JPH04152045A - 工作機械のパレット交換装置 - Google Patents
工作機械のパレット交換装置Info
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- JPH04152045A JPH04152045A JP2278128A JP27812890A JPH04152045A JP H04152045 A JPH04152045 A JP H04152045A JP 2278128 A JP2278128 A JP 2278128A JP 27812890 A JP27812890 A JP 27812890A JP H04152045 A JPH04152045 A JP H04152045A
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- station
- setup
- truck
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、立体自動倉庫に装備されているスタッカーク
レーンとマシニングセンタ等の工作機械との間において
ワークを取り付けたパレットを受け渡しする工作機械の
パレット交換装置に関する。
レーンとマシニングセンタ等の工作機械との間において
ワークを取り付けたパレットを受け渡しする工作機械の
パレット交換装置に関する。
従来の技術
機械加工の無人化を図るため、多数の収納区画を有する
保管ラックと、該保管ラックに沿って移動するスタッカ
ークレーンとからなる立体自動倉庫に、マシニングセン
タ、ＮＣ旋盤等の工作機械群を組み合わせた機械加工の
自動化システムが種々開発されている。
保管ラックと、該保管ラックに沿って移動するスタッカ
ークレーンとからなる立体自動倉庫に、マシニングセン
タ、ＮＣ旋盤等の工作機械群を組み合わせた機械加工の
自動化システムが種々開発されている。
このような機械加工自動化システムにおいて、工作機械
の稼働率を高めるには、スタッカークレーンと工作機械
との間における未加工ワークパレット及び加工済ワーク
パレットの受け渡しを効率良く行なうことが必要である
。
の稼働率を高めるには、スタッカークレーンと工作機械
との間における未加工ワークパレット及び加工済ワーク
パレットの受け渡しを効率良く行なうことが必要である
。
発明が解決しようとする課題
上記パレットの受け渡しを行なう工作機械のパレット交
換装置について種々提案されているが（例えば、特公平
２−７７８１、同２−７７８２及び同２−３２１０４号
公報参照）、いずれも一長一短で、構造が複雑なもの、
パレット交換動作が煩雑で手間を要するもの、あるいは
交換位置における位置決め精度に問題があるもの等の問
題点を有し、十分に満足の得られるものが少ない。
換装置について種々提案されているが（例えば、特公平
２−７７８１、同２−７７８２及び同２−３２１０４号
公報参照）、いずれも一長一短で、構造が複雑なもの、
パレット交換動作が煩雑で手間を要するもの、あるいは
交換位置における位置決め精度に問題があるもの等の問
題点を有し、十分に満足の得られるものが少ない。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、構造が
比較的簡単で、しかもパレットの受け渡しをきわめて効
率良く行なうことができる工作機械のパレット交換装置
を提供することを目的とする。
比較的簡単で、しかもパレットの受け渡しをきわめて効
率良く行なうことができる工作機械のパレット交換装置
を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
上記の目的を達成するために、本発明のパレット交換装
置は、工作機械の作業位置である加工ステーションの手
前に旋回型パレット交換装置が設けられ、更にその手前
にスタッカークレーンの走行方向と平行する左右方向に
移動可能なパレット台車が設けられ、該パレット台車に
は２つの段取りステーションが配備されており、 未加工ワークパレットを載置した一方の段取りステーシ
ョンが前記旋回型パレット交換装置に対向したとき、該
パレット交換装置により前記段取りステーションと前記
加工ステーションとの間で未加工ワークパレットと加工
済ワークパレットとを受け渡し、しかるのち前記パレッ
ト台車が所定位置まて横移動し、前記スタッカークレー
ンにより、前記段取りステーションに移載されている加
工済ワークパレットを排出すると共に、他方の段取りス
テーションに未加工ワークパレットを供給することを特
徴とする。
置は、工作機械の作業位置である加工ステーションの手
前に旋回型パレット交換装置が設けられ、更にその手前
