JPH0415571Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0415571Y2 JPH0415571Y2 JP18558086U JP18558086U JPH0415571Y2 JP H0415571 Y2 JPH0415571 Y2 JP H0415571Y2 JP 18558086 U JP18558086 U JP 18558086U JP 18558086 U JP18558086 U JP 18558086U JP H0415571 Y2 JPH0415571 Y2 JP H0415571Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- brake
- shaft
- parking brake
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、装軌式車両（ブルドーザ）などに適
用されるステアリング・ブレーキ連動コントロー
ル装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a steering/brake interlock control device applied to tracked vehicles (bulldozers) and the like.
（従来の技術）
第６図によつて従来例を説明すると、サービス
ブレーキ作動機構は、ブレーキペダルａによりリ
レーロツドa1…a7等を介して左、右ブレーキｗを
作動し、パーキングブレーキ作動機構は、パーキ
ングブレーキ操作レバーｂによりリレーロツド
b1，a4…a7等を介して左、右ブレーキｗを作動す
るとともに、ステアリング作動機構は、左、右ス
テアリングコントロール操作レバーｃによりリレ
ーロツドc1…c4を介して左、右クラツチＳを切
り、所定のタイムラグをもつてさらにc5，a7を介
して左、右ブレーキｗを作動する構造になつてお
り、左、右ステアリング、サービスブレーキおよ
びパーキングブレーキの各作動は個別のリレーロ
ツドによつて行われ、ステアリングコントロール
操作レバーでクラツチとブレーキを連動するた
め、サービスおよびパーキングブレーキからの入
力が独立して作動されるようにする機構が設けら
れている。(Prior Art) To explain a conventional example with reference to FIG. 6, the service brake operating mechanism operates the left and right brakes w by the brake pedal a via relay rods a1 ... a7 , etc., and the parking brake operating mechanism The relay rod is activated by the parking brake operating lever b.
The left and right brakes w are actuated via b 1 , a 4 ... a 7 , etc., and the steering operation mechanism operates the left and right clutches S via relay rods c 1 ... c 4 by left and right steering control operating levers c. The structure is such that the left and right brakes W are activated after a predetermined time lag via C5 and A7 , and the left and right steering, service brake, and parking brake are operated by individual relay rods. Since the steering control operating lever engages the clutch and brake, a mechanism is provided that allows inputs from the service and parking brakes to be actuated independently.
（考案が解決しようとする問題点）
従来の左、右ステアリング、サービスブレーキ
およびパーキングブレーキの作動機構は、それぞ
れの作動用リレーロツドが個別に必要であるとと
もに、ステアリングのためのクラツチとブレーキ
の連動機構および左、右のステアリング、サービ
スブレーキ、パーキングブレーキからの入力を独
立させる機構が必要であつて、構造が著しく複雑
となりコスト高になつているとともに、メンテナ
ンス等も面倒になるなどの問題点がある。(Problems to be solved by the invention) Conventional operating mechanisms for left and right steering, service brakes, and parking brakes require separate relay rods for each operation, and an interlocking mechanism between the clutch and brake for steering. Additionally, a mechanism is required to separate the inputs from the left and right steering, service brake, and parking brake, which results in an extremely complex structure, high cost, and troublesome maintenance. .
（問題点の解決手段）
本考案は、前記のような問題点に対処するため
のステアリング・ブレーキ連動コントロール装置
であつて、シヤフトにブレーキペダルで作動され
るサービスブレーキレバーを固着して、同シヤフ
トにロツカを固着するとともに同シヤフトに遊嵌
されたブレーキ作動兼用のフオロワを同ロツカに
対接してなるサービスブレーキ作動機構と、同シ
ヤフトにパーキングブレーキ操作レバーで作動さ
れるパーキングブレーキレバーを遊嵌して、同シ
ヤフトに同パーキングブレーキレバーで作動され
るレバーを固着してなるパーキングブレーキ作動
機構と、同シヤフトにステアリングコントロール
操作レバーで作動されクラツチ切り作動にタイム
ラグをもつて前記フオロワをブレーキ作動側に作
動するステアリングコントロールレバーからなる
ステアリング作動機構を具備したことにより、各
操作機構にシヤフトを共通としロツカとフオロワ
を共用にするとともにクラツチとブレーキの差動
を可能にして、機構の大幅な簡素化、小型化を可
能とし作動信頼性を向上させて前記のような問題
点を解消している。(Means for solving the problem) The present invention is a steering/brake interlock control device to deal with the above-mentioned problems, in which a service brake lever operated by a brake pedal is fixed to the shaft, and the service brake lever operated by the brake pedal is fixed to the shaft. A service brake actuating mechanism is provided in which a locker is fixed to the locker and a follower that also serves as a brake actuator is loosely fitted to the shaft and faces the locker, and a parking brake lever operated by a parking brake operating lever is loosely fitted to the shaft. A parking brake actuating mechanism includes a lever actuated by the parking brake lever fixed to the same shaft, and a parking brake actuating mechanism which is actuated by the steering control operating lever to the same shaft and moves the follower to the brake actuating side with a time lag in clutch disengagement actuation. Equipped with a steering operating mechanism consisting of an operating steering control lever, the shaft is common to each operating mechanism, the locker and follower can be shared, and the clutch and brake can be differentially operated, greatly simplifying the mechanism. The above-mentioned problems are solved by making it possible to reduce the size and improve operational reliability.
