JPH04156816A - 浴槽洗浄装置およびその装置を備えた自動風呂釜 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、浴槽を自動洗浄する浴槽洗浄装置とその装置
を備えた自動風呂釜に関するものである。

〔従来の技術〕

浴槽を自動的に洗浄する装置として、実開昭６３−７１
８６９号公報が知られている。この装置は、浴槽の蓋に
洗剤を含有させた洗浄液を噴射する洗浄ノズルと、水道
等のきれいな水を噴射する水噴射ノズルとを設け、浴槽
の洗浄に際しては、洗剤タンクから洗浄液をポンプで洗
浄ノズルに供給し、これを浴槽内に噴射して汚れを落と
し、その後に、水の供給源から水噴射ノズルにきれいな
水を供給して浴槽内に噴射させ、前記洗浄液によって落
とされた浴槽の汚れ成分と洗浄液とを洗い流し、排水孔
から排出させるものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、この従来の洗浄装置は、洗浄液を常温の状態で
噴射しているため、洗浄液の化学的洗浄能力が劣り、浴
槽内壁面の洗浄を効果的に行うことができないという問
題があった。また、洗浄ノズルから噴射された洗浄液は
繰り返し使用されず、次に噴射される水とともに排水孔
から流出する方式であるので、洗剤使用の上で無駄があ
った。

本発明は上記従来の課題を解決するためになされたもの
であり、第１の目的は、洗浄液を加熱してこれを浴槽内
壁面に循環噴射することで、浴槽内壁面の汚れをきれい
に落とすことができる浴槽洗浄装置を提供することにあ
り、第２は、さらにその浴槽洗浄装置に給湯器を接続し
、湯張りが可能な浴槽洗浄装置を備えた自動風呂釜を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、次のように構成さ
れている。すなわち、本発明の浴槽洗浄装置は、浴槽内
壁面に向けて配置される洗浄ノズルと、浴槽の底面に連
通接続される戻り管を有しこの戻り管からポンプと往管
を順に経て洗浄ノズルに至る循環管路と、この循環管路
に組み込まれて循環洗浄液の加熱を行う加熱ヒータと、
浴槽を含む洗浄液の循環経路に洗剤を投入する洗剤投入
装置と、前記循環経路に洗剤を含まないきれいな水又は
湯を供給する給水部と、循環洗浄液の温度を検出する温
度センサと、給水部から循環経路に供給される水又は湯
の水量を直接的又は間接的に検出する水量検知手段と、
浴槽内の水を排水する排水手段と、水量検知手段の検知
信号に基づき洗剤と混合させる給水部からの給水量を求
めポンプを正常に動作させるに足る洗浄液をつくり出し
てこれを前記循環経路に溜めるとともに、前記温度検出
信号に基づき加熱ヒータを制御して循環洗浄液の温度制
御を行い、さらに予め与えられている洗浄運転のプログ
ラムに従いポンプと給水部と排水手段の動作を制御して
洗浄運転が制御可能な制御装置とを備えたことを特徴と
して構成されており、また、本発明の浴槽洗浄装置を備
えた自動風呂釜は、浴槽内壁面に向けて配置される洗浄
ノズルと、浴槽の底面に連通接続される戻り管を有しこ
の戻り管からポンプと往管を順に経て洗浄ノズルに至る
循環管路と、この循環管路に組み込まれてＷ１環洗浄液
の加熱を行う加熱ヒータと、浴槽を含む洗浄液の循環経
路に洗剤を投入する洗剤投入装置と、前記循環管路に注
湯開閉弁を介して接続される給湯器と、循環洗浄液の温
度を検出する温度センサと、給湯器から循環管路に供給
される水又は湯の水量を直接的又は間接的に検出する水
量検知手段と、浴槽内の水を排水する排水手段と、水量
検知手段の検知信号に基づき洗剤と混合させる給湯器か
らの給水量を求めポンプを正常に動作させるに足る洗浄
液をつくり出してこれを前記循環経路に溜めるとともに
、前記温度検出信号に基づき加熱ヒータを制御して循環
洗浄液の温度制御を行い、さらに予め与えられている洗
浄運転と湯張り運転のプログラムに従いポンプと給湯器
と注湯開閉弁と排水手段の動作を制御して洗浄運転と湯
張り運転が制御可能な制御装置とを備えたことを特徴と
して構成されている。また、前記自動風呂釜の戻り管は
流路切り換え用の戻り管間閉弁を設けて浴槽の底部に連
通接続される第１の戻り分岐管と浴槽の壁面に連通接続
される第２の戻り分岐管に分岐されており、第１の戻り
分岐管には浴槽の水位を検出する水位センサが設けられ
、前記戻り管間閉弁と水位センサと洗剤投入装置は洗浄
ユニットとして集約形成されていることや、給湯器とポ
ンプと加熱ヒータは集約されて浴室の壁穴内に収容設置
されていることも本発明の特徴的な構成とされており、
さらに、前記浴槽洗浄装置と同装置を備えた自動風呂釜
において、洗浄ノズルと浴槽の水を排水する排水手段と
を除く装置部分は全て浴室の壁穴内に収容設置されてい
ることも本発明の特徴的な構成とされている。

〔作用〕

本発明の浴槽洗浄装置を用いて浴槽洗浄を行う場合には
、例えば、浴槽底面又は戻り管内にポンプを正常に作動
させるのに足る洗浄液を溜めることにより行われる。こ
の動作は、まず、洗剤投入装置から洗浄液の循環経路に
洗剤を必要量投入し、給水部から循環経路に給水を行い
、前記洗剤と水（又は湯）とを混合した洗浄液を浴槽の
底面又は戻り管内に溜める。制御装置は給水部から供給
される給水量を水量検知手段の検知信号によって把握し
、浴槽底面又は戻り管に溜まる洗浄液がポンプを正常に
動作させるに足る量になったときに給水部を制御して給
水を停止させる。

次に、ポンプが起動され、浴槽底面又は戻り管に溜めら
れていた洗浄液はポンプ駆動により循環管路を通って洗
浄ノズルに導かれる。このとき、洗浄液は循環管路を通
るときに加熱ヒータにより熱せられ、化学的洗浄能力を
発揮するのに通した温度に加温（加熱）され、この加温
された洗浄液は洗浄ノズルから浴槽内壁面に向けて循環
噴射され、浴槽内壁面の汚れは化学的洗浄力と噴射衝突
力により効果的に落とされる。

次に、給水部から洗剤を含まないきれいな水（又は湯）
が洗浄ノズルに導かれ、洗浄ノズルから浴槽内壁面に向
けて噴射される。この噴射により浴槽内壁面に付着して
いる洗浄液とこの洗／？）液により落とされた汚れ成分
が洗い流され排水手段により排出されて浴槽の自動洗浄
が終了する。

