JPH04152168A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はプリンタに関し、特に、印字ヘッドの移動可
能範囲が可変設定可能なプリンタに関する。

［従来の技術］ プリンタの分類の１つにシリアルプリンタがある。この
シリアルプリンタはラインプリンタと異なり、印字デー
タを用紙の水平方向に１文字ごとに逐次印字していくよ
うなプリンタである。このシリアルプリンタには、衝撃
力により打字しコピーがとれるドツトマトリックス方式
を採用したものが汎用化されている。次に、このドツト
マトリックス方式の印字機構について説明する。

第７図（ａ）ないしくＣ）は、従来および本発明の一実
施例に適用されるドツトマトリックス方式プリンタの印
字ヘッドの印字機構を説明するための図である。

第７図（ａ）において、印字ヘッド１は前段の装置から
与えられる駆動制御信号に応答してインクリボン２を介
して印字用紙３をプラテン４方向へ衝撃力により押圧す
る。これにより、印字用紙３にはインクリボン２のイン
クが付着し、何らかのデータが印字される。

第７図（ｂ）は、前述の印字ヘッド１の先端正面図であ
る。

印字ヘッド１の先端には、複数の印字ピン５が設けられ
ている。前記複数の印字ピン５は、前記駆動制御信号に
より選択されて、衝撃力を発生している。したがって、
１文字を形成する際には、この印字ピン５の数が多いほ
ど、その文字の鮮明さは向上し、たとえばアルファベッ
トなどを高速印字する場合は９×７ドツトで文字形成す
る場合が一般的である。

第７図（Ｃ）に、ドツトマトリックス方式によって印字
された文字を９８９ドツトで形成する場合を例示してい
る。図示される文字Ｂの鮮明度（認識度）をさらに向上
させるためには、各ドツト間を補完するためのドツト、
すなわち印字ピン５の数を増やせばよいことがわかる。

［発明が解決しようとする課題］ 上述したようなプリンタにおいては、印字用紙の印字幅
が固定されている場合が多く、印字ヘッド１は固定され
た印字範囲内を水平方向に移動している。ところが、最
近では、印字範囲が任意に可変設定できるものがある。

つまり、高速印字と、異なる紙幅の印字用紙にも柔軟に
対応するために印字ヘッド１の移動範囲を毎回の印字ご
とに可変設定可能なプリンタが使用されるようになって
きた。このような印字範囲可変設定プリンタでは、その
印字位置は、各プリンタにより一意に決定されている印
字基準位置（ホームポジション）から左右に何ドツトの
変位量という形で制御されている。ところが、プリンタ
は機械的機構により駆動されるので、印字動作を長時間
継続すれば、どうしても前記変位量には機械的ずれ量が
蓄積されてしまう。そこで、従来は、一般に定期的（た
とえば１０ラインまたは２０ライン印字終了ごと）に印
字ヘッドを基準位置に強制的に戻すことで、前記蓄積ず
れ量をリセットするようにしていた。ところが、この方
法では、印字動作終了時にタイミングよくリセット処理
が行なわれればよいが、印字動作中に印字ヘッドが基準
位置にまで戻るようになると、印字速度を低下させると
いう問題があった。この問題は、該プリンタを出力デバ
イスとして使用している上位装置の処理速度をも低下さ
せることになり問題であった。

それゆえに本発明の目的は、印字ヘッドの移動範囲が任
意に可変設定可能なプリンタにおいて、予め定められる
印字領域内で印字位置ずれがなく、かつ印字速度の高速
化を図ることのできるプリンタを提供することである。

Ｃ課題を解決するための手段］ 本発明に係るプリンタは、基準位置から予め定められる
印字領域内でデータを印字するプリンタである。詳細に
は、前記基準位置からヘッドを正方向へ移動させ、デー
タを印字し始めて、予め定める位置に達したとき、前記
ヘッドを逆方向に移動させて、データを印字し、外部か
らの指令に応じて前記ヘッドを前記基準位置に戻すよう
に制御する制御手段を備えて構成される。

［作用コ 本発明に係るプリンタは、上述のように構成されるので
、前記制御手段は、前記外部からの指示が与えられたと
きに、前記ヘッドを前記基準位置に戻すようにしている
ので、その時点まで蓄積されていた前記ヘッドの印字位
置のずれ量を確実に補正することが可能となる。

また、前記外部からの指令を、印字動作終了時点で与え
るように制御すれば、前記位置ずれ補正のために該プリ
ンタの印字速度を低下させることもない。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について図面を参照して詳細に
説明する。

なお、本実施例におけるプリンタの印字ヘッドおよび印
字機構は、第７図に示されたものと同様であるためその
詳細な説明は省略する。また、本実施例においては、第
７図に示されたプリンタがＥＣＲ（電子式キャッシュレ
ジスタの略）の出力デバイスとして接続された場合を示
す。

