が低い圧力で開き、した
がって、圧側作動時に伸側パイロット減衰弁は閉じたま
まとなり、この結果、圧側と伸側との減衰力は互いに独
立して制御することかできる。

なお、伸側、圧側パイロット減衰弁の設定圧は、外部か
ら供給されるパイロット圧力により自由に調整すること
ができる。

（実施例） 第１図に示すように、アウターシェル１と同軸にシリン
ダ２が配置され、シリンダ２の内部にピストンロッド４
に結合したピストン３が摺動自由に配設される。ピスト
ン３によりシリンダ２の内部に上下の油室５と６が画成
される一方、シリンダ２とアウターシェル１との間に一
部にガスを封入した油溜室７が形成される。

ピストン３には下部油室６から上部油室５への作動油の
流入を許容するチェック弁９が設けられ、また、シリン
ダ２の底部には油溜室７から下部油室６への作動油の流
入を許容するチェック弁１０が設けられる。なお、１５
はチェック弁１０と並列に設けたオリフィスである。

丈な、上部油室５からシリンダ２の外周を経て下部油室
６へと接続する通路１１が形成され、この通路１１には
伸側パイロット減衰弁１２が介装され、これによって伸
側減衰力を発生する一方、下部油室６と油溜室７とを接
続する通路１３が設けられ、この通路１３には圧側パイ
ロット減衰弁１４が介装され、これにより圧側減衰力を
発生するようになっている。

これら伸側、圧側パイロット減衰弁１２．１４は同一的
に構成され、かつアウターシェル１の下部外側に配置さ
れる。

ここで、一方の伸側パイロット減衰弁１２の構造を説明
すると、作動油通路１１の圧力に応動するプランジャ１
６と、このプランジャ１６によって駆動されるスプール
弁１７と、スプール弁１７を閉弁方向に付勢するスプリ
ング１８と５同じくこれらを付勢する圧力室１９とをも
ち、圧力室１９に導入されるパイロット圧力に応じてス
プール弁１７が開弁するときのリリーフ圧力が変化、つ
まりパイロット圧力が増加するほどリリーフ圧力が上昇
し、発生減衰力が高くなる。

したがって、ダイヤフラム等で画成された圧力室１つに
供給する圧力を制御することで、伸側パイロット減衰弁
１２の発生減衰力を増減させることができる。

そして、第２図にも示すように、通常は伸側パイロット
減衰弁１２の設定荷重（リリーフ設定圧）が圧側パイロ
ット減衰弁１４の設定荷重より６相対的に大きく設定さ
れ、圧側よりも伸側の発生減衰力を大きくして、乗り心
地の悪化を防いでいる。

なお、２１はアキュームレータで、上部油室５が設定値
以上の高圧時にこれを吸収する。

以上のように構成され、次に作用について説明する。

ピストン３が上方に移動する伸側作動時は、収縮する上
部油室５の作動油が、通路１１から伸側パイロット減衰
弁１２を経由して下部油室６へと流入し、このとき伸側
パイロット減衰弁１２の抵抗に応じた減衰力が発生する
。

なお、下部油室６にはピストンロッド４の退出体積分の
作動油が、チェック弁１０を介して流入する。

この伸側減衰力は、伸側パイロット減衰弁１２の圧力室
１９に導入するパイロット圧力Ｐｔにより調整すること
ができ、パイロット圧力が大きくなるほどスプール弁１
７を開弁するための作動油圧力、つまり減衰力が高くな
る。

次にピストン３が下方に移動する圧側作動時は、拡大す
る上部油室５にチェック弁９を介して縮小する下部油室
６からの作動油が流入すると共に、ピストンロッド４の
侵入体積分に相当する作動油が、下部油室６と連通する
通路１３から圧側パイロット減衰弁１４を経由して油溜
室７へと流出し、このとき、圧側パイロット減衰弁１４
の抵抗に応じて圧側減衰力が発生する。

そして、圧側パイロット減衰弁１４のパイロット圧力Ｐ
ｃを制御することにより、発生減衰力は任意に調整でき
る。

なお、下部油室６の一部の作動油はオリフィス１１を経
由して油溜室７に流れるため、また、伸側に比較して圧
側のパイロット減衰弁１４の設定圧力が相対的に高いた
め、発生減衰力特性は、第２図にもあるように、伸側に
比較して圧側か相対的に低くなる。

このようにして、伸側と圧側とで発生する減衰力を独立
的に制御することができ、要求に対応した最適な減衰力
特性を付与できる。

また、伸側、圧側パイロット減衰弁１２．１４は、アウ
ターシェル１の下部側面に突設されるので、ダンパ軸方
向に長さを長くすることかなく、取付スペースなどの点
からのメリットも大きい。

次に第３図に左右のダンパ３０．３１の伸側、圧側減衰
力をそれぞれ独立して制御することにより、車両の走行
姿勢を安定させるための一例を示す。

各ダンパ３０．３１のパイロット減衰弁１２ａ１２ｂと
１４ａ、１４ｂには、給気弁３１ａ〜３１ｄと排気弁３
２ａ〜Ｂ２ｂにより、供給されるパイロット圧力が制御
される。これら給気弁と排気弁の作動は、コントローラ
３３によって制御され、このコントローラ３３には運転
状態を検出するセンサ３４からの信号が入力し、例えば
ローリングやピッチングを抑制するように、左右のダン
パ３０．３１の減衰力を制御する。

なお、３５は空気圧力源で、給気弁３１ａ〜３１ｄを開
くとパイロット圧力が高まり、排気弁３２ａ〜３２ｂを
開くと低下する。

なお、ローリングを防止するだけならば、左右のダンパ
３０と３１は、ローリング時には一方が伸側で他方が圧
側に作動するため、左右の伸側と圧側のパイロット圧力
通路を互いに連通し、これらを２個づつの給気弁と排気
弁で制御するようにしてもよい。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、伸側と圧側の減衰力を互
いに独立的に最適な状態に制御することができ、また、
減衰弁を側面に取付けられるので、ダンパ全長を短縮す
ることもてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す断面図、第２図は減衰力
特性図、第３図は応用例の回路的な説明図である。 １・・アウターシェル、２・・シリンダ、３・・・ピス
トン、４・・・ピストンロッド、５，６・・・油室、７
・・・油溜室、９，１０・・・チェック弁、１１．１３
・・・通路、１２．１４・・パイロット減衰弁。 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、シリンダの内部に摺動自由なピストンの上下に画成
   した２つの油室と、シリンダの外側に形成した油溜室と
   、下部油室から上部油室への作動油の流れのみを許容す
   るピストンに配設したチェック弁と、油溜室から下部油
   室への作動油の流れのみを許容するシリンダ底部に配設
   したチェック弁と、上部油室と下部油室とを連通する通
   路に介装した伸側パイロット減衰弁と、下部油室と油溜
   室とを連通する通路に介装した圧側パイロット減衰弁と
   を備えたことを特徴とする減衰力調整ダンパ。