前記浴槽洗浄装置を備えた自動風呂釜にあっては、前記
浴槽洗浄の後に、注湯開閉弁を開けることにより、給湯
器から湯が洗浄液循環管路を介して浴槽内に落とし込ま
れ、浴槽の湯張りが行われる。この湯張りに際し、洗浄
液循環管路の戻り管を、戻り管間閉弁を設けて第１の戻
り分岐管と第２の戻り分岐管とに分岐した構成では、流
路を第２の戻り分岐管側に切り換えて湯張りを行うこと
により、給湯器側から供給される湯は洗浄ノズルと第２
の戻り分岐管の両側から浴槽内に湯が落とし込まれ、湯
が張られるが、この湯張り中に、第１の戻り分岐管に接
続されている水位センサにより湯張りの水位が検出され
、湯張り水位が設定水位になったときに湯張り動作が停
止される。

〔実施例〕

以下、本発明の各実施例を図面に基づいて説明する。第
１図には本発明の第１の実施例のシステム構成が示され
ている。

この実施例は浴槽洗浄装置のシステムを示したもので、
浴Ｐ！１の底部には排水管２が接続されており、この排
水管２には電磁弁等からなる排水弁３が設けられ、この
排水管２と排水弁３で排水手段を構成している。浴槽１
の対向側壁面には一対の洗浄ノズル４ａ、４ｂが噴射孔
を浴槽内壁面に向けて取り付けられている。この洗浄ノ
ズル４ａ。

４ｂは弁機構を内蔵しており、噴射孔の開閉が可能にな
っている。この洗浄ノズル４ａ、４ｂには分岐往管５ａ
、５ｂが接続されており、この分岐往管５ａ、５ｂが合
流して１本になった往管５は加熱ヒータとして機能する
電気ヒータ２０を介してポンプ１２の吐出側に接続され
ている。

また、浴槽１の底部側には戻り管１０の入口側が連通接
続されており、戻り管１０の出口側は電磁弁等の戻り管
間閉弁６を介してポンプ１２の吸込側に接続されている
。そして、戻り管■０の管路には液体の流れを検出する
水流センサ１３が設けられている。一方、ポンプ１２の
吐出口から電気ヒータ２０に至る管路１８の部分には管
内を流れる流体の温度を検出する温度センサ１４が設け
られるとともに、洗剤供給管１５と給水管２２が接続さ
れており、洗剤供給管１５は電磁弁等からなる洗剤開閉
弁１６を介して洗剤タンク１７に接続されている。前記
洗剤供給管１５と、洗剤開閉弁１６と、洗剤タンク１７
とは洗剤投入装置を構成しており、洗剤タンク１７内に
は液状の洗剤が収容される。前記給水管２２の入口側は
電磁弁等の給水開閉弁２１を介して水道等の水供給源に
接続されている。ところで、前記戻り管１０からポンプ
１２をへ、電気ヒータ２０が組み込まれた往管５を通し
て洗浄ノズル４ａ、４ｂに至る管路は洗浄液の循環管路
を構成し、さらに、浴槽１を介して循環管路を閉じる経
路は洗浄液の循環経路を構成している。

前記排水弁３と、洗浄ノズル４ａ、４ｂと、洗剤開閉弁
１６と、給水開閉弁２１との流路開閉（弁開閉）制御と
、ポンプ１２の運転制御と、電気ヒータ２０の加熱制御
は制御装置２３により行われている。

この制御装置２３にはリモコン２４が接続されており、
このリモコン２４には洗浄運転を行わせる洗浄ボタン２
５が設けられている。

前記制御装置ｉ！２３は第２図に示すように、信号入力
部２８と、判断・命令部２９と、水量検知手段として機
能するタイマ３０と、演算部３１と、メモリ３２とを有
している。信号入力部２８は、リモコン２４からの信号
と、水流センサ１３からの水流検出信号と、温度センサ
１４からの温度検出信号とを受け、これらの信号を判断
・命令部２９に加える。判断・命令部２９は、前記信号
入力部２８からの信号と、メモリ３２に与えられている
プログラムの情報を受けて浴槽洗浄運転のプログラムの
進行状態を把握し、必要に応じ、タイマ３０にタイマ動
作を指令し、さらに、演算部３１には洗浄開始時に浴槽
１の底面に溜める洗浄液の量、すなわち、ポンプ作動を
正常に行わせるのに必要最小限の水量を求める演算を指
令し、適宜各種の弁３．　６．１６．２１および洗浄ノ
ズル４ａ、４ｂに開閉制御信号（オン・オフ、信号）を
出力するとともに、ポンプ１２の運転および電気ヒータ
２０の加熱制御を行う。メモリ３２は、前記のように、
浴槽洗浄運転のプログラムを内蔵するとともに、必要に
応じ、演算部３１の演算結果を記憶する。

なお、この実施例の装置は浴室内に設置されるが、場合
により、洗浄ノズル４ａ、４ｂと、排水弁３と、リモコ
ン２４を除いた装置部分をユニント化し、これを浴室の
壁穴等に収容設置することもできる。

この実施例は上記のように構成されており、以下、第３
図に示すフローチャートに基づき浴槽洗浄運転の一例を
説明する。まず、リモコン２４の洗浄ボタン２５がオン
されると、このオン信号が制御装置２３の信号入力部２
８を介して判断・命令部２９に加えられ、制御装置２３
（判断・命令部２９）からの制御信号により排水弁３が
開かれ浴槽１内に汚れた湯水が張られているときはこれ
を排水する。同時に、ステップ１０２で洗浄ノズル４ａ
、４ｂの弁が開けられ、循環管路内に洗剤タンク１７の
洗剤が入り易くするために循環管路内が大気圧に解放さ
れる。そして前記湯水の排水が完了したか否かがステッ
プ１０３で判断される。

すなわち、制御装置２３はステップ１０１で前記排水弁
３に開信号を送出した後、浴槽１内の湯水が完全に流出
するまでに要するＴ時間が経過したが否かの判断をタイ
マ３０を利用して行う。Ｔ時間が経過しない間は排水弁
３を開けたままにしておき、Ｔ時間が経過したときに浴
槽１内の湯水が完全に排出されたものと判断しステップ
１０４で排水弁３を閉しる。そして、ステップ１０５で
洗剤開閉弁１６を開け、それと同時に、ステップ１０６
で所定のＴ。

時間が経過したか否かの判断を行う。すなわち、制御装
置２３は洗剤開閉弁１６に開信号を加えた後、タイマ３
０を利用してタイムをカウントし、Ｔ、時間が経過しな
い間は洗剤開閉弁１６を開いたままにしておき、Ｔ１時
間が経過したときに所定量（例えば２０ｃｃ）の洗剤が
洗剤タンク１７がら洗剤供給管１５を通って管路１８に
供給されたものと判断し、洗剤開閉弁１６を閉じる。