にスタッカークレーンの走行方向と平行する左右方向に
移動可能なパレット台車が設けられ、該パレット台車に
は２つの段取りステーションが配備されており、 未加工ワークパレットを載置した一方の段取りステーシ
ョンが前記旋回型パレット交換装置に対向したとき、該
パレット交換装置により前記段取りステーションと前記
加工ステーションとの間で未加工ワークパレットと加工
済ワークパレットとを受け渡し、しかるのち前記パレッ
ト台車が所定位置まて横移動し、前記スタッカークレー
ンにより、前記段取りステーションに移載されている加
工済ワークパレットを排出すると共に、他方の段取りス
テーションに未加工ワークパレットを供給することを特
徴とする。
作用
上記した構成により、旋回型パレット交換装置が加工ス
テーションと一方の段取りステーションとの間でパレッ
トの受け渡し交換を行なう際、他方の段取りステーショ
ンにはパレットが載置されていないので、前記パレット
交換装置の旋回動作に干渉するものがない。また、一方
の作業ステーションに加工済ワークパレットを載置した
パレット台車が所定位置に停止したとき、スタッカーク
レーンによって未加工ワークパレットの供給と前記加工
済ワークパレットの排出との受け渡しが行なわれる。こ
のとき、スタッカークレーンはパレット台車に沿って僅
かに移動するだけで前記パレットの供給と排出を行なう
ことができる。
テーションと一方の段取りステーションとの間でパレッ
トの受け渡し交換を行なう際、他方の段取りステーショ
ンにはパレットが載置されていないので、前記パレット
交換装置の旋回動作に干渉するものがない。また、一方
の作業ステーションに加工済ワークパレットを載置した
パレット台車が所定位置に停止したとき、スタッカーク
レーンによって未加工ワークパレットの供給と前記加工
済ワークパレットの排出との受け渡しが行なわれる。こ
のとき、スタッカークレーンはパレット台車に沿って僅
かに移動するだけで前記パレットの供給と排出を行なう
ことができる。
実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図ないし第３図は本発明によるパレット交換装置を示し
ており、１はマシニングセンタ等の工作機械本体、２は
その主軸で、該主軸２の前方に機械加工の作業位置であ
る加工ステーションを形成する加工テーブル３が設けら
れている。加工テーブル３は図示しないクランプ機構を
具備し、第２図に示すように、基台４に配設した案内レ
ール５．５に沿ってＸ軸方向に往復移動可能になってい
る。
図ないし第３図は本発明によるパレット交換装置を示し
ており、１はマシニングセンタ等の工作機械本体、２は
その主軸で、該主軸２の前方に機械加工の作業位置であ
る加工ステーションを形成する加工テーブル３が設けら
れている。加工テーブル３は図示しないクランプ機構を
具備し、第２図に示すように、基台４に配設した案内レ
ール５．５に沿ってＸ軸方向に往復移動可能になってい
る。
６は加工テーブル３の手前に設けられた旋回型パレット
交換装置で、支持軸７の上端に取り付けられた旋回アー
ム８が支持軸７を中心に旋回可能及び軸方向に上下移動
可能となっており、旋回アーム８の先端部分８ａがパレ
ットＰの側部に突設した係合片９に係合してパレットＰ
を片持ち構造に支持することにより、交換動作を行なう
ようになっている。なお、該旋回型パレット交換装置６
は、本出願人が特願昭６３−２０９１７１号（特開平２
−５９２４６号公報参照）において提案したものと同じ
であって、詳細については省略するが、旋回半径が小さ
く、装置全体を小型に構成できる利点がある。
交換装置で、支持軸７の上端に取り付けられた旋回アー
ム８が支持軸７を中心に旋回可能及び軸方向に上下移動
可能となっており、旋回アーム８の先端部分８ａがパレ
ットＰの側部に突設した係合片９に係合してパレットＰ
を片持ち構造に支持することにより、交換動作を行なう
ようになっている。なお、該旋回型パレット交換装置６
は、本出願人が特願昭６３−２０９１７１号（特開平２
−５９２４６号公報参照）において提案したものと同じ
であって、詳細については省略するが、旋回半径が小さ
く、装置全体を小型に構成できる利点がある。
１１は旋回型パレット交換装置６の手前に設けられたパ
レット台車で、台車ベース１２に配設した案内レール１
３．１３に沿って左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に設
けられ、該パレット台車１１の両端部にそれぞれ立設し
た４本の支柱１４により２つの段取りステーション１５
及び１６が形成されている。パレット台車１１は、その
一端部に固定した油圧シリンダ１７のピストンロッド１
