JPH04156565A - カラー画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、たとえばカラー複写機、カラープリンタな
ど、複数回の作像プロセスを繰返すことによって１つの
完成画像を形成するカラー画像形成装置に関する。

従来の技術 カラー複写機などの多色画像を形成するカラー画像形成
装置においては、一般に異なった色の複数の単色画像を
形成する作像プロセスを複数回繰返して所要の多色画像
を得るようになっている。

たとえば電子写真法を用いたカラー複写機においては、
原稿を３色分解し［原稿露光−帯電−像露光−現像一転
写−クリーニングコの作像プロセスを３回繰返し、ある
いはさらに黒画像の作像を加えた４回の作像プロセスを
繰返し、転写紙に原稿のカラー像を再現している。また
、転写をその都度性なわず、［原稿露光−帯電一像露光
一現像コのプロセスを各色について繰返し、感光体（像
担持体）上で多色トナー像を形成したのちに転写を行な
って完成画像を得る方法、複数の画像形成ユニットを直
列に配置し、各ユニットで順次像形成をイガないなから
転写紙を移動し、単色画像を重ねて多色画像をｊｌする
方法などが行なオ）れている。

これらの画像形成装置では、いずれも、１つの完成画像
を得るまでの複数の作像プロセスか一連の動作とし、て
組み込まれており、像形成動作か一部スタートすると画
像の完成まで連続的に動作するようになっていた。

このように、従来の画像形成装置は装置のスタートから
画像の完成までか一連のものとして動作するため、たと
えば装置のスタート直後に原稿あるいは装置の画像形成
のための作動条件設定なとの誤りに気かつき、直ちに装
置の停止を行なおうとしても、装置はすべての作像プロ
セスが終わるまで停止せす、運転か続行されるようにな
っている。したかって、この間、無駄な待ち時間、トナ
ー、転写紙なとの無駄な消費か発生し７、とくに大量の
コピーを行なう場合には無視てきない能率の低下を来す
ことが多かっそこで、このような時間や資材の無駄をな
くすために、任意の時期に人力された緊急停止信号によ
って、画像形成か未完了の場合にも画像形成動作か停止
して、初期状態に復帰するようになったカラー画像形成
装置か提案されている（特開昭６２−１５７０６８号参
照）。

発明か解決しようとする課題 上記のカラー画像形成装置の場合、緊急停止信号か入力
されてから装置か緊急停止するまでの間は画像形成か継
続し、ており、この間に余分なトナーか消費されること
かある。

この発明の目的は、上記の問題を解決し、緊急停止信号
入力と同時に画像形成を停止して、余分なトナーの消費
を防止できるカラー画像形成装置を提供することにある
。

課題を解決するための手段 この発明によるカラー画像形成装置は、カラーコードデ
ータを含む画像信号を出力する色分離手段、 カラーコードデータが白コートのときは画像信号を通過
させず、それ以外のときは画像信号を通過させるケート
手段、 ケート手段の出力に基づいて像担持体上に画像を形成す
る記録手段、 画像形成の少なくとも一部か開始された後に外部からの
操作によって生した緊急停止信号により画像形成か未完
了の場合にも画像形成を停止させて装置を初期状態にさ
せる制御手段、および緊急停止信号か入力されたときに
白コードを生成してゲート手段に出力する白コード生成
手段を備えているものである。

作　　　　用 緊急停止信号か入力されると、白コード生成手段により
白コートが生成され、これがケート手段に出力される。

このため、画像信号がゲート手段を通過しなくなって、
記録手段に画像信号か出力されなくなり、画像形成か停
止する。

実　　施　　例 以下、ダ面を参照して、この発明の実施例について説明
する。

第１図はデジタルカラー複写機の主要部の機械的構成を
、第２図は主要部の電気的構成をそれぞれ概略的に示し
ている。

第１図に示すように、複写機は像担持体としての感光体
ドラム（１）を偏えており、その周囲に帯電器（２）、
書き込みユニット（３）、現像ユニット＜４）、給紙ユ
ニット（５）、転写・分離ユニット（６）、定着装置（
７）およびクリーニング装置（９）などか設けられてい
る。また、これらの上方に設けられた原稿台（１０）の
下に、原稿読み取りユニット（１１）か設けられている
。また、第２図に示すように、複写機は、作動条件など
を設定するための操作パネル（］２）および全体を制御
するための制御ユニット（１３）などを備えている。