次に、ステップ１０日で洗浄ノズル４ａ、４ｂを閉じ、
ステップ１０９で給水開閉弁２１を開ける。そうすると
、給水管２２を通って水道等の水が管路１８から戻り管
１０を通って洗剤とともに浴槽の底面側に供給される。

ステップ１１０では浴槽１の底面に洗剤と水とが混じり
合った洗浄液がポンプ１２を正常に作動し得る必要最小
限の量が溜められたか否かの判断を行う。具体的には、
前記必要最小限の洗浄液をつくり出す（洗剤に混合する
）水の量が予め制御装置２３の判断・命令部２９等に与
えられており、判断・命令部２９はステップ１０９で給
水開閉弁１６にオン信号を加えたときに水量検知手段と
して機能するタイマ３０にタイマ動作を指令し、水量検
知信号としてのタイマ信号をカウントする。そして、給
水開閉弁２１が開いたときから１２時間経過したときに
、タイムアツプ信号を受けて浴槽ｌの底面にポンプ１２
の作動を正常に行う必要最小限の洗浄液が溜まったもの
と判断し、ステップ１１１で給水開閉弁２１を閉じる。

この洗浄液が少なすぎると、ポンプ１２を起動したとき
、戻り管１０から浴槽１内の空気が吸い込まれてポンプ
運転の円滑性を害することになる。また、浴槽ｌの底面
に溜められる洗浄液の量が多すぎる場合には、洗浄ノズ
ル４ａ、４ｂから浴槽内壁面に洗浄液を噴射したとき、
浴槽底面に噴射される洗浄液の衝突力が浴槽１の底面に
厚く溜まっている洗浄液によって弱められ、浴槽底面の
汚れが落ちにくくなるという問題が生しる。これに対し
、本実施例のように給水開閉弁２１をＴ２時間だけ開け
て水を供給することによりポンプ運転に支障をきたさず
、かつ、浴槽底面に噴射される洗浄液の衝突力をほとん
ど弱めることがない必要最小限の量の洗浄液が確保され
る。

前記Ｔ２時間が経過した後、給水開閉弁２１が閉じられ
、ステップ１１２で洗浄ノズル４ａが開けられ、続いて
ステップ１１３でポンプ１２の起動が行われる。このポ
ンプ１２の起動により、浴槽１の底面に溜まっている洗
浄液は戻り管１０を通ってポンプ１２に吸引され、さら
にこの吸引された洗浄液はポンプ１２の吐出側から管路
１８を経て電気ヒータ２０を通り、ここで、洗浄液は化
学的洗浄能力を発揮するのに適した温度、本実施例では
５０〜６０°Ｃに加熱され、この加熱された温水の洗浄
液は往管５および分岐往管５ａを通り、洗浄ノズル４ａ
から浴槽内に噴射される。

そして、この噴出された洗浄液が浴槽ｌの底面に流れ落
ち、その底面に流れ落ちた洗浄液は再び戻り管ｌＯから
ポンプ１２に吸引され、同様に電気ヒータ２０を通った
後往管５および分岐往管５ａを経て洗浄ノズル４ａがら
浴槽内に噴出される。このように、循環管路を介して洗
浄液の循環噴射が繰り返し行われる。この循環噴射中に
、洗浄液の温度制御がステップ１１４から１１７にかけ
て行われる。

すなわち、制御装置２３は温度センサ１４から得られる
温度検出信号に基づき、洗浄液の温度がＴ。

”Ｃ（例えば６０″Ｃ）以下であるが否かの判断をステ
ップ１１４で行う。洗浄液の温度がＴ３°Ｃ以下のとき
にはステップ１１５で電気ヒータ２ｏをオンし、洗浄液
を加熱する。そしてステップ１１６で洗浄液の温度がＴ
３°Ｃ以上であるが否かが再び判断され、Ｔ３°Ｃより
も低いときには電気ヒータ２ｏ加熱を引き続き行い、洗
浄液の温度がＴ３°Ｃ以上になったときに電気ヒータ２
ｏをオフする。

次に、ステップ１１８で、ポンプ１２がステップ１１３
で起動されてから１４時間経過したか否かの判断を行う
、１４時間を経過していないときにはステップ１１４か
ら１１７の動作を繰り返し行い、循環噴射する洗浄液の
温度をＴ３の温度に制御し続ける。

時間がＴ４時間経過したときにステップ１１９でポンプ
１２を停止し、続いてステップ１２０で洗浄ノズル４ａ
を閉じ、ステップ１２１で洗浄ノズル４ｂを開ける０次
に、ステップ１２２でポンプ１２を起動する。

そうすると、今度は、浴槽１の底面に溜められている洗
浄液は洗浄ノズル４ｂから浴槽内壁面に向けて循環噴射
される。ステップ１２３〜１２６では前記ステップ１１
４〜１１７の動作と同様に、循環噴射される洗浄液の温
度をＴ５°Ｃ（この実施例では６０°Ｃ）の温度に制御
する。ステップ１２７では前記ステップ１２２でポンプ
１２が起動されてから１８時間が経過したか否かが判断
され、Ｔ６時間を経過したときに、ステップ１２８でポ
ンプ１２の停止と、洗浄ノズル４ｂの閉止と、排水弁３
のオン動作（開動作）が行われる。この排水弁３の解放
により、浴槽１の底面に溜まっている汚れ成分を含む洗
浄液は排水管２から排出される。

次に、ステップ１２９で給水開閉弁２１が開けられる。

この結果、給水管２２から供給される水は戻り管■０を
通って管路を洗いながら底面側から浴槽１内に入り込み
、浴槽１の底部に付着している洗浄液と汚れ成分を排水
管２から排出する。ステップ１３０では給水開閉弁２１
が開けられてからＴ７時間経過したか否かがタイマ３０
を利用して判断され、Ｔ７時間を経過したときにステッ
プ１３１で給水開閉弁２１を閉じる。そしてステップ１
３２で戻り管間閉弁６が閉じられ、続いてステップ１３
３で洗浄ノズル４ａが開けられる。次にステップ１３４
で給水開閉弁２１が開けられる。この結果、給水管２２
を通って供給される水は電気ヒータ２０を通り（必要に
応じヒータ加熱が行われ）、往管５および分岐往管５ａ
を通って洗浄ノズル４ａから浴槽内壁面に向けて噴射さ
れ、浴槽内壁面に付着している洗浄液およびその洗浄液
によって落とされた汚れ成分が洗い流されて排水管２か
ら排出される。

