JPH0415683Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、レール上を走行しかつ積荷の搬入、
搬出口で停止する台車を、所定の停止位置で正確
かつ確実に位置決めでき、積荷の搬入、出作業を
便宜とする回転棚装置に関する。

〔背景技術〕

従来、回転棚装置は、一般に、自動化された倉
庫の一種として用いられ、保管された積荷又は保
管するための積荷等を載置する台車を該積荷の搬
出口又は搬入口まで移動させ、該積荷の搬出入が
行なわれる。

又このような回転棚装置には、通常、適宜の検
知器さらには台車走行進行側に、ストツパなどの
停止具が併用され、台車の所定位置での停車が行
われる。しかし検知器のみを使用する場合、台車
は駆動装置の停止後も、それ自身及び積載された
積荷等の重量により惰性走行し、その停止位置が
一定しないという欠点がある。又停止具を併用す
る場合においても、台車と停止具との衝撃によ
り、駆動チエーン、駆動装置等に大きな負荷を付
与し、該駆動チエーン、駆動装置に損傷を与得る
ばかりでなく積荷の荷崩れの原因となる他、駆動
チエーンのたるみ分、台車は走行方向後方に位置
ずれを生じることなどの問題点も有していた。従
つていずれの場合も台車の正確な位置決めを行な
うことができず、積荷の搬出、搬入作業は、その
都度台車の停止位置に合わせて行なうことによ
り、その作業性を損なうとともに、自動フオーク
リフト等、無人搬送装置の導入による搬送作業の
合理化も困難にするという問題点があつた。

〔考案の目的〕

本考案は、伸縮自在なロツド先端に押し片を具
えかつロツドの伸長とともに前記押し片が台車の
走行方向前後に設ける当片に近接する一対の直線
運動具を用いた固定具を設けることを基本とし
て、所定の停止位置近傍で停止する台車を矯正し
つつ所定の停止位置で正確かつ確実に位置決めで
き、前記問題点を解決しうる回転棚装置の提供を
目的としている。

〔考案の開示〕

以下本考案の一実施例を図面に基づき説明す
る。

図において本発明の回転棚装置１は、直線部２
の両端を円弧部３により連結した長円状かつ上下
に配される上のレール５と下のレール６とからな
るレール部材７に、該レール部材７に夫々案内さ
せる上案内具９、下案内具１０を有する複数台の
台車１１……をレール部材７に沿い走行可能とす
る一方、前記円弧部３にハ字状に配されかつ伸縮
自在なロツド１６先端に押し片１７を具える一対
の直線運動具１９を用いた固定具２０を設けてい
る。

レール部材７は、第１〜３図に示すように、
夫々同一軌跡をなしかつ間隙を隔てて上下に配さ
れる上のレール５と下のレール６とからなり、
夫々平行な直線部２の両端を円弧部３により連結
した長円状に形成される。

又本例では上のレール５は、第６図に示すよう
に、Ｌ形鋼からなる基部２９の水平片２９Ａに断
面矩形状のレール片３０がボルト結合により連結
され、前記台車１１の上方に位置するごとく水平
に形成される。又下のレール６は、工形綱から形
成され床面Ｆに敷設される。なお上下のレール
５，６間には、複数台の台車１１……が走行可能
に配されるとともに、本例では、前記円弧部３に
は、台車１１……に載置される積荷Ｗの出入れ口
Ａ、Ａが夫々形成される。

台車１１は、第４〜５図に示すように、本例で
は、内部に前記積荷Ｗ等を収納しうるパレツト３
２を上下、二段積みに収容可能とした、基箱３５
を有しかつ該基箱３５の上下には、前記レール部
材７に夫々案内させる上案内具９、下案内具１０
を具えている。

基箱３５は、矩形な底枠３６、天枠３７間を支
柱３９……により連結する枠体であり、底枠３
６、天枠３７間略中央には、中間枠４０が架け渡
されるとともに、底枠３６、中間枠３７には夫々
床板等が敷設される。なお本例では、基箱３５
は、その走行方向に向く前後側部及び天枠３７に
は、クロスバー、ターンバツクル等の補強材４２
……が張渡される。

又天枠３７上面で走行方向に沿つて張渡される
Ｌ字状横板４５，４５には、走行方向の前後に、
上案内具９，９が、又下枠１０下面で走行方向に
沿つて張渡されるコ字状梁材４６Ａ，４６Ｂ間の
横板４７には走行方向の前後に下案内具１０，１
０が夫々取着される。

