JPH0415571Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0415571Y2 JPH0415571Y2 JP18558086U JP18558086U JPH0415571Y2 JP H0415571 Y2 JPH0415571 Y2 JP H0415571Y2 JP 18558086 U JP18558086 U JP 18558086U JP 18558086 U JP18558086 U JP 18558086U JP H0415571 Y2 JPH0415571 Y2 JP H0415571Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lever
- brake
- shaft
- parking brake
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、装軌式車両（ブルドーザ）などに適
用されるステアリング・ブレーキ連動コントロー
ル装置に関するものである。
用されるステアリング・ブレーキ連動コントロー
ル装置に関するものである。
（従来の技術）
第６図によつて従来例を説明すると、サービス
ブレーキ作動機構は、ブレーキペダルａによりリ
レーロツドa1…a7等を介して左、右ブレーキｗを
作動し、パーキングブレーキ作動機構は、パーキ
ングブレーキ操作レバーｂによりリレーロツド
b1，a4…a7等を介して左、右ブレーキｗを作動す
るとともに、ステアリング作動機構は、左、右ス
テアリングコントロール操作レバーｃによりリレ
ーロツドc1…c4を介して左、右クラツチＳを切
り、所定のタイムラグをもつてさらにc5，a7を介
して左、右ブレーキｗを作動する構造になつてお
り、左、右ステアリング、サービスブレーキおよ
びパーキングブレーキの各作動は個別のリレーロ
ツドによつて行われ、ステアリングコントロール
操作レバーでクラツチとブレーキを連動するた
め、サービスおよびパーキングブレーキからの入
力が独立して作動されるようにする機構が設けら
れている。
ブレーキ作動機構は、ブレーキペダルａによりリ
レーロツドa1…a7等を介して左、右ブレーキｗを
作動し、パーキングブレーキ作動機構は、パーキ
ングブレーキ操作レバーｂによりリレーロツド
b1，a4…a7等を介して左、右ブレーキｗを作動す
るとともに、ステアリング作動機構は、左、右ス
テアリングコントロール操作レバーｃによりリレ
ーロツドc1…c4を介して左、右クラツチＳを切
り、所定のタイムラグをもつてさらにc5，a7を介
して左、右ブレーキｗを作動する構造になつてお
り、左、右ステアリング、サービスブレーキおよ
びパーキングブレーキの各作動は個別のリレーロ
ツドによつて行われ、ステアリングコントロール
操作レバーでクラツチとブレーキを連動するた
め、サービスおよびパーキングブレーキからの入
力が独立して作動されるようにする機構が設けら
れている。
（考案が解決しようとする問題点）
従来の左、右ステアリング、サービスブレーキ
およびパーキングブレーキの作動機構は、それぞ
れの作動用リレーロツドが個別に必要であるとと
もに、ステアリングのためのクラツチとブレーキ
の連動機構および左、右のステアリング、サービ
スブレーキ、パーキングブレーキからの入力を独
立させる機構が必要であつて、構造が著しく複雑
となりコスト高になつているとともに、メンテナ
ンス等も面倒になるなどの問題点がある。
およびパーキングブレーキの作動機構は、それぞ
れの作動用リレーロツドが個別に必要であるとと
もに、ステアリングのためのクラツチとブレーキ
の連動機構および左、右のステアリング、サービ
スブレーキ、パーキングブレーキからの入力を独
立させる機構が必要であつて、構造が著しく複雑
となりコスト高になつているとともに、メンテナ
ンス等も面倒になるなどの問題点がある。
（問題点の解決手段）
本考案は、前記のような問題点に対処するため
のステアリング・ブレーキ連動コントロール装置
であつて、シヤフトにブレーキペダルで作動され
るサービスブレーキレバーを固着して、同シヤフ
トにロツカを固着するとともに同シヤフトに遊嵌
されたブレーキ作動兼用のフオロワを同ロツカに
対接してなるサービスブレーキ作動機構と、同シ
ヤフトにパーキングブレーキ操作レバーで作動さ
れるパーキングブレーキレバーを遊嵌して、同シ
ヤフトに同パーキングブレーキレバーで作動され
るレバーを固着してなるパーキングブレーキ作動
機構と、同シヤフトにステアリングコントロール
操作レバーで作動されクラツチ切り作動にタイム
ラグをもつて前記フオロワをブレーキ作動側に作
動するステアリングコントロールレバーからなる
ステアリング作動機構を具備したことにより、各
操作機構にシヤフトを共通としロツカとフオロワ
を共用にするとともにクラツチとブレーキの差動
を可能にして、機構の大幅な簡素化、小型化を可
能とし作動信頼性を向上させて前記のような問題
点を解消している。
のステアリング・ブレーキ連動コントロール装置
であつて、シヤフトにブレーキペダルで作動され
るサービスブレーキレバーを固着して、同シヤフ
トにロツカを固着するとともに同シヤフトに遊嵌
されたブレーキ作動兼用のフオロワを同ロツカに
対接してなるサービスブレーキ作動機構と、同シ
ヤフトにパーキングブレーキ操作レバーで作動さ
れるパーキングブレーキレバーを遊嵌して、同シ
ヤフトに同パーキングブレーキレバーで作動され
るレバーを固着してなるパーキングブレーキ作動
機構と、同シヤフトにステアリングコントロール
操作レバーで作動されクラツチ切り作動にタイム
ラグをもつて前記フオロワをブレーキ作動側に作
動するステアリングコントロールレバーからなる
ステアリング作動機構を具備したことにより、各
操作機構にシヤフトを共通としロツカとフオロワ
を共用にするとともにクラツチとブレーキの差動
を可能にして、機構の大幅な簡素化、小型化を可
能とし作動信頼性を向上させて前記のような問題
点を解消している。
（作用）
ブレーキペダルでサービスブレーキレバーを作
動すると、シヤフトを介してロツカが作動され同
ロツカによりフオロワが作動されてサービスブレ
ーキ作動となり、パーキングブレーキ操作レバー
でパーキングブレーキレバーを作動すると、同パ
ーキングブレーキレバーでレバーが作動され同レ
バーによりシヤフト、ロツカ、フオロワを介して
パーキングブレーキ作動となり、さらに、ステア
リングコントロール操作レバーでステアリングコ
ントロールレバーを作動すると、同ステアリング
コントロールレバーで作動されるクラツチ切り作
動にタイムラグをもつてフオロワが作動されブレ
ーキ作動となり、シヤフトが共通となりロツカと
フオロワが共用されて構造が簡素化、小型となる
とともに、サービスブレーキ、パーキングブレー
キおよびステアリングの各操作が独立して行わ
れ、かつステアリングとブレーキが所定のタイム
ラグをもつて適切に差動される。
動すると、シヤフトを介してロツカが作動され同
ロツカによりフオロワが作動されてサービスブレ
ーキ作動となり、パーキングブレーキ操作レバー
でパーキングブレーキレバーを作動すると、同パ
ーキングブレーキレバーでレバーが作動され同レ
バーによりシヤフト、ロツカ、フオロワを介して
パーキングブレーキ作動となり、さらに、ステア
リングコントロール操作レバーでステアリングコ
ントロールレバーを作動すると、同ステアリング
コントロールレバーで作動されるクラツチ切り作
動にタイムラグをもつてフオロワが作動されブレ
ーキ作動となり、シヤフトが共通となりロツカと
フオロワが共用されて構造が簡素化、小型となる
とともに、サービスブレーキ、パーキングブレー
キおよびステアリングの各操作が独立して行わ
れ、かつステアリングとブレーキが所定のタイム
ラグをもつて適切に差動される。
（実施例）
第１図ないし第５図に本考案の一実施例を示
し、シヤフト３０にブレーキペダル６でロツド５
を介し作動されるサービスブレーキレバー１を固
着して、同シヤフト３０にロツカ２Ｒ，２Ｌを固
着するとともに同シヤフト３０に遊嵌されたブレ
ーキ作動兼用のフオロワ３Ｒ，３Ｌを同ロツカ２
Ｒ，２Ｌに対接してなるサービスブレーキ作動機
構と、同シヤフト３０にパーキングブレーキ操作
レバー（第６図のｂ）で作動されるパーキングブ
レーキレバー１１を遊嵌して、同シヤフト３０に
パーキングブレーキレバー１１で作動されるレバ
ー１２を固着してなるパーキングブレーキ作動機
構と、同シヤフト３０にステアリングコントロー
ル操作レバー（第６図のｃ，ｃ）で作動されクラ
ツチ切り作動にタイムラグθをもつてフオロワ３
Ｒ，３Ｌをブレーキ作動側に作動するステアリン