ステップ１３５では洗浄ノズル４ａからの噴射がＴ３時
間経過したか否かが判断され、そのＴ３時間が経過した
ときにステップ１３６で給水開閉弁２１が閉じられる。

そしてひき続きステップ１３７で洗浄ノズル４ａが閉じ
られ、ステップ１３８で洗浄ノズル４ｂが開けられる。

次にステップ１３９で給水開閉弁２１が開けられる結果
、給水管から電気ヒータ２０を通る水又は湯は今度は洗
浄ノズル４ｂ側に導かれ、この洗浄ノズル４ｂから浴槽
内壁面に向けて噴射される。そしてステップ１４０では
この洗浄ノズル４ｂからの噴射が１９時間経過したか否
かが判断され、１９時間経過したときにステップ１４１
で給水開閉弁２１が閉じられ洗浄ノズル４ｂからの噴射
が停止される。続いてステップ１４２で洗浄ノズル４ｂ
が閉じられ、ステップ１４３で排水弁３が閉じられるこ
とにより、浴槽１の自動洗浄が完了する。

この実施例ではポンプを正常に作動させるのに必要最小
限の洗浄液を浴槽１の底面に溜めるが、この必要最小限
の洗浄液は例えば５２程度と量が小さく、これを浴槽の
底面に溜めても、その洗浄液の底面からの深さが非常に
浅く、洗浄ノズル４ａ、４ｂから洗浄液を噴射したとき
、浴槽底面にも強い噴射衝突力が作用し、浴槽底面に洗
浄液を溜めることによって底面の洗浄力が弱くなるとい
うことがなく、浴槽１の側壁内面ばかりでなく底面もき
れいに汚れを洗い落とすことができる。

また、この実施例の装置は洗浄液の加熱を電気ヒータ２
０により行っているので、洗浄装置を浴室内に設置する
上で施工上非常に有利である。すなわち、洗浄液の加熱
をガスや石油の燃焼式の熱交換器によって行う場合には
、洗浄装置を浴室内に設置するときに、給排気筒用の聖
火をあけなければならないが、電気ヒータ２０を加熱源
とすれば前記聖火が不用となり、大掛かりで煩雑な聖人
加工の工事から解放されることになる。

第４図には本発明の第２の実施例が示されている。この
第２の実施例は、浴槽洗浄装置に給湯器を接続して自動
風呂釜として構成したものである。

この実施例では戻り管１０の戻り端側は流踏切り換え用
の電磁弁等の戻り管間閉弁６ａ、６ｂを設けて第１の戻
り分岐管１０ａと第２の戻り分岐管１０ｂに分岐されて
おり、第１の戻り分岐管ＬＯａの戻り循環口は浴槽１の
底部側、この実施例では排水管２に接続されている。そ
して第１の戻り分岐管１０ａには水位センサとして機能
する圧力センサ８が連通接続され、この圧力センサ８に
より浴槽１内の湯水の水位を検出することができるよう
になっている。前記第２の戻り分岐管１（Ｌｂの戻り循
環口は浴槽１の側壁に連通接続されている。この第２の
戻り分岐管１０ｂから戻り管１０．ポンプ１２．電気ヒ
ータ２０．往管５および分岐往管５ａ、５ｂを順に通っ
て洗浄ノズル４ａ、４ｂに至る管路は浴槽ｌの湯水の循
環管路を構成し、第１の戻り分岐管１０ａから同じく戻
り管１０．ポンプ１２．電気ヒータ２０、往管５および
分岐往管５ａ、５ｂを順に通って洗浄ノズル４ａ、４ｂ
に至る管路は洗浄液の循環管路を構成している。

前記電気ヒータ２０の隔測には給湯器３３が設置されて
いる。この給湯器３３はガス燃焼式の給湯熱交換器３４
を備えており、この給湯熱交換器３４の出口側の給湯管
３５は電磁弁等の注湯開閉弁３６を介して洗浄液の循環
管路、この実施例では管路１８に接続されている。給湯
熱交換器３４の出口側には出湯温度を検出する出湯温度
センサ３７が設けられている。

給湯熱交換器３４の入口側には給水管２２が接続され、
この給水管２２は流量センサ１１を介して水道等の水供
給源に接続されている。また、給水管２２には給水温度
を検出する給水温度センサ３８が設けられている。

この実施例では、管路１８と注湯開閉弁３６との接続部
Ａと電気ヒータ２０の入口側との間の管路部分には水流
センサ１３と管内の流体の温度を検出する温度センサ１
４が設けられている。そして、圧力センサ８と、各温度
センサ１４．３７．３８と、流量センサ１１と、水流セ
ンサ１３との各検出信号は第２図に示すように制御装置
２３に加えられている。なお、この第２図で鎖線で示す
センサ８．１１．３７．３８は第２の実施例で新たに付
加されたセンサを示している。この制御装置２３に接続
されるリモコン２４には洗浄から湯張りにかけての動作
を自動で行わせる自動ボタン２６と、湯張りの水位を設
定する湯張り水位設定部２７と、風呂温度を設定する風
呂温度設定部１９とが設けられている。

制御装置２３は前記第１の実施例と同様に信号入力部２
８と、判断・命令部２９と、タイマ３０と、演算部３１
と、メモリ３２を有しており、メモリ３２には洗浄から
湯張りにかけての動作を連続的に行わせるプログラムが
記憶されている。そして、判断・命令部２９は、リモコ
ン２４からの信号と、各センサ８゜Ｉｆ、　１３．１４
．３７．３８からの信号を受け、メモリ３２に記憶され
ているプログラムに従い各種弁の開閉とポンプ運転と電
気ヒータ２０の加熱と給湯器３３の動作制御を行い、自
動運転の動作を制御する。なお、４０は洗浄ノズル４ａ
、４ｂと、排水弁３を除く浴槽洗浄装置の部分と給湯器
３３とを集約した風呂釜ユニットを示し、この風呂釜ユ
ニット４０は浴室の内部、浴室の外、あるいは浴室の聖
人等、適宜の場所に設置されるものである。

次に、第５図のフローチャートに基づき、浴槽の洗浄か
ら湯張りに至る自動運転の一例を説明する。まず、湯張
り水位設定部２７で湯張り水位を設定し、風呂温度設定
部１９で風呂の湯温を設定してからリモコン２４の自動
ボタン２６をオンすると、このオン信号が制御装置２３
の信号人力部２８を経て判断・命令部２９に加えられる
。判断・命令部２９は自動運転モードの指令を受け、ス
テップ１ｏ１がら１０５にかけて循環管路内を大気に開
放する洗剤投入の準備動作を行う。

