JPS6118912B2 - - Google Patents

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JPS6118912B2
JPS6118912B2 JP51108539A JP10853976A JPS6118912B2 JP S6118912 B2 JPS6118912 B2 JP S6118912B2 JP 51108539 A JP51108539 A JP 51108539A JP 10853976 A JP10853976 A JP 10853976A JP S6118912 B2 JPS6118912 B2 JP S6118912B2
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JP51108539A
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Seisuke Yamanaka
Fumio Nagumo
Toshiji Nishimura
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Sony Corp
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Priority to AT0653177A priority patent/AT366860B/de
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    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/84Camera processing pipelines; Components thereof for processing colour signals
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/10Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
    • H04N25/11Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
    • H04N25/13Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
    • H04N25/133Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements including elements passing panchromatic light, e.g. filters passing white light
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/10Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof for transforming different wavelengths into image signals
    • H04N25/11Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics
    • H04N25/13Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements
    • H04N25/134Arrangement of colour filter arrays [CFA]; Filter mosaics characterised by the spectral characteristics of the filter elements based on three different wavelength filter elements

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  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Color Television Image Signal Generators (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 BBD、CCDなどの半導体素子を固体撮像体と
して使用したカラーの固体撮像装置は種々提案さ
れている。固体撮像体の前面に配される色フイル
タの構成も同様に多種多様であるが、そのうちの
いわゆるダブルグリーン型色フイルタは輝度信号
を構成する色成分のうち、視覚特性に訴え易い緑
色成分を他の色成分より多く含むようにして解像
度の向上を図るようにしたものである。
このダブルグリーン型色フイルタは第1図で示
すように、例えば1絵素を単位領域とした複数の
透過領域を有し、奇数番目の水平走査線に対応し
た領域は図のように緑色成分Gが赤色及び青色各
成分R,Bに対して2倍含まれるように、例えば
透過光が水平走査方向に向つてG−R−G−Bと
なるように選ばれ、これが順次繰返えされた分光
特性を採る。
偶数番目は後述するような信号処理の関係上、
緑色成分Gが逆相となるように透過光の位置が選
ばれる。
従つて、このような色フイルタ1を利用して被
写体を撮像した場合、各成分のスペクトラム及び
位相関係は第2図で示すようになる。
今水平走査方向のサンプリング周波数をfC
したとき、緑色成分Gの帯域をサンプリング周波
数fC(4.5MHz程度)に選んだ場合、固体撮像
体から得られる出力のうち緑色信号に関するサン
プリング出力は第2図Aで示すように、変調成分
(直流成分)SDGのほかにサンプリング周波数fC
をキヤリヤとする側波帯成分(交流成分)SMG
得られる。サンプリング周波数fCが上述のよう
に4.5MHz程度なら、信号帯域の関係は図のよう
になり、側波帯成分SMGが変調成分SDG中に混入
する。
この側波帯成分による折り返し歪は画像を劣化
させるものであるから、通常は垂直相関を利用し
て折り返し歪の除去が図られる。すなわち、隣り
合う水平走査線から得られるキヤリヤの位相は第
1図の構成より明らかなように逆相関係にあるの
で、垂直相関処理すれば折り返し歪を除去するこ
とができる。
赤色成分Rと青色成分Bとはその夫々のキヤリ
ヤが丁度緑色成分Gにおけるキヤリヤの半分とな
つているので、夫々における変調成分と側波帯成
分との関係は第2図Cの如くなる。この場合、各
水平走査線からR及びBの成分が得られるも、キ
ヤリヤの位相は逆相関係にないので、緑色成分G
と同じように垂直相関処理を施して側波帯成分S
MR(SMB)を除去することは不可能である。
なお、この側波帯成分にあつて変調成分、特に
その低域側に混入しているレベルが変調成分のレ
ベルに比し十分小さければ、差程問題にならない
が、この設例のようにR及びBにおけるキヤリヤ
が1/2fCと低い場合には低域成分中に混入してい
る側波帯成分のレベルは大きく、従つてこの側波
帯成分による再生画像への影響は無視することが
できない。
このような再生画像への影響をなくすには、R
とBに関する色成分の帯域を光学的手段によつて
1/4fC以下にすれば、このときの変調成分及び側
波帯成分の関係は第2図Dのようになり、変調成
分中に側波帯成分が混入することはない。
しかし、このように光学的に所望とする波長の
みその通過帯域を制限すること、すなわち、波長
依存型の光学的ローパスフイルタの形成は一般に
は容易でない。
光学的ローパスフイルタを使用しないで、上述
した折り返し歪の欠点を除去するには例えば、色
フイルタ1の分光特性を第3図のように選定すれ
ばよい。本例では所望とする透過領域から標準方
式における輝度信号となる成分Yが得られるよう
な分光特性に選定された色フイルタを使用するも
ので、すなわち、奇数ラインは例えばY−R−Y
−R………の如く選び、偶数ラインはB−Y−B
−Y………の如く選ぶと共に、Yに関しては逆相
となるように透過領域を選定すれば、輝度成分Y
はライン毎に逆相になるから、垂直相関処理にて
輝度成分Yに関する折り返し歪は除去できる。
又、RとBの成分のキヤリヤはYにおけるキヤ
リヤと同一周波数であり、通過帯域は全く制限さ
れていないので、R及びBにおける変調成分と側
波帯成分の関係は丁度第2図Aで示す関係と同じ
になる。RとBに関する側波帯成分は第1図の場
合と同様に、垂直相関を利用できないので夫々の
変調成分中に側波帯成分が残留することになる
が、第2図Aで示すような残留状況での変調成分
の特に低域側に存在する側波帯成分のレベル(残
留レベル)は、従来例で示した第2図Cの場合に
おける残留レベルよりも遥かに少なく、側波帯成
分の残留による再生画像への影響は実際上問題に
はならない。
第4図はこの第3図に示す色フイルタ1を使用
した場合の回路系を示すも、固体撮像体としては
例えば第5図で示すようなCCDによるフレーム
トランスフア方式のものを使用しうる。この固体
撮像体10は周知のように、被写体が投影される
縦横に配列形成された絵素となる複数の受光部2
を有する撮像部10Aと、被写体像に応じて誘起
されたキヤリヤを蓄積するための蓄積部10B
と、更にキヤリヤ読出用の水平シフトレジスタ1
0Cとから構成される。3は出力端子である。
固体撮像体10には同期盤11で得た駆動信号
Paが供給されるも、この駆動信号Pa中には被写
体像に応じたキヤリヤを誘起させ、これを転送さ
せ、そして読出すために夫々必要な複数のパルス
が含まれる。端子3に得られた撮像出力のうち輝
度信号Yに関しては垂直相関処理が施される。そ
れがため、サンプリングホールド回路12にて読
出された輝度信号Yiは垂直相関処理回路20に
供給される。本例では垂直方向の解像度の劣化を
防止するため低域成分は垂直相関処理せず、高域
成分だけ行なうようにしている。従つて、輝度信
号Yiは一旦ローパスフイルタ13に供給され、
輝度信号Yiのうち低域成分YL(500〜1000kHz
程度)が抽出される。低域成分YLは元の輝度信
号Yiと共に減算器14に供給されるから、出力
には高域成分YHのみが得られることになるが、
この高域成分YHは1H(Hは水平走査期間)の遅
延回路15を通じて加算器16に、非遅延出力と
共に供給される。
キヤリヤの位相関係は隣り合う水平走査区間で
は逆相になつているので、上述した信号処理を行
うことによつて側波帯成分は相殺され、その結果
この加算出力を次段の加算器17に低域成分YL
とともに供給すれば、側波帯成分の除去された輝
度信号YOが得られる。なお、減算器14の前段
に設けられた遅延回路18はローパスフイルタ1
3にて生ずる時間遅れによる伝送時間の不一致を
是正するためのものである。
一方、赤色成分Rと青色成分Bとは1H毎に得
られるので、目的とするカラー映像信号Spを得
ようとするにはこれら成分R,Bを同時化して輝
度信号Y4と同様、連続的に得られるように工夫
する必要がある。同時化のための回路系を続いて
説明する。
サンプリングホールド回路21にて抽出された
赤色信号R(又は青色信号B)はローパスフイル
タ22を介して同時化回路23に供給される。同
時化回路23は1Hの遅延回路24とスイツチン
グ回路25とで構成され、スイツチング回路25
は例えば一方の端子より常時赤色信号Rが、他方
の端子より青色信号Bが得られるように、機械的
なスイツチ関係をもつて示すならば、図の如く2
回路2接点式に構成され、所望とする端子に遅延
出力と非遅延出力とが供給されるようになつてい
る。
一対のスイツチSWa,SWbは同期盤11で得た
制御信号Pbにて1H毎に切換られ、これにて1H毎
に交互に得られるR及びBの各原色信号(サンプ
リング出力)は同時化され、出力側にはRとBの
原色信号が同時に得られるようになる。
同時化された原色信号R及びBは輝度信号YO
と共にエンコーダ26に供給され、従つて、端子
27からは標準方式、例えばNTSC方式における
カラー映像信号Spが得られることになる。
なお、このエンコーダ26を始めとして、上述
したサンプリングホールド回路12,21には
夫々所望とする駆動パルスPc,Pdが同期盤11
より供給される。
ところで、このように原色信号RとBを同時化
して目的とするカラー映像信号Spを形成する場
合には、上述した欠点は除去しうるも、以下述べ
る問題が新たに生ずる。
すなわち、原色信号を同時化するということは
互に隣り合う水平ラインのサンプリング出力を同
時に使用することであるから、今Nライン(例え
ば奇数ライン)とN+1ラインの出力を考えた場
合、各ラインの色差出力ECR(N),ECR(N+1)
夫々次式で示すようになる。
CR(N)=a(R(N)−YO(N)) +b(B(N-1)−YO(N)) ……(1) ECR(N+1)=a(R(N)−YO(N+1)) +b(B(N+1)−YO(N+1)) ……(2) (a、bは定数) 従つて、各ラインの色差出力中には必ず1H前
の原色信号が含まれることになるから、垂直方向
に相関のない被写体を撮像した場合、特に白黒像
を撮像した場合には、(1)、(2)の色差出力が零には
ならず、色付きが生じ、再現画像が劣化する欠点
を有する。
本発明はこのような点をも考慮し、光学的ロー
パスフイルタ等の手段を用いることなく側波帯成
分の残留に基づく画像劣化を除去すると共に、垂
直相関がない場合でもそれによる影響を完全に除
去したものである。
第6図以下を参照して本発明によるカラー固体
撮像装置の一例を詳細に説明する。
本発明においては原色信号を同時化して信号処
理するのではなく、色差出力を同時化して信号処
理を行なうようにしたもので、R−Y及びB−Y
の各色差出力は側波帯成分より抽出してもよく、
変調成分から形成してもよい。
第6図に示す実施例は前者の場合で、変調成分
と側波帯成分との関係は第3図に示す色フイルタ
1を使用する関係上、第7図で示すようになり、
側波帯成分に関し、奇数ラインにおいては輝度信
号YiとRの原色信号が逆相関係をもつて得ら
れ、同様に偶数ラインからはBの原色信号と輝度
信号Yiとが逆相状態で得られる。従つて、これ
ら各ラインで得られる側波帯成分から目的の色差
出力R−Y,B−Yを得ることができる。
それ故、第6図で示すようにサンプリングホー
ルド回路21で得たY及びR(又はB)の各サン
プリングホールド出力はバンドパスフイルタ30
に供給され、キヤリヤ周波数fCを中心とした所
望とする帯域巾(500kHz〜1MHz)をとる側波
帯成分(第7図破線図示)が抽出される。従つ
て、この側波帯成分を同時化回路23に供給して
同時化すれば、R−YのほかにB−Yの色差出力
が同時に得られる。これらは夫々復調回路31,
32にて復調されたのち、ローパスフイルタ3
3,34を介してエンコーダ26に供給される。
なお、バンドパスフイルタ30にて抽出された側
波帯成分中には第7図で示すように変調成分の高
域成分が含まれているが、この高域成分のレベル
は非常に小さいので、高域成分の存在は無視でき
る。
ここで、(1)、(2)式で示したと同様に、本発明の
色差出力ECR(N),ECR(N+1)を求めれば次式のよ
うになる。
CR(N)=a(R(N)−YO(N)) +b(B(N-1)−YO(N-1)) ……(3) ECR(N+1)=a(R(N)−YO(N)) +b(B(N+1)−YO(N+1)) ……(4) (3)、(4)式における色差出力中にも1H前の原色
信号が得られる訳であるが、この1H前の原色信
号には1H前の輝度信号も含まれているので、垂
直相関が全くない場合で、特に白黒像を撮像して
いる場合においても、a項及びb項は夫々零にな
るから、従来装置の如く白黒の画像に色が付くよ
うなことはなくなる。
以上説明したように本発明では固体撮像体10
で得たR−Y及びB−Yの各色差出力を同時化
し、これら同時化された色差出力と輝度信号とに
基いて目的とするカラー映像信号を形成するよう
にしたものであるから、垂直相関のあるなしに係
わらず、しかも波長依存性の光学的ローパスフイ
ルタを用いないで再生画像の劣化を回避しうる大
きな特徴を有する。
本発明における他の実施例のいくつかを順を追
つて説明する。まず、第6図の例は側波帯成分か
らR−Y及びB−Yの各色差出力を形成したが、
変調成分から同様に上述の各色差出力を形成する
ようにしてもよい。
第8図がその場合の一例であつて、一対のサン
プリングホールド回路12,21にて夫々独立に
得た輝度信号YiとR又はBの原色信号が減算器
36に供給され、減算処理が施される。その結果
これよりR−Y及びB−Yの各色差出力が得られ
るから、これをローパスフイルタ37を介して同
時化回路23に供給することによつて同時化され
た色差出力を得ることができる。
第6図の例も、第8図の例もいずれも1Hの遅
延時間をもつ2個の遅延回路15,24を有する
が、1個でも勿論可能である。この場合もう1個
の遅延回路は例えば固体撮像体10側に形成する
ことができる。
従つて、固体撮像体10としては例えば第9図
で示すように、水平シフトレジスタ10Cと同一
ビツト数になされた遅延素子40を、このレジス
タ10Cの形成された半導体基体上に形成し、水
平シフトレジスタ10Cの端子3Aに得られた出
力を遅延素子40に戻し、水平シフトレジスタ1
0Cに供給するクロツクで同様に読出せば、1H
だけ遅延された出力が端子3Bに得られる。
第10図は第9図に示した固体撮像体10を用
いた装置の具体例であつて、輝度信号系には1H
の遅延回路15を設けるも、色差信号系は遅延素
子40を利用する。それがため、端子3A,3B
の出力はサンプリングホールド回路21A,21
Bを介して第6図の場合と同様にバンドパスフイ
ルタ30A,30Bに供給され、色差出力が抽出
される。端子3A側にR−Yの色差出力が得られ
ているときは、端子3B側はB−Yの色差出力で
あるから、この抽出された出力をスイツチング回
路のみからなる同時化回路23に供給することに
よつて、色差出力の同時化を達成できる。他の構
成は第6図と同様である。
輝度信号系は端子3A,3Bに得られる2つの
輝度信号を利用して相関処理する構成が採られ
る。新たに設けた加算回路40に2つの輝度信号
を供給すれば、側波帯成分が相殺されるは前述し
た通りであるが、この加算出力そのものを輝度信
号YOとすると、垂直方向の解像度が劣化するた
め、本例では輝度信号YOの高域は加算出力の高
域部分を用い、低域部分は端子3A,3Bのいず
れかの出力の低域成分を用いるようにしている。
図では端子3Bの出力が利用される。41は上述
した低域成分を得るためのローパスフイルタであ
る。その他の説明は省略する。
第11図に示す実施例は第5図に示す通常の固
体撮像体10を使用して遅延回路の削減を図つた
もので、輝度信号系にトラツプ回路45が設けら
れ、例えばキヤリヤ周波数fC付近がトラツプさ
れた輝度信号にバンドパスフイルタ30で得た原
色信号の側波帯成分が加えられる。46はその加
算回路である。
加算出力は1Hの遅延回路47を介して非遅延
出力、すなわち加算出力そのものと共に加算回路
48に供給され、ここにおいて側波帯成分が相殺
される。
なお、加算回路48の出力中にはR又はBに関
する側波帯信号が含まれるので、後段にはそれら
を除去するためのトラツプ回路49が設けられて
いる。
色信号系は加算回路46の出力そのものと、遅
延回路47の出力を利用して、第10図で示した
のと同様に回路を構成すれば、色差出力の同時化
を達成できる。
【図面の簡単な説明】
第1図及び第3図は本発明装置の説明に供する
色フイルタの構成図、第2図は第1図の動作説明
に供する図、第4図は従来装置の一例を示す系統
図、第5図は固体撮像体の構成図、第6図は本発
明によるカラー固体撮像装置の一例を示す系統
図、第7図はその動作説明に供する図、第8図、
第10図及び第11図は本発明装置の他の例を示
す系統図、第9図は固体撮像体の他の例を示す構
成図である。 10は固体撮像体、1は色フイルタ、20は垂
直相関処理回路、23は同時化回路、15,2
4,47は1Hの遅延回路、YOは輝度信号、R−
Y,B−Yは色差出力である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 固体撮像体と、一つおきの水平ラインには赤
    色光を透過し読出された信号が赤色信号となる単
    位領域と全光を透過し読出された信号が標準方式
    における輝度信号となる単位領域とが順次交互に
    配され、残りの水平ラインには青色光を透過し読
    み出された信号が青色信号となる単位領域と全光
    を透過し読出された信号が標準方式における輝度
    信号となる単位領域とが順次交互に配される色フ
    イルタとを有し、さらに、上記固体撮像体から得
    られる信号のうち上記色フイルタの輝度信号の得
    られる単位領域に対応する部分をサンプリングす
    るサンプリングホールド回路と、該サンプリング
    ホールド回路の出力から輝度信号を発生する輝度
    信号発生回路と、上記固体撮像体の出力から線順
    次の色差信号を得る色差信号発生回路と、該色差
    信号発生回路よりの線順次色差信号を同時化色差
    信号に変換する同時化回路と、該同時化回路の出
    力と上記輝度信号発生回路よりの出力が供給され
    標準方式の複合映像信号を発生するエンコーダと
    を有することを特徴とするカラー固体撮像装置。
JP10853976A 1976-09-10 1976-09-10 Solid state color pick up unit Granted JPS5334417A (en)

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JP10853976A JPS5334417A (en) 1976-09-10 1976-09-10 Solid state color pick up unit
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GB (1) GB1575719A (ja)
NL (1) NL7710000A (ja)

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