該案内具９，１０は、走行具であり、上案内具
９は、第６図に示すように本例では、水平方向に
回動可能なブラケツト５１上端で立設する車軸４
９，４９に、前記レール片３０をその間で遊嵌す
る第１のローラ体５０，５０が夫々枢支される。

ブラケツト５１は、前記横板４５，４５間に溶
着される基管５２内孔５２Ａにボールベアリング
等の軸受片５３を介して枢支される基軸５５上端
にボルト等により結合される。

又ブラケツト５１上端で張出す水平片５１Ａに
は、下端にネジ部４９Ａを有する段付き車軸４９
が垂直に螺着されるとともに、該車軸４９には、
段差４９Ｂに係止される前記第１のローラ体５０
が水平かつ可回転に枢支される。

なおブラケツト５１の前記基軸５５との係合部
上部Ｐには、両端をフライス加工等により切欠い
た取付け部を有する車軸５７が水平に共止めされ
るとともに、該車軸５７には、第２のローラ体５
９が枢支される。なお本例では、第１のローラ体
５０，５０間の間隙を前記レール片３０の巾寸よ
りもやや大巾に又第２のローラ体５９上面とレー
ル片３０下面との間には小間隙Ｌ１を形成してい
る。

従つて、上案内具９は、前記ブラケツト５１が
水平かつ回動自在に配されるため、前記円弧部３
での走行をも可能とするとともに、第２のローラ
体５９，５９は、上のレール５の軌跡に沿つて回
転可能に、その回転中心を移動しうる。

下案内具１０は、両端に前記小間隙Ｌ１をこえ
る段差を有し前記下のレール６上端両側を遊嵌し
うるフランジ部を具える車輪体６１からなり、か
つ該車輪体６１は、下のレール６の軌跡に沿つて
転動可能にその転動中心を水平方向に回動可能に
形成している。

従つて、台車１１は、下案内具１０の車輪体６
１が、下のレール６上端を遊嵌しつつ転動でき、
かつ上案内具９の第１のローラ体５０，５０が上
のレール５のレール片３０を遊嵌することによ
り、前記レール部材７に沿つて走行可能とすると
ともに、床面Ｆの傾斜、摺動による倒れを防止し
うる。さらに、第２のローラ体５９がレール片３
０と小間隙Ｌ１隔てて配されるため床面の揺動等
による車輪体６１の脱輪をも防止しうる。

なお台車１１は、本例では、前記梁材４６Ｂ側
面かつ中央に設ける連結板６２Ａ，６２Ｂを介し
て電動機Ｍを有する駆動装置６３と連結する。

駆動装置６３は、第２図に示すように、前記円
弧部３の円弧中心Ｑで枢支される鎖車６５，６６
に巻装されかつ前記レール部材７に沿つて配され
るチエーン等の無端連紐１２を具え、無端連紐１
２は電動機Ｍにより周回する。鎖車６５は、本例
では電動機Ｍに減速機構、クラツチ機構等の手段
を介して連係する駆動軸６７に、又鎖車６６はア
イドル軸６９に夫々連結される。

なお本例では鎖車６５，６６は第５図に示すよ
うに上下噛合部６５Ａ，６５Ｂ，６６Ａ，６６Ｂ
を設ける二枚歯状に形成され、夫々の噛合部６５
Ａ，６６Ａ間及び６５Ｂ，６６Ｂ間には無端連紐
１２Ａ，１２Ｂが二段に巻装される。又無端連紐
片１２Ａ，１２Ｂを形成するリンクプレートに
は、突出部７２Ａ，７２Ｂを設けるとともに、該
突出部７２Ａ，７２Ｂと前記連結板６２Ａ，６２
Ｂとをピン結合する。

従つて台車１１……は、電動機Ｍにより周回す
る無端連紐１２に夫々連結板６２Ａ、６２Ｂと突
出部７２Ａ，７２Ｂとをピン結合することにより
連係され、無端連紐１２の周回とともに前記台車
１１……は前記レール部材７の軌跡に沿つて走行
しうる。なお台車１１には、適宜の検知器を設け
ることにより、台車１１を任意の位置で停止で
き、又本例では台車１１……は等間隔で無端連紐
１２に連係されるとともに夫々の台車１１……
は、前記出入れ口Ａ、Ａすなわち前記円弧部３，
３で停止しうるごとく制御される。