すなわち、ステップ１０１で、圧力センサ８からの水位
検出信号を受け、浴槽１内に湯水があるが否かの判断を
行う。浴槽１内が空のときには、ステップ１０６で洗剤
開閉弁工６を開け、洗剤の投入動作に移る。これに対し
、水位が検出され、浴槽内に湯水があると判断されたと
きには、次のステ。

ブ１０２で洗浄ノズル４ａ、４ｂを開き、同時に戻り管
間閉弁６ｂを開ける。次に、ステップ１０３で排水弁３
を開は浴槽１内の湯水の排水を開始する。

この湯水の排水に伴い、浴槽内に溜まっていた湯水の水
位は徐々に下がり、洗浄ノズル４ａ、４ｂの噴射孔より
も水位が低下すると、洗浄ノズル４ａ、４ｂの噴射孔か
ら空気圧が管路側に作用し、循環管路内に溜まっている
湯水は浴槽１の水位の低下に伴い第２の戻り分岐管１０
ｂの戻り循環口から浴槽内に入り込む。そして、浴槽の
水位がこの戻り循環口を超えて低下したときに、第１の
戻り分岐管１０ａを除き循環管路内は水抜きされて全て
大気に開放される。

この排水に伴う浴槽水位の低下状態は圧力センサ８によ
り時々刻々検出される。そしてステップ１０４で浴槽１
内が空になったか否かが判断される。

圧力センサ８により水位が検出されているときには浴槽
ｌ内が空になっていないものと判断し、圧力センサ８の
検出信号が浴槽が空の圧力である基準圧力を検出したと
きに浴槽１が空になったものと判断しステップ１０５で
排水弁３を閉じる。前記ステップ１０１から１０５の動
作で循環管路内が大気に開放され、循環管路内に洗剤が
入り易い状態となる。この状態で、ステップ１０６にお
いて洗剤開閉弁１６が開けられ、洗剤タンク１７から洗
剤が循環管路内、この実施例では管路１８内に投入され
る。それと同時に、ステップ１０７で所定のＴ、時間力
く経過したか否かの判断を行う。すなわち、制御装置２
３は洗剤開閉弁１６に開信号を加えた後、タイマ３ｏを
利用してタイムをカウントし、’ｒ　ｒ　ｒＲ間が経過
しない間は洗剤開閉弁１６を開いたままにしておき、Ｔ
１時間が経過したときに所定量（例えば２０ｃｃ）の洗
剤が洗剤タンク１７から洗剤供給管１５を通って管路１
８内に供給されたものと判断し、洗剤開閉弁１６を閉じ
る。

次に、ステップ１０９から１４８にかけての洗浄動作に
移る。ステップ１０９では注湯開閉弁３６を開け、給湯
熱交換器３４のバーナ燃焼を行う。そして、３１℃の湯
を循環管路に落とし込む。この落とし込まれた湯は往管
５を通り洗浄ノズル４ａ、４ｂから浴槽１内に供給され
る。その一方で、戻り管１゜を通る湯は洗剤とともに第
２の戻り分岐管１０ｂを通って浴槽内に入り込む。これ
により、浴槽１内には湯と洗剤とが混合した洗浄液が溜
まる。ステップ１１０ではその浴槽に供給された湯の量
が所定のＸ、ｉ！になったか否かの判断を行う。すなわ
ち、判断・命令部２９は水量検知手段として機能する流
量センサ１１からの信号（検知信号）を受け、演算部３
１に時々刻々供給水量を累積演算させる。その演算水量
がＸｌｆに達しない間は注湯開閉弁３６を開いた状態に
維持しておき、演算水量がＸＩｌに達したときに注湯開
閉弁３６を閉じる。二〇Ｘ、ｆｆｉの湯が浴槽１に供給
されることで、浴槽１の底部側にはポンプ１２を円滑に
運転するのに必要最小限の洗浄液（湯と洗剤の混合液）
が溜められる。

前記Ｘ１２の湯が供給された後、注湯開閉弁３６が閉じ
られ、給湯が停止される。次にステップ１１２で洗浄ノ
ズル４ｂと戻り管間閉弁６ｂが閉じられ、戻り管間閉弁
６ａが開けられる。そして、ステップ１１３でポンプ１
２の起動が行われる。このポンプ１２の起動により、浴
槽Ｉの底部に溜まっている洗浄液は第１の戻り分岐管１
０ａを通ってポンプ１２に吸引され、さらにこの吸引さ
れた洗浄液はポンプ１２の吐出側から電気ヒータ２０を
通り、ここで、洗浄液は化学的洗浄能力を発揮するのに
適した温度、本実施例では５０〜６０°Ｃに加熱され、
この加熱された温水の洗浄液は往管５を通って洗浄ノズ
ル４ａから浴槽内に噴射される。

そして、この噴出された洗浄液は浴槽１の底面側に流れ
落ち、その底面側に流れ落ちた洗浄液は再び第１の戻り
分岐管１０ａからポンプ１２に吸引され、同様に電気ヒ
ータ２０を通った後洗浄ノズル４ａから浴槽内に噴出さ
れる。このように、循環管路を介して洗浄液の循環噴射
が繰り返し行われる。

この循環噴射中に、洗浄液の温度制御がステップ１１４
から１１７にかけて行われる。

すなわち、制御装置２３は温度センサ１４から得られる
温度検出信号に基づき、洗浄液の温度が３２”Ｃ（例え
ば６０″Ｃ）以下であるか否かの判断をステップ１１４
で行う。洗浄液の温度がＳ２°Ｃ以下のときには電気ヒ
ータ２０のオン駆動をステップ１１５で行い、洗浄液を
加熱する。そしてステップ１１６で洗浄液の温度がＳ２
“Ｃ以上であるか否かが再度判断され、Ｓ２°Ｃよりも
低いときには電気ヒータ２０のオン駆動を引き続き行っ
て加熱し、洗浄液の温度がＳ２°Ｃ以上になったときに
電気ヒータ２０のオン駆動を停止する。

次に、ステップ１１８で、ポンプ１２が起動されてから
１２時間経過したか否かの判断を行う。１２時間を経過
していないときにはステップ１１４がら１１７の動作を
繰り返し行い、循環噴射する洗浄液の温度をＳ２の温度
に制御し続ける。時間が１２時間経過したときにステッ
プＩＬ９でポンプ１２を停止し、ステップ１２０で洗浄
ノズル４ａを閉じ、洗浄ノズル４ｂを開ける。そしてス
テップ１２１で再びポンプ１２を起動する。そうすると
、浴槽１がら第１の戻り分岐管１０ａを経て循環される
洗浄液は電気ヒータ２０を通り別の洗浄ノズル４ｂから
浴槽内に噴射されることとなり、この洗浄液の循環噴射
が繰り返し行われるのである。このとき、ステップ１２
２から１２５では前記ステ、ブ１１４から１１７の動作
と同様に洗浄液の温度制御が行われ、洗浄液はＳ３°Ｃ
（例えば６０″Ｃ）の温度に保たれて浴槽ｌ内に噴射さ
れる。

