JPH04153162A

JPH04153162A - ワーク分離制御装置

Info

Publication number: JPH04153162A
Application number: JP28060590A
Authority: JP
Inventors: Takeo Morimoto; 森本　武男; Masajiro Tokita; 時田　政次郎
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-10-18
Filing date: 1990-10-18
Publication date: 1992-05-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、建材などの板状製品の連続製造工程において
、製造ライン上において連続する状態にある半製品を一
枚ずつに分離するワーク分離制御装置に関する。

従来の技術従来、壁材などの板状建材を製造する工程においては、
煉り状原料を適当厚さの延べ板状に押し出して後に、加
工ライン上において連続的に所定の形状に形取りしてい
る。そして、連続して搬送されてくる形取りした半製品
のワークをパレット上に複数段に積み重ねて載置し、パ
レット単位ごとに養生工程に移送していた。

発明が解決しようとする課題しかし、半製品のワークは柔らかく変形し易いので、そ
の取り扱いが困難であり、生産効率を上げるために加工
ラインおよび搬送ラインの速度を上げた状態において、
連続して搬送されて来るワークを如何にして一枚ずつに
分離するかが課題とされていた。

本発明は上記課題を解決するもので、軟体のワークを連
続して分離することができるワーク分離制御装置を提供
することを目的とする。

課題を解決するための手段上記課題を解決するために、本発明のワーク分離制御装
置は、ワークを連続して搬送するバキュームコンベアラ
備え、バキュームコンベアの搬送方向の複数箇所に形成
された切替吸引領域に対する吸引力を当該切替吸引領域
に対応するダンパ装置を操作して遮断することにより、
当該切替吸引領域においてワークを投下するワーク分離
装置において、各ダンパ装置の開閉を制御する開閉制御
回路と、バキュームコンベアの始端側の位置に設けたワ
ーク検出センサーから出力される検出信号を受けてワー
クの枚数をカウントする枚数カウンター回路と、枚数カ
ウンター回路から出力される枚数カウントアツプ信号を
受けて前記開閉制御回路にダンパ装置の選択を指示する
ダンパ選択回路と、バキュームコンベアに設けたエンコ
ーダから出力されるパルス信号を受けてワークの搬送距
離を測定して開閉制御回路にダンパ装置の操作タイミン
グを指示する距離カウンター回路と、ワーク検出センサ
ーから出力される検出信号を受けて距離カウンター回路
に測定開始タイミングを指示するとともに、距離カウン
ター回路にダンパ選択回路で選択されたダンパ装置に対
応する切替吸引領域までの設定距離を指示するダンパ位
置設定回路とを備えた構成としたものである。

作用上記した構成により、ワークはバキュームコンベアの始
端側の位置でワーク検出センサーによって存在が検出さ
れ、枚数カウンター回路がワーク検出センサーを通過す
るワークの枚数をカウントする。また、ダンパ選択回路
が開閉制御回路に初期設定において操作対象となるダン
パ装置を選択指示し、ワーク検出センサーから出力され
る検出信号を受けてダンパ位置設定回路が距離カウンタ
ー回路に当該ダンパ装置に対応する切替吸引領域までの
設定距離を指示するとともに、当該ワークの搬送距離の
測定開始を指示する。この距離カウンター回路による測
定は、バキュームコンベアのエンコーダから出力される
パルス信号をカウントすることによって行われる。

そして、ワークが当該切替吸引領域に達したときに、距
離カウンター回路が開閉制御回路にダンパ装置の操作を
指示し、開閉制御回路によるダンパ装置の操作によって
切替吸引領域に対する吸引力が遮断され、ワークがバキ
ュームコンベアから分離して切替吸引領域の下方に投下
される。

そして、当該切替吸引領域に連続してワークを投下し、
枚数カウンター回路が所定枚数をカウントアツプした時
点で、ダンパ選択回路によって操作対象となるダンパ装
置の切替が開閉制御回路に指示されるとともに、ダンパ
位置設定回路によって距離カウンター回路に新たに選択
されたダンパ装置に対応する切替吸引領域までの設定距
離が指示される。そして、上述した動作を繰り返すこと
により、各切替吸引領域に所定枚数のワークが投下され
る。

