JPS5921148Y2 - 真空ベルト搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は紙葉類を真空ベルトで所定位置まで搬送した後
、次のステーションのために拘束することなく落下、方
向変換、同一方向急速移動などをさせると同時に、同一
ベルトで次の紙葉類の搬送を開始する搬送装置に関する
。

従来から真空室の上を穴の明いたベルトを動がしてその
上に紙葉類を吸引しながら搬送するいわゆる真空ベルト
搬送装置はあったが、所定位置まで搬送した紙葉類を次
のステップで速度・方向を変えて移動させるためには前
記の真空ベルトの速度に拘束されるため該真空ベルト外
に前記の紙葉類を搬送した後に行わねばならないと云う
欠点があった。

そのため待時間を生じて非能率的であった。

また拘束を振り切る場合はフィード上の悪影響を避けら
れなかった。

本考案はかかる欠点を除去すべく、一定区間に設けられ
た真空室を２列又はそれ以上にして２つのグループに分
けると共に、エンドレスの真空ベルトを搬送距離分のピ
ッチで広巾、狭巾となし、それぞれの巾の部分に対応し
て前記の真空室の何れか１つのグループの部分に合う大
判を設け、さらに前記真空ベルトの巾の変化を捉えて前
記真空室の２つのグループの何れか一方を交互に真空に
し、また真空ベルトを広巾部分、狭巾部分と順次移動さ
せることにより所定位置まで搬送された紙葉類を次のス
テップで前記真空ベルトの速度に拘束されることなく別
の速度、方向へ移動しつつ、同時に次の紙葉類の所定位
置までの搬送を開始出来る真空ベルト搬送装置を提供す
るのが目的である。

以下図面について本考案の詳細を説明しよう。

第１図は本考案の一実施例を示す真空ベルト搬送装置の
平面図、第２図はその立面図である。

（但し煩雑をさけるため後部に見える後述のプーリ２３
や真空ベルト広巾部を省略した。

）何れも用紙７ｂが所定位置まで搬送される作業が開始
されようとしているところで、同時に用紙７ａが次のス
テップで真空ベルト１の速度に拘束されることなく高速
度で右方装置外に搬送されつつあるところである。

真空ベルト１は一作業分（−行程分）のピッチで狭巾部
分１ａと広巾部分１ｂが交互に連続してエンドレスに環
状になっており、２ケ所以上のプーノ、図ではプーリ２
−１．２−２．２−３で張られてそのうちの何れか１つ
、例えば２−２が駆動プーリになっていて動かされる。

そして本装置の後部の適宜な場所の前記真空ベルト１の
狭巾部分１ａでは光が透過し、広巾部分１ｂでは光が遮
断されるような高さにフォトセンサ４が設けられて真空
ベルト１を一作業分のピッチで動かすために使用され、
一作業分のピッチで１枚の用紙を移動させる。

このため、第３図Ｃに記されているように、一作業分の
ピッチは、用紙７の真空ベルトの長手方向の長さより長
く設けられている。

また前記狭巾部分１ａには上部大判１Ｃがあり、広巾部
分１ｂには下部大判１ｄが設けられている。

次に前記プーリ２−１．２−２の間の真空ベルト１の後
方には該真空ベルト１側に開口している真空室３があり
、上下に別れていて真空室３ ａ 、３ ｂが形成され
、それぞれ前記上部大判１Ｃと下部大判１ｄの高さに合
う。

フォトセンサ４に光が透過すると増巾器や電磁弁を介し
て前記真空室３ａが真空となり、光が遮断されると真空
室３ｂが真空に切換わる。

また前記プーリ２−２の右横に並んだ駆動ローラ５とそ
の手前に設けられて用紙７を狭んだり、離れたりする挾
みローラ６（第１図２点鎖線６′は挾みローラ６が用紙
７から離れた状態を示す。

）とで用紙７を挾むと駆動ローラ５の回転方向と周速に
より用紙７を搬送する。

同様にプーリ２−１の手前側に設けられて真空ベルト１
と共に用紙７を挾んだり、離れたりする挾みローラ９（
第１図２点鎖線９′は挾みローラ９が用紙７から離れた
状態を示す。