グコントロールレバー２１Ｒ，２１Ｌからなるス
テアリング作動機構を具備した構成になつてい
る。
し、シヤフト３０にブレーキペダル６でロツド５
を介し作動されるサービスブレーキレバー１を固
着して、同シヤフト３０にロツカ２Ｒ，２Ｌを固
着するとともに同シヤフト３０に遊嵌されたブレ
ーキ作動兼用のフオロワ３Ｒ，３Ｌを同ロツカ２
Ｒ，２Ｌに対接してなるサービスブレーキ作動機
構と、同シヤフト３０にパーキングブレーキ操作
レバー（第６図のｂ）で作動されるパーキングブ
レーキレバー１１を遊嵌して、同シヤフト３０に
パーキングブレーキレバー１１で作動されるレバ
ー１２を固着してなるパーキングブレーキ作動機
構と、同シヤフト３０にステアリングコントロー
ル操作レバー（第６図のｃ，ｃ）で作動されクラ
ツチ切り作動にタイムラグθをもつてフオロワ３
Ｒ，３Ｌをブレーキ作動側に作動するステアリン
グコントロールレバー２１Ｒ，２１Ｌからなるス
テアリング作動機構を具備した構成になつてい
る。
さらに詳述すると、サービスブレーキレバー
１、ロツカ２Ｒ，２Ｌおよびレバー１２とシヤフ
ト３０との固着は、キー溝３１ａとキー３１によ
る固着手段になつており、フオロワ３Ｒ，３Ｌの
当面３Ra，３Ra，３La，３Laに、ロツカ２Ｒ，
２Ｌの作動面２Ra，２Laが対接されているとと
もに、ステアリングコントロールレバー２１Ｒ，
２１Ｌの作動面２１Ra，２１Laが所定のタイム
ラグθをもつて当接されるように対接されてい
る。また、パーキングブレーキレバー１１に長穴
１１ａを設け同長穴１１ａにレバー１２の突起１
２ａを遊嵌して、サービスブレーキ作動時にパー
キングブレーキレバー１１が連動されないように
遊びが設けられ、パーキングブレーキレバー１１
の作動でレバー１２が連動される。また、ロツド
５のクレビス５ａにも長穴による遊びが設けられ
ている。
１、ロツカ２Ｒ，２Ｌおよびレバー１２とシヤフ
ト３０との固着は、キー溝３１ａとキー３１によ
る固着手段になつており、フオロワ３Ｒ，３Ｌの
当面３Ra，３Ra，３La，３Laに、ロツカ２Ｒ，
２Ｌの作動面２Ra，２Laが対接されているとと
もに、ステアリングコントロールレバー２１Ｒ，
２１Ｌの作動面２１Ra，２１Laが所定のタイム
ラグθをもつて当接されるように対接されてい
る。また、パーキングブレーキレバー１１に長穴
１１ａを設け同長穴１１ａにレバー１２の突起１
２ａを遊嵌して、サービスブレーキ作動時にパー
キングブレーキレバー１１が連動されないように
遊びが設けられ、パーキングブレーキレバー１１
の作動でレバー１２が連動される。また、ロツド
５のクレビス５ａにも長穴による遊びが設けられ
ている。
さらに、フオロワ３Ｒ，３Ｌにはブレーキ作動
用ロツド４Ｒ，４Ｌが連結され、ステアリングコ
ントロールレバー２１Ｒ，２１Ｌにはクラツチ作
動用ロツド２４Ｒ，２４Ｌが連結されている。
用ロツド４Ｒ，４Ｌが連結され、ステアリングコ
ントロールレバー２１Ｒ，２１Ｌにはクラツチ作
動用ロツド２４Ｒ，２４Ｌが連結されている。
本考案の実施例は、前記のような構成になつて
おりその作用について説明する。
おりその作用について説明する。
サービスブレーキの作動は、ブレーキペダル６
を踏むとロツド５を介してサービスブレーキレバ
ー１が回転作動され、サービスブレーキレバー１
でシヤフト３０を介してロツカ２Ｒ，２Ｌが回転
作動されて、ロツカ２Ｒ，２Ｌの作動面２Ra，
２Laがフオロワ３Ｒ，３Ｌの当面３Ra，３Laを
押し、同フオロワ３Ｒ，３Ｌが回転作動されてブ
レーキ作動用ロツド４Ｒ，４Ｌを介し左、右のサ
ービスブレーキ作動となる。
を踏むとロツド５を介してサービスブレーキレバ
ー１が回転作動され、サービスブレーキレバー１
でシヤフト３０を介してロツカ２Ｒ，２Ｌが回転
作動されて、ロツカ２Ｒ，２Ｌの作動面２Ra，
２Laがフオロワ３Ｒ，３Ｌの当面３Ra，３Laを
押し、同フオロワ３Ｒ，３Ｌが回転作動されてブ
レーキ作動用ロツド４Ｒ，４Ｌを介し左、右のサ
ービスブレーキ作動となる。
前記サービスブレーキの作動に際し、パーキン
グブレーキレバー１１はシヤフト３０に遊嵌さ
れ、レバー１２の長穴１１ａとパーキングブレー
キレバー１１の突起１２ａとの遊びにより、同パ
ーキングブレーキレバー１１は連動されず独立し
ている。また、ステアリングコントロールレバー