７ａと台車ベース１２に固定した油圧シリンダ１８のピ
ストンロッド１８ａとをフローティングジヨイント１９
を介して連動連結し、両油圧シリンダ１７．１８の協働
作用で左右方向へ往復移動せしめられ、左右の移動端と
移動範囲のほぼ真中の中間位置で停止するようになって
いる。そしてパレット台車１１が右端又は左端まで移動
したとき、一方の段取りステーション１５又は１６が旋
回型パレット交換装置６に対向する。
レット台車で、台車ベース１２に配設した案内レール１
３．１３に沿って左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に設
けられ、該パレット台車１１の両端部にそれぞれ立設し
た４本の支柱１４により２つの段取りステーション１５
及び１６が形成されている。パレット台車１１は、その
一端部に固定した油圧シリンダ１７のピストンロッド１
７ａと台車ベース１２に固定した油圧シリンダ１８のピ
ストンロッド１８ａとをフローティングジヨイント１９
を介して連動連結し、両油圧シリンダ１７．１８の協働
作用で左右方向へ往復移動せしめられ、左右の移動端と
移動範囲のほぼ真中の中間位置で停止するようになって
いる。そしてパレット台車１１が右端又は左端まで移動
したとき、一方の段取りステーション１５又は１６が旋
回型パレット交換装置６に対向する。
２１はスタッカークレーンで、パレット台車１１に隣接
する床面に案内レール１３．１３と平行に敷設したレー
ル２２．２２に沿って走行する。
する床面に案内レール１３．１３と平行に敷設したレー
ル２２．２２に沿って走行する。
該スタッカークレーン２１は、第９図に示すように、立
体自動倉庫２３に装備されているもので、走行、昇降及
びフォーキングの機能を有している。
体自動倉庫２３に装備されているもので、走行、昇降及
びフォーキングの機能を有している。
立体自動倉庫２３は工作機械本体１と並列して設置され
ると共に、工作機械本体１の上方にも設置され、多数の
立体自動倉庫２３が互いに連結して配置されている。而
して、スタッカクレーン２１は、後述するように、多数
の保管ラック２４に収納されている未加工ワークを取り
付けたパレット（未加工ワークパレット）Ｐｅを１個ず
つ取り出して、パレット台車１１の一方の作業ステーシ
ョン１５又は１６に供給したのち、他方の作業ステーシ
ョン１６又は１５に載置されている加工済ワークを取り
付けたパレット（加工済ワークパレット）Ｐ、を取り出
して機外に排出し、保管ラック２４に収納するようにな
っている。
ると共に、工作機械本体１の上方にも設置され、多数の
立体自動倉庫２３が互いに連結して配置されている。而
して、スタッカクレーン２１は、後述するように、多数
の保管ラック２４に収納されている未加工ワークを取り
付けたパレット（未加工ワークパレット）Ｐｅを１個ず
つ取り出して、パレット台車１１の一方の作業ステーシ
ョン１５又は１６に供給したのち、他方の作業ステーシ
ョン１６又は１５に載置されている加工済ワークを取り
付けたパレット（加工済ワークパレット）Ｐ、を取り出
して機外に排出し、保管ラック２４に収納するようにな
っている。
次に、上記構成のパレット交換装置によるパレット交換
動作を、第４図を参照して説明する。
動作を、第４図を参照して説明する。
第４図ａは、パレット台車１１が中間位置に停止した待
機状態を示しており、加工テーブル（加工ステーション
）３には加工中のワークを取り付けたパレットＰＩが位
置している。このパレットＰ、のワークを加工している
間に、スタッカークレーン２１が未加工ワークパレット
Ｐ、を一方の段取りステーション１５に供給し、４本の
支柱１４で支持させる（第４図ｂ）。次に、パレット台
車１１が右端まで移動し、段取りステーション１５が旋
回型パレット交換装置６に対向した位置で停止する（第
４図Ｃ）。この間にパレットＰ１のワークの加工が完了
し加工済ワークパレットＰ２になっている。この状態で
パレット交換装置６が旋回作動して、加工済ワークパレ
ットＰ、と未加工ワークパレットＰ、とが交換され、加
工済ワークパレットＰ２が段取りステーション１５に載
置されると共に、パレットＰ、が加工テーブル３に載置
される（第４図ｄ）。未加工ワークパレットＰ、は図示
しないクランプ機構によって加工テーブル３にクランプ
したのち加工を開始する。続いてパレット台車１１が左
方へ移動し、中間位置で停止して待機状態となる（第４
図ｅ）。
機状態を示しており、加工テーブル（加工ステーション
）３には加工中のワークを取り付けたパレットＰＩが位
置している。このパレットＰ、のワークを加工している
間に、スタッカークレーン２１が未加工ワークパレット
Ｐ、を一方の段取りステーション１５に供給し、４本の