）は用紙７を挾むと真空ベルト１の移動速度で用紙７を
搬送する。

なおフォトセンサ８は図示されていない外部装置により
本装置の左方から搬送されて来た用紙７を停止させて、
引続き用紙７を所定位置までの搬送を開始させる信号を
出すためのものでプーリ２−１のやや右で用紙７の上端
より低く、真空ベルト１の上端より高い位置に設けられ
る。

次に作動説明を容易にするために第３図及び第４図を設
けた。

第３図は第２図の立面図における真空ベルト１をプーリ
２−１，２−２前面の平面上に延ばした展開図であり、
第４図は用紙７の先端が通過する要所要所の時間ｔ１．
ｔ２．・・・・・・、ｔｌＯに対する主要部分の動きを
示す時間線図で、上から１７は用紙７の動きの位置関係
を示し、上の実線りは長い用紙の場合、下の２点鎖線Ｓ
は短い用紙の場合を示す。

次の１７′は用紙７の速度を示し、下が停止で、上へ行
く程高速を示す。

次の１８はフォトセンサ８の作動状態を示し一層のＳは
光透過、下のＣは光遮断の状態を示し、２点鎖線は短い
用紙の場合を示す。

次の１９は挾みローラ９の作動状態を示し、上の下は用
紙に接触、下のＬは離脱状態を示し、２点鎖線は短い用
紙の場合を示す。

次の１４はフォトセンサ４の作動状態を示し、上のＳは
光透過、下のＣは光遮断の状態を示す。

次の１１は真空ベルト１の動きを示し、上のＭが移動、
下のＳは停止状態を示す。

次の１３１と１３ｂはそれぞれ真空室３ａ、３ｂの作動
状態を示し、上の■は真空、下のＡは大気圧状態にある
ことを示す。

次の１６は挾みローラ６の作動状態を示し、上のＴは用
紙に接触、下のＬは離脱状態を示す。

一番下のｔは用紙７の先端位置の時間的経過を示す時間
軸で要所要所に時点ｔ１．ｔ２．ｔ３・・・・・・ｔ９
．ｔｌｏがマークされる。

さて本考案の真空ベルト搬送装置の作動を実施例につい
て説明すると、先づ図示されていない外部装置により本
装置の左側から右方向に用紙７ｂが搬送されて来るがフ
ォトセンサ８のところに来ると光を遮断する。

この信号により用紙７ｂが停止する。

ここが第４図時間軸ｔの１１時点である。

この時第３図Ａにおける真空ベルト１の狭巾部分の大判
１Ｃの後ろの真空室３ａはフォトセンサ４の信号で大気
圧になっているから先行の用紙７ａがあっても停止中の
真空ベルト１の速度に拘束されることなく駆動ローラ５
、挾みローラ６の働きで高速で本装置外に搬出される。

さて用紙７ｂの始動は上記のフォトセンサ８の信号によ
るが、全く別の信号によってもよい。

始動の指令を受けると真空ベルト１が動き出すと共に挾
みローラ９が用紙７ｂに接触するから真空ベルト１の速
度で用紙７ｂは右方に動き出す。

やがて第３図Ｂのように用紙７ｂ及び真空ベルト１の広
巾部分１ｂの大判１ｄが真空になっている真空室３ｂに
入って来ると用紙７ｂは真空ベルト１に吸引されて一層
確実に真空ベルト１の速度に従って搬送される。

（第３図において真空室３ ａ 、３ ｂに付けた斜線
はその部分が真空であることを示し、大判１ｄの中で斜
線を付けたものは用紙吸引の働きをしている穴を示す。

）用紙７ｂが短いと１２時点てフオドセンサ８の光が透
過されるのでその信号により挾みローラ９は９′の位置
に用紙７ｂから離れるが、上記のように既に大判１ｄと
真空室３ｂが働いているから用紙７ｂの搬送は続行され
る。

若し用紙７ｂが長いとこの切換時点はｔ３となる。

用紙７ｂが進行して１４時点になると用紙７ｂは所定位
置に達し第３図Ｃのようにフォトセンサ４の光が透過に
なるのでその信号で真空室３ｂは大気圧になり代って真
空室３ａが真空になって大判１ｄの吸引作用がなくなる
と共に真空ベルト１が停止し、さらに挾みローラ６が用
紙７ｂに接触するから、用紙７ｂは真空ベルト１の動き
に拘束されることなく駆動ローラ５の周速により高速で
本装置から離脱する。