又前記円弧部３には、該円弧部３で停止する台
車１１Ａの位置合わせをする固定具２０を設けて
いる。

固定具２０は、第２図に示すように、円弧部３
に配された一対の直線運動具１９，１９からな
る。又この直線運動具１９，１９は、前記長円状
のレール部材７の長手中心線Ｘを挟んでその両側
で対称かつ長手中心線Ｘに対して傾けて配される
ことによりハ字状をなして前記円弧部３の外側に
設けられる。

直線運動具１９は、本例では、電動機により駆
動するネジ機構によつてそのロツド１６を螺進退
する周知構成の電動式進退具７５が用いられ、他
にエアーシリンダ、油圧シリンダ等も好適に使用
しうる。

前記直線運動具１９は、第７図に示すように、
進退具７５のロツド１６端に、水平回動可能に枢
着する連結片７６を介して、ローラ状の押し片１
７を取付ける。

連結片７６は、上部片７６Ａ、下部片７６Ｂを
立片７６Ｃで継ぐ断面Ｉ字状に形成され、その上
部片７６Ａ一端を前記ロツド１６端に枢着すると
ともに、他端には前記押し片１７を水平回転可能
に枢支する。又下部片７６Ｂ下面には、床面Ｆ等
に敷設する案内レール７７を摺動するスライド片
７９が固着される。なお下部片７６Ｂ側片には、
前記案内レール７７に沿つて立設するストツパー
片８０と略当接可能な係止部８２を張出すことに
よりその伸長の終端位置を規制する。

従つて、直線運動具１９は、連結片７６がロツ
ド１６に枢支されることにより、ロツド１６の進
退方向と、案内レール７７の敷設方向とのずれを
許容でき、円滑に押し片１７を案内レール７７に
沿つて進退しうる。

又直線運動具１９は押し片１７に、例えば進退
方向と略45°の向きで横荷重が負荷された場合、
前記レール７７、スライド片７９により前記横荷
重を担持しうる。なお本例では、前記ロツド１６
及び案内レール７７の露出部にはジヤバラ状の被
覆体８１が付設され、露結、凍結及びほこり等の
異物の付着を防止する。

又直線運動具１９，１９は、そのロツド１６の
伸長終端時に前記台車１１の張り板４６Ａ，４６
Ｂ間かつ走行方向前後で垂設する垂下片６２，６
２に設ける平板状の前後の当片１５，１５の内、
前の当片１５には一方の直線運動具１９の押し片
１７が、後の当片１５には他方の直線運動具１９
の当片１５が夫々近接する。従つて、前記台車１
１Ａが所定の停止位置からずれて停止した場合、
ロツド１６の伸長とともに台車１１Ａを所定の停
止位置まで押進でき、又ロツド１６の伸長終端位
置において、台車１１Ａの走行方向前後を規制し
該台車を正確かつ確実に位置決めしうる。その結
果、床面Ｆの揺動する特殊環境下においても、該
台車１１Ａを位置決めでき、その揺動が比較的ゆ
るやかな場合には回転棚装置１の運転を可能とし
ている。

又本例では、回転棚装置１には、前記直線部２
両端に位置する台車１１Ｂ……を位置決めする第
２の固定具２３と、該第２の固定具２３により位
置決めされる台車１１Ｂ，１１Ｂ間に位置する他
の台車１１Ｃを固定する第３の固定具２６とが付
設され、床面の大きな揺動における回転棚装置の
運転停止の際、各台車１１……の位置決め、固定
が行なわれる。

第２の固定具２３は、本例では第８図に示すよ
うに、手操作により昇降移動する螺進退具で形成
され、又台車１１は底枠３６には下面にテーパ孔
８３を形成する係止部２１を下設する。

第２の固定具２３は、床面Ｆ等に取付く固定金
具８４に溶着された基筒８５と該基筒８５に螺合
する押上げ片２２とを具える。

基筒８５は、その内孔上部に、ネジ部８６Ａを
形成するとともに、該ネジ部８６Ａ下方には段差
部８７を介して継ぐ大径孔８６Ｂを設けている。
又押上げ片２２は、前記ネジ部８６と螺合するネ
ジ部８９上端に胴部８９Ａを突出するとともに、
胴部８９Ａ上端には、前記係止部２１のテーパ孔
８３に係合する円錐状の頭部８９Ｂを形成してい
る。

又押上げ片２２は、その胴部８９Ａに環状のハ
ンドル９２を連結したリング体９３がピン結合に
より、一体に取付けられるとともに、ネジ部８９
下端には、前記大径孔８６Ｂより小径かつ段差部
８７と当接可能な円板状ストツパー体９５がネジ
止めされる。

従つて、第２の固定具２３は、ハンドル９２を
回転操作することにより、押上げ片２２は、リン
グ体９３と基筒８５とが当接する下終端位置から
前記段差部８７とストツパー体９５が当接する上
終端位置までの間を昇降自在に移動できる。

又その上昇により前記テーパ孔８３と頭部８９
Ｂとが係合し、台車１１Ｂを位置決め、固定しう
る。

第３の固定具２６は、第９図に示すように、台
車１１の走行方向側縁に取付く基台９６と該基台
９６に螺合する突出片２５を有している。

基台９６は、ネジ孔９７を水平に穿設する基体
のフランジ部９６Ａで台車１１にネジ止めされ
る。

突出片２５は、棒状体であり、その胴部２５Ａ
一端に設けるネジ部２５Ｂにより前記ネジ孔９７
に螺合するとともに、胴部２５Ａ後方には、ハン
ドル９９が胴部２５Ａと一体に連結する。

ハンドル９９は、本例では手操作用ハンドルレ
バーを溶着する基管部１００を有し、基管部１０
０の内孔１０１がキー１０２を介して胴部２５Ａ
に挿入することにより一体回転可能に連結する。
又基管部１００後端に張出すデイスク部１００Ａ
には、前記基台９６に設けるボールプランジヤー
等の係止具１０３と係合する係止凹部１０４……
が設けられ、突出片２５の後退終端位置すなわち
通常の運転時の位置で、係止具１０３と係止溝１
０４とが係合、廻り止めされ、台車１１走行時の
振動等による突出片２５の突出を防止している。

なお隣合う台車１１には、前記突出片２５と向
かい合う当板４５が取付けられ、第３の固定具２
６の伸長により突出片２５は当板４５を介して隣
り合う台車１１を押圧しうる。従つて、第３の固
定具２６は前記第２の固定具２３により位置決め
された台車１１Ｂ……とともに、該台車１１Ｂ，
１１Ｂ間に位置する他の台車１１Ｃ……間を突き
合わせでき、該台車１１Ｃ……間の移動隙間を無
くすことにより台車１１Ｃ……を固定しうる。

なお本例では、前記台車１１……には、積荷Ｗ
収納用の分解自在なパレツト３２が収容される。

〔作用〕

然して、本考案の回転棚装置１は、固定具２０
の押し片１７の後退時において、電動機Ｍ１を駆
動する。電動機Ｍ１は、前記のごとく減速機構、
クラツチ機構等の手段を介して、無端連紐１２を
レール部材７に沿つて周回させ、又無端連紐１２
に等間隔で連係される複数台の台車１１……をレ
ール部材７に沿つて走行しうる。また該走行に際
し、台車１１は、下の案内具１０は、そのフラン
ジ部が小間隙Ｌ１を超える高さで下のレール６の
上端両側を遊嵌しつつ回動し又上の案内具９は、
その第１のローラ体５０，５０周面が上のレール
５のレール片３０を遊嵌する。従つて、台車１１
は、上下の案内具９，１０によりレール部材７を
遊嵌でき、台車１１の転倒を防止しうる。また上
の案内具１０の第２のローラ体５９上面がレール
片３０下面と小間隙Ｌ１隔てて配されることによ
り、台車１１の上下振動による車体６１の脱輪を
も防止できその安全性を向上しうる。

さらに台車１１は、その係止体１４９，１４９
を前記基台１１０の嵌合孔１５０，１５０へ嵌合
することにより、パレツト３２をその内部に位置
決めかつ略固定でき、従つて床面Ｆが比較的ゆる
やかに揺動する環境下においては、台車１１……
の走行を可能としている。

また台車１１が円弧部３、すなわち積荷Ｗの出
入り口Ａに到達した際には、適宜の検知器が作動
し、台車１１を停止する。また該円弧部３で停止
する台車１１Ａには、固定具２０が作動する。固
定具２０は、直線運動具１９，１９の夫々ロツド
１６を伸長し、その先端に枢着するローラ状の押
片１７は、前記台車１１Ａの停止位置を矯正しつ
つその終端位置では、台車１１Ａを所定の停止位
置に位置決めでき、台車１１Ａへの積荷Ｗの積上
げ、積下しを便宜とし、その作業性を向上すると
ともに、無人フオークリフト等の自動搬送装置と
の併用を可能としている。又床面の揺動する環境
下での回転棚装置１の運転をも可能としている。

又床面Ｆの大きな揺動に際しては、前記台車１
１……の運転は停止され、固定具２０は、前記小
間隙の範囲内で台車１１Ａを不動に固定しうる。
なおかかる場合、第２の固定具２３、第３の固定
具２６を順次操作する。

第２の固定具２３は、ハンドル９２の回転操作
により押上げ片２２を上昇させ、直線部２両端に
位置する台車１１Ｂ……の係止部２１のテーパー
孔８３にその頭部８９Ｂが嵌合することにより、
該台車１１Ｂ……を位置決めする。なお、頭部８
９Ｂは、テパー状をなすため、その半径寸度分の
台車１１Ｂの位置ずれを矯正しうる。

又第３図の固定具２６は、ハンドル９９の回転
操作により突出片２５を突出させ、隣り合う台車
を押圧する。従つて第３の固定具２６は、前記第
２の固定具２３により位置決めされた台車１１Ｂ
……とともに、該台車１１Ｂ……間に位置する他
の台車１１Ｃ……を付き合わせでき、該台車１１
Ｃ間の移動隙間を無くすことにより、台車１１Ｃ
を不動に位置決めしうる。

その結果、夫々の台車１１……は進行方向前後
へのガタ付きを固定具２０，２３，２６により防
止され、駆動用チエーン等の無端連紐１２への衝
撃負荷を防止しうる。又さらに前記ガタ付きによ
る荷くずれ及びパレツト３２の台車１１からの落
下等を防止でき、安全性を高めうる他、運転再開
に伴う作業を便宜としている。

〔考案の効果〕

叙上のごとく本考案の回転棚装置は、直線部を
円弧部により連結した長円状かつ上下に配される
レール部材を走行する複数台の台車を具えるとと
もに、内弧部に位置する台車を位置合わせする固
定具を設けて積荷の積上げ、積下しを行なう所定
の位置で台車を位置決めでき、積荷の積上げ、積
み下し作業を便宜とする他、通常の倉庫等に配置
されるときには、無人フオークリフト等の自動搬
送装置との併用を可能とし、前記作業の合理化を
も画りうる。又床面の揺動する特殊環境下に配置
されるときにも、固定具は、該揺動に関すること
なく台車を正確かつ確実に位置決め、固定でき、
その運転を可能にするなど多くの効果を奏しう
る。又固定具は、レール部材の長手中心線に対し
て対称に傾けて配され、しかも伸縮するロツド先
端の押し片が台車前後の当片に近接し位置決めす
るため、台車の停止位置のバラツキが大であると
きにも効率よく確実に位置合わせしうる。さらに
車体前後の当片を用いて位置決めするため、当片
間の長さを大としうることによつて、さらに停止
精度を高めるのに役立つ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す平面図、第２
図はそのレール部材、駆動装置を略示する略平面
図、第３図はその正面図、第４〜５図は台車を示
す正面図及び側面図、第６図は上案内具を示す略
断面図、第７図は固定具を示す部分斜視図、第８
図は第２の固定具を示す部分断面図、第９図は第
３の固定具を示す部分断面図である。 ２……直線部、３……円弧部、５……上のレー
ル、６……下のレール、７……レール部材、９…
…上案内具、１０……下案内具、１１……台車、
１２……無端連紐、１５……当片、１６……ロツ
ド、１７……押し片、１９……直線運動具、２０
……固定具、Ｍ……電動機。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 平行な直線部の両端を円弧部により連結した長
   円状をなしかつ間隙を隔てて上、下に配される上
   のレールと下のレールとからなるレール部材に、
   該上のレールと下のレールとに夫々案内させる上
   案内具、下案内具を有する複数台の台車を配しか
   つ台車を、レール部材に沿つて配されかつ電動機
   により周回する無端連紐に連係することにより無
   端連紐の周回とともに走行可能とした回転棚装置
   であつて、前記台車に、走行方向前後に位置して
   前、後の当片を設けるとともに、前記円弧部に、
   前記長円状の前記レール部材の長手中心線に対し
   て対称かつ同じ向きに傾けた１対の直線運動具を
   用いた固定具を設けるとともに、前記直線運動具
   は、伸縮自在なロツド先端に押し片を具えかつ一
   方の直線運動具のロツドの伸長とともに前記押し
   片が円弧部上に位置する台車の前記前の当片に近
   接し、他方の直線運動具のロツドの伸長とともに
   前記台車の前記後の当片に近接することによつて
   該台車を位置決めすることを特徴とする回転棚装
   置。