実施例以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第２
図〜第４図において、第１搬送コンベア１の終端には、
スクラップダンパ２を介して一対の第２搬送コンベア３
が連接配置されており、各第２コンベア３はそれぞれ分
岐路を形成している。

そして、各第２搬送コンベア３の終端側に続いて、それ
ぞれ一対の第３搬送コンベア４ａ、　４ｂが直列に配設
されており、第３搬送コンベア４ａ、　４ｂは導入路を
形成している。また、搬送方向における上手側に位置す
る第３搬送コンベア４ａは下手側に位置する第３搬送コ
ンベア４ｂに較べて、その搬送速度を遅く設定されてい
る。さらに、第３搬送コンベア４ｂの終端側、つまりバ
キュームコンベア７の始端側の位置にはワーク５を検出
するワーク検出センサー６が配置されている。

そして、下手側の第３搬送コンベア４ｂの終端側ノ上方
にはバキュームコンベア７が配置されており、バキュー
ムコンベア７は内部に真空箱８を有するとともに、真空
箱８の吸気孔を覆うようにして配置された無端状の搬送
ベルト９を有している。

この搬送ベルト９に無数の通気孔９ａ形成されており、
バキュームコンベア７は搬送ベルト９を介してワーク５
を吸着する。また、バキュームコンベア７の駆動軸には
搬送距離を検出するためのエンコーダ７ａが設けられて
いる。

ソシテ、バキュームコンベア７の真空箱８には搬送方向
に沿って常時吸引領域１０ａと切替吸引領域１０ｂとが
交互に隔壁１１で仕切って形成されており、各常時吸引
領域１０ａおよび各切替吸引領域１０ｂには吸引ダク）
１２が枝ダクト１２ａ、１２ｂを介して連通している。

また、吸引ダク目２の一側には吸引装置１３が設けられ
ており、各切替吸引領域ｌＯｂに対応する各枝ダク）　
１２ｂの途中にはダンパ装置１２ｃが設けられている。

ソシテ、バキュームコンベア７の各切替吸引領域１０ｂ
の下方には取出コンベア１４が配置されておす、取出コ
ンベア１４はバキューム方式のコンベアで形成されてい
る。また、取出コンベア１４の終端に続いて整列コンベ
ア１５が配設されており、配列コンベア１５の軌幅方向
の中程には搬送方向に沿って幅寄ローラＩ６が設けられ
るとともに、ワーク５を上方に付勢するエアーが搬送面
から上方に向けて噴出するようになされている。さらに
、整列コンベア１５の終端側に続いてチェーンコンベア
１７が配設されており、整列コンベア１５の終端近傍で
チェーンコンベア１７の軌間に位置して、上下動自在な
昇降テーブル１８が配設されており、昇降テーブル１８
にはベニア板等よりなる搬送プレート１３が載置されて
いる。そして、チェーンコンベア１７の終端側にはチェ
ーンコンベア１７の軌道に交差してローラコンベア２０
が配設されており、チェーンコンベア！７とローラコン
ベア２０の交差部にハ、ローラコンベア２０と同方向の
搬送軌道をなす昇降自在なリフトコンベア２１が配設さ
れている。

そして、ワーク検出センサー６とエンコーダ７ａと各ダ
ンパ装置１２ｃに接続して制御装置２２が設けられてい
る。この制御装置２２の構成を第１図に示す。第１図に
おいて、各ダンパ装置１２ｃの開閉を制御する開閉制御
回路３１は、後述するダンパ選択回路と距離カウンター
回路とから同時に入力されたときに当該ダンパ装置１２
ｃに吸引力作用の遮断を指示するように複数のＡＮＤ回
路で形成されている。

そして、枚数カウンター回路３２は、ワーク検出センサ
ー６から出力される検出信号を受けてワーク５の枚数を
カウントするようにループ回路で形成されている。また
、ダンパ選択回路３３は、枚数カウンター回路３２から
出力される枚数カウントアツプ信号を受けて前記開閉制
御回路３１にダンパ装置１２ｃの選択信号を送信するよ
うにシフトレジスタ回路で形成されている。さらに、距
離カウンター回路３４は、バキュームコンベア７に設け
たエンコーダ７ａから出力されるパルス信号を受けてワ
ーク５の搬送距離を測定して開閉制御回路３１に各ダン
パ装置１２ｃの操作タイミングを指示するように複数の
カウンター回路で構成されている。