ステップ１２６ではステップ１２１のポンプ起動時から
Ｔ１時間が経過したか否かの判断が前記ステップ１１８
と同様に行われ、Ｔ３時間経過したときにステップ１２
７でポンプ１２が停止され、次にステップ１２８で排水
弁３が開けられる。続いてステップ１２９で戻り管間閉
弁６ａが閉じられ、浴槽１内の洗浄液が排水される。次
に、ステップ１３０で注湯開閉弁３６が開けられ、給湯
熱交換器３２側から３４°Ｃの湯が往管５の管内を洗い
ながら洗浄ノズル４ｂに供給され、洗浄ノズル４ｂから
その湯が浴槽内壁面に噴射され、浴槽内壁面に付着して
いる洗浄液とその洗浄液により落とされた汚れ成分は浴
槽１の底面側に洗い落とされて排出される。ステ７プ１
３１ではこの湯による洗浄時間が１４時間経過したか否
かが判断され、Ｔ４時間が経過したときにはステップ１
３２で注湯開閉弁３Ｇを閉じ洗浄ノズル４ｂからの湯の
噴射を停止する。そして、ステップ１３３で洗浄ノズル
４ａを開き洗浄ノズル４ｂを閉じる。次にステップ１３
４で注湯開閉弁３６を開は今度は給湯器３３例の湯を洗
浄ノズル４ａに供給しこの洗浄ノズル４ａから浴槽内壁
面に向けて同様に湯を噴射し、管路を洗いながら浴槽内
壁面の洗浄液を落とす。そして洗浄ノズル４ａがらの湯
の噴射がＴ７時間経過したときにステップ１３６で注湯
開閉弁３６を閉じ湯の噴射を停止し、ステップ１３７で
洗浄ノズル４ａを閉じる。

次にステップ１３Ｂから１４２にかけて第２の戻り分岐
管１０ｂの管路内の洗浄が行われる。すなわち、ステッ
プ１３８で戻り管間閉弁６ｂが開けられ、続いて注湯開
閉弁３６が開けられる。この結果、給湯熱交換器３４か
らの湯は戻り管１０を通って戻り管間閉弁６ｂから第２
の戻り分岐管１０ｂに入り、この第２の戻り分岐管１０
ｂ内の洗浄液を洗いながら浴槽１内に入り込んで排出さ
れる。この第２の戻り分岐管１０ｂ内の湯洗浄がＴ、時
間経過したときに注湯開閉弁３６を閉じ、第２の戻り分
岐管ｔａｂの湯洗浄を停止し、戻り開閉弁６ｂを閉じる
。次にステップ１４３から１４７にかけて同様に第１の
戻り分岐管１０ａ内の湯洗浄が行われる。この湯洗浄は
戻り管間閉弁６ａを開き給湯熱交換器３４例の湯を注湯
開閉弁３６を開いて戻り管１０から第１の戻り分岐管１
０ａを通すことにより行われる。この第１の戻り分岐管
１０ａの湯洗浄がＴ７時間行われた後、ステップ１４６
で注湯開閉弁３６が閉じられ、ステップ１４７で戻り管
間閉弁６ａが閉じられ、続いてステップ１４８で排水弁
３が閉じられる。

次に、ステップ１４９から１５２の湯張り動作に移る。

まず、ステップ１４９で洗浄ノズル４ａ、４ｂが開けら
れ、同時に戻り管間閉弁６ｂが開けられる。

次にステップ１５０で注湯開閉弁３６が開けられ、給湯
熱交換器３４側から出る湯は循環管路側に供給され、戻
り管１０と往管５の両方を通り洗浄ノズル４ａ、４ｂと
第２の戻り分岐管１０ｂの浴槽への開口から浴槽ｌ内に
落とし込まれる。そしてこの場張り中の湯の水位は圧力
センサ８により検出される。

ステップ１５１では圧力センサ８からの水位検出信号に
基づき、検出水位がリモコン２４の湯張り水位設定部２
７で設定された水位になったが否がが判断され、検出水
位がその設定水位になったときに注湯開閉弁３６を閉し
、湯張り動作が停止される。この湯張り動作に際しては
、給湯器側の湯が往管５と戻り管ｌＯ側から同時に落と
し込まれるので湯張り水量が大きくなり、短時間のうち
に湯張りを完了させることができる。

この湯張りが完了した後、湯が冷めたときには、ポンプ
１２を起動して浴槽ｌ内の湯を第２の戻り分岐管１０ｂ
から戻り管１０．管路１８．電気ヒータ２０゜往管５お
よび分岐往管５ａ、５ｂを通し、洗浄ノズル４ａ、４ｂ
から浴槽内に吐出して循環させ、この循環湯水を電気ヒ
ータ２０で加熱することにより浴槽ｌ内の湯を風呂湯温
の設定温度に追い焚き制御することができ、また、場合
によっては、給湯器側から高温の湯を循環管路を介して
浴槽１内に差し湯し、この差し湯によって浴槽の湯水を
追い焚きすることもできる。

第６図には本発明の第３の実施例が示されている。この
実施例は、前記第２の実施例と同様に、洗浄装置を備え
た自動風呂釜にかかるもので、前記第２の実施例と異な
ることは、洗剤開閉弁１６と洗剤タンク１７とからなる
洗剤投入装置と、戻り管間閉弁６ａ、６ｂと、圧力セン
サ８とを集約して洗浄ユニット４１として構成し、この
洗浄ユニット４１を浴室壁面４２と浴槽１の側壁面との
間のデッドスペースに設置して洗剤タンク１７への洗剤
の投入口を浴槽１の上端濡れ縁に開口している。そして
、各温度センサ１４．３７．３８と、電気ヒータ２ｏと
、水流センサ１３と、ポンプ１２と、注湯開閉弁３６と
、給湯熱交換器３４と、流量センサ１１と、制御装置２
３とを機器ユニット４３として構成し、この機器ユニッ
ト４３を浴室から離れた場所に設置している。それ以外
の構成は前記第２の実施例と同様である。この実施例で
は、洗浄ユニット４１を浴室内の浴槽の近傍に設置して
いるので、同ユニット４１と浴槽１間の管路の長さを短
くすることができ、浴槽洗浄の開始に際し、洗剤投入の
準備動作で、戻り管間閉弁６ｂと各洗浄ノズル４ａ、４
ｂを開けて循環管路内を大気に開放するとき、その管路
の大気開放（管路の水抜き）を確実に行うことができる
。