２１Ｒ，２１Ｌは、シヤフト３０に遊嵌されてい
るため連動しないで独立している。
グブレーキレバー１１はシヤフト３０に遊嵌さ
れ、レバー１２の長穴１１ａとパーキングブレー
キレバー１１の突起１２ａとの遊びにより、同パ
ーキングブレーキレバー１１は連動されず独立し
ている。また、ステアリングコントロールレバー
２１Ｒ，２１Ｌは、シヤフト３０に遊嵌されてい
るため連動しないで独立している。
パーキングブレーキの作動は、パーキングブレ
ーキ操作レバーによりパーキングブレーキレバー
１１を作動すると、同パーキングブレーキレバー
１１で突起１２ａを介しレバー５とともにシヤフ
ト３０が回転作動され、ロツカ２Ｒ，２Ｌを介し
てフオロワ３Ｒ，３Ｌが作動され左、右のパーキ
ングブレーキ作動となる。同パーキングブレーキ
作動によつてサービスブレーキレバー１が作動す
るが、クレビス５ａの長穴の遊び連結によりブレ
ーキペダル６は連動されない。
ーキ操作レバーによりパーキングブレーキレバー
１１を作動すると、同パーキングブレーキレバー
１１で突起１２ａを介しレバー５とともにシヤフ
ト３０が回転作動され、ロツカ２Ｒ，２Ｌを介し
てフオロワ３Ｒ，３Ｌが作動され左、右のパーキ
ングブレーキ作動となる。同パーキングブレーキ
作動によつてサービスブレーキレバー１が作動す
るが、クレビス５ａの長穴の遊び連結によりブレ
ーキペダル６は連動されない。
さらに、ステアリングの作動は、ステアリング
コントロール操作レバーでステアリングコントロ
ールレバー２１Ｒ，２１Ｌを作動すると、クラツ
チ作動用ロツド２４Ｒ，２４Ｌにより左、右のク
ラツチが切りに始動され、所定のタイムラグθを
もつてステアリングコントロールレバー２１Ｒ，
２１Ｌがフオロワ３Ｒ，３Ｌに接触し回転作動し
始めて、クラツチとブレーキの差動となる。ステ
アリングコントロールレバー２１Ｒ，２１Ｌおよ
びフオロワ３Ｒ，３Ｌはシヤフト３０に遊嵌され
ているため、サービスブレーキレバー１およびパ
ーキングブレーキレバー１１は作動されない。
コントロール操作レバーでステアリングコントロ
ールレバー２１Ｒ，２１Ｌを作動すると、クラツ
チ作動用ロツド２４Ｒ，２４Ｌにより左、右のク
ラツチが切りに始動され、所定のタイムラグθを
もつてステアリングコントロールレバー２１Ｒ，
２１Ｌがフオロワ３Ｒ，３Ｌに接触し回転作動し
始めて、クラツチとブレーキの差動となる。ステ
アリングコントロールレバー２１Ｒ，２１Ｌおよ
びフオロワ３Ｒ，３Ｌはシヤフト３０に遊嵌され
ているため、サービスブレーキレバー１およびパ
ーキングブレーキレバー１１は作動されない。
前記のように左、右のサービスブレーキ操作、
パーキングブレーキ操作およびステアリング操作
がそれぞれ独立して行われるとともに、ステアリ
ングとブレーキが所定のタイムラグをもつて確
実、円滑に差動される。
パーキングブレーキ操作およびステアリング操作
がそれぞれ独立して行われるとともに、ステアリ
ングとブレーキが所定のタイムラグをもつて確
実、円滑に差動される。
また、シヤフト３０がサービスブレーキ作動機
構、パーキングブレーキ作動機構およびステアリ
ング作動機構の主要部材に共通の支持部材になつ
ているとともに、ロツカおよびフオロワが前記各
機構に共用されて機構が大幅に簡素化、小型化さ
れ、かつ連動コントロールの作動信頼性が高めら
れている。
構、パーキングブレーキ作動機構およびステアリ
ング作動機構の主要部材に共通の支持部材になつ
ているとともに、ロツカおよびフオロワが前記各
機構に共用されて機構が大幅に簡素化、小型化さ
れ、かつ連動コントロールの作動信頼性が高めら
れている。
（他の実施例）
前記ロツカおよびフオロワは、第５図に示すよ
うな作動面２R′a，２L′aを有するロツカ２R′，
２L′、当面３R′a，３L′aを有するフオロワ３R′，
３L′にすることも可能であり、同様な作用効果が
得られる。
うな作動面２R′a，２L′aを有するロツカ２R′，
２L′、当面３R′a，３L′aを有するフオロワ３R′，
３L′にすることも可能であり、同様な作用効果が
得られる。
（考案の効果）
本考案は、前述のような構成よりなりサービス
ブレーキ作動機構、パーキングブレーキ作動機構
およびステアリング作動機構、がそれぞれ独立し
て操作され、ステアリングとブレーキの差動信頼