感光体ドラム（１）は、メインモータ（１４）によって
駆動される。また、感光体ドラム（１）の周面全面が帯
電器（２）によって帯電され、後述するように、これに
複数色の画像が重ねて形成される。

原稿読み取りユニット（１１）は、原稿台（１ｏ）に置
かれた原稿を移動光学系により露光走査して読み取る原
稿読み取り手段を構成しており、露光ランプ（１６）を
有する原稿走査用ランプユニット（エフ）、可動ミラー
ユニット（１８）、レンズ（１９）、光分解プリズム（
２ｏ）およびイメージセンサ（２１）（ＣＣＤ）などを
備えている。原稿はランプユニット（１７）によって走
査され、その画像がランプユニット（１７）および可動
ミラーユニット（１ｇ）のミラーで反射されてレンズ（
１９）および光分解プリズム（２０）に送られ、赤ＲＳ
緑Ｇ、青Ｂの３色に分光されてそれぞれの色画像を受光
するイメージセンサ（２１）に結像される。受光された
色画像は光電変換されて各色画像に対応した電気信号に
なり、さらにこれが画像処理部で記録のための画像信号
に変換される。

原稿読み取りユニット（１１）の画像処理部の概略が第
３図に示されている。

画像処理部には、３つのイメージセンサ（２１〉に対応
する３つのＡＤ変換器（３８）が設けられており、これ
らにより、各イメージセンサ（２１）の出力がＡＤ変換
されて色分離回路（３９）に送られる。色分離回路（３
９）は、３つのＡＤ変換器（３８）の出力を処理してカ
ラーコートデータと濃度データを含む画像信号を出力す
る色分離手段を構成している。色分離回路（３９）から
のカラーコートデータは白コード生成回路（４０）に入
力し、濃度データはゲート回路（４１）に入力する。白
コート生成回路（４０）は、後述する緊急停止信号入力
時に白コートを生成する白コード生成手段を構成してお
り、その出力であるカラーコードデータがゲート回路（
４１）に入力する。ゲート回路（４１）は、カラーコー
トデータか白コードのときは画像信号を通過させず、そ
れ以外のときは画像信号を通過させて書き込みユニット
（３）に出力するゲート手段を構成している。

書き込みユニット（３）は、読み取りユニット（１１）
内に配置された画像処理部からの画像信号を記録色ごと
に１色ずつ感光体ドラム（１）上に書き込んで静電潜像
を形成する潜像形成手段を構成しており、半導体レーザ
（図示路）、ポリゴンモータ（２２）、ポリゴンミラー
（２３）および固定ミラー（２４）などを備えている。

そして、読み取りユニット（１１）のイメージセンサ（
２１）および画像処理部から送られてくるイエロー・マ
ゼンタ・シアンの記録色に対応した画像信号に基づいて
、半導体レーザで発生されたレーザビームがポリゴンモ
ータ（２２）で回転させられるポリゴンミラー（２３）
および固定ミラー（２４）を介して一様帯電された感光
体ドラム（１）の周面上に像露光され、静電潜像が形成
される。