支柱１４で支持させる（第４図ｂ）。次に、パレット台
車１１が右端まで移動し、段取りステーション１５が旋
回型パレット交換装置６に対向した位置で停止する（第
４図Ｃ）。この間にパレットＰ１のワークの加工が完了
し加工済ワークパレットＰ２になっている。この状態で
パレット交換装置６が旋回作動して、加工済ワークパレ
ットＰ、と未加工ワークパレットＰ、とが交換され、加
工済ワークパレットＰ２が段取りステーション１５に載
置されると共に、パレットＰ、が加工テーブル３に載置
される（第４図ｄ）。未加工ワークパレットＰ、は図示
しないクランプ機構によって加工テーブル３にクランプ
したのち加工を開始する。続いてパレット台車１１が左
方へ移動し、中間位置で停止して待機状態となる（第４
図ｅ）。
而して、加工テーブル３上の未加工ワークパレットＰ、
のワークを加工している間に、スタッカ−クレーン２１
が次の未加工ワークパレットＰ０を保管ラックから運び
出し、空いている段取りステーション１６に供給する（
第４図ｆ）。続いてスタッカークレーン２１は段取りス
テーション１５に載置している加工済ワークパレットＰ
２を受け取って、保管ラックに収納する（第４図ｇ）。
のワークを加工している間に、スタッカ−クレーン２１
が次の未加工ワークパレットＰ０を保管ラックから運び
出し、空いている段取りステーション１６に供給する（
第４図ｆ）。続いてスタッカークレーン２１は段取りス
テーション１５に載置している加工済ワークパレットＰ
２を受け取って、保管ラックに収納する（第４図ｇ）。
次に、パレット台車１１が左端まで移動し、未加工ワー
クパレットＰ６を載置した段取りステーション１６が旋
回型パレット交換装置６に対向した状態で停止する（第
４図ｈ）。この間に加工テーブル３上のパレットはワー
クの加工が完了し、加工済ワークパレットＰ２になって
いる。この状態で再びパレット交換装置６が旋回作動し
て、加工済ワークパレットＰ２と未加工ワークパレット
Ｐ、とが交換され（第４図ｉ）、加工済ワークパレット
Ｐ、が段取りステーション１６に載置されると共に、未
加工ワークパレットＰ、が加工テーブル３に載置される
。そして、未加工ワークパレットＰ、は図示しないクラ
ンプ機構によりクランプしたのち加工を開始する。続い
てパレット台車１１が右方へ移動し、中間位置で停止し
て待機状態になる（第４図ｊ）。
クパレットＰ６を載置した段取りステーション１６が旋
回型パレット交換装置６に対向した状態で停止する（第
４図ｈ）。この間に加工テーブル３上のパレットはワー
クの加工が完了し、加工済ワークパレットＰ２になって
いる。この状態で再びパレット交換装置６が旋回作動し
て、加工済ワークパレットＰ２と未加工ワークパレット
Ｐ、とが交換され（第４図ｉ）、加工済ワークパレット
Ｐ、が段取りステーション１６に載置されると共に、未
加工ワークパレットＰ、が加工テーブル３に載置される
。そして、未加工ワークパレットＰ、は図示しないクラ
ンプ機構によりクランプしたのち加工を開始する。続い
てパレット台車１１が右方へ移動し、中間位置で停止し
て待機状態になる（第４図ｊ）。
以下、上記同様の動作を繰り返すが、未加工ワークパレ
ットＰ、は２つの段取りステーション１５．１６に交互
に供給される。
ットＰ、は２つの段取りステーション１５．１６に交互
に供給される。
第５図ないし第７図は、上記した実施例におけるパレッ
ト台車１１と異なる構造のパレット台車３１と、そのパ
レット交換動作を示している。
ト台車１１と異なる構造のパレット台車３１と、そのパ
レット交換動作を示している。
パレット台車３１は、左右両側に２つの段取りステーシ
ョン３２．３３を有し、かつ中央部に移動方向に延びる
長孔３４が設けられている。該パレット台車３１は、台
車ベース３６に配設した案内レール３７．３７に沿って
左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に設けられ、かつ、台
車ベース３６に固装した油圧シリンダ３８により左右方
向に移動せしめられるようになっている。
ョン３２．３３を有し、かつ中央部に移動方向に延びる
長孔３４が設けられている。該パレット台車３１は、台
車ベース３６に配設した案内レール３７．３７に沿って
左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に設けられ、かつ、台
車ベース３６に固装した油圧シリンダ３８により左右方
向に移動せしめられるようになっている。
一方、台車ベース３６は、基台３９に配備した油圧シリ
ンダ４０により上下移動可能になっていて、パレット台
車３１を昇降させ得るように構成されている。更に、基
台３９の中央部に固定した支柱４１が台車ベース３６に
設けた開孔４２及びパレット台車３１の長孔３４を貫通
して上方に突出し、その上端にパレット支持台４３が形
成されている。該パレット支持台４３はパレット台車の
移動範囲にあって、旋回型パレット交換装置６に対向す
る交換位置に配置され、第６図に示すように、パレット
台車３１が下降位置にあるとき、パレットＰを支持し、
第７図に示すように、パレット台車３１が上昇位置にあ
るとき、パレットＰはパレット支持台４３から離れ、パ
レット台車３１の段取りステーション３２又は３３に支
持されるようになっている。なお、パレット台車３１は
長孔３４によって支柱４１に干渉することなく左右方向
（Ｘ軸方向）に移動する。
ンダ４０により上下移動可能になっていて、パレット台
車３１を昇降させ得るように構成されている。更に、基
台３９の中央部に固定した支柱４１が台車ベース３６に
設けた開孔４２及びパレット台車３１の長孔３４を貫通
して上方に突出し、その上端にパレット支持台４３が形
成されている。該パレット支持台４３はパレット台車の
移動範囲にあって、旋回型パレット交換装置６に対向す
る交換位置に配置され、第６図に示すように、パレット
台車３１が下降位置にあるとき、パレットＰを支持し、
第７図に示すように、パレット台車３１が上昇位置にあ
るとき、パレットＰはパレット支持台４３から離れ、パ
レット台車３１の段取りステーション３２又は３３に支
持されるようになっている。なお、パレット台車３１は
長孔３４によって支柱４１に干渉することなく左右方向
（Ｘ軸方向）に移動する。
次に、上記構成のパレット台車３１を用いたパレット交
換動作を、第８図を参照して説明する。
換動作を、第８図を参照して説明する。
なお、パレット台車３１以外の構成は先の実施例に示し
たものと同一である。
たものと同一である。
第８図ｇは、パレット台車３１が左端まで移動し、かつ
下降位置にあって段取りステーション３３の領域内にお
いてパレット支持台４３に未加工ワークパレットＰゎが
載置されている。一方、段取りステーション３２にはパ
レットＰは存在しない。この状態で旋回型パレット交換
装置６が旋回作動して、加工テーブル３上の加工済ワー
クパレットＰ２と支持台４３上の未加工ワークパレット
Ｐ０ とが受け渡し交換される。そして、未加工ワーク
パレットＰ０は図示しないクランプ機構により加工テー
ブル３にクランプしたのち加工を行なう。この間にスタ
ッカークレーン２１が次の未加工ワークパレットＰ６を
保管ラックから運び出し、空いている段取りステーショ
ン３２に供給したのち、スタッカークレーン２１は右側
所定位置まで移動する（第８図ｂ）。続いてパレット台
車３１が上昇し、支持台４３に載置している加工済ワー
クパレットＰ２を段取りステーション３３に移載したの
ち、第８図Ｃのようにパレット台車３１が右端まで移動
して停止する。このとき、段取りステーション３２に載
置されている未加工ワークパレットＰ、が支持台４３上
に整合して位置せしめられる。この状態でパレット台車
３１が下降し、段取りステーション３２に載置している
未加工ワークパレットＰ、が支持台４３に移載され、次
の受け渡しに備える。一方、段取りステーション３３に
載置している加工済ワークパレットＰ２はスタッカーク
レーン２１により排出され、保管ラックに収納される。
下降位置にあって段取りステーション３３の領域内にお
いてパレット支持台４３に未加工ワークパレットＰゎが
載置されている。一方、段取りステーション３２にはパ
レットＰは存在しない。この状態で旋回型パレット交換
装置６が旋回作動して、加工テーブル３上の加工済ワー
クパレットＰ２と支持台４３上の未加工ワークパレット
Ｐ０ とが受け渡し交換される。そして、未加工ワーク
パレットＰ０は図示しないクランプ機構により加工テー
ブル３にクランプしたのち加工を行なう。この間にスタ
ッカークレーン２１が次の未加工ワークパレットＰ６を
保管ラックから運び出し、空いている段取りステーショ
ン３２に供給したのち、スタッカークレーン２１は右側
所定位置まで移動する（第８図ｂ）。続いてパレット台
車３１が上昇し、支持台４３に載置している加工済ワー
クパレットＰ２を段取りステーション３３に移載したの
ち、第８図Ｃのようにパレット台車３１が右端まで移動
して停止する。このとき、段取りステーション３２に載
置されている未加工ワークパレットＰ、が支持台４３上
に整合して位置せしめられる。この状態でパレット台車
３１が下降し、段取りステーション３２に載置している
未加工ワークパレットＰ、が支持台４３に移載され、次
の受け渡しに備える。一方、段取りステーション３３に
載置している加工済ワークパレットＰ２はスタッカーク
レーン２１により排出され、保管ラックに収納される。
