JPH04154294A

JPH04154294A - カラー固体撮像装置

Info

Publication number: JPH04154294A
Application number: JP2278785A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Ishii; 聡石井
Original assignee: Aiwa Co Ltd
Current assignee: Sony Group Corp
Priority date: 1990-10-17
Filing date: 1990-10-17
Publication date: 1992-05-27
Anticipated expiration: 2014-01-13
Also published as: JP2845604B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、単板式のカラー固体撮像素子を使用したカ
ラー固体撮像装置に関する。

［従来の技術］第８図は、カラー固体撮像装置の一例を示すものである
。

同図において、被写体（図示せず）がらの像光は、撮像
レンズ１を介して補色市松方式の色フィルタを有する単
板式のＣＣＤカラー固体撮像素子２に供給される。

第９図は、この撮像素子２のカラーコーディング模式図
である。同図に示すように、フィールド読み出しが行な
われる。ＡフィールドではＡ１、Ａ２のようなベアで電
荷の混合が行なわれ、ＢフィールドではＢｌのようなベ
アで電荷の混合が行なわれる。そして、水平シフトレジ
スタＨｒｅｇよＡフィールドではＡｔ、Ａ２．　　・・
・の順に、ＢフィールドではＢｌ　　・・・の順に電荷
が出力される。

ここで、電荷の順番ａ、　　ｂ、　　・・・は、第１０
図に示すように、ＡＩラインにおいては、　（Ｃｙ十Ｇ
）、　　（Ｙｅ＋Ｍｇ）、　　・−・となり、Ａ２ライ
ンにおいては、　（Ｃｙ＋Ｍｇ）、　　（Ｙｅ十Ｇ）・
・・　Ｂ１ラインにおいては、　（Ｇ＋Ｃｙ）。

（Ｍｇ＋Ｙｅ）、　　・・　・どなる。

撮像素子２より上述のように出力される電荷はＣＤＳ回
路（相関２重サンプリング回路）３に供給され、このＣ
ＤＳ回路３より撮像信号として取り出される。このＣＤ
Ｓ回路３を使用することにより、周知のようにリセット
雑音を低減することができる。

なお、上述した撮像素子２およびＣＤＳ回路３で必要な
タイミングパルスは、タイミング発生器４より供給され
る。

ここで、ＣＤＳ回路３より出力される撮像信号より輝度
信号Ｙとクロマ信号（色差信号）を得るための処理につ
いて説明する。

輝度信号Ｙに関しては、隣り同志の信号を加算処理して
求められる６、第１０図において、ａ＋ｂ、　　ｂ＋ｃ
、　　ｃ＋ｄ、　　ｄ＋ｅ、　　・・−の加算信号が順
に形成される。

例えば、Ａ１ラインでは、次式のように近似される。こ
こで、Ｃｙ　＝　Ｂ　＋　Ｇ、　　Ｙ　ｅ　＝　Ｒ十〇
、　　Ｍｇ＝Ｂ十Ｒである。

Ｙ＝ｔ（Ｃｙ＋Ｇ）＋（Ｙｅ十ＭｇＮＸ１／２＝　（２
Ｂ＋３Ｇ＋２Ｒ）ｘｉ／２また、Ａ２ラインでは、次式のように近似される。

Ｙ＝ｉ（Ｃｙ＋Ｍｇ）＋（Ｙｅ十〇ＮＸ１／２＝　（２
Ｂ＋３Ｇ＋２Ｒ）ｘｉ／２Ａフィールドのその他のライン、Ｂフィールドのライン
についても同様に近似される。

クロマ信号に関しては、隣り同志の信号を減算処理して
求められるが、第１１図および第１２図を参照して詳細
を説明する。

ＡＩラインは、ａ＝　（Ｃｙ十Ｇ）、ｂ＝　（Ｙｅ＋Ｍ
ｇ）、　　・・・の順に画素信号が出力される（第１１
図Ａに図示）、Ａ１ラインの信号がサンプリングパルス
５ＨＰｌ（同図Ｅに図示）でサンプリングされて、　（
Ｃｙ十Ｇ）の連続した信号Ｓ１が形成される（同図Ｂに
図示）、また、ＡＩラインの信号がサンプリングパルス
５ＨＰ２　（同図Ｆに図示）でサンプリングされて、　
（Ｙｅ十Ｍｇ）の連続した信号Ｓ２が形成される（同図
Ｃに図示、そして、信号Ｓ２より信号Ｓ１が減算されて
、赤色差信号Ｒ−Ｙが得られる（同図りに図示）。