現像ユニット（４）は、感光体ドラム（１）上の潜像を
現像してトナー像とする現像手段を構成しており、互い
に異なる色のトナーを含む現像剤を収納した複数たとえ
ば３つの現像器（２５）　（２６）　（２７）を備えて
いる。第１現像器（２５）にはイエロートナー、第２現
像器（２６）にはマゼンタトナー、第３現像器（２７）
にはシアントナーを含む現像剤がそれぞれ収納されてい
る。これらの現像器（２５）　（２Ｂ）（２７）は１つ
ずつ個別に作動させられ、感光体ドラム（１）上の静電
潜像を現像して、トナー像を形成する。なお、１つの現
像器（２５）　（２Ｂ）　（２７）か作動している間、
他の現像器（２５）　（２６）（２７）の現像剤層は感
光体ドラム（１）から離れて静止しており、非作動状態
となっている。なお、これらの現像器（２５）　（２Ｂ
）　（２７）においては、２成分非接触現像法が好適に
用いられる。

なお、帯電器（２）、書き込みユニット（３）、現像ユ
ニット（４）などにより、感光体ドラム（１）上にカラ
ー画像を形成する記録手段か構成されている。

給紙ユニット（５）は、転写紙を感光体ドラム（１）に
供給する転写紙供給手段を構成しており、給紙カセット
（２８）および給紙ローラ（２９）などを備えている。

転写・分離ユニット（６）は、感光体ドラム（１）に形
成されたトナー像を転写紙に転写する転写手段を構成し
ており、転写器（３０）および分離器（３１）などを備
えている。

り１１−ニレグ装置（９）は、感光体ドラム（１，）の
周面をたとえばブ１ノートクリーニンク？去や一ノアー
フ′ラシクリーニングを去てり１１−二〕グするクリー
ニング手段を構成し、でいる。

操作ペネル（１２）には、起動キー（３２Ｌ、緊急停Ｊ
１ギー（３３）、各種作動条件設定キーや各種表示器な
とを備えた条イ１設定部（３４）な乏゛か設けられてい
る。条件設定部（３４）は、複写のための作動条件を設
定する条件設定手段を構成し、でいる。

制御ユニット（Ｉ３）は複写機の各部を制御するための
ものであり、マイクロプロセッサ（ＣＩ）Ｕ）　（３７
）、プログラム格納部（３５）、設定条件記憶部（３６
）などを備えている。プログラム格納部（３５）および
設定条件記憶部（３６）は、ＣＰ　ＩＪ　（３７）に接
続されたメモリによって構成されている。

プログラム格納部（３５）には、制御プログラムか格納
されている。設定条件記憶手段（３６）は、操作パネル
（１２）の条件設定部（３４）で設定された作動条件を
記憶しておく設定条件記憶手段を構成し。

でいる。Ｃ，Ｐ　Ｕ　（３７）は、プログラム格納部（
３５）に格納された制御プログラムに基つし￥で後述す
るカラー画像形成工程の制御および緊急停止処理などを
行なう制御手段を構成している。そ１−で、」−２の感
光体ドラム（１）、帯電器（２）、読み取りユニット（
１，１）、書き込みユニット（３）、現像１−ソ）　（
４）　、給紙１−ノｈ　（５）　、転写・分離ユニッ１
−（６）、定石装置（７）、クリーニング装置（９）な
どは、ＣＰ　ＩＪ　（３７）により、プログラム格納部
り３５）に格納された制御プログラムに基づいでンーノ
ｒンス制御される。

次に、第４図のフローチャートを参照して、上記の複写
機の動作の概略を簡単に説明する。

電源か投入されると、ます、必要な初期処理か行なわれ
（ステップコ）、操作パネル（１２）の人力データ処理
か行なわれて（ステップ２）、条件設定部り３４）の作
動条件設定キーか押されたかとうかが調べられる（ステ
ップ３）。設定キーが押されたならば、作動条件を設定
して（ステップ４）、設定された作動条件を制御ユニ、
ノド（１ｇ）の設定条件記憶部（３６）に記憶しくステ
ップ５）、ステップ２に戻る。ステップ３において設定
キーか押されていなかった場合は、起動キー（３２）か
押されたかどうかか調べられ（ステップ６）、起動キー
（３２）か押されるまで、」−記の動作か繰返される。