続いて、第８図ｄのように、パレット台車３１が下降状
態のまま左端まで移動して停止すると、パレット支持台
４３に載置されている未加工ワーパレットＰ、は段取り
ステーション３３と整合し、第８図ａに示す状態になる
。
態のまま左端まで移動して停止すると、パレット支持台
４３に載置されている未加工ワーパレットＰ、は段取り
ステーション３３と整合し、第８図ａに示す状態になる
。
以下、上記同様の動作を繰り返して、順次未加工ワーク
パレットＰ６と加工済みワークパレットＰ２との受け渡
し交換が行なわれる。
パレットＰ６と加工済みワークパレットＰ２との受け渡
し交換が行なわれる。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、２つの段取りステ
ーションを設けたパレット台車と工作機械の加工ステー
ションとの間に旋回型パレット交換装置を設けたので、
前記パレット台車は単にパレットを支持して左右方向に
横移動させるだけで良く、構造が簡単で、位置決め精度
も高くできる。しかも、前記旋回型パレット交換装置に
よりパレットの受け渡しを行なう際、パレット台車には
交換するパレットのみが載置されているので、前記パレ
ット交換装置の旋回動作に干渉するものがない。このこ
とは、パレット台車上の２つの段取りステーションを接
近して設けることを可能にし、パレット台車の小型化が
図れるという利点があるばかりでなく、スタッカークレ
ーンによりパレット台車の一方の段取りステーションに
未加工ワークパレットを供給すると共に、他方の段取り
ステーションに載置されている加工済ワークパレットを
排出する受け渡しがきわめて効率良く行なえるという効
果を奏する。
ーションを設けたパレット台車と工作機械の加工ステー
ションとの間に旋回型パレット交換装置を設けたので、
前記パレット台車は単にパレットを支持して左右方向に
横移動させるだけで良く、構造が簡単で、位置決め精度
も高くできる。しかも、前記旋回型パレット交換装置に
よりパレットの受け渡しを行なう際、パレット台車には
交換するパレットのみが載置されているので、前記パレ
ット交換装置の旋回動作に干渉するものがない。このこ
とは、パレット台車上の２つの段取りステーションを接
近して設けることを可能にし、パレット台車の小型化が
図れるという利点があるばかりでなく、スタッカークレ
ーンによりパレット台車の一方の段取りステーションに
未加工ワークパレットを供給すると共に、他方の段取り
ステーションに載置されている加工済ワークパレットを
排出する受け渡しがきわめて効率良く行なえるという効
果を奏する。
第１図は本発明に係るパレット交換装置の正面図、第２
図−興平面図、第３図は同右側面図、第４図はパレット
交換動作の説明図、第５図はパレット台車の別の例を示
す平面図、第６図は第５図の６−６線に沿う断面図、第
７図は同作動状態を示す断面図、第８図はパレット交換
動作の説明図、第９図は本発明に係るパレット交換装置
を備えたＦＭＳを示す斜視図である。 １・・・工作機械本体 ２・・・主軸３・・・加工
テーブル（加工ステーション）６・・・旋回型パレット
交換装置 １１．１３・・・パレット台車 １２．３６・・・台車ベース １５．１６及び３２． ３３ ・・・段取りステーション ２１・・・スタッカークレーン ２３・・・立体自動倉庫 ４３・・・パレット支持台 Ｐ・・・パレットＰ、・・
・未加工ワークパレット Ｐ、・・・加工中ワークパレット Ｐ、・・・加工済ワークパレット 第 ｑ 図 Ｅ σ；
図−興平面図、第３図は同右側面図、第４図はパレット
交換動作の説明図、第５図はパレット台車の別の例を示
す平面図、第６図は第５図の６−６線に沿う断面図、第
７図は同作動状態を示す断面図、第８図はパレット交換
動作の説明図、第９図は本発明に係るパレット交換装置
を備えたＦＭＳを示す斜視図である。 １・・・工作機械本体 ２・・・主軸３・・・加工
テーブル（加工ステーション）６・・・旋回型パレット
交換装置 １１．１３・・・パレット台車 １２．３６・・・台車ベース １５．１６及び３２． ３３ ・・・段取りステーション ２１・・・スタッカークレーン ２３・・・立体自動倉庫 ４３・・・パレット支持台 Ｐ・・・パレットＰ、・・
・未加工ワークパレット Ｐ、・・・加工中ワークパレット Ｐ、・・・加工済ワークパレット 第 ｑ 図 Ｅ σ；
Claims (3)
- （１）工作機械の作業位置である加工ステーションの手
前に旋回型パレット交換装置が設けられ、更にその手前
にスタッカークレーンの走行方向と平行する左右方向に
移動可能なパレット台車が設けられ、該パレット台車に
は２つの段取りステーションが配備されており、 未加工ワークパレットを載置した一方の段取りステーシ