つまり、次式のように近似される。

Ｒ−Ｙ＝ｌ（Ｙｅ＋Ｍｇ）−（Ｃｙ十Ｇ）１＝（２Ｒ−
Ｇ）Ａ２ラインは、ａ＝　（Ｃｙ＋Ｍｇ）、　　ｂ＝　（Ｙ
ｅ　十Ｇ　）、　　・・・の順に画素信号が出力される
（第１２図Ａに図示）、Ａ２ラインの信号がサンプリン
グパルス５ＨＰＩ　（同図Ｅに図示）でサンプリングさ
れて、　（Ｃｙ＋Ｍｇ）の連続した信号＄１が形成され
る（同図Ｂに図示）、また、Ａ２ラインの信号がサンプ
リングパルス５ＨＰ２　（同図Ｆに図示）でサンプリン
グされて、　（Ｙｅ十Ｇ）の連続した信号Ｓ２が形成さ
れる（同図Ｃに図示）、そして、信号Ｓ２より信号Ｓ１
が減算されて。

青色差信号−（Ｂ−Ｙ）が得られる（同図りに図示）、
つまり、次式のように近似される。

（Ｂ−Ｙ）＝（（Ｙｅ＋Ｇ）−（Ｃｙ＋Ｍｇ）１＝−（
２Ｂ−Ｇ）Ａフィールドのその他のライン、Ｂフィールドのライン
についても、同様にして赤色差信号Ｒ−Ｙおよび青色差
信号−（Ｂ−Ｙ）が線順次に交互に得られる。

第８図に戻って、ＣＤＳ回路３より出力される撮像信号
は、ＡＧＣ回路５を介してガンマ補正回路６に供給され
る。

そして、ガンマ補正回路６より出力される撮像信号は、
輝度処理部を構成するローパスフィルタフに供給される
。このローパスフィルタ７では、（１）式、　（２）式
に示すような隣り同志の信号の平均化が行なわれる。そ
のため、このローパスフィルタ７からは、輝度信号Ｙが
出力される。

また、ガンマ補正回路６より出力される撮像信号は、ク
ロマ処理部を構成するサンプルホールド回路８および９
に供給される。サンプルホールド回路８および９には、
タイミング発生器４よりそれぞれサンプリングパルスＳ
ＨＰ　１および５ＨＰ２（第１１図および第１２図のＥ
、　　Ｆ参照）が供給される。

サンプルホールド回路８からは、　（Ｃｙ＋Ｇ）または
（Ｃｙ十Ｍｇ）の連続した信号ｓ１が出力されて減算器
１０に供給される（第１１図Ｂおよび第１２図Ｂに図示
）、サンプルホールド回路９からは、　（Ｙｅ十Ｍｇ）
または（Ｙｅ十Ｇ）の連続した信号Ｓ２が出力されて減
算器１０に供給される（第１１図Ｃおよび第１２図Ｃに
図示）。

減算器１０では信号Ｓ２より８１が減算される。

そのため、この減算器１０からは、それぞれ（３）式、
　（４）式で示す赤色差信号Ｒ−Ｙ、青色差信号−（Ｂ
−Ｙ）が線順次に交互に出力される（第１１図りおよび
第１２図りに図示）。

また、図示せずも、輝度信号Ｙおよび色差信号Ｒ−Ｙ／
−（Ｂ−Ｙ）はエンコーダに供給され、例えばＮＴＳＣ
方式の映像信号ＳＶが形成される。

ところで、第８図例において、減算器１０からは色差信
号Ｒ−Ｙ、−（Ｂ−Ｙ）が線順次に出力される（第１３
図参照）。

第１４図は、このように線順次に出力される色差信号を
同時化する回路を付加した例である。

同図において、減算器１０の出力信号（第１５図Ａに図
示）は、直接切換スイッチ１６のＨ側の固定端子および
切換スイッチ１７のＬ側の固定端子に供給される。また
、減算器１０の出力信号は１水平期間（ＩＨ）の遅延時
間を有する遅延回路１８に供給され、この遅延回路１８
の出力信号（同図Ｂに図示）は切換スイッチ１６のＬ側
の固定端子および切換スイッチ１７のＨ側の固定端子に
供給される。

