JPH04153468A - 破砕装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ビル工事、道路破砕、自動車等構造物の解体
あるいは木材等の把み運搬等に使用する開閉式破砕装置
に係り、特に開閉アームの開口幅を変える手段を有する
ものに関する。

（従来の技術と発明か解決しようとする課題）従来より
公知の開閉式破砕装置のうち、開閉アームの開口幅を変
えられるものとして、実開昭５６−１２２４７９号に記
載のものかある。これは、−・方の開閉アームの枢着点
に油圧シリンダの一端を連結し、油圧シリンダの他端を
他方の開閉アームの枢着点として対をなす開閉アームの
枢着点の間隔か油圧シリンダの伸縮によって変えられる
ようにしだものてあり、開閉アームの開閉は、別の油圧
シリンダによって行なうものである。

この公知の構造によれば、破砕作業を行なう際、開閉ア
ームの枢着点の間隔を変える油圧シリンダに大きな引張
力かかかり、そのピストンロット側の油圧かＪ−昇する
ので、あまり大きな荷屯は受けきれず、大きな破砕力は
得られないという問題点かある。また、開閉アームの枢
着点間に大きな油圧シリンダを設ける必要かあるので、
破砕装置か大型て重量物にならざるをえず、実施か困難
になるという問題点がある。

本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものて、そ
の目的とするところは、大きな破砕力、把み力か容易に
得られる破砕装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するために、本発明は、破砕装置本体の
左右に対をなすピンによりそれぞれリンクを枢着し、該
リンクの一端にピンを中心としてそれぞれ開閉アームを
開閉自在に取付け、該両開閉アームの−Ｌ部間にアーム
開閉用の第１の油圧シリンダを取付け、前記両リンクの
他端間に該リンクな回動さぜる第２の油圧シリンダを取
付けたことを特徴とする。

（作用） 本発明による破砕装置は、上述の構造を有するのて、前
記第２の油圧シリンダの伸縮により、開閉アームの前記
リンクに対する枢着点の間隔か変化し、開閉アームの開
口幅か変化する。また、従来技術においては、開閉アー
ムの回動中心は破砕機本体に開閉アームを枢着するピン
であるか、本発明においては、開閉アームの回動中心か
枢着ピンより開閉アームの先端側（爪側）にあるのて、
爪先力を大きくすることかてきる。

（実施例） 第１図は本発明による破砕装置の−・実施例を小ず側面
図、第２図、第３図はそれぞれ第１図のＡ−Ａ、　Ｂ＝
−Ｂ断面図である。第１図ないし第３図において、■は
作業機のアームに取付けられるブラケウト、２は旋回装
置３を介して取付けられる平行板を結合してなる破砕装
置本体、４は該本体２にピン５により枢着される一対の
リンク、６は該各リンクの下部にピン７を中心として開
閉自在に取付けられた開閉アーム、８は開閉アーム６を
開閉する第１の油圧シリンダてあり、その両端かピン９
．９により開閉アーム６のに部に連結されている。１０
はリンク４．４の上端間にその両端をピン１１により連
結して取付けた第２の油圧シリンダである。なお、リン
ク４．４は第２図に示すように油圧シリンダ１０の両側
に設けてあり、リンク４の本体２に対する枢着ピン５ば
本体２に貫通してその両端をリンク４の中間部に結合し
、開閉アーム６をリンク４に枢着するピン７と、油圧シ
リンダ１０を連結するピン１１は、それぞれ両端リンク
４．４の下部、上部にそれぞれ結合貫通されている。

第４図は本実施例の破砕装置に適用される油圧回路の一
例であり、第１、第２の油圧シリンダ８．１０にそれぞ
れ対応してコントロール弁１５．１４を備える。１６．
１７は作業機本体に搭載した油圧源および油タンつてあ
る。第２の油圧シリンダ１０のコントロール弁１４の操
作によって第２の油圧シリンダｌＯの伸縮量を調整する
ことにより、開閉アーム６の開口幅を調整し、コントロ
ール弁１５を操作することにより、開閉アーム６を開閉
させて爪６ａによる破砕あるいは把み、解放を行なう。

ここて、第４図に示すように、第２の油圧シリンダ■０
とリンク４との連結点（ピン１１の中心）とリンク４の
本体２に対する枢着点（ピン５の中心）との間隔ａを、
該枢着点と開閉アーム６のリンクに対する枢着点（ピン
７の中心）との間隔すより太き（（ａ＞ｂ）すれば、て
この原理により、第２の油圧シリンダ１０によって設定
される開閉力より大きな開閉力（ａ　／　ｂの比の分た
け大きな力）か枢着点（ピン７）に作用してもこれに酎
えることかてきる。従って、第２の油圧シリンダ１０を
その分たけ小径のものにすることができる。