そして、ダンパ位置設定回路３５は、ワーク検出センサ
ー６から出力される検出信号を受けて距離カウンター回
路３４に測定開始タイミングを指示するとともに、距離
カウンター回路３４にダンパ選択回路３３で選択された
ダンパ装置１２ｃに対応する切替吸引領域１０ｂまでの
設定距離！、〜１３を指示するようにシフトレジスタ回
路とＡＮＤ回路とＯＲ回路によって構成されている。

以下、上記構成における作用について説明する。

薄板状のワーク５は第１搬送コンベア１上において連続
して配列されるとともに、軌間方向の両側に一対が配置
されている。そして、第１搬送コンベア１によって搬送
されてくるワーク５は、第１搬送コンベア１の終端から
スクラップダンパ２を経て第２搬送コンベア３に移載さ
れる。このとき、スクラップダンパ２においてはワーク
５の品質の良否が判定され、不良品はスクラップダンパ
２の開放によって下方に投下される。また、スクラップ
ダンパ２から第２搬送コンベア３に移載されるときに、
第１搬送コンベア１の軌間方向の両側に載置されたワー
ク５はそれぞれ左右の第２搬送コンベア３に導かれて分
離される。

そして、第２搬送コンベア３で搬送されるワーク５は、
第２搬送コンベア３の終端から上手側の第３搬送コンベ
ア４ａに移載され・、下手側の第３搬送コンベア４ｂを
経てバキュームコンベア７の始端側に至る。このとき、
導入路を形成する第３搬送コンベア４ａ、　４ｂにおい
ては、下手側の第３搬送コンベア４ｂの搬送速度が上手
側の第３搬送コンベア４ａの搬送速度より速く設定され
ていることにより、各ワーク５が搬送方向における前後
に適当距離だけ離間される。

そして、第３搬送コンベア４ｂの終端において、各ワー
ク５はバキュームコンベア７に移載される。

このとき、バキュームコンベア７は、吸引装置Ｉ３が吸
引ダクト１２および枝ダクト１２ａ、１２ｂを介して真
空箱８の常時吸引領域１２ａと切替吸引領域１２ｂを吸
引することにより、搬送ベルト８を介してワーク５を吸
着し、搬送ベルト９の回動によってワーク５をその軌道
方向に搬送する。また、ワーク５は半乾き状態にあるの
で、第２図に示すように、一端側から順次にバキューム
コンベア７の搬送ベルト９上に吸着される。さらに、第
３搬送コンベア４ｂの終端において、ワーク検出センサ
ー６がワーク５を検出することによってエンコーダ７ａ
による搬送距離の検出が開始される。

そして、枚数カウンター回路３２がワーク検出センサー
６から出力される検出信号を受けてワーク５の枚数をカ
ウントする。また、ダンパ選択回路３３は運転の始めの
初期設定において操作対象となるダンパ装置１２ｃ　（
搬送方向において最も上手側に位置する）を選択指示す
る信号を開閉制御回路３１に送信する。さらに、ワーク
検出センサー６から出力される検出信号を受けてダンパ
位置設定回路３５が距離カウンター回路３４に当該ダン
パ装置１２Ｃに対応する切替吸引領域１０ｂまでの設定
距離ノ１を指示するとともに、当該ワーク５の搬送距離
の測定開始を指示する。この距離カウンター回路３４ニ
ヨル測定ハ、バキュームコンベア７のエンコーダ７ａか
ら出力されるパルス信号をカウントすることによって行
われる。

そして、ワーク５が当該切替吸引領域１０ｂに達したと
きに、距離カウンター回路３４が開閉制御回路３１にダ
ンパ装置１２Ｃの操作を指示し、開閉制御回路３１によ
るダンパ装置１２ｃの操作によって切替吸引領域１（ｌ
ｂに対する吸引力が遮断され、ワーク５がバキュームコ
ンベア７から分離して切替吸引領域１０ｂの下方に投下
される。