（作用）
ブレーキペダルでサービスブレーキレバーを作
動すると、シヤフトを介してロツカが作動され同
ロツカによりフオロワが作動されてサービスブレ
ーキ作動となり、パーキングブレーキ操作レバー
でパーキングブレーキレバーを作動すると、同パ
ーキングブレーキレバーでレバーが作動され同レ
バーによりシヤフト、ロツカ、フオロワを介して
パーキングブレーキ作動となり、さらに、ステア
リングコントロール操作レバーでステアリングコ
ントロールレバーを作動すると、同ステアリング
コントロールレバーで作動されるクラツチ切り作
動にタイムラグをもつてフオロワが作動されブレ
ーキ作動となり、シヤフトが共通となりロツカと
フオロワが共用されて構造が簡素化、小型となる
とともに、サービスブレーキ、パーキングブレー
キおよびステアリングの各操作が独立して行わ
れ、かつステアリングとブレーキが所定のタイム
ラグをもつて適切に差動される。(Operation) When the service brake lever is operated with the brake pedal, the locker is activated via the shaft, which activates the follower and the service brake is activated.When the parking brake lever is activated with the parking brake operating lever, the parking brake lever is activated. When the lever is actuated, the parking brake is actuated via the shaft, locker, and follower, and when the steering control lever is actuated using the steering control lever, there is a time lag between the clutch disengagement actuated by the same steering control lever. The follower is activated and the brakes are activated.The shaft is common, and the follower and follower are shared, simplifying the structure and making it more compact.In addition, the service brake, parking brake, and steering operations are performed independently, and the steering The brakes are appropriately applied with a predetermined time lag.
（実施例）
第１図ないし第５図に本考案の一実施例を示
し、シヤフト３０にブレーキペダル６でロツド５
を介し作動されるサービスブレーキレバー１を固
着して、同シヤフト３０にロツカ２Ｒ，２Ｌを固
着するとともに同シヤフト３０に遊嵌されたブレ
ーキ作動兼用のフオロワ３Ｒ，３Ｌを同ロツカ２
Ｒ，２Ｌに対接してなるサービスブレーキ作動機
構と、同シヤフト３０にパーキングブレーキ操作
レバー（第６図のｂ）で作動されるパーキングブ
レーキレバー１１を遊嵌して、同シヤフト３０に
パーキングブレーキレバー１１で作動されるレバ
ー１２を固着してなるパーキングブレーキ作動機
構と、同シヤフト３０にステアリングコントロー
ル操作レバー（第６図のｃ，ｃ）で作動されクラ
ツチ切り作動にタイムラグθをもつてフオロワ３
Ｒ，３Ｌをブレーキ作動側に作動するステアリン
グコントロールレバー２１Ｒ，２１Ｌからなるス
テアリング作動機構を具備した構成になつてい
る。(Embodiment) FIGS. 1 to 5 show an embodiment of the present invention, in which the brake pedal 6 is connected to the shaft 30 to
The service brake lever 1, which is operated through the brake lever 1, is fixed, and the brake levers 2R and 2L are fixed to the shaft 30, and the followers 3R and 3L, which are loosely fitted to the shaft 30 and also serve as brake operation, are fixed to the brake lever 2.
R, 2L, and a parking brake lever 11 operated by a parking brake operating lever (b in Fig. 6) is loosely fitted to the same shaft 30, and the parking brake lever is attached to the same shaft 30. A parking brake actuating mechanism is formed by fixing a lever 12 operated by a lever 11, and a follower 3 is actuated by a steering control operating lever (c, c in Fig. 6) on the same shaft 30, with a time lag θ for clutch disengagement.
The vehicle is configured to include a steering operation mechanism consisting of steering control levers 21R and 21L that actuate R and 3L toward the brake activation side.