ステップ６において起動キーク３２）か押されると、画
（゛（形成か行なわれ（ステップ７）、画像形成かｙ＝
　””ｊ　”１〜ると、ステップ２に戻り、次のコピー
に備えらオｌる。なお、画像形成については、後に詳し
く説明する。

電源投入後の任意の時点たとえば画像形成中などに緊急
停止ト、キー（３３）か押されると（ステ・ツブ８）、
割り込み処理によって緊急停止処理か行なわれ（ステッ
プ９）、複写機か緊急停止する。そし、て、制御ユニッ
ト（１３）のＣ））　Ｕ　（３７）により、設定条件肥
土８部（３６）に記憶されている設定条件か読出されて
、作動条件が初期の設定状聾に復帰させられ（ステップ
１０）、ステップ６に戻る。なお、緊急停止処理につい
ては、後に詳しく説明する。

緊急停止後にステップ６に戻ったときには、作動条件か
直前に設定された初期の状態に復帰しているので、設定
の間違いなとかあった必要な条件だけを設定し直して、
再び起動キー（３２）を押すことにより、複写か行なわ
れる。

上を己の複写機による画像形成の動作は、次のとおりで
ある。

勺う−複写の場１）、前記の帯電器（２）による感光体
ドラム（１）の帯電、読み取りユニット（１１）による
原稿の露光走査、書き込みユニノｈ（３）の像露光によ
る潜像形成および現像器（２５）　（２Ｂ）（２７）に
よる現像を含む作像プロセスが３回繰返され、これによ
り、感光体ドラム（１）上に卯色のトナー像を合成した
多色のトナー像か形成される。

１回目の作像プロセスにおいては、読み取りユニツトり
１１）によりたとえばイエロートナーによる記録のだめ
の原稿露光が行なわれ、イエロートナー記録に列部する
画像信号が画像処理部から書き込みユニッ１−（３）に
出力される。感光体ドラム（１）は帯電器（２）により
帯電されており、このイエロートナー記録のための画像
信号に基づいて、書き込みユニット（３）の像露光によ
り感光体ドラム（１）上にイエロートナー記録のだめの
静電潜像か形成される。このイエロートナー記録のため
の静電潜像はイエロートナーを有する第１現像器（２５
）の作動により現像され、イエローのトナー像か形成さ
れる。

同様に、２回目の作像プロセスにおいては、読み取りユ
ニット（１１）によりたとえばマゼンタトナーによる記
録のための原稿露光か行なわれ、マゼンタトナー記録に
対応する画像信号か画像処理部から書き込みユニット（
３）に８カされ、このマゼンタトナー記録のための画像
信号に基づいて、書き込みユニット（３）の像露光によ
り感光体ドラム（１）上にマゼンタトナー記録のための
静電潜像か形成される。このマゼンタトナー記録のだめ
の静電潜像はマゼンタトナーを有する第２現像器（２６
）の作動により現像され、イエロートナー像を有する感
光体ドラム（１）上にさらにマゼンタのトナー像か重ね
て形成される。

さらに、同様に、３回目の作像プロセスにおいては、た
とえばシアントナー（こよるＪ２録のための原稿露光か
行なわれ、シアントナー記録に対応する画像信号か画像
処理部から書き込みユニット（３）に出力され、このシ
アントナー記録のための画像信号に基ついて、書き込み
ユニ・ソ）−（３）の像露光により感光体ドラム（１）
上にシアントナー記録のための静電潜像か形成される。

このシアントナー記録のための静電潜像はシアントナー
を有する第３現像器（２７）の作動により現像され、イ
エローおよびマゼンタトナー像を有する感光体ドラム（
１）上にさらにシアンのトナー像が重ねて形成される。

そして、これにより、感光体ドラムク１）」二にイエロ
ー、マセンタおよびシアンの多色トナー像か形成される
。

このようにして３回の作像プロセスにより多色のトナー
像か形成されると、給紙カセット（２８）から感光体ド
ラム（１）に転写紙か供給され、転写・分離ユニット（
６）か作動して、トナ・−像が転写紙に転写される。そ
して、トナー像が転写された転写紙は定着装置（７）に
よって定着され、完成コピーとなって排紙皿（図示略）
に排出される。