切換スイッチ１６、１７には、タイミング発生器４より
切換制御信号ＳＷＩが供給される。この切換制御信号Ｓ
ＷＩは、減算器１０の出力信号が赤色差信号Ｒ−Ｙであ
る水平期間はハイレベル「Ｈ」となると共に青色差信号
−（Ｂ−Ｙ）である水平期間はローレベルとなる（同図
Ｃに図示）。

切換スイッチ１６、１７は、切換制御信号ＳＷＩがハイ
レベルｒＨ，であるときにはＨ側に接続され、一方ロー
レベルｒｌ、ＪであるときにはＬｌｌｌに接続される。

したがって、切換スイッチ１６からは各水平期間で赤色
差信号Ｒ−Ｙが出力され（同図りに図示）、切換スイッ
チ１７から各水平期間で青色差信号−（Ｂ−Ｙ）が出力
され（同図Ｅに図示）、これにより同時化が行なわれる
。

［発明が解決しようとする課題］ここで、第１６図Ａに示すように、撮像画像の色が垂直
方向に２１点を境として赤から青に変化する場合を考え
る。Ａフィールドに着目し、２１点がＡ３ラインとＡ４
ラインの間に位１しているものとする（同図Ｂに図示）
。

この場合、減算器１０の出力信号は同図Ｂに示すように
なると共に遅延回路１８の出力信号は同図Ｃに示すよう
になり、切換スイッチ１６．１７の出力信号は同図り、
Ｈに示すようになる０図において、斜線部分は青色情報
の信号であり、その他の部分は赤色情報の信号である。

ここで、減算器１０の出力信号がＡ４ラインである水平
期間を観察すると、切換スイッチ１６の出力信号は赤色
情報に係る赤色差信号Ｒ−Ｙとなると共に、切換スイッ
チ１７の出力信号は青色情報に係る青色差信号−（、Ｂ
　−Ｙ　”）となり、色ズレとなる。

そこで従来、色エツジ部において色信号を抑Ｅし、色ズ
レが目立たないようにすることが提案才れている。

この場合、色エツジ部において色信号を抑圧判るもので
あるため、色エツジ部で色みがなくな２まな、色エツジ
部の検出回路、色信号の抑圧回ド等が必要となるため１
回路構成が複雑になると多に、高価となる。

そこで、この発明では、基本的に色エツジ部Ｃ：色ずれ
が発生しないようにすることを目的とす２ものである。

［課題を解決するための手段］この発明は、相互に減算すると１ラインごと（：第１お
よび第２の色差信号となる第１および第≦の信号が１画
素周期毎Ｇこ順次出力される単板式σカラー固体撮像素
子と、この固体撮像素子で撮口される画像の位置を、第
２フレームでは第１）し−ムに対して垂直方向に１ライ
ン間隔だけすら１画素ずらし駆動器と、固体撮像素子よ
り出力さする第１および第２フレームの撮像信号をそれ
ぞｔ１記憶する第１および第２のフレームメモリと、こ
の第１および第２のフレームメモリより、第１のフレー
ムメモリに対して第２のフレームメモリの読み出しタイ
ミングを１水平期間だけずらして第１および第２フレー
ムの撮像信号を並行して読み出す読み出し制御回路と、
第１および第２のフレームメモリより読み出される第１
および第２フレームの撮像信号を処理してそれぞれ第１
および第２の色差信号を線順次に得る第１および第２の
信号処理回路と、この第１および第２の信号処理回路の
出力信号より１水平期間の周期でもってそれぞれ上記第
１および第２の色差信号を選択する第１および第２のス
イッチ回路を備えるものである。

［作　用コ撮像素子２では、第１および第２フレームで、画像位置
が垂直方向に１ライン間隔だけずらされて撮像が行なわ
れる。

第１および第２のフレームメモリ１４ａ、１４ｂからは
、読み出しタイミングが１水平期間だけずらされて第１
および第２フレームの撮像信号が並行して読み出される
。

そして、第１および第２の信号処理回路からはそれぞれ
第１および第２の色差信号が線順次に出力される。

そして、第１および第２のスイッチ回路１６．１７から
は、それぞれ第１および第２の色差信号が同時化されて
出力される。

したがって、各ラインごとに存在する第１および第２の
色差信号を利用して同時化が行なわれるので、垂直方向
の色エツジ部における色ズレが防止されると共に、高解
像度化が図られる。

〔実　施　例〕

以下、第１図を参照しながら、この発明の一実施例につ
いて説明する６本例は静止画を撮像するようにした例で
ある。

この第１図において、第８図と対応する部分には同一符
号を付し、その詳細説明は省略する。

本例においては、画素ズラシ駆動器１１でもって撮像レ
ンズ１を介して撮像素子２に供給される像光の光路変更
、あるいは撮像素子２の位置移動が行なわれ、撮像素子
２で撮像される画像位置がフレームごとに順次ずれるよ
うにされる。つまり、第２図に示すように、第１フレー
ムに対して第２フレームは垂直方向に２ｍ！素ピッチＰ
ｖ　（ｌライフ分）だけずれるようにされる。

画素ズラシ駆動器１１の動作は、コントローラ１２によ
って制御される。このコントローラ１２には、タイミン
グ発生器４より水平同期信号ＨＤ、垂直同期信号ＶＤが
供給される。

また、ガンマ補正回ｎ６より出力される撮像信号は、Ａ
／Ｄ変換器１３でディジタル信号に変換されたのち、フ
レームメモリ１４ａおよび１４ｂに供給される。これら
フレームメモリ１４ａおよび１４ｂの書き込みおよび読
み出しは、コントローラ１２によってｆｉＩＩ御される
。

すなわち、フレームメモリ１４ａおよび１４ｂには、そ
れぞれ上述したように画像位置がずらされて撮像された
第１および第２フレームの撮像信号が順次書き込まれる
。

そして、これらフレームメモリ１４＆、　１４ｂからは
並行して撮像信号が読み出される。この場合、各フレー
ムメモリ１４ａ、１４ｂからの撮像信号の読み出しタイ
ミングは、撮像素子２で撮像される画像位置のずらし量
に対応して順次調整される。すなわち、フレームメモリ
１４ｂの読み出しタイミングを基準にすると、フレーム
メモリ１４ａの読み出しタイミングは１水平期間（ＩＨ
）だけ遅延される。

なお、フレームメモリ１４ａ、　１４ｂからは、同一フ
レームの撮像信号が繰り返し読み出され、静止画用の撮
像信号となる。

フレームメモリ１４ａより出力される撮像信号は、Ｄ／
Ａ変換器１５ａでアナログ信号に変換されたのち、サン
プルホールド回路８ａおよび９ａに供給される。サンプ
ルホールド回路８ａおよび９ａには、タイミング発生器
４よりそれぞれサンプリングパルスＳＨＰ　１および５
ＨＰ２が供給される。そして、サンプルホールド回路８
ａおよび９ａの出力信号はそれぞれ減算器１０ａに供給
される。このサンプルホールド回路８ａ、９ａ、減算器
１０ａの構成は、第８図例におけるサンプルホールド回
路８．９、減算器１０の構成と同様であるので、減算器
１０ａからは赤色差信号Ｒ−Ｙ、青色差信号−（Ｂ−Ｙ
）が線順次に交互に出力される（第４図Ａに図示）。

また、フレームメモリ１４ｂより出力される撮像信号は
、Ｄ／Ａ変換器１５ｂでアナログ信号に変換されたのち
、サンプルホールド回路８ｂおよび９ｂに供給される。

サンプルホールド回路８ｂおよび９ｂには、タイミング
発生器４よりそれぞれサンプリングパルス５ＨＰ１およ
び５ＨＰ２が供給される。そして、サンプルホールド回
路８ｂおよび９ｂの出力信号はそれぞれ減算器１０ｂに
供給される。このサンプルホールド回路８ｂ、９ｂ、減
算器１０ｂの構成も、第８図例におけるサンプルホール
ド回路８．９、減算器１０の構成と同様であるので、減
算器１０ｂからは赤色差信号Ｒ−Ｙ、青色差信号−（Ｂ
−Ｙ）が線順次に交互に出力される（第４図Ｂに図示）
。

このように減算器１０ａおよび１０ｂの双方から赤色差
信号Ｒ−Ｙ、青色差信号−（Ｂ−Ｙ）が線順次に交互に
出力されるが、減算器１０ａの出力信号は、減算器１０
ｂの出力信号より１水平期間だけ遅延されている。