第１図（ａ）ないしくｃ）は、本発明の一実施例による
ＥＣＲにおけるプリンタの印字動作の制御を示す概略処
理フロー図である。

第２１１！Ｊは、本発明の一実施例によるＥＣＨの機能
構成を示す概略ブロック図である。

第２図において、ＥＣＲは、該ＥＣＲ自体を集中制御す
るためのＣＰＵ　（中央処理装置の略）１０ａおよびＲ
ＯＭ（Ｒｅａｄ　　０ｎｌｙ　　Ｍｅｍｏｒｙの略）１
０ｂを含む制御部１０、顧客との取引きによるデータ入
力のためのキーボード１１、データを外部表示するため
の表示部１２、データを外部に印字出力するためのプリ
ンタ１３ならびに制御部１０がアクセス可能な外部メモ
リである記憶部１４を含む。

第３図は、前掲第２図に示されたキーボード１１のキー
配置を示す概略図である。

図においてキーボード１１は、該ＥＣＲの動作モードを
切換えるために切換え操作されるモード切換スィッチ１
１ａ１商品が属する部門を入力するために押下される部
門キー１１ｂ１単価、商品コードなどを入力するために
押下されるテンキー１１ｃならびにファンクションキー
ｌｉｄを含む。

オペレータは、顧客と対面して精算処理を行なうとき、
前述した各キーを押下するので制御部１０のＣＰＵ１０
ａには、部門データ、単価データ、商品コードデータな
どが与えられる。これらのデータはＣＰＵ１０ａによっ
てたとえばＲＯＭｌ０ｂに一時的にストアされるととも
に、逐次表示部１２およびプリンタ１３に与えられて外
部表示ならびに外部印字出力される。したがって、表示
部１２には買上商品に関するデータが表示されてプリン
タ１３からは買上商品に関するデータがレシート形式で
印字出力される。

次に、前述したプリンタ１３の印字動作における印字ヘ
ッド１の移動方法について説明する。

第４図は、前掲第２図に示されたプリンタ１３の印字ヘ
ッド１の移動を説明するための図である。

図においてプリンタ１３は、レシート紙またはジャーナ
ル紙にデータを印字する。このとき、伝票の印字範囲の
最大幅は、図中の点ＰＯから点Ｐ４に示される幅である
。特に、レシート紙のみにデータ印字する場合は、印字
ヘッド１は点Ｐ１から点Ｐ２の間を往復移動しながら、
データを印字する。また、ジャーナル紙のみに印字する
場合では、印字ヘッド１は点Ｐ２から点Ｐ３の間を往復
移動しながらデータを印字する。なお、前記点ＰＯは、
プリンタ１３に応じて予め定められる印字ヘッド１の基
準位置である。また、このプリンタ１３には、レシート
印字範囲のみを印字するのに必要なデータが与えられて
いると想定する。

図示されるように、印字開始直前には、印字ヘッド１は
リセット位置すなわち基準位置ＰＯにある。プリンタ１
３は前段に接続される制御部１０から印字データが駆動
制御信号として与えられると、応じて印字ヘッド１を点
ＰＯから点Ｐ１まで移動させる。そして印字ヘッド１は
複数の印字ピン５をレシート紙に前記駆動制御信号に応
じて選択的に殴打させながら、点Ｐ１から点Ｐ２まで移
動して買上商品についての登録データを印字する。

印字ヘッド１が点Ｐ２まで達すると、レシート紙が所定
長だけシフト移動するので、印字ヘッド１は点Ｐ２から
点Ｐ１への復路を移動しなから次のの買上商品について
の支払データを印字する。このように、印字ヘッド１は
往路と復路を移動しながらデータを印字する。第４図に
示されるように支払額が印字され１枚の発行レシートの
終わりになると店名、時間などが印字される。このよう
な終了印字後、印字ヘッド１はＣＰＵ１０ａからの駆動
制御信号により現在のヘッド位置から基準位置ＰＯに戻
されるように移動制御されて、次のレシート発行処理に
備える。

以上のように、レシート発行中は印字ヘッド１を基準位
置ＰＯに戻さず、レシート発行終了ごとに印字ヘッド１
を基準位置ＰＯに戻すように移動制御しているので、１
枚のレシート印字動作中に蓄積された印字ヘッド１の印
字位置の機械的ずれは、レシート発行終了ごとにリセッ
トされることになる。

第５図は、前掲第２図に示されたＲＯＭ１０ｂのメモリ
構成を示す概略図である。

図において、ＲＯＭ１０ｂは記憶領域Ｍ１およびＭ２を
含む。前記記憶領域Ｍ１には、各プリンタ１３の印字ヘ
ッド１の現在の位置データＤ１がストアされるための領
域であり、記憶領域Ｍ２は、その他のデータがストアさ
れるための領域である。