また、従来技術においては、本体２への枢着ピン５を中
心に開閉アーム６を回動させるので、該枢着ピン５を中
心に開閉アーム６を回動させるので、該枢着ピン５を開
閉アーム６の先端に近付けることは次の理由により困難
である。すなわち、開閉アーム６の開口幅を大きくとる
都合Ｌ−１該枢着ピン５の間隔を広くしたままで固定す
ることになり、開閉アーム６を完全に閉しにくくなる。

完全に閉しるためには、該ピン５間距離を開きすぎない
ことか必要であり、従って、開閉アーム６のあまり開い
てない部分、ずなわち開閉アーム６の中間付近に当ピン
５を設置しなければならなかった。

力木発明の構造によれば、開閉アーム６の回動中心ピン
７の間隔を始め広く、次第に狭くしていけるのて、前記
の心配はなく、従って開閉アーム６の先端へ開閉アーム
６の回動中心を近刊けることかてき、先端破砕力を」−
げることかてきる。

第１図において、第１の油圧シリンダ８の伸長によりＦ
ｌの力てピン７を中心に開閉アーム６を回動させること
により、被破砕物をＦ２の力て破砕しようとするとき、
ピン７に外方への力Ｆ３か作用し、その力はリンク４に
より反転して第２の油圧シリンダｌＯにはＦ４の圧縮力
か作用する。該油圧シリンダｌＯ内のヘット室の油圧は
７００ｋｇ／ｃｉ＋２〜１０００ｋｇ／ｃｍ２に達する
と考えられるか、停止状態ての受圧であるため、耐えう
る。なお、前記実開昭５６−１２２４７９壮に記載のも
のは、油圧シリンダの弓張力で破砕力を受けるため、油
圧シリンダの断面積の狭いロット室で破砕力を受けるこ
とになり、前記以上の高圧か発生すると共に、本発明の
ようなリンク４による力の緩和作用もないので、この圧
か高圧となりすき、実現困難である。

第５［Ａは上記実施例の破砕装置に適用される本発明の
油圧回路の他の例てあり、被破砕物破砕動作の際に、ま
ず、第２の油圧シリンダ１０か伸長動作を行ない、その
後、被破砕物を爪６ａて把持した後は、第２の油圧シリ
ンダｌＯは停止し、第１の油圧シリンダ８か伸長して破
砕動作をするようにしたものである。

すなわち、仮に第５図に示すように、第１の油圧シリン
ダ８と開閉アーム６との連結ピン９と前記開閉アーム６
の枢着ピン７との距離をＣ、ピン９と被破砕物の反力を
受ける点との距離をｄとすると、仮に第１の油圧シリン
ダ８か不動であると仮定した場合、破砕力に相当する反
力Ｆ２により、第２の油圧シリンダ１０には、ピン９．
７および爪６ａによる破砕力の作用点が直線■二にある
と近似して、 Ｆ４＝Ｆ２Ｘ　（ｂ／ａ）　ｘ　（ｄ／ｃ）の圧縮力か
作用する。−力、第２の油圧シリンダ１０は不動で、第
１の油圧シリンダ８か伸長することにより、被破砕物を
把持するとすれば、第１の油圧シリンダ８には、はぼ、 ＦＩ＝Ｆ２ｘ　（（ｄ−ｃ）／ｃ） の力か作用する。−例として、ａ　：　ｂ＝３　：　２
、ｃ　：　ｄ＝２　：　３と仮定すれば、Ｆｌ／Ｆ４＝
　ｌ　：　２となり、第１の油圧シリンダ８に作用する
力か第２の油圧シリンダＩＯに作用する力に比較しては
るかに小さくなり、換言すれば、第１の油圧シリンダ８
と第２の油圧シリンダ１０を同径として同圧をかければ
、第１の油圧シリンダ８が優先して作動することになる
。

そこで、油圧シリンダ８．１０の作動を順序たてるため
、共通のコントロール弁１８から、第１の油圧シリンダ
８に対する回路１９．２０と、第２の油圧シリンダｌＯ
に対する回路２１．２２に分岐させ、第２の油圧シリン
ダ１０の開閉アーム６閉動作時に圧油か供給される回路
２１には、他方の回路２２にパイロット回路２３により
接続されたパイロットチェック弁２４を挿入し、第１の
油圧シリンダ８の開閉アーム６閉動作時に圧油か供給さ
れる回路１９には、第２の油圧シリンダ１０伸長による
被破砕物把持まては第１の油圧シリンダ８は不動にして
おくシーケンス弁２５を挿入し、該ソーケンス弁２５に
は、開閉アーム６開動作のためのチエツク弁２６を並列
に接続しておく。