なお、第３図は、撮像素子２の画面パターンと減算器１
０ａ、１０ｂの出力信号の関係を示している。

減算器、１０ａの出力信号は、切換スイッチ１６のＨ側
の固定端子に供給されると共に、切換スイッチ１７のＬ
側の固定端子に供給される。また、減算器１０ｂの出力
信号は、切換スイッチ１６のＬ側の固定端子に供給され
ると共に、切換スイッチ１７のＨ側の固定端子に供給さ
れる。

切換スイッチ１６．１７には、タイミング発生器４より
切換制御信号ＳＷＩ’が供給される。この切換制御信号
ＳＷＩ’は、減算器１０ａの出力信号が赤色差信号Ｒ−
Ｙである水平期間はハイレベル「Ｈ」となると共に青色
差信号−（Ｂ−Ｙ）である水平期間はローレベルｒ　Ｌ
　Ｊとなる（第４図Ｃに図示）、切換スイッチ１６．１
７は、切換制御信号ＳＷＩ′がハイレベルｒ）（Ｊであ
るときにはＨ側に接続され、一方ローレベル「Ｌ」であ
るときにはＬ側に接続される。

したがって、切換スイッチ１６からは各水平期間で赤色
差信号Ｒ−Ｙが出力され（同図りに図示）、切換スイッ
チ１７から各水平期間で青色差信号−（Ｂ−Ｙ）が出力
される（同図Ｅに図示）。

また、フレームメモリ１４ｂより出力される撮像信号は
、Ｄ／Ａ変換器１５ｂを介してローパスフィルタフに供
給されて隣同志の信号の平均化が行なわれる。そのため
、このローパスフィルタ７からは、第８図例と同様に輝
度信号Ｙが得られる。

このように本例においては、各ラインごとに、減算器１
０ａ、１０ｂの出力信号のいずれかには赤信号Ｒ−Ｙ、
青色差信号−（Ｂ−Ｙ）が含まれる（第３図参照）、そ
して、これら減算器１０ａ、１０ｂの出力信号より切換
スイッチ１６．１７でもって赤色差信号Ｒ−Ｙおよび青
色差信号−（Ｂ−Ｙ）が選択されて同時化が行なわれる
。つまり、本例によれば、各ラインごとは存在する赤色
差信号Ｒ−Ｙおよび青色差信号−（Ｂ−Ｙ）を利用して
同時化が行なわれので、垂直方向の色エツジ部での色ズ
レの発生を防止することができる。

ここで、第５図Ａに示すように、撮像画像の色が垂直方
向に２１点を境として赤から青に変化する場合を考える
。Ａフィールドに着目し、２１点が第１フレームのＡ２
ラインとＡ３ラインの間に位置しているものとする（第
３図参照）。

この場合、減算器１０ａ、　１０ｂの出力信号は同図Ｂ
、　　Ｃに示すようになり、切換スイッチ１６．１７の
出力信号は同図り、　　Ｈに示すようになる。

図において、斜線部分は青色情報の信号であり、その他
の部分は赤色情報の信号である。

図からも明らかなように、同時化後の赤色差信号Ｒ−Ｙ
と青色差信号−（Ｂ−Ｙ）を比較すると、各水平期間で
同一色情報を有するものとなり、色ズレを生じないこと
がわかる。

また、各ラインごとに存在する赤色差信号Ｒ−Ｙおよび
青色差信号−（Ｂ−Ｙ）を利用して同時化が行なわれる
ものであり、同一ラインの色差信号を２度ずつ繰り返し
て同時化を行なうものでなく、垂直方向の高解像度化を
図ることができる。

また、色エツジ部において色信号を抑圧するものでなく
、色エツジ部で色みがなくなったり、回路構成が複雑に
なるというような不都合はない。

さらに、同一ラインの色差信号を２度ずつ繰り返して同
時化を行なうものでないので、■Ｈの遅延回路が不要と
なる利益がある。

なお、上述実施例においては、静止画を撮像するように
した例であるが、動画を撮像するようにも構成すること
ができる。第６図はその例を示すものであり、第１図と
対応する部分には同一符号を付して示している。

本例においては、フレームメモリ１４ａ、１４ｂの記憶
内容が順次新たな撮像信号に更新される。

すなわち、コントローラ１２よりフレームメモリ１４ａ
、１４ｂには、それぞれ書き込み制御信号ＷＣ１、ｗｃ
２が供給される（第７図Ｂ、　　Ｃに図示）、これによ
り、同図Ａに示すようなＡ／Ｄ変換器１３の出力信号に
対して、フレームメモリ１４ａには奇数フレームの信号
が、フレームメモリ１４ｂには偶数フレームの信号が交
互に書き送酸れる（同図り、Ｅに図示）、なお、第７図
において付されているｌ、２．３、　・・・の番号は、
フレーム番号を示している。