ＣＰＵ１０ａは、印字ヘッド１を移動させるに応じて、
その移動量を前記基準位置ＰＯからの相対位置としてド
ツト単位でカウントして得ており、このドツトカウント
値が前記データＤ１として書込まれてストアされる。

第６図は、前掲第３図に示されたキーボード１１のキー
操作図である。

ＥＣＲのオペレータは、顧客との取引き精算処理を行な
うときに、部門登録処理をする場合、まずテンキー１１
Ｃを介して商品単価金額を押下し、次に該当する商品部
門コードを入力するために部門キー１１ｂを押下する。

したがって、ＣＰＵｌ０ａは、部門キー１１ｂが押下さ
れたことを認識すれば、部門登録が行なわれたと判別す
る。

また、顧客に買上商品についての合計金額を提示し、応
じて顧客が現金を支払おうとする場合、オペレータは顧
客からの預かり金額をテンキー１１ｃを介して押下し、
続いてファンクショクキ−１１ｄの「現／計」キーを押
下する。これによりＣＰＵ１０ａには、預かり金額デー
タが与えられるともに、「現／計」キー押下を認識して
今回のレシート発行処理を終了すべきことを確認する。

次に、ＥＣＨにおける印字ヘッド１によるレシート発行
処理を含む動作について第１図の処理フローを参照して
説明する。

第１図に示される処理フローは、プログラムとして予め
記憶部１４にストアされている。このプログラムは、Ｅ
ＣＲの動作開始とともに、ＲＯＭ１０ｂの記憶領域Ｍ２
にロードされて実行される。

まず、ＣＰＵ１０ａは、ステップ５１０（図中ではＳＩ
Ｏと略す）およびステップＳ２０のループ処理において
、キーボード１１から何らかのキー人力データが与えら
れるか否かを繰返し判別している。ＣＰＵ１０ａは、ス
テップＳ２０の判別処理において、キー人力があったこ
とを判断すると、前述のループ処理を抜けて、ステップ
Ｓ３０の判別処理に移行して、前記キー人力は部門キー
１１ｂのキー押下によるものであるか否かを判断してい
る。すなわち、第６図の部門登録処理が行なわれたか否
かを判別している。このとき、部門キー１１ｂの押下で
ないと判断されると、次のステップＳ６０の判別処理に
移行して、前記キー人力はファンクショクキ−１１ｄの
「現／計」キー押下によるものであるか否かを判断して
いる。すなわち第６図の現金支払い処理が行なわれたか
否かを判別している。このとき、「現／計」キーの押下
でもない判別されると、次のステップＳ７０のその他の
処理に移行して、印字動作を除く他の処理を実行して、
再度、ステップＳ１０に戻り、以下同様にして、次のキ
ー人力処理を行なう。

前述のステップＳ３０の判別処理に戻る。

この判別処理で、部門キー１１ｂが押下され、部門登録
処理が行なわれたと判断されると、次のステップＳ４０
の処理において、部門登録のための印字処理を行なった
後、ステップＳ５０の処理において部門登録のための印
字を除（その他の処理を行なう。その後、再度ステップ
Ｓ１０に戻る。

前述のステップＳ４０の部門登録の印字処理について、
第１図（ｂ）および第４図を参照して説明する。

第１図（ｂ）において、ＣＰＵ１０ａはプリンタ１３を
制御して部門登録データを印字させるので、印字ヘッド
１は第４図に示された基準位置ＰＯからまず、点Ｐ１に
移動し、そこから登録データの印字を開始し始める。こ
のとき、印字ヘッド１は、データを印字しながら点Ｐ１
から点Ｐ２方向へ移動する。この移動中、ＣＰＵ１０ａ
は、内蔵するカウンタを用いて印字ヘッド１の基準位置
ＰＯからの移動量をドツト単位でカウントしている。つ
まり、第５図に示された記憶領域Ｍ１にストアされてい
る印字ヘッド位置データＤ１の値をドツト単位でインク
リメント処理している。その後、印字ヘッド１が点Ｐ２
まで達すると、すなわち、記憶領域Ｍ１のデータＤ１が
予め定められた点Ｐ２に相当する位置データにまで達す
ると、ＣＰＵ１０ａは次のステップ５２０１の処理にお
いて、印字ヘッド位置データＤ１に前記ドツトカウント
値を設定する。その後、前述のステップＳ５０の処理に
戻る。したがって、前記ヘッド位置データＤ１は点Ｐ２
における基準位置ＰＯからの相対変位量となる。