上記の３回の作像プロセスの間、クリーニング装置（９
）は感光体ドラム（１）から離れて作動を停止している
。転写が終わると、クリーニング装置（９）が作動して
、感光体ドラム（１）上の残留トナーが除去され、感光
体ドラム（１）全体のクリーニングが終わると、感光体
トラム（１）は停止して、１回の画像形成サイクルか完
了する。

第５図は、上記の複写機における作像プロセスの進行を
示すタイムチャートである。

第５図中、実線で示されたものは正常運転時のプロセス
であって、各線とも上段の“旧ｇｈ“の状態にある期間
はそのプロセスが作動状態にあり、下段の“Ｌｏｗ　”
の状態にある期間は休止状態にあることを示している。

時点ｔ。で起動キーが押されて起動信号か入力されると
、感光体ドラム（１）が回転を開始し、同時に、帯電器
（２）が作動して感光体ドラム（１）を全面帯電させる
。感光体ドラム（１）か回転して帯電された部分の先頭
近傍か書き込みユニット（３）の位置に達すると、読み
取りユニット（１１）か作動してイエロートナー記録の
ための原稿露光か開始されるとともに、書き込みユニッ
ト（３）の像露光が作動してイエロートナー記録のため
の潜像形成か開始される（時点１＋）。

感光体ドラム（１）のイエロー用潜像の先頭近傍か第１
現像器（２５）の位置に達すると、第］現像器（２５）
が作動してイエロートナーによる現像か開始され（時点
ｔ２）、記録長に応じて異なるが、最大長の記録の場合
、感光体ドラム（１）かほぼ１回転する間これが継続す
る。

感光体ドラム（１）か回転してイエロートナー像の先頭
近傍か再び帯電器（２）の位置に達すると、感光体ドラ
ム（１）は再び帯電され、マゼンタトナー記録のための
原稿露光および像露光が開始される（時点ｔ３）。さら
に感光体ドラム（１）のマゼンタ用潜像の先頭近傍か第
２現像器（２６）の位置に至ると、第２現像器（２６）
が作動して、マゼンタトナーによる現像か開始される（
時点ｔａ）。この際、マゼンタのトナー像はすてに形成
済みのイエロートナー像に重複して形成される。

同様にして、時点ｔ５よりシアントナー記録のための原
稿露光および像露光か開始され、さらに時点１　、より
シアントナーによる現像か開始されるが、その先頭近傍
か転写・分離ユニット（６）に達すると（時点ｔ７）、
転写・分離ユニット（６）か作動し、感光体ドラム（１
）上のトナー像と同期して送られてくる転写紙への転写
か開始され、感光体トラム（１）かほぼ１回転し全画像
の転写および分離が終わるまでこれが継続する。

転写および分離の終わった感光体トラム（１）の先頭か
クリーニング装置（９）の位置に達すると（時点ｔ８）
、クリーニング装置（９〉かそれぞれ起動して感光体ト
ラム（１）面のクリーニングを開始する。

感光体ドラム（１）かさらにほぼ］回転して全面のクリ
ーニングか終わり、感光体ドラム（１）かほぼ起動した
ときの位置すなわち第１図の位置に戻ると、感光体トラ
ム（１）は停止し、多色像形成の１サイクルが完了する
（時点１９）。

この間、帯電は時点ｔｌｏ、原稿露光および像露光は３
回目すなわちシアンの作像プロセスか終わった時点ｔｌ
ｌ、現１象は時点ｔ１２、転写は時点ｔ＋３、クリーニ
ングは時点ｔ１４で順次作動を停止し、感光体ドラム（
１）か停止した時点ｔ９ではすべて初期状態に戻り、次
のスタートに備えられる。上記各時点の間隔は、各装置
の感光体ドラム（１）上の距離に対応している。なお、
第５図中、１〜４の矢印は起動後感光体ドラム（１）か
１回転して起動位置に戻る時点を示しており、これより
、１サイクルは感光体ドラム４回転で完了することかわ
かる。