この回路において、コントロール弁１８を左位置に切換
えて開閉アーム６閉動作を行なう場合、被破砕物を把持
するまては、回路１９．２１の油圧は低圧であるから、
シーケンス弁２３を開くに至らず、もっばら第２の油圧
シリンダ１０の伸長により開閉アーム６か閉動作する。

爪６ａに被破砕物か把持され、これを圧迫すると、回路
１９の油圧かに＋ｆ１シてシーケンス５（２ｓか開き、
第１の油圧シリンダ８か伸長動作を行ない、第２の油圧
シリンダ１０は不動となり、もっばら破砕反力を受ける
形となる。このとき、・パイロットチェック弁２４は、
第２の油圧シリンダ１０内の油圧か第１の油圧シリンダ
８の操作用具。Ｌになっても逆流して第１の油圧シリン
ダ８側に流入することを防ＩＬ、する。

このような両油圧シリンタ８、ｌＯの複合動作によって
破砕（または被損み物の把持）か行なわれるようにすれ
ば、次の効果か得られる。

（１）前述のように第２の油圧シリンダ１０には大きな
力か作用するか、停止Ｆ状態てのヘット室ての受圧であ
るため、耐えつる。

（２）第１の油圧シリンダ８のみの場合、ピン７とピン
９との間の距離Ｃを小としないと、開閉幅が大きくとれ
ないか、これを小さくすると、Ｃ／（ｄ−ｃ）か小さく
なり、大きな破砕力か得られなくなる。一方、本発明機
構によれば、開閉アーム６の開口幅を大より小へ変化で
きるのて、前記距ｇｌｃを大きくとれ、従って破砕力か
大となｌす る。

（発明の効果） 請求項Ｊによれば、開閉アームな回動中心間隔を大から
小へ変化することも可能にしであるのて、この回動中心
を開閉アームの先端へ近付けて破砕力を１−げることが
てきる。また、第２の油圧シリンダをヘッド側て受圧し
、また、リンクの」二下長の長さ比から、第２の油圧シ
リンダ受圧力を小さくすることかてきる。

請求項２によれば、第２の油圧シリンダか停止状態て受
圧するため、大きな破砕あるいは把み反力に耐えうる。

また、第１、第２の油圧シリンダの複合動作により開閉
アームの閉動作を行なうため、小さなストロークの第１
の油圧シリンダにより大きな開閉幅か得られる。また、
第１の油圧シリンダのストロークを小とすることがてき
るため、第１の油圧シリンダか作業の邪魔になることが
なく、また、破砕装置が軽量化てき、かつ開閉アームの
力点間距離比か低下しないので、破砕力か向トする。

】　２

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による破砕装置の一実施例を示す側面図
、第２図、第３図はそれぞれ第１図のＡ−Ａ、Ｂ−Ｂ断
面図、第４図および第５図はそれぞれ本発明の油圧回路
の各倒置である。 ２：本体、４：リンク、５．７．９．１１：ピン、６：
開閉アーム、６ａ：爪、８：第１の油圧シリンダ、工０
：第２の油圧シリンダ、１４．１５．１８：コントロー
ル弁、２４：パイロットチェック弁、２５ニジ−ケンス
弁

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、破砕装置本体の左右に対をなすピンによりそれぞれ
   リンクを枢着し、該リンクの一端にピンを中心としてそ
   れぞれ開閉アームを開閉自在に取付け、該両開閉アーム
   の上部間にアーム開閉用の第１の油圧シリンダを取付け
   、前記両リンクの他端間に該リンクを回動させる第２の
   油圧シリンダを取付けたことを特徴とする破砕装置。 ２、前記第１、第２の油圧シリンダに共通のコントロー
   ル弁を備え、第１の油圧シリンダへの作動油の回路に、
   第１の油圧シリンダを第２の油圧シリンダより後に作動
   させるシーケンス弁を設け、第２の油圧シリンダへの作
   動油の回路に、開閉アーム閉時における爪の反力により
   第２の油圧シリンダが開閉アーム開方向に作動すること
   を防止するパイロットチェック弁を設けたことを特徴と
   する請求項１記載の破砕装置。