さらに詳述すると、サービスブレーキレバー
１、ロツカ２Ｒ，２Ｌおよびレバー１２とシヤフ
ト３０との固着は、キー溝３１ａとキー３１によ
る固着手段になつており、フオロワ３Ｒ，３Ｌの
当面３Ra，３Ra，３La，３Laに、ロツカ２Ｒ，
２Ｌの作動面２Ra，２Laが対接されているとと
もに、ステアリングコントロールレバー２１Ｒ，
２１Ｌの作動面２１Ra，２１Laが所定のタイム
ラグθをもつて当接されるように対接されてい
る。また、パーキングブレーキレバー１１に長穴
１１ａを設け同長穴１１ａにレバー１２の突起１
２ａを遊嵌して、サービスブレーキ作動時にパー
キングブレーキレバー１１が連動されないように
遊びが設けられ、パーキングブレーキレバー１１
の作動でレバー１２が連動される。また、ロツド
５のクレビス５ａにも長穴による遊びが設けられ
ている。 More specifically, the service brake lever 1, the lockers 2R, 2L, and the lever 12 are fixed to the shaft 30 by means of a key groove 31a and a key 31, and the followers 3R, 3L are fixed to each other at the moment 3Ra, 3Ra, 3La. , 3La, Rotsuka 2R,
The operating surfaces 2Ra and 2La of 2L are in contact with each other, and the steering control lever 21R,
The operating surfaces 21Ra and 21La of 21L are brought into contact with each other with a predetermined time lag θ. Further, the parking brake lever 11 is provided with an elongated hole 11a, and the protrusion 1 of the lever 12 is inserted into the elongated hole 11a.
2a is loosely fitted to provide play so that the parking brake lever 11 is not interlocked when the service brake is activated, and the parking brake lever 11
When the lever 12 is operated, the lever 12 is interlocked. Further, the clevis 5a of the rod 5 is also provided with play due to an elongated hole.
さらに、フオロワ３Ｒ，３Ｌにはブレーキ作動
用ロツド４Ｒ，４Ｌが連結され、ステアリングコ
ントロールレバー２１Ｒ，２１Ｌにはクラツチ作
動用ロツド２４Ｒ，２４Ｌが連結されている。 Further, brake actuation rods 4R, 4L are connected to the followers 3R, 3L, and clutch actuation rods 24R, 24L are connected to the steering control levers 21R, 21L.
本考案の実施例は、前記のような構成になつて
おりその作用について説明する。 The embodiment of the present invention has the above-mentioned configuration, and its operation will be explained below.
サービスブレーキの作動は、ブレーキペダル６
を踏むとロツド５を介してサービスブレーキレバ
ー１が回転作動され、サービスブレーキレバー１
でシヤフト３０を介してロツカ２Ｒ，２Ｌが回転
作動されて、ロツカ２Ｒ，２Ｌの作動面２Ra，
２Laがフオロワ３Ｒ，３Ｌの当面３Ra，３Laを
押し、同フオロワ３Ｒ，３Ｌが回転作動されてブ
レーキ作動用ロツド４Ｒ，４Ｌを介し左、右のサ
ービスブレーキ作動となる。 To operate the service brake, press the brake pedal 6.
When stepped on, the service brake lever 1 is rotated via the rod 5, and the service brake lever 1 is rotated via the rod 5.
The rockers 2R and 2L are rotated through the shaft 30, and the operating surfaces 2Ra and 2L of the rockers 2R and 2L are rotated.
2La presses the followers 3R, 3L for the time being, and the followers 3R, 3L are rotated to actuate the left and right service brakes via the brake actuation rods 4R, 4L.
前記サービスブレーキの作動に際し、パーキン
グブレーキレバー１１はシヤフト３０に遊嵌さ
れ、レバー１２の長穴１１ａとパーキングブレー
キレバー１１の突起１２ａとの遊びにより、同パ
ーキングブレーキレバー１１は連動されず独立し
ている。また、ステアリングコントロールレバー
２１Ｒ，２１Ｌは、シヤフト３０に遊嵌されてい
るため連動しないで独立している。 When operating the service brake, the parking brake lever 11 is loosely fitted onto the shaft 30, and due to the play between the elongated hole 11a of the lever 12 and the protrusion 12a of the parking brake lever 11, the parking brake lever 11 is not interlocked but is moved independently. There is. In addition, the steering control levers 21R and 21L are loosely fitted to the shaft 30, so they are independent and not interlocked.
パーキングブレーキの作動は、パーキングブレ
ーキ操作レバーによりパーキングブレーキレバー
１１を作動すると、同パーキングブレーキレバー
１１で突起１２ａを介しレバー５とともにシヤフ
ト３０が回転作動され、ロツカ２Ｒ，２Ｌを介し
てフオロワ３Ｒ，３Ｌが作動され左、右のパーキ
ングブレーキ作動となる。同パーキングブレーキ
作動によつてサービスブレーキレバー１が作動す
るが、クレビス５ａの長穴の遊び連結によりブレ
ーキペダル６は連動されない。 To operate the parking brake, when the parking brake lever 11 is operated by the parking brake operation lever, the parking brake lever 11 rotates the shaft 30 together with the lever 5 through the protrusion 12a, and the shaft 30 is rotated through the lockers 2R and 2L to the followers 3R and 3L. is activated, and the left and right parking brakes are activated. The service brake lever 1 is operated by the parking brake operation, but the brake pedal 6 is not interlocked due to the loose connection of the elongated hole of the clevis 5a.
さらに、ステアリングの作動は、ステアリング
コントロール操作レバーでステアリングコントロ
ールレバー２１Ｒ，２１Ｌを作動すると、クラツ
チ作動用ロツド２４Ｒ，２４Ｌにより左、右のク
ラツチが切りに始動され、所定のタイムラグθを
もつてステアリングコントロールレバー２１Ｒ，
２１Ｌがフオロワ３Ｒ，３Ｌに接触し回転作動し
始めて、クラツチとブレーキの差動となる。ステ
アリングコントロールレバー２１Ｒ，２１Ｌおよ
びフオロワ３Ｒ，３Ｌはシヤフト３０に遊嵌され
ているため、サービスブレーキレバー１およびパ
ーキングブレーキレバー１１は作動されない。 Furthermore, when the steering control levers 21R and 21L are operated using the steering control operating lever, the left and right clutches are started to disengage by the clutch actuation rods 24R and 24L, and the steering is controlled after a predetermined time lag θ. Lever 21R,
21L contacts followers 3R and 3L and begins to rotate, creating a differential between the clutch and brake. Since the steering control levers 21R, 21L and followers 3R, 3L are loosely fitted to the shaft 30, the service brake lever 1 and the parking brake lever 11 are not operated.
前記のように左、右のサービスブレーキ操作、
パーキングブレーキ操作およびステアリング操作
がそれぞれ独立して行われるとともに、ステアリ
ングとブレーキが所定のタイムラグをもつて確
実、円滑に差動される。 Left and right service brake operation as mentioned above,
Parking brake operation and steering operation are performed independently, and the steering and brakes are reliably and smoothly differentially operated with a predetermined time lag.
また、シヤフト３０がサービスブレーキ作動機
構、パーキングブレーキ作動機構およびステアリ
ング作動機構の主要部材に共通の支持部材になつ
ているとともに、ロツカおよびフオロワが前記各
機構に共用されて機構が大幅に簡素化、小型化さ
れ、かつ連動コントロールの作動信頼性が高めら
れている。 In addition, the shaft 30 serves as a common support member for the main components of the service brake operating mechanism, the parking brake operating mechanism, and the steering operating mechanism, and the rocker and follower are shared by each of the mechanisms, greatly simplifying the mechanism. It is smaller and the operational reliability of the interlocking control is improved.
（他の実施例）
前記ロツカおよびフオロワは、第５図に示すよ
うな作動面２R′a，２L′aを有するロツカ２R′，
２L′、当面３R′a，３L′aを有するフオロワ３R′，
３L′にすることも可能であり、同様な作用効果が
得られる。(Other Embodiments) The rocker and follower are rockers 2R' and 2L'a having operating surfaces 2R'a and 2L'a as shown in FIG.
2L′, follower 3R′ with 3R′a, 3L′a for the time being,
It is also possible to set it to 3L', and similar effects can be obtained.
（考案の効果）
本考案は、前述のような構成よりなりサービス
ブレーキ作動機構、パーキングブレーキ作動機構
およびステアリング作動機構、がそれぞれ独立し
て操作され、ステアリングとブレーキの差動信頼
性が高められているとともに、前記各機構にシヤ
フトを共通としロツカとフオロワを共用している
ため、機構が大幅に簡素化、小型化されメンテナ
ンスが容易になつているとともに、作動信頼性が
著しく向上されている。(Effects of the invention) The present invention has the above-mentioned configuration, and the service brake actuation mechanism, parking brake actuation mechanism, and steering actuation mechanism are operated independently, and the differential reliability between the steering and the brakes is increased. In addition, since the shaft is common to each of the mechanisms and the rocker and follower are shared, the mechanism is greatly simplified and downsized, making maintenance easier, and the operational reliability is significantly improved.
