JPH0717448U

JPH0717448U - ガントリローダ

Info

Publication number: JPH0717448U
Application number: JP5296593U
Authority: JP
Inventors: 洋介藤井
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 1993-09-03
Filing date: 1993-09-03
Publication date: 1995-03-28

Abstract

(57)【要約】【目的】平行２軸旋盤に対して、１つのガントリロー
ダで効率良くワークの受渡しを行う。【構成】昇降ロッド５の下端に２組のチャック組８，
８を横軸６回りで首振り可能に設ける。両チャック組
８，８を同期して割り出し回転させるチャック回転装置
９を設ける。各チャック組８は、横軸６回りに位相の異
なる２個のローダチャック８ａ，８ｂを有するものとす
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、平行２軸のタレット旋盤等に対してワークの受渡しを行うガントリローダに関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種のガントリローダとして、図５に示す構成のものがある。このガントリローダは、架設レールに沿って走行する走行台から昇降ロッド４０を垂下させ、この昇降ロッド４０の下端にローダヘッド４１を設けたものである。ローダヘッド４１は、昇降ロッド４０内に回転自在に貫通させた回転軸４２の下端に４５度の角度で開いたスイベル機構４３を介して設けられた回転チャック台４４を有し、回転軸４２を１８０度回転させることにより、回転チャック台４４の２面に設けられた各ローダチャック４５ａ，４５ｂの位置が入れ替わるようにしてある。

【０００３】このガントリローダによると、下向きのローダチャック４５ａで未加工の素材ワークＷ₀を把持しておき、前向きのローダチャック４５ｂで例えば旋盤の主軸チャック４６から加工済みワークＷを受け取ることができる。この後、前記回転軸４２を１８０度回転させることにより、２個のローダチャック４５ａ，４５ｂの位置を入れ替え、素材ワークＷ₀を主軸チャック４６に装着することができる。加工済みワークＷは、下向き位置に入れ替わったローダチャック４５ｂで把持して搬出位置まで運ぶことができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述した従来のガントリローダの場合、平行２軸旋盤の各軸で同じ加工を行う場合でも、各軸毎にワークの受渡しを行わなければならず、同じ受渡し動作が２回行われることになってサイクルタイムが長くかかる。

【０００５】この考案の目的は、平行２軸旋盤に対して効率良くワークの受渡しを行うことのできるガントリローダを提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案のガントリローダは、昇降ロッドの下端に２組のチャック組を横軸回りで首振り可能に設け、両チャック組を同期して割り出し回転させるチャック回転装置を設けたものである。前記各チャック組は、前記横軸回りに位相の異なる２個のローダチャックを有するものとする。

【０００７】

【作用】

例えば平行２軸旋盤に対するワークの受渡しにこのガントリローダを使用した場合、２個の主軸チャックに対して２組の各チャック組をそれぞれ対応させて、各主軸チャックに対するワークの受渡し動作を同時に行うことができる。

【０００８】

【実施例】

この考案の一実施例を図１ないし図４に基づいて説明する。図２は、この実施例のガントリローダ１を、平行２軸旋盤１４に用いた加工ラインの平面図である。この加工ラインは、ワーク搬送装置１８によって運ばれてきた素材ワークＷ₀を、平行２軸旋盤１４で加工し、加工済みワークＷをワーク搬送装置１８に戻して搬出するものである。

【０００９】平行２軸旋盤１４は、前後方向（Ｚ方向）に軸を向けて並ぶ一対の主軸１５ａ，１５ａと、これらに対応する一対の工具タレット１６ａ，１６ａをベッド１７上に配置したものである。各主軸１５ａは主軸チャック１５ｂを有し、主軸台１５に設置されている。工具タレット１６ａはタレットスライド１６に取り付けられ、前後方向（Ｚ方向）と左右方向（Ｘ方向）に移動自在とされている。

【００１０】ワーク搬送装置１８は、一対のスプロケット１９，２０間に掛装された無端チェーン２１に連結されている複数のパレット２２をロータリテーブル２３上で周回させるようにしたものであり、各パレット２２には素材ワークＷ₀が位置決めして載置され、またガントリローダ１によって運ばれてきた加工済みワークＷが空のパレット２２上に載置される。このワーク搬送装置１８における無端チェーン２１の往路側パレット２２と復路側パレット２２との間隔は上記平行２軸旋盤１４の一対の主軸チャック１５ｂ，１５ｂの設置間隔と同じになるように設定されている。

【００１１】ガントリローダ１は、平行２軸旋盤１４の上方からワーク搬送装置１８の上方にわたる区間に左右方向（Ｙ方向）に向けて架設されたレール２に沿って走行自在に設けられる。すなわち、ガントリローダ１は、図１（Ｂ）および図２に側面図および平面図で示すように、レール２上を走行する走行台３にＺ方向に移動可能な前後移動台４を設置し、その前後移動台４に昇降ロッド５を昇降可能に垂下させてある。昇降ロッド５の下端にはＸ方向に沿う横軸６回りに回転駆動される左右一対の角柱状のローダヘッド７，７が設けられている。