次に、上記の複写機の緊急停止時の動作について説明す
る。

たとえば、時点ｔ１て起動したのちイエロートナー記録
のための原稿露光、イエロートナー記録のための像露光
、イエロートナー現像か進行中の時点Ｔ１において緊急
停止キー（３３）から緊急停止信号か入力された場合、
制御ユニットク１３）は予め定められたプログラムにし
だ力・つて第５図に点線で示した緊急停止動作を行なう
。

すなわち、停止信号入力と同時に帯電か停止し、次いで
次回以降の原稿露光および像露光（この例ではマゼンタ
トナー記録のための原稿露光および像露光以降）ならび
に現像（この例ではマゼンタトナー現像以降）が停止し
、現像済みのイエロートナー像の前端がクリーニング装
置（９）の対向位置に達した時点Ｔ２にクリーニング装
置（９）か作動して、すてに付着したトナーの除去を開
始し、感光体ドラム（１）が必要長だけ回転してクリー
ニングか完了してほぼ起動位置に戻った時点Ｔ３て停止
し、再始動可能の状態となる。なお、クリーニング装置
（９）は、クリーニングの終わった時点Ｔ４て停止する
。

緊急停止信号か入力されると、これが白コート生成回路
（４０）にも入力され、これにより、白コート生成回路
（４０）で白コードか生成されて、ゲート回路（４］）
に出力される。このため、画像信号かケート回路（４１
）を通過しなくなって、書き込みユニット（３）に画像
信号か出力されなくなり、像露光および現像かすくには
停止しなくても、実隙には画像形成が停止する。

上記の複写機では、多色画像形成の任意の時点において
緊急停止信号を入力し、装置を速やかに停止することか
可能であり、トナー、転写紙などの資材、作業時間なと
の無駄な消費を大幅に低減することかできる。

この発明は、上記のようなデジタルカラー複写機以外の
画像形成装置にも適用できる。たとえば、特開平２−１
３９７７号に示されている転写ドラム形アナログカラー
複写機などにも同様に適用できる。

発明の効果 この発明の画像形成装置によれば、上述のように、緊急
停止信号入力と同時に画像形成を停止させることができ
、装置か緊急停止するまでの間に余分なトナーか消費さ
れることかない。

【図面の簡単な説明】 第１図はこの発明の実施例を示すデジタルカラー複写機
の主要部の概略縦断面図、第２図は同複写機の主要部の
ブロック図、第３図は同複写機の原稿読み取りユニット
の画像処理部のブロック図、第４図は同複写機の動作の
概要を示すフローチャート、第５図は同複写機の正常動
作時および緊急停止時の各部の動作の１例を示すタイム
チャートである。 （１）・・・感光体ドラム、（２）・・・帯電器、（３
）・・・書き込みユニット、（４）・・・現像ユニット
、（１３）・・・制御ユニット、（３７）・・マイクロ
プロセッサ、（３９）・・色分離回路、（４０）・・白
コード生成回路、（４１〉・・・ゲート回路。 以　　」ニ 第２図 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 カラーコードデータを含む画像信号を出力する色分離手
   段、 カラーコードデータが白コードのときは画像信号を通過
   させず、それ以外のときは画像信号を通過させるゲート
   手段、 ゲート手段の出力に基づいて像担持体上に画像を形成す
   る記録手段、 画像形成の少なくとも一部が開始された後に外部からの
   操作によって生じた緊急停止信号により画像形成が未完
   了の場合にも画像形成を停止させて装置を初期状態にさ
   せる制御手段、および緊急停止信号が入力されたときに
   白コードを生成してゲート手段に出力する白コード生成
   手段を備えているカラー画像形成装置。