そして、当該切替吸引領域１０ｂに連続してワーク５を
投下し、枚数カウンター回路３２が所定枚数をカウント
アツプした時点で、ダンパ選択回路３３によって操作対
象となるダンパ装置１２ｃの切替が開閉制御回路３１に
指示されるとともに、ダンパ位置設定回路３５によって
距離カウンター回路３４に新たに選択されたダンパａｌ
ＦＩ２ｃ（先のダンパ装置１２ｃよりひとつ下手側）に
対応する切替吸引領域１０ｂまでの設定距離！２が指示
される。そして、上述した動作を繰り返すことにより、
各切替吸引領域１０ｂに所定枚数のワーク５が投下され
る。

ソシて、バキュームコンベア７から取出コンベア１４上
に投下されたワーク５は、取出コンベア１４がバキュー
ム式のコンベアで形成されているので、取出コンベア■
４に吸着されて確実に搬送され、慣性によって位置ずれ
することがない。さらに、取出コンベア１４の終端から
整列コンベア１５に移載されたワーク５は、整列コンベ
ア】５の搬送面から噴出するエアーによって上方に付勢
力を受けるとともに、幅寄ローラ１６によって軌間方向
に移送され、整列ローラ１５の一側に整列される。

そして、ワーク５は整列ローラ１５の終端から昇降テー
ブル１８に保持された搬送ブレー目９上に移載される。

このとき、昇降テーブル１８はワーク５を受取るごとに
ワーク５の一枚分の厚さだけ降下し、搬送ブレー目９上
に所定枚数のワーク５が段積みされた時に、搬送プレー
ト１９がチェーンコンベア１７上に移載するまで降下す
る。

そして、所定枚数のワーク５を段積みされた搬送プレー
トＩ９はチェーンコンベア１７で搬送され、チェーンコ
ンベアＩ７とローラコンベア２０の交差部においてリフ
トコンベア２１でローラコンベア２０のレベルまで持ち
上げられ、リフトコンベア２１からローラコンベア２０
上に移載される。

発明の効果以上述べたように本発明のワーク分離制御装置にヨレハ
、バキュームコンベアによって連続して搬送されてくる
軟体のワークを各切替吸引領域において所定枚数ごとに
分離して集めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のワーク分離制御装置の回路構成図、第
２図は同実施例におけるワーク分離装置の全体平面図、
第３図は第２図におけるＡ−Ａ矢視側面図、第４図は第
２図におけるＢ−Ｂ矢視側面図である。４ａ、　４ｂ・・・第３搬送コンベア、５・・・ワーク
、７・・・バキュームコンベア、８・・・真空箱、１２
・・・吸引ダクト、１２Ｃ・・・ダンパ装置、Ｉ３・・
・吸引装置、２２・・・制御装置、３１・・・開閉制御
回路、３２・・・枚数カウンター回路、３３・・・ダン
パ選択回路、３４・・・距離カウンター回路、３５・・
・ダンパ位置設定回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１、ワークを連続して搬送するバキュームコンベアを備
え、バキュームコンベアの搬送方向の複数箇所に形成さ
れた切替吸引領域に対する吸引力を当該切替吸引領域に
対応するダンパ装置を操作して遮断することにより、当
該切替吸引領域においてワークを投下するワーク分離装
置において、各ダンパ装置の開閉を制御する開閉制御回
路と、バキュームコンベアの始端側の位置に設けたワー
ク検出センサーから出力される検出信号を受けてワーク
の枚数をカウントする枚数カウンター回路と、枚数カウ
ンター回路から出力される枚数カウントアップ信号を受
けて前記開閉制御回路にダンパ装置の選択を指示するダ
ンパ選択回路と、バキュームコンベアに設けたエンコー
ダから出力されるパルス信号を受けてワークの搬送距離
を測定して開閉制御回路にダンパ装置の操作タイミング
を指示する距離カウンター回路と、ワーク検出センサー
から出力される検出信号を受けて距離カウンター回路に
測定開始タイミングを指示するとともに、距離カウンタ
ー回路にダンパ選択回路で選択されたダンパ装置に対応
する切替吸引領域までの設定距離を指示するダンパ位置
設定回路とを備えたことを特徴とするワーク分離制御装
置。