挾みローラ６はフォトセンサ４の信号とタイマによるか
又は他の信号により駆動ローラ５から離れて６′位置に
戻る。

これが時点ｔ５である。

この時点ｔ５に前後して次の用紙７ａが図示されていな
い外部装置により本装置の左方より搬送されて来て１６
時点でフォトセンサ８の光が遮断され、その信号で用紙
７ａが停止する。

この１６時点が前記の１１時点に対応するもので以下ｔ
７゜ｔ８．ｔ９．ｔｌＯ時点で前記とｔ２．ｔ３．ｔ４
，１５時点に対応する作動をするわけであるが、ただ用
紙７ａを吸引して搬送するのは真空ベルトの狭巾部分１
ａに設けられた大判ＩＣと真空室３ａの真空による点が
異る。

従って時点ｔ、で用紙７ａが所定位置に達した時は今ま
で光が透過していたフォトセンサ４が遮断されて真空室
３ａが大気圧となって用紙７ａの吸引作用が止り、真空
ベルト１の動きに拘束されなくなり、代って真空室３ｂ
が真空になって次に扱う用紙７ｂの搬送に備える。

用紙７ｂがフォトセンサ８を切った時点ｔｌｏは前記の
１１時点と全く同じで以下時点１１，１．、、・・・・
・・ｔｌＯと同じサイクルを繰返すわけである。

なお上記の実施例では真空ベルトにより所定位置まで搬
送されて来た用紙を真空ベルトの拘束から外して高速で
運び去ったが、そのまま落下させたり、傾いたローラで
別方向に運び去ることも自由である。

また用紙は垂直面で搬送されるようになっていたが必ず
しも垂直面でなくても、水平面や斜面でも差支ないこと
は自明である。

更に真空室やそれに合う大判も２列になっていたが、３
以上の列にしてａグループ列、ｂグループ列を交互に設
ければ構造は複雑にはなるが用紙を吸引して引張る際に
作用点が片寄らずに力学的にバランスが取れることも自
明で゛ある。

以上の説明のように本考案は一定区間に設けられた真空
室を２列又はそれ以上にして２つのグループに分けると
共に、エンドレスの真空ベルトを搬送距離分のピッチで
交互に広巾、狭巾となし、それぞれの巾の部分に前記の
真空室の何れか１つのグループの部分に合う大判を設け
、さらに前記真空ベルトの巾の変化を促えて前記真空室
の２つのグループの何れか一方を交互に真空にすること
により、所定位置まで搬送された紙葉類を次のステップ
で前記真空ベルトの速度に拘束されることなく別の速度
、方向へ移動しつつ、同時に次の紙葉類を所定位置まで
の搬送に移してサイクルタイムを短縮し、次のステップ
の動きが自由な応用範囲の広い真空ベルト搬送装置を提
供することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の真空ベルト搬送装置の一実施例を示す
平面図、第２図は第１図の装置の立面図、第３図は第２
図の真空ベルト部分を展開した展開図、第４図は作動変
化を説明した時間線図である。 １・・・・・・真空ベルト、３ａ・・・・・・上部真空
室、３ｂ・・・・・・下部真空室、４，８・・・・・・
フォトセンサ、５・・・・・・駆動ローラ、６，９・・
・・・・挾みローラ、７ａ・・・・・・用紙ａ、７ｂ・
・・・・・用紙す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 穴の明いた真空ベルトの裏面に接して真空室を設け、前
   記真空ベルトの表面に紙葉類を吸引しながら搬送する真
   空ベルト搬送装置において、巾の狭い部分と広い部分を
   交互に設けた無端の真空ベルトの前記巾の狭い部分と広
   い部分の長さを前記紙葉類の長手方向の長さより長くし
   前記巾の狭い部分に長手方向に１列に吸引穴を複数個設
   け、前記巾の広い部分には長手方向に前記吸引穴とは別
   の巾位置に１列に吸引穴を複数個設け、さらに各列に対
   応した位置にそれぞれ真空室を設けると共に該両頁空室
   の吸気を前記真空ベルトの巾の狭い部分と広い部分とを
   センサにより検出された信号に対応して切換えるように
   したことを特徴とする真空ベルト搬送装置。