そして、　フレームメモリ１４ａ、１４ｂがらは、同図
Ｆ、Ｇに示すように信号が出力される。これにより、切
換スイッチ１６、１７がらは、順次変更された撮像信号
による赤色差信号Ｒ−Ｙ、−（Ｂ−Ｙンが出力され、動
画用として利用できるようになる。

丈な、本例において、Ｄ／Ａ変換器１５ａおよび１５ｂ
の出力信号は、それぞれ切換スイッチ１９の）（ｉｌｌ
およびＬｌｌｌに供給される。この切換スイッチ１９に
は、タイミング発生器４より切換制御信号ＳＷ２が供給
される。切換制御信号ＳＷ２は、１フレーム毎にローレ
ベル「Ｌ」およびハイレベルｒ　）（」が繰り返される
信号である（同図Ｈに図示）、切換スイッチ１９は、切
換制御信号ＳＷ２がハイレベルｒＨ，であるときにはＨ
側に接続され、一方ローレベルｒ　ｌ、　Ｊであるとき
にはＬ側に接続される。

切換スイッチ１９からは１フレームごとに更新された撮
像信号が出力され（同図１に図示）、これがローパスフ
ィルタフに供給される。これにより、ローパスフィルタ
７からは１フレームごとに更新された輝度信号Ｙが出力
され、動画用として利用できるようになる。

また５　上述実施例においては、撮像素子２が補色市松
方式の色フィルタを有するものを示したが、これに限定
されるものではない、つまり、相互に減算すると１ライ
ン毎に第１および第２の色差信号となる第１および第２
の信号が１画面周期毎に順次出力される撮像素子であれ
ば、この発明を同様に適用することができる。

［発明の効果］以上説明したように、この発明によれば、各ラインごと
に存在する第１および第２の色差信号を利用して同時化
が行なわれので、垂直方向の色エツジ部での色ズレの発
生を防止することができると共に、垂直方向の高解像度
化を図ることができる。また、色エツジ部において色信
号を抑圧するものでなく、色エツジ部で色みがなくなっ
たり、回ｎ構成が複雑になるというような不都合はない
。

さらに、同一ラインの色差信号を２度ずつ繰り返して同
時化を行なうものでないので、ＩＨの遅延回路が不要と
なる利益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成図、第２図〜第
５図はその説明のための図、第６図はこの発明の他の実
施例を示す構成図、第７図はその説明のための図、第８
図は従来例の構成図、第９図〜第１３図はその説明のた
めの図、第１４図は従来例において同時化回路を付加し
た構成図、第１５図および第１６図はその説明のための
図である。１・・・撮像レンズ２・・・ＣＣＤカラー固体撮像素子７・・・ローパスフィルタ　ａ０ａ４ａ１６゜８ｂ　　　９ａ、　　　９ｂ０．サンプルホールド回路１０ｂ・・・減算器１１　・・画素ズラシ駆動器１２・・・コントローラ１４ｂ・・・フレームメモリ１７．１９切換スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）相互に減算すると１ラインごとに第１および第２
の色差信号となる第１および第２の信号が１画素周期毎
に順次出力される単板式のカラー固体撮像素子と、上記固体撮像素子で撮像される画像の位置を、第２フレ
ームでは第１フレームに対して垂直方向に１ライン間隔
だけずらす画素ずらし駆動器と、上記固体撮像素子より
出力される上記第１および第２フレームの撮像信号をそ
れぞれ記憶する第１および第２のフレームメモリと、上記第１および第２のフレームメモリより、上記第１の
フレームメモリに対して上記第２のフレームメモリの読
み出しタイミングを１水平期間だけずらして上記第１お
よび第２フレームの撮像信号を並行して読み出す読み出
し制御回路と、上記第１および第２のフレームメモリよ
り読み出される上記第１および第２フレームの撮像信号
を処理して、それぞれ上記第１および第２の色差信号を
線順次に得る第１および第２の信号処理回路と、上記第１および第２の信号処理回路の出力信号より１水
平期間の周期でもってそれぞれ上記第１および第２の色
差信号を選択する第１および第２のスイッチ回路を備え
るカラー固体撮像装置。