ョンが前記旋回型パレット交換装置に対向したとき、該
パレット交換装置により前記段取りステーションと前記
加工ステーションとの間で未加工ワークパレットと加工
済ワークパレットとを受け渡し、しかるのち前記パレッ
ト台車が所定位置まで横移動し、前記スタッカークレー
ンにより、前記段取りステーションに移載されている加
工済ワークパレットを排出すると共に、他方の段取りス
テーションに未加工ワークパレットを供給することを特
徴とする工作機械のパレット交換装置。 - （２）前記パレット台車がその移動範囲のほぼ中間位置
に停止したとき、前記スタッカークレーンによるパレッ
トの受け渡しが行なわれるようにしたことを特徴とする
請求項１記載の工作機械のパレット交換装置。 - （３）前記パレット台車の移動範囲内で前記旋回型パレ
ット交換装置に対向する位置にパレット支持台が固設さ
れ、 該パレット支持台に載置された未加工ワークパレットと
前記加工ステーションの加工済ワークパレットとを前記
旋回型パレット交換装置により受け渡しする一方、 前記パレット台車が一方の移動端まで移動したとき、一
方の段取りステーションが前記パレット支持台と整合し
、該パレット支持台に載置されている加工済ワークパレ
ットを前記一方の段取りステーションに移載し、かつ前
記スタッカークレーンにより他方の段取りステーション
に未加工ワークパレットを供給し、 前記パレット台車が他方の移動端まで移動したとき、前
記他方の段取りステーションが前記パレット支持台と整
合し、該段取りステーションに載置されている未加工ワ
ークパレットを前記パレット支持台に移載し、かつ前記
スタッカークレーンにより、前記一方の段取りステーシ
ョンに載置されている加工済ワークパレットを排出する
ことを特徴とする請求項１記載の工作機械のパレット交
換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2278128A JP3045756B2 (ja) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | 工作機械のパレット交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2278128A JP3045756B2 (ja) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | 工作機械のパレット交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04152045A true JPH04152045A (ja) | 1992-05-26 |
| JP3045756B2 JP3045756B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=17592995
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2278128A Expired - Lifetime JP3045756B2 (ja) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | 工作機械のパレット交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3045756B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011051748A (ja) * | 2009-09-03 | 2011-03-17 | Murata Machinery Ltd | ローダアンローダと搬送車と装置間のロードアンロード方法 |
-
1990
- 1990-10-17 JP JP2278128A patent/JP3045756B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011051748A (ja) * | 2009-09-03 | 2011-03-17 | Murata Machinery Ltd | ローダアンローダと搬送車と装置間のロードアンロード方法 |
| CN102009843A (zh) * | 2009-09-03 | 2011-04-13 | 村田机械株式会社 | 装卸机及输送车及装置之间的装卸方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3045756B2 (ja) | 2000-05-29 |
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