【００１２】各ローダヘッド７には、２個のローダチャック８ａ，８ｂを１組とするチャック組８がそれぞれ設けられている。すなわち、各チャック組８を構成する２個のローダチャック８ａ，８ｂは、ローダヘッド７の隣接する２面にそれぞれ取り付けられ、互いに９０°位相が異なっている。左右の各ローダチャック８ａ，８ａおよび８ｂ，８ｂは、それぞれ各ローダヘッド７の同じ側面に取り付けられ、ローダヘッド７の回転により２組のチャック組８，８が同期して割り出し回転するように構成されている。また、２組のチャック組８，８の設置間隔は、前記平行２軸旋盤１４の一対の主軸チャック１５ｂ，１５ｂの設置間隔に合わせて設定されている。

【００１３】ローダヘッド７の回転駆動は、図１（Ａ）のように筒状の昇降ロッド５の下端部に内蔵されたチャック回転装置９によって行われる。このチャック回転装置９は、昇降ロッド５の下端部を貫通し左右のローダヘッド７，７に連結された横軸６を回転自在に支承する軸受１０と、この横軸６に固定された従動ギヤ１１と、モータ１２と、このモータ１２の出力軸１２ａに固定され前記従動ギヤ１１に噛み合う出力ギヤ１３とで構成される。

【００１４】上記構成のガントリローダ１によるワークＷ，Ｗ₀の受渡し動作を説明する。先ず、図３（Ａ）のようにガントリローダ１がワーク搬送装置１８のワーク受渡し位置Ｐ１，Ｐ２の上方に移動し、図３（Ｂ）のようにローダヘッド７が降下して下向き位置にあるローダチャック８ａ，８ａでパレット２２，２２上の素材ワークＷ₀，Ｗ₀を把持する。次に、ローダヘッド７の上昇により素材ワークＷ ₀ ，Ｗ₀を持ち上げ、ガントリローダ１は、図３（Ｃ）のようにローダチャック８ｂ，８ｂが平行２軸旋盤１４の一対の主軸チャック１５ｂ，１５ｂに対応する位置までレール２に沿って移動する。

【００１５】ここで、チャック回転装置９の駆動によりローダヘッド７を９０度回転させることで、素材ワークＷ₀，Ｗ₀を把持した下向きのローダチャック８ａ，８ａを図３（Ｄ）のように主軸チャック１５ｂ，１５ｂに対向させる。この後、ローダ１を前進させてローダチャック８ａ，８ａの素材ワークＷ₀，Ｗ₀を対向する各主軸チャック１５ｂ，１５ｂに受け渡す。

【００１６】以後の繰り返し過程では、図４のようにワークＷ₀，Ｗの受渡しが行われる。すなわち、まず図４（Ａ）のように下向きのローダチャック８ｂ，８ｂに素材ワークＷ₀，Ｗ₀を把持した状態で、主軸チャック１５ｂ，１５ｂの加工済みワークＷ，Ｗを、横向き姿勢の空のローダチャック８ａ，８ａが受け取る。ついで、チャック回転装置９の駆動によりローダヘッド７が上向きに９０度回転して、図４（Ｂ）のように素材ワークＷ₀を把持したローダチャック８ｂ，８ｂを主軸チャック１５ｂ，１５ｂに対向させる。この状態で、ガントリローダ１が前進して素材ワークＷ₀，Ｗ₀を各主軸チャック１５ｂ，１５ｂに受け渡す。この後、チャック回転装置９の駆動によりローダヘッド７が逆向きに１８０度だけ回転し、図４（Ｃ）のように加工済みワークＷを把持したローダチャック８ａ，８ａを下向きとする。

【００１７】この状態で、ガントリローダ１がワーク搬送装置１８まで走行し、空のパレット２２，２２に加工済みワークＷ，Ｗを降ろす。ついで、ワーク搬送装置１８のパレット２２を移動させ、新たな素材ワークＷ₀を空になった下向きのローダチャック８ａ，８ａが受け取る。このような動作が繰替えされる。

【００１８】このガントリローダ１によると、このように２個の主軸チャック１５ｂ，１５ｂに対してワークＷ₀，Ｗの受渡しを同時に行うことができる。

【００１９】

【考案の効果】

この考案のガントリローダは、昇降ロッドの下端に２組のチャック組を横軸回りで首振り可能に設け、両チャック組を同期して割り出し回転させるチャック回転装置を設け、前記各チャック組は、前記横軸回りに位相の異なる２個のローダチャックを有するものとしたため、平行２軸旋盤の２個の主軸チャックに対してワークの受渡しを同時に行うことができ、そのためサイクルタイムを短縮させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）はこの考案の一実施例にかかるガントリ
ローダの要部を示す部分破断正面図、（Ｂ）は同ガント
リローダの側面図である。

【図２】同ガントリローダを使用した加工ラインの概略
を示す平面図である。

【図３】同ガントリローダのワーク受渡し動作を示す説
明図である。

【図４】同ガントリローダの別のワーク受渡し動作を示
す説明図である。

【図５】従来例を示す部分破断側面図である。

【符号の説明】

５…昇降ロッド、６…横軸、７…ローダヘッド、８…チ
ャック組、８ａ，８ｂ…ローダチャック、９…チャック
回転装置

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】昇降ロッドの下端に２組のチャック組を
横軸回りで首振り可能に設け、両チャック組を同期して
割り出し回転させるチャック回転装置を設け、前記各チ
ャック組は、前記横軸回りに位相の異なる２個のローダ
チャックを有するものとしたガントリローダ。