前述のステップＳ６０の判別処理に戻る。

ステップＳ６０の判別処理において、「現／計」キーが
押下され、支払処理が行なわれると判別すれば、次のス
テップＳ８０の処理に移行する。ステップＳ８０の処理
においては、現金支払いのための印字処理が前述した第
１図（ｂ）と同様に行なわれる。その後、ステップＳ９
０の処理において、印字処理を除くその他の現金支払処
理が行なわれる。その後、次のステップ５１００の処理
において、今回レシート発行の終了印字処理を前述した
第１図（ｂ）と同様に行なう。その後、ステップ５１１
０の処理に移行する。

ステップ５１１０の処理においては、今回のレシート発
行が終了したことにより、印字ヘッド１を基準位置ＰＯ
に戻す。つまり、第１図（Ｃ）に示されるステップ５３
００の処理において、ＣＰＵ１０ａは印字ヘッド１を基
準位置ＰＯに移動させるように制御する。その後、ＣＰ
Ｕ１０ａは印字ヘッド位置データＤ１に基準位置ＰＯに
相当する値を設定する。その後、再びステップＳＩＯの
処理に戻り、次のレシート発行処理に備える。

以上のように、ステップ５１１０の処理におけるレシー
ト発行ごとの印字へラド１の位置の初期化は、プリンタ
１３自身による印字ヘッド１の基準位１ｔｐｏへのハー
ドウェア的な移動による初期化と、ＣＰＵ１０ａの印字
ヘッド位置データＤ１への基準位置ＰＯに相当する値の
設定というソフトウェア的な初期化とを併せて行なって
いる。したがって、レシート発行中に蓄積された印字位
置のずれ量、すなわちハードウェア的な印字ヘッド１の
基準位置ＰＯからの相対位置とソフトウェアによりカウ
ントされた基準位置ＰＯからのドツトカウント値とのず
れ量を確実に補正することができる。

また、前記印字位置の補正処理は、レシートの印字中で
はなく、レシート発行終了ごとに行なわれるので、レシ
ートの印字速度を低下させることはない。

なお、上述の実施例では、印字ヘッド１は接続されるＥ
ＣＲのＣＰＵ１０ａの制御の基に駆動されるようにして
いるが、プリンタ１１自体が制御部１０に相当する機能
を備えるようにしてもよい。

［発明の効果］ 本発明によれば、プリンタの制御手段は、基準位置から
印字ヘッドを正方向へ移動させデータを印字し初めて、
予め定められる位置に達したとき前記ヘッドを逆方向に
移動させてデータを印字させるようにしており、かつ、
外部からの指令に応答して前記印字ヘッドを前記基準位
置に戻すように制御しているので、前記印字中に蓄積さ
れた印字位置のずれは、前記外部からの指令に応答して
補正される。したがって、前記外部指令を、前記ヘッド
の印字終了動作時点で与えるようにすれば、該プリンタ
自体の印字速度の低下を招くことなく、印字ヘッドの印
字位置のずれを確実にかつ定期的に補正することができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）ないしくＣ）は、本発明の一実施例による
ＥＣＲにおけるプリンタの印字動作の制御を示す概略処
理フロー図である。第２図は、本発明の一実施例による
ＥＣＲの機能構成を示す概略ブロック図である。第３図
は、第２図に示されたキーボードのキー配置を示す概略
図である。第４図は、第２図に示されたプリンタの印字
ヘッドの移動を説明するための図である。第５図は、第
１図に示されたＲＯＭのメモリ構成を示す概略図である
。第６図は、第３図に示されたキーボードのキー操作図
である。第７図（ａ）ないしくＣ）は、従来および本発
明の一実施例に適用されるドツトマトリックス方式プリ
ンタの印字ヘッドの印字機構を説明する図である。 図において１は印字ヘッド、１０は制御部、１１はキー
ボード、１３はプリンタ、ＰＯは基準位置、Ｄｌは印字
ヘッド位置データである。 なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 （ｂ） χ 卯官処理 （Ｃ） Ｘ２　：　６ｐ写ヘツド子ｎ其目イし％［匙２図 モートシ井史スイ・ｌチ ｂ　部門キー Ｃ テシへ− ｄ、７７シフシミλ− 見５０ Ｍ＋、Ｍ２：翫惰々カ域 ４肥 、４億１に７′印官しｒミ時めへ・ソト′°の禾多重力
す声　ン （地１図 ■） （４図■） ＃１叩７ り （叢１幻◎） 吟らへ７ド譚呼わ （製図 ◎） 島６図 部戸５（【０ 刀乞Ａト克キへし・

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　基準位置から予め定める印字領域内でデータを印字す
   るプリンタにおいて、 前記基準位置からヘッドを正方向へ移動させ、データを
   印字し始めて、予め定める位置に達したとき、前記ヘッ
   ドを逆方向に移動させてデータを印字し、外部からの指
   令に応じて前記ヘッドを前記基準位置に戻すように制御
   する制御手段を備えた、プリンタ。