例えば、浴槽が２階にあり、洗浄ユニット４１を１階に
設置するような場合には浴槽と洗浄ユニット間の管路の
長さが長くなり、この管路に水が満たされているような
場合、洗浄ノズル４ａ、４ｂと戻り管間閉弁６ｂを開け
ても、管路内の水が効果的に排出されない場合が生じ、
管路内を確実に大気開放することができなくなる場合が
生じる。これに対し、本実施例のように、洗浄ユニット
４１を浴槽ｌの近傍に設置すれば、このような問題は生
ぜず、管路内を確実に大気に開放して洗剤の循環管路へ
の投入を確実に行うことができる。

また、洗浄ユニット４１を機器ユニット４３側と分離し
て設けることで、洗浄ユニット４１をコンパクトにまと
めることができ、同ユニット４１を第６図に示すように
浴槽１の上端濡れ縁の下側のデ・ンドスペースを利用し
て設置することが容易となり、また、この洗浄ユニット
４１を浴室の聖人に設置することも容易となる。

また、洗浄ユニット４１を浴ｆＷ１の近傍の側壁側に設
置すれば、圧力センサ８と浴槽の湯水面との高低差を小
さくすることができ、洗浄ユニ・ント４１を浴室の外側
に高低差を設けて設置する場合に比べ、圧力検出のレン
ジ範囲の狭いセンサを使用することができる。また一般
に使用されているレンジ範囲の大きい圧力センサを使用
するときにはレンジ切り換えにより感度を上げることが
でき、微小水位の変化もより正確に検出できるという効
果が得られる。

第７図には本発明の第４の実施例のシステム構成が示さ
れている。この第４の実施例は、前記第３の実施例の機
器ユニット４３を浴室の聖火４４内に収容設置したこと
であり、それ以外の構成は前記第３の実施例と同様であ
る。本実施例では聖人４４は浴室の外壁４５に設けられ
ており、この聖人４４は新たに新設してもよいが、既に
バランス風呂釜の給排気筒用の聖人が開けられていると
きにはこの聖人を利用することもできる。本実施例では
洗浄液を加熱する加熱ヒータを電気ヒータ２０により構
成しているので、このヒータを小型に形成することがで
き、したがって、この電気ヒータ２０と給湯器３３を組
み合わせた機器ユニット４３も小型となり、聖人４４に
設置するのに好都合となる。洗浄液の加熱用の加熱源を
ガス燃焼式の熱交換器により構成した場合には、この洗
浄液の加熱源と給湯器３３とを組み合わせると装置が大
型となり、聖火４４内に設置することが困難になるが、
前記の如く、本実施例では洗浄液の加熱を電気ヒータ２
０により行っているので機器ユニット４３の大幅な小型
化を達成することができ、聖火４４に支障なく設置でき
るのである。

なお、本発明は上記各実施例に限定されることはなく、
様々な実施の態様を採り得る。例えば、上記第１の実施
例では、水量検知手段をタイマ３０により構成し、また
、第２以降の実施例では、水量検知手段を流量センサ１
１により構成したが、圧力センサ８を水量検知手段とし
て構成することができる。この場合は、浴槽１の底面に
溜められる洗浄液の水圧を検出し、この検出水圧を水量
検知信号として制御装置２３の信号入力部２８に加える
ことになる。すなわち、洗浄に際し浴槽１の底面に洗浄
液を溜めるとき、給水管２２から供給される洗剤に混ぜ
る水量が増加するにつれて検出水圧が大きくなる。制御
装置２３の判断・命令部２９にはボンブエ２を正常に作
動させるのに必要最小限の洗浄液の量に対応する設定水
圧（実際には電圧値）を予め与えておき、検出水圧が設
定水圧となったときに浴槽１の底面に溜められる洗浄液
がその必要最小限の量になったものとして給水開閉弁２
１を閉じるように構成することになる。もちろん、第１
の実施例で、例えば、第１図の破線で示すように、給水
管２２に流量センサ１】を設け、この流量センサ１１を
第２の実施例と同様に、水量検知手段として利用するこ
とができる。

また、上記各実施例では、ポンプ１２の正常運転に必要
な最小限の洗浄液を浴槽１の底面に溜めたが、これを、
第１図の戻り管１０内や、第４図、第６図および第７図
の第１の戻り分岐管１０ａ内に溜めるようにしてもよい
。

さらに、上記各実施例では、洗浄ノズル４ａ。

４ｂを弁機構を内蔵したノズルにより構成したが、弁機
構のない通常のノズルにより構成してもよい。

この場合は、分岐往管５ａ、５ｂの流路を切り換えるｔ
磁弁等の流路切り換え弁を設けて洗浄ノズル４ａ、４ｂ
から順番に洗浄液や水（又は湯）を噴射するようにすれ
ばよい。

さらに、第２の実施例から第４の実施例の洗浄装置付き
自動風呂釜では、給湯器３３の加熱源をガス燃焼式の給
湯熱交換器３４で構成したが、これを電気ヒータや石油
燃焼式の加熱源により構成することもできる。

〔発明の効果〕

本発明は、洗浄液を加熱して噴射するように構成したも
のであるがら、化学的洗浄力が強くなり、洗浄液の噴射
衝突力と相まって浴槽内壁面の全域にわたり汚れをきれ
いに落とすことができる。

また、前記加熱した洗浄液を浴槽内壁面に繰り返し循環
噴射するものであるから、洗剤の無駄がなく非常に経済
的である。

さらに、洗浄に際し、ポンプ作動を正常に行わせるのに
足る洗浄液を浴槽の底面又は戻り管内に溜めるように構
成したものであるがら、この洗浄液を溜めるタンクを浴
槽の底面下部に設ける必要がなく、これにより、装置構
成を簡易化できるとともに、配管施工の作業性を容易化
することが可能となり、本発明の優れた装置を安価に提
供することが可能となる。

さらに、本発明では洗浄液を加熱する加熱源を加熱ヒー
タにより構成したものであるから、これをガス燃焼式の
加熱源により構成する場合に比べ、装置の大幅な小型化
が可能となり、浴室内の有効利用空間を狭めることなく
浴室内のデッドスペースや浴室の聖火等に設置すること
ができる。また、この浴槽洗浄装置に給湯器を組み合わ
せて自動風呂釜として構成したものにあっても、洗浄液
の加熱源を加熱ヒータにより構成することで、自動風呂
釜の小型化が達成でき、この小型の自動風呂釜を浴室の
聖火に設けることが容易となり、同様に浴室の有効利用
空間を狭めることなく本発明の優れた自動風呂釜を手軽
に設置することが可能となる。

さらに、自動風呂釜のうちで、戻り管間閉弁と水位セン
サと洗剤投入装置とを集約して洗浄ユニットとして分離
形成したものにあっては、その洗浄ユニットを浴室側壁
面と浴室壁面との間のデッドスペース等にコンパクト化
して設置することができるとともに、洗浄ユニットと浴
槽間の管路長を短くすることができ、これにより、洗浄
の開始時に、循環管路の水抜きによる大気開放をより確
実に行うことができる。

さらに、本発明の自動風呂釜で、循環管路の戻り管を、
戻り管間閉弁を設けて浴槽の底部に連通ずる第１の戻り
分岐管と他の位置で浴槽の壁面に連通接続する第２の戻
り分岐管とに分岐形成し、第１の戻り分岐管に浴槽の水
位を検出する水位センサを設けた構成にあっては、給湯
器側から浴槽に湯張りを行うときに、戻り管の流路を第
２の戻り分岐管側に切り換え、第１の戻り分岐管側で湯
張りの水位を検出しながら第２の戻り分岐管と往管の両
側から湯を落とし込むことができるので、短時間のうち
に湯張りを完了させることができ、しかも湯張り水位を
正確にコントロールできる。

さらに、水位センサは浴槽の底面側に連通ずる第１の戻
り分岐管に設けた構成であるから、浴槽内の水位を浴槽
の底面から湯張りの設定水位に至る全区間にわたり正確
に検出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す浴槽洗浄装置のシ
ステム構成図、第２図は本発明の装置を構成する制御装
置の一例を示す要部構成図、第３図は第１の実施例の浴
槽洗浄動作を示すフローチャート、第４図は本発明の第
２の実施例を示す自動風呂釜のシステム構成図、第５図
は同実施例の動作を示すフローチャート、第６図は本発
明の第３の実施例を示す自動風呂釜のシステム構成図、
第７図は本発明の第４の実施例を示す自動風呂釜のシス
テム構成図である。 １・・・浴槽、２・・・排水管、３・・・排水弁、４ａ
、４ｂ・・・洗浄ノズル、５・・・往管、５ａ、５ｂ・
・・分岐往管、６．６ａ、６ｂ・・・戻り管間閉弁、８
・・・圧力センサ、■０・・・戻り管、１０ａ・−・第
１の戻り分岐管、１゜ｂ・・・第２の戻り分岐管、１１
・・・流量センサ、１２・・・ポンプ、１３・・・水流
センサ、１４・・・温度センサ、１５・−洗剤供給管、
１６・・・洗剤開閉弁、１７・・・洗剤タンク、１８・
・・管路、１９・・・風呂温度設定部、２０・・・電気
ヒータ、２１・・・給水開閉弁、２２−・−給水管、２
３・−・制御装置、２４・・・リモコン、２５・・・洗
浄ボタン、２６−・・自動ボタン、２７・・・湯張り水
位設定部、２８・・・信号入力部、２９・・・判断・命
令部、３ｏ・・・タイマ、３１・・・演算部、３２・・
・メモリ、３３・・・給湯器、３４・・・給湯熱交換器
、３５・−・給湯管、３６・・・注湯開閉弁、３７・・
・出湯温度センサ、３８・・−給水温度センサ、４０・
・・風呂釜ユニット、４１・・・洗浄ユニシト、４２・
・・浴室壁面、４３・・・機器ユニット、４４・・・聖
火、４５・・・外壁。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）浴槽内壁面に向けて配置される洗浄ノズルと、浴
   槽の底面に連通接続される戻り管を有しこの戻り管から
   ポンプと往管を順に経て洗浄ノズルに至る循環管路と、
   この循環管路に組み込まれて循環洗浄液の加熱を行う加
   熱ヒータと、浴槽を含む洗浄液の循環経路に洗剤を投入
   する洗剤投入装置と、前記循環経路に洗剤を含まないき
   れいな水又は湯を供給する給水部と、循環洗浄液の温度
   を検出する温度センサと、給水部から循環経路に供給さ
   れる水又は湯の水量を直接的又は間接的に検出する水量
   検知手段と、浴槽内の水を排水する排水手段と、水量検
   知手段の検知信号に基づき洗剤と混合させる給水部から
   の給水量を求めポンプを正常に動作させるに足る洗浄液
   をつくり出してこれを前記循環経路に溜めるとともに、
   前記温度検出信号に基づき加熱ヒータを制御して循環洗
   浄液の温度制御を行い、さらに予め与えられている洗浄
   運転のプログラムに従いポンプと給水部と排水手段の動
   作を制御して洗浄運転が制御可能な制御装置とを備えた
   浴槽洗浄装置。
2. （２）浴槽内壁面に向けて配置される洗浄ノズルと、浴
   槽の底面に連通接続される戻り管を有しこの戻り管から
   ポンプと往管を順に経て洗浄ノズルに至る循環管路と、
   この循環管路に組み込まれて循環洗浄液の加熱を行う加
   熱ヒータと、浴槽を含む洗浄液の循環経路に洗剤を投入
   する洗剤投入装置と、前記循環管路に注湯開閉弁を介し
   て接続される給湯器と、循環洗浄液の温度を検出する温
   度センサと、給湯器から循環管路に供給される水又は湯
   の水量を直接的又は間接的に検出する水量検知手段と、
   浴槽内の水を排水する排水手段と、水量検知手段の検知
   信号に基づき洗剤と混合させる給湯器からの給水量を求
   めポンプを正常に動作させるに足る洗浄液をつくり出し
   てこれを前記循環経路に溜めるとともに、前記温度検出
   信号に基づき加熱ヒータを制御して循環洗浄液の温度制
   御を行い、さらに予め与えられている洗浄運転と湯張り
   運転のプログラムに従いポンプと給湯器と注湯開閉弁と
   排水手段の動作を制御して洗浄運転と湯張り運転が制御
   可能な制御装置とを備えた浴槽洗浄装置を備えた自動風
   呂釜。
3. （３）戻り管は流路切り換え用の戻り管開閉弁を設けて
   浴槽の底部に連通接続される第１の戻り分岐管と浴槽の
   壁面に連通接続される第２の戻り分岐管に分岐されてお
   り、第１の戻り分岐管には浴槽の水位を検出する水位セ
   ンサが設けられ、前記戻り管開閉弁と水位センサと洗剤
   投入装置は洗浄ユニットとして集約形成されている請求
   項２記載の洗浄装置を備えた自動風呂釜。
4. （４）給湯器とポンプと加熱ヒータは集約されて浴室の
   壁穴内に収容設置されている請求項２又は３記載の洗浄
   装置を備えた自動風呂釜。
5. （５）洗浄ノズルと浴槽の水を排水する排水手段とを除
   く装置部分は全て浴室の壁穴内に収容設置されている請
   求項１記載の浴槽洗浄装置又は請求項２又は３記載の浴
   槽洗浄装置を備えた自動風呂釜。