JPH04156883A - ミシンの布送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、ミシンの布送り装置に関し、更に詳細には
、加工布の送り歯が針板上面から突出する量を、該加工
布の厚み寸法に応じて自動的に調節可能とし、常に加工
布の円滑な移送を達成し得るようにした布送り装置に関
するものである。

従来技術 直線縫いゃジグザグ縫い、その他各種の模様縫いを行な
うミシンは、その縫製運転に際し、必要に応じて縫針を
備えた針棒を所要角度で揺動させると共に、針板に昇降
・進退自在に臨ませた送り肯でベツド上の加工布に所要
の送り運動を付与して、直線、その他種々の文字や模様
等を前記加工布に縫製するようになっている。

前記送り首は、第８図に示す如く、針板の上面を基準（
０点位置）として、該０点位置の上方に位置する上死点
位置ｈｌと、下方に位置する下死点位置ｈｂとの間を上
下動する。そして、送り歯が上死点位置ｈ１に到来した
際に前進移動されて加工布を移送し、また該送り歯が下
死点位置ｈｂに到来した際に後退移動される。すなわち
送り倉は、垂直方向での四方向運動を行なって加工布を
移送するものである。

ところで、通常のミシンでは、一般に掻く薄手のものか
ら６閣程度の厚みまで、各種加工布の縫製が可能である
。このとき、送り歯の針板上面からの突出量（０点位置
から上死点位［ｈｌまでの高さ寸法）を変えることなく
、有季の異なる加工布の縫製に対処すると、加工布の送
り不足や縫い縮み等を生ずる問題がある。例えば、薄手
の加工布を縫製する場合は、送り菌の突出量を小さく設
定した方が良いが、この状態で厚手の加工布を縫製する
と送り不足を発生する。また、逆に厚手の加工布を縫製
する場合は、送り前の突出量を大きく設定した方が良い
が、この状態で薄手の加工布を縫製すると縫い縮みを発
生する。

そこで従来技術として、送り歯に上下運動を与える上下
動機構に、該送り前の突出量を切換える切換え摘み等を
設け、加工布の厚み寸法に応じて操作者が切換え摘みを
操作することにより、送り鎗の針板上面からの突出量を
切換え可能としたミシンがある。

発明が解決しようとする課題 前記送り言の突出量を切換える切換え摘みは、ミシンに
おけるベツド部内に配設されている場合が殆どであり、
該切換え摘みを操作する場合は、ベツド部に配設した蓋
体を外してドライバーや手指を開口から差込んