JPH0415440B2

JPH0415440B2 -

Info

Publication number: JPH0415440B2
Application number: JP57170782A
Authority: JP
Inventors: Fuinkentsueraa Yohan; Shumitsuto Uirufuriito; Rainfuerudaa Haintsu
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1981-09-30
Filing date: 1982-09-29
Publication date: 1992-03-17
Also published as: JPS5870200A; EP0075829B1; DE3138911A1; EP0075829A1; US4464779A; DE3262159D1

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、狙撃撮影装置を有するＸ線検査装置
であつて、該狙撃撮影装置は保持器および像層保
持器を準備位置から撮影位置へまたその逆に移動
させるための駆動手段を含み、該移動手段を構成
する駆動モータは回転速度調節手段を有するよう
になつたＸ線検査装置に関する。

Ｘ線検査装置の狙撃撮影装置は透視中に得られ
た検査対称像のフイルム上への撮影を可能にす
る。この目的で像層保持器中のフイルムは狙撃撮
影装置により遮蔽された準備位置からＸ線ビーム
コーンと中心の合つた撮影位置へまたその逆に移
動され得る。その際、撮影トリガ後に実際に撮影
が行なわれるまでの時間ができるかぎり短いこと
が特に重要である。なぜならば、患者の内臓たと
えば肺、胃または心臓の本来の運動の結果とし
て、または注入されたコントラスト剤のその後の
移動の結果として、像に時間的変化が生ずるから
である。他方において、準備位置から撮影位置へ
のフイルムの移動速度をあまり速くすると、フイ
ルムおよびそれをおさめた像層保持器（フイルム
キヤリツジ、Ｘ線フイルムカセツト、カセツトキ
ヤリツジなど）が加速および減速の際に振動を生
じ、そのため撮影ぶれが惹起される。

ドイツ連邦共和国特許第976870号および同特許
出願公告第1127704号により、カセツトキヤリツ
ジが撮影位置に走入する際の振動を回避するた
め、特に撮影位置への到達の際に加速力を減じ、
それにより像層保持器またはＸ線フイルムカセツ
トの高速移動を可能にする電気制御および空気圧
制動装置を移動キヤリツジに付属させることは既
に知られている。

撮影のトリガと照射との間の時間を一層短縮す
るため、ドイツ連邦共和国特許出願公開第
2051033号により提案されている装置では、カセ
ツトを駆動するモータの回転速度が回転速度調節
器により制御され、加速および減速の加速度が大
きいにもかかわらず、Ｘ線フイルムカセツトがそ
の大きさおよび質量に無関係に、撮影直前には非
常に低い速度で撮影位置に到達するように制御が
行なわれる。撮影位置への到達時の速度が低いこ
とから、Ｘ線フイルムカセツトを撮影位置に正確
に停止させることもできる。それにもかかわら
ず、この装置で実現される撮影トリガ・照射間時
間の短縮はまだ不十分であり、トリガから照射ま
でに時間がかかり過ぎるとされている。

本発明の目的は、医師が正しい時点での照射を
容易に行ない得るように改良したＸ線検査装置を
提供することである。

この目的は、本発明によれば、冒頭に記載した
種類のＸ線検査装置において、移動手段がレビユ
ー撮影の際の準備位置から撮影位置へと像層保持
器の移動時が移動すべき質量に関係なく一定に保
たれるように構成されていることを特徴とするＸ
線検査装置により達成される。それにより、撮影
トリガ後に実際に照射が行なわれるまでの遅れ時
間を医師が予測できるという利点が得られる。特
に撮影対象が運動している場合（内蔵器官の本来
の運動、コントラスト剤の移動）、撮影したい位
置に撮影対象が到達するまでの時間を推定し、そ
の時間だけ早い時点で撮影をトリガすることが可
能になる。従来のＸ線検査装置では、像層保持器
またはＸ線フイルムカセツトの質量によつて撮影
トリガ・照射間時間が相違するので、撮影を早い
時点で正しくトリガすることができなかつた。そ
のため、像層保持器の移動時間をますます短縮す
ることに希望が集中されていたが、その短縮には
限度があつた。

撮影トリガ・照射間時間を一定に保つため、本
発明の実施態様によれば、移動時間が分割プログ
ラムの進行の際の移動行程の相違に関係なく一定
に保たれている。それにより、１つの分割プログ
ラムの間の移動行程の相違に起因する撮影トリ
ガ・照射間時間の相違がなくされる。

それぞれ同一の移動過程の間の加速期間および
減速期間が実際上等長であり、かつ両期間におけ
る速度・時間曲線が互いに対称であれば、移動時
間の短縮が可能である。これは、像層保持器が移
動行程の前半を通じて加速され、かつその後半を
通じて減速される場合をも含んでいる。この対称
性により駆動モータを制御するための計算および
記憶装置の費用が低減される。また、すべての移
動行程に対する移動時間を、最大可能なカセツト
が最長可能な移動行程を移動する際にも撮影ぶれ
が惹起されないように、最短に保つことができ
る。

本発明の特に有利な実施態様では、準備位置に
像層保持器の特定の位置決めのための手段と移動
方向が像層保持器の幅の測定のための測定手段と
が、また駆動モータにそのつどの移動行程の測定
のための手段が対応づけられており、またこれら
の測定手段が、別に組込まれた分割プログラムの
各分割ステツプを通過すべき全行程を求めるた
め、予め与えられた移動時間および計算された移
動行程において定められた位置・時間曲線を選択
するため、撮影トリガ以後に経過した時間中に通
過された移動行程をこの時間に対する位置・時間
曲線内の目標値として計算された移動行程と比較
するための計算機に接続されている。このように
個々の測定手段を対応づけることにより、できる
かぎりわずかな回路費用で高い制御精度を保証す
る計算機の構成が可能になる。

同様に簡単で目的にかなつた構成を可能にする
ため、本発明の実施態様では、駆動モータと、少
なくとも１つの光電式回転センサの光線路を回転
する孔あき円板が連結されている。このように光
電式回転センサの光線路に配置される孔あき円板
は簡単で、信頼性に富み、かつ非常に正確な移動
行程の測定を可能にする。孔あき円板は減速機構
の前に組込むこともできるし、その後に組込むこ
ともできる。

本発明の他の実施態様では、準備位置の範囲
に、像層保持器の縁を検出して像層保持器の走入
を停止させるセンサが配置されている。この対策
により、像層保持器の移動開始前の初期位置を正
確に求めることができ、準備位置からそのつどの
撮影位置への移動の行程目標値を正確に設定する
ための前提条件が満たされる。

本発明の他の実施態様では、像層保持器が光電
式移動センサを通り過ぎる際に孔あき円板におけ
る光線路の中断の間にカウントされたパルスが移
動方向の像層保持器の幅に対する尺度としてカウ
ントされる。、このパルス数は、一定に決められ
ている移動時間および選定された分割プログラム
と共に、計算機により位置・時間曲線を計算する
ためのデータとして用いられる。

以下、図面に示されている実施例により本発明
を詳細に説明する。

第１図に概要を示されているように、Ｘ線検査
装置１はＸ線管２およびＸ線狙撃撮影装置３を有
し、それらの間に患者４が位置している。Ｘ線狙
撃撮影装置３には２つの平行な移動レール５，６
が設けられており、それらの間に案内されてＸ線
フイルムカセツト７が準備位置からそのつどの撮
影位置へ移動され得る。準備位置にあるＸ線フイ
ルムカセツト７は実線で図示されている。同じＸ
線フイルムカセツト７が撮影位置では、フイルム
フオーマツトを２分割して撮影を行なう際に第２
回目の撮影中に占める位置に一点鎖線で記入され
ている。Ｘ線フイルムカセツト７に入れられてい
るフイルム８およびそれを２分割した撮影範囲は
破線で記入されている。それぞれの撮影範囲１
１，１２の中心９，１０は十字線で示されてい
る。撮影位置では、この中心が絞られたＸ線ビー
ム（図示せず）の中心を合致する。

上側および下側移動レール５，６は回転可能な
ローラ１３，１４，１５，１６，１７，１８，１
９，２０，２１，２２，２３，２４，２５，２
６，２７を備えている。これらを経て下側移動レ
ール６の上を、２つのローラ２２，２７により張
られた移動ベルト２８が案内されている。この移
動ベルト２８とそれに向かい合う上側移動レール
５の各ローラ１３ないし２１との間にＸ線フイル
ムカセツト７がはめられている。図面で右端のロ
ーラ２７はモータ２９により駆動される。モータ
軸３０には、周縁にスリツトを設けられたいわゆ
る孔あき円板３１が取付けられている。孔あき円
板はそのスリツトが光電式回転センサ３４の光源
３２とそれに向けられた光検出器３３との間を通
つて回転するように配置されている。準備位置に
は、Ｘ線フイルムカセツトが準備位置に移動され
た時に光線路を断たれる光電式移動センサ３５も
配置されている。

第１図で移動方向のＸ線フイルムカセツト７の
幅はＫで、またＸ線フイルムカセツトに入れられ
たフイルム８の幅はＦで示されている。Ｘ線フイ
ルムカセツトの縁とフイルムの縁との間の間隔は
ｂで示されている。撮影範囲１１，１２のそれぞ
れの中心を撮影位置でＸ線ビームの中心に合わせ
るためにＸ線フイルムカセツトが準備位置から撮
影位置へ移動されなければならない移動行程はS₂
で示されている。

第２図には、Ｘ線フイルムカセツト７の移動速
度ｖの所望の時間的経過が示されている。この速
度・時間曲線は対称でなければならず、また準備
位置から種々の撮影位置へのすべての移動行程に
対して移動時間を等長に保ち得るものでなければ
ならない。従つて、実線の曲線３６は破線の曲線
３７よりも移動行程が短いときの速度・時間曲線
を示している。

第３図には、第２図に対応して加速度ａの時間
的経過が示されている。図から明らかなように、
Ｘ線フイルムカセツト７は全体として利用可能な
移動時間T₂の前半では一定の加速度で加速され、
またその後半では一定の加速度で減速される。同
一の移動過程における加速時の加速度と減速時の
加速度とは正確に等大である。しかし、加速度の
大きさは、到達すべき最大速度または通過すべき
移動行程およびカセツトの質量に関係する。実線
の曲線３８は破線の曲線３９よりも移動行程が短
くかつ（または）質量が小さいときの加速度・時
間曲線を示している。

第４図には、第２図および第３図に対応して変
位（通過された移動行程）ｓの時間的経過が示さ
れている。T₂は全体として利用可能な一定の移
動時間であり、T₁＝１／２T₂はそれぞれ加速または減速に利用可能な移動時間である。s₂はそのつど
の移動過程の全移動行程すなわち選定されたその
つどの分割ステツプの長さである。s₁＝１／２s₂はそれぞれ加速または減速が行なわれる移動行程で
ある。移動開始（ｔ＝０）後の時点ｔにおける変
位は、ｔ≦t₁の期間ではｓ＝ａ／２・t²で表わされ、またｔ≧t₁の期間ではｓ＝s₂−ａ／２（t₂−ｔ）²で表わされる。実線の曲線４０は破線の曲線４１より
も移動行程が短いときの変位・時間曲線を示して
いる。

第５図には、モータ回転速度調節装置がブロツ
ク回路図で示されている。これは主として、モー
タ２９に対する調節ループ４２と目標値設定のた
め調節ループに接続されている計算機４３とから
成つている。モータ２９がスイツチオンされる
と、第１図に示されているようにＸ線フイルムカ
セツト７を準備位置から撮影位置へ移動させるベ
ルト２８が駆動されるだけでなく、同時に孔あき
円板３１も回転される。孔あき円板により光源か
らの光を断続されて光検出器３３が生ずる出力パ
ルスはカウンタ４４によりカウントされる。カウ
ントの結果は、実際に通過された移動行程（実際
値）に対する尺度である。この実際値はＤ−Ａ変
換器４５によりアナログ値に変換された上で目標
値・実際値コンパレータ４６の一方の入力端に与
えられる。

それとは無関係に、第１回目の撮影以前に、準
備位置へのＸ線フイルムカセツト７の走入の際に
移動方向に準備位置の直前に配置されている光電
式移動センサ３５の光検出器３３がＸ線フイルム
カセツトによりおおわれている間にカウントされ
たパルスの数が記憶されている。こうして、差込
まれたＸ線フイルムカセツト７の幅Ｋに相当する
数値が設定回路４７（第５図）に与えられてい
る。その後に接続されている計算回路４８で数値
Ｋから、Ｘ線フイルムカセツトの幅とそれに入れ
られたフイルム８の幅との間の差に相当する既知
の一定値２ｂが差引かれる。こうして得られた値
Ｆは、入れられたフイルム８の幅に相当する。設
定要素４９を介して分割プログラムが選定される
と、選定された分割プログラムの個々の分割ステ
ツプに相当する係数Ｕが、撮影トリガのつど運進
するステツプ切換装置５０を介して次々と乗算回
路５１の第２の入力端に与えられる。Ｕの値は、
２分割の場合には第１分割ステツプでは1/4、第
２分割ステツプでは3/4であり、３分割の場合に
は、1/6、3/6および5/6である（４分割以上の場
合にも同様の原理による）。別の計算回路５２で
積Ｆ・Ｕに、撮影位置の中心からフイルムの縁ま
での間隔に相当する一定値ｃが加算される。こう
して得られる数値s₂は、選定された分割の仕方に
応じて、準備位置から第１回目または第２回目の
撮影位置までの移動行程に相当する。この値は別
の計算回路５３で半減される。こうして得られる
値s₁は加速または減速が行なわれなければならな
い移動行程に相当する。この値s₁は後段の計算回
路５４で、全移動時間T₂の半分に相当する所与
の一定値T₁により除算される。その結果得られ
る値ａ／２は必要な加速度ａの半値に相当する。

計算器４３はさらに、モータ２９と同期して作
動可能なタイミングパルス発生器５５を含んでい
る。そのパルスは後段のカウンタ５６によりカウ
ントされる。カウンタ５６の出力端に得られる値
ｔはタイミングパルス発生器５５およびモータ２
９の始動後の経過時間に相当する。この値ｔは二
乗回路５７に与えられる。その出力値t²は計算回
路５８の一方の入力端に与えられ、その他方の入
力端に与えられる値ａ／２と乗算される。その結
果得られる値ａ／２・t²は、時点ｔまでに通過さ
れるべき移動行程ｓの目標値に相当する。この目
標値は、あとでまた説明する切換回路５９を介し
てＤ−Ａ変換器６０に与えられる。このＤ−Ａ変
換器の出力端は調節ループ４２の目標値・実際値
コンパレータ４６の他方の入力端に接続されてい
る。このコンパレータの出力は調節器６１に与え
られ、調節器の出力により増幅器６２を介してモ
ータ電流の制御が行なわれる。

移動過程に利用可能な全時間T₂の半分が経過
した時点すなわちｔ＝t₁＝１／２t₂で切換回路５９が切換わり、その後は値ｓとしてs₂−ａ／２（t₂− ｔ）²を形成する。こうしてs₂すなわち撮影位置か
らの逆算が行なわれ、負の加速度による減速が開
始される。

そのつどの撮影位置に到達し実際に撮影が行な
われた後、それまでとは逆の過程で準備位置への
復帰が行なわれる。その際、モータ２９は逆方向
に回転し、準備位置に対応づけられている光電式
移動センサ３５を（ここに詳細には示されていな
い仕方で）通過した時点で停止する。光電式移動
センサ３５はモータ２９を切離すだけでなく、分
割プログラム用のステツプ切換装置５０を１ステ
ツプだけ進めるので、たとえば２分割の場合に
は、それまでの値Ｕ＝1/4のかわりに次回のＸ線
撮影に対しては値Ｕ＝3/4が乗算回路５１に与え
られる。

一定値２ｂ、ｃ、t₁ならびに選定可能な分割プ
ログラムの個々のステツプの数値は計算機内の記
憶場所６３，６４，６５に固定記憶され得る。そ
れにより、Ｘ線フイルムカセツト７が差込まれた
後、すなわち準備位置に対応づけられている光電
式移動センサ３５の通過の際にカウントされカセ
ツト幅Ｋに相当する光検出器３３のパルスと分割
プログラムの選定によりそのつど次回の分割ステ
ツプに対応づけられたＵの値とが与えられると直
ちに、撮影のトリガおよびそれに伴うタイミング
パルス発生器５５および２９のスイツチオンに際
して回転速度の調節が前記の仕方で進行する。

第６図には計算機の他の実施例が示されてい
る。この実施例でも、各個の時間区分に対する行
程目標値Ｓは第５図により説明した仕方と同一の
仕方で計算される。しかし、第５図の実施例と異
なり、タイミングパルス発生器５５の各個のタイ
ミングステツプに対して計算されたこれらの行程
目標値Ｓは、加速時間に対応づけられている第１
のメモリ６６と減速期間に対応づけられている第
２のメモリ６７とに記憶される。そのために第１
のメモリ６６の入力端には、値ａ／２・t²を出力する計算回路５８（第５図）が接続されている。第
１のメモリ６６の後に接続されている第２のメモ
リ６７の入力端には、値S₂−ａ／２・t²を出力する計算回路６８が接続されている。両メモリにタイ
ミングパルス発生器６９が対応づけられている。
Ｘ線撮影のトリガの際、駆動モータ２９によりタ
イミングパルス発生器６９がスイツチオンされ、
これが所与の時間間隔で個々の行程目標値Ｓをメ
モリ６６および６７から呼出す。これらの目標値
はＤ−Ａ変換器６０を介して、第５図で説明した
仕方と同一の仕方で、調節ループ４２の目標値・
実際値コンパレータ４６に与えられる。

最後に第７図には、本発明のもう一つの変形し
た実施例が示されている。第５図に示したモータ
２９の制御用の調節ループ４２に、この場合、目
標値設定のためメモリ装置７０が対応づけられて
いる。このメモリ装置７０のすべてのメモリ７
１，７２，７３，７４，７５は１つの共通のタイ
ミングパルス発生器７６に接続されている。個々
のメモリには、使用可能な各カセツトフオーマツ
トに対して、またそれぞれのカセツトフオーマツ
トで選定可能な分割プログラムＵに対して、タイ
ミングステツプごとに外部で計算された行程目標
値Ｓが記憶されている。

第１図および第５図の実施例により説明した仕
方で求められたカセツト幅の値Ｋおよび分割プロ
グラムの選定により定められた値Ｕは選択装置７
７の２つの入力端に入力される。この選択装置７
７はメモリ装置７０のメモリ７１，７２，７３，
７４，７５のうち、このカセツト幅およびこの分
割プログラムに対応するメモリを選択する。撮影
のトリガおよびそれに伴なうモータ２９およびタ
イミングパルス発生器７６のスイツチオンの際、
タイミングパルス発生器のタイミングパルスに従
つて、選択されたメモリに記憶されている個々の
行程目標値Ｓが次々と呼出され、後段のＤ−Ａ変
換器７８を介して調節ループの目標値−実際値コ
ンパレータ４６に与えられる。それ以外の作動の
仕方は第５図により説明した作動の仕方と同様で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図はＸ線ターゲツト装置内のカセツトキヤ
リツジの移動行程を示す概要図、第２図は移動過
程での速度と時間との関係を示す図、第３図は移
動過程での加速度と時間との関係を示す図、第４
図は移動過程での変位と時間との関係を示す図、
第５図はモータ回転速度調節装置のブロツク回路
図、第６図は第５図中の移動行程目標値設定用の
計算機の他の実施例のブロツク回路図、第７図は
移動行程目標値設定用の計算機のさらに他の実施
例のブロツク回路図である。１……Ｘ線検査装置、２……Ｘ線管、３……Ｘ
線狙撃撮影装置、４……患者、５，６……レー
ル、７……Ｘ線フイルムカセツト、８……フイル
ム、９，１０……中心、１１，１２……撮影範
囲、１３〜２７……ローラ、２８……移動ベル
ト、２９……モータ、３０……モータ軸、３１…
…孔あき円板、３２……光源、３３……光検出
器、３４……光電式回転センサ、３５……光電式
移動センサ、４２……調節ループ、４３……計算
機、４４……カウンタ、４５……Ｄ−Ａ変換器、
４６……コンパレータ、５０，５９……切換回
路、５５，６９，７６……タイミングパルス発生
器、６６，６７……メモリ、７０……メモリ装
置、７１〜７５……メモリ、７７……選択装置。

Claims

【特許請求の範囲】１狙撃撮影装置３を有するＸ線検査装置であつ
て、該狙撃撮影装置３は像層保持器７および像層
保持器７を準備位置から撮影位置へまたその逆に
移動させるための移動手段５，６，１３ないし２
１，２２ないし２７，２８，２９を含み、該移動
手段を構成する駆動モータ２９は回転速度調節手
段を有するようになつたＸ線検査装置において、
前記移動手段は、レビユー撮影の際の準備位置か
ら撮影位置への像層保持器７の移動時間が移動す
べき質量に関係なく一定に保たれるように、構成
されていることを特徴とするＸ線検査装置。２移動時間が分割プログラムの進行の際の移動
行程S₂の長さの相違に関係なく一定に保たれてい
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
Ｘ線検査装置。３それぞれ同一の移動過程の間の加速期間およ
び減速期間が実際上等長であり、かつ両期間にお
ける速度・時間曲線が互いに対称であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のＸ線検査装
置。４準備位置における像層保持器７の特定の位置
決めのための手段３５と移動方向の像層保持器の
幅の測定のための測定手段３１，３２，３３，３
４が備えられ、また駆動モータ２９にそのつどの
移動行程の測定のための手段３１，３２，３３，
３４が付属されており、またこれらの測定手段
が、別に組込まれた分割プラグラムの各分割ステ
ツプにおいて通過すべき全行程S₂を求めるため、
予め与えられた移動時間および計算された移動行
程において定められた位置・時間曲線を選択する
ため、かつ撮影トリガ以後をこの時間に対する位
置・時間曲線内の目標値として計算された移動行
程と比較するための計算機４３に接続されている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＸ
線検査装置。５駆動モータ２９と、少なくとも１つの光電式
回転センサ３４の光線路を回転する孔あき円板３
１が連結されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のＸ線検査装置。６準備位置の範囲に、像層保持器７の縁を検出
して像層保持器の走入を停止させるセンサ３５が
配置されていることを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のＸ線検査装置。７像層保持器７が光電式移動センサ３５を通り
過ぎる際に孔あき円板３１における光線路の中断
の間にカウントされたパルスが移動方向の像層保
持器７の幅に対する尺度としてカウントされるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第５項または第６
項記載のＸ線検査装置。８準備位置と並んで、像層保持器７の走入路と
交さする光線路を有する光電式移動センサ３５が
配置されていることを特徴とする特許請求の範囲
第６項記載のＸ線検査装置。９光電式移動センサ３５が駆動モータを像層保
持器の通過後に切離すことを特徴とする特許請求
の範囲第８項記載のＸ線検査装置。１０計算機４３が、準備位置から撮影位置への
移動行程に相当するパルス数を、像層保持器７の
幅に相当するパルス数と入力された分割プログラ
ムとに基づいて計算することを特徴とする特許請
求の範囲第４項記載のＸ線検査装置。１１計算機４３が、加速およびそれに対して対
称な減速を、計算された移動行程と所定の移動時
間とに基づいて計算することを特徴とする特許請
求の範囲第１０項のＸ線検査装置。１２計算機４３が予め与えられた時間中に、位
置・時間曲線により期待すべきパルス数を、撮影
トリガ以後に通過した移動行程に相当する累算パ
ルス数と比較し、かつ比較値により極性に応じて
モータ電流またはモータ負荷に対する調節器６１
を制御することを特徴とする特許請求の範囲第１
０項または第１１項記載のＸ線検査装置。１３実際に通過した行程に相当する累算パルス
数が撮影トリガ以後に一定の時間間隔で問い合わ
されるされることを特徴とする特許請求の範囲第
１０項または第１２項記載のＸ線検査装置。１４位置・時間曲線の値がメーカー側で製造の
際離散的な、すなわち種々の像層フオーマツトお
よび分割ステツプに対してもとめられてメモリ６
６，６７，７１，７２，７３，７４，７５に固定
記憶され、かつ予め与えられた時間間隔で問い合
わされることを特徴とする特許請求の範囲第１１
項記載のＸ線検査装置。１５位置・時間曲線の値が像層保持器の差込み
および分割プログラムの選択の際に計算されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１１項記載のＸ
線検査装置。１６最大可能な像層保持器に対する移動時間が
できるかぎり短く定められていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のＸ線検査装置。