第１図は本考案の一実施例を示す全体の分解斜
視図、第２図はブレーキペダルとサービスブレー
キレバーの連動機構図、第３図はロツカとフオロ
ワとの配置関係を示す拡大側視図、第４図はフオ
ロワとステアリングコントロールレバーとの配置
関係を示す拡大側視図、第５図はロツカとフオロ
ワの他の実施例を示す斜視図、第６図は従来例を
示す全体の斜視機構図である。
１……サービスブレーキレバー、２Ｒ，２Ｌ…
…ロツカ、３Ｒ，３Ｌ……フオロワ、１１……パ
ーキングブレーキレバー、５……レバー、２１
Ｒ，２１Ｌ……ステアリングコントロールレバ
ー。
Fig. 1 is an overall exploded perspective view showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a diagram of the interlocking mechanism between the brake pedal and the service brake lever, and Fig. 3 is an enlarged side view showing the arrangement relationship between the brake pedal and the follower. , Fig. 4 is an enlarged side view showing the arrangement relationship between the follower and the steering control lever, Fig. 5 is a perspective view showing another embodiment of the rocker and follower, and Fig. 6 is an overall perspective view showing the conventional example. It is a diagram. 1...Service brake lever, 2R, 2L...
...Rotsuka, 3R, 3L... Follower, 11... Parking brake lever, 5... Lever, 21
R, 21L... Steering control lever.
Claims (1)
スブレーキレバーを固着して、同シヤフトにロツ
カを固着するとともに同シヤフトに遊嵌されたブ
レーキ作動兼用のフオロワを同ロツカに対接して
なるサービスブレーキ作動機構と、同シヤフトに
パーキングブレーキ操作レバーで作動されるパー
キングブレーキレバーを遊嵌して、同シヤフトに
同パーキングブレーキレバーで作動されるレバー
を固着してなるパーキングブレーキ作動機構と、
同シヤフトにステアリングコントロール操作レバ
ーで作動されクラツチ切り作動にタイムラグをも
つて前記フオロワをブレーキ作動側に作動するス
テアリングコントロールレバーからなるステアリ
ング作動機構を具備したことを特徴とするステア
リング・ブレーキ連動コントロール装置。 A service brake operating mechanism comprising a service brake lever operated by a brake pedal fixed to a shaft, a locker fixed to the shaft, and a follower that is loosely fitted to the shaft and also serves as a brake actuator facing the locker; A parking brake operating mechanism comprising: a parking brake lever operated by a parking brake operating lever loosely fitted on the shaft; and a lever operated by the parking brake lever fixed to the shaft;
A steering-brake interlock control device, characterized in that the shaft is equipped with a steering operation mechanism consisting of a steering control lever that is operated by a steering control lever and that operates the follower to the brake activation side with a time lag in clutch disengagement operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18558086U JPH0415571Y2 (en) | 1986-12-03 | 1986-12-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18558086U JPH0415571Y2 (en) | 1986-12-03 | 1986-12-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6389880U JPS6389880U (en) | 1988-06-10 |
| JPH0415571Y2 true JPH0415571Y2 (en) | 1992-04-08 |
Family
ID=31134342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18558086U Expired JPH0415571Y2 (en) | 1986-12-03 | 1986-12-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0415571Y2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5898023B2 (en) * | 2012-03-30 | 2016-04-06 | 本田技研工業株式会社 | Vehicle transmission |
-
1986
- 1986-12-03 JP JP18558086U patent/JPH0415571Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6389880U (en) | 1988-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0240630U (en) | ||
| JPH0415571Y2 (en) | ||
| JPH07680Y2 (en) | Intermediate link for constant speed vehicle | |
| JPH04331602A (en) | Caster interlocking lock operation mechanism | |
| JPS62203212A (en) | Operation lever unit for car | |
| JPS62187324U (en) | ||
| JPS6428320U (en) | ||
| JPH0641907Y2 (en) | Hydraulic operating mechanism for steering devices | |
| JPS5837722Y2 (en) | Car parking brake device | |
| JPH0110501Y2 (en) | ||
| JPS648428U (en) | ||
| JPH0617663Y2 (en) | Steering operation device | |
| JPS641061U (en) | ||
| JPH0198041U (en) | ||
| JPH0193132U (en) | ||
| JPH0221130U (en) | ||
| JPS63179523U (en) | ||
| JPH01166835U (en) | ||
| JPH0382258U (en) | ||
| JPS5960253U (en) | Back door lift-up structure | |
| JPS641062U (en) | ||
| JPH0324460U (en) | ||
| JPH0193135U (en) | ||
| JPS58112672U (en) | Parking brake device | |
| JPH02148839U (en) |