性が高められているとともに、前記各機構にシヤ
フトを共通としロツカとフオロワを共用している
ため、機構が大幅に簡素化、小型化されメンテナ
ンスが容易になつているとともに、作動信頼性が
著しく向上されている。
ブレーキ作動機構、パーキングブレーキ作動機構
およびステアリング作動機構、がそれぞれ独立し
て操作され、ステアリングとブレーキの差動信頼
性が高められているとともに、前記各機構にシヤ
フトを共通としロツカとフオロワを共用している
ため、機構が大幅に簡素化、小型化されメンテナ
ンスが容易になつているとともに、作動信頼性が
著しく向上されている。
第１図は本考案の一実施例を示す全体の分解斜
視図、第２図はブレーキペダルとサービスブレー
キレバーの連動機構図、第３図はロツカとフオロ
ワとの配置関係を示す拡大側視図、第４図はフオ
ロワとステアリングコントロールレバーとの配置
関係を示す拡大側視図、第５図はロツカとフオロ
ワの他の実施例を示す斜視図、第６図は従来例を
示す全体の斜視機構図である。 １……サービスブレーキレバー、２Ｒ，２Ｌ…
…ロツカ、３Ｒ，３Ｌ……フオロワ、１１……パ
ーキングブレーキレバー、５……レバー、２１
Ｒ，２１Ｌ……ステアリングコントロールレバ
ー。
視図、第２図はブレーキペダルとサービスブレー
キレバーの連動機構図、第３図はロツカとフオロ
ワとの配置関係を示す拡大側視図、第４図はフオ
ロワとステアリングコントロールレバーとの配置
関係を示す拡大側視図、第５図はロツカとフオロ
ワの他の実施例を示す斜視図、第６図は従来例を
示す全体の斜視機構図である。 １……サービスブレーキレバー、２Ｒ，２Ｌ…
…ロツカ、３Ｒ，３Ｌ……フオロワ、１１……パ
ーキングブレーキレバー、５……レバー、２１
Ｒ，２１Ｌ……ステアリングコントロールレバ
ー。
Claims (1)
- シヤフトにブレーキペダルで作動されるサービ
スブレーキレバーを固着して、同シヤフトにロツ
カを固着するとともに同シヤフトに遊嵌されたブ
レーキ作動兼用のフオロワを同ロツカに対接して
なるサービスブレーキ作動機構と、同シヤフトに
パーキングブレーキ操作レバーで作動されるパー
キングブレーキレバーを遊嵌して、同シヤフトに
同パーキングブレーキレバーで作動されるレバー
を固着してなるパーキングブレーキ作動機構と、
同シヤフトにステアリングコントロール操作レバ
ーで作動されクラツチ切り作動にタイムラグをも
つて前記フオロワをブレーキ作動側に作動するス
テアリングコントロールレバーからなるステアリ
ング作動機構を具備したことを特徴とするステア
リング・ブレーキ連動コントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18558086U JPH0415571Y2 (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18558086U JPH0415571Y2 (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6389880U JPS6389880U (ja) | 1988-06-10 |
| JPH0415571Y2 true JPH0415571Y2 (ja) | 1992-04-08 |
Family
ID=31134342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18558086U Expired JPH0415571Y2 (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0415571Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5898023B2 (ja) * | 2012-03-30 | 2016-04-06 | 本田技研工業株式会社 | 車両の変速装置 |
-
1986
- 1986-12-03 JP JP18558086U patent/JPH0415571Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6389880U (ja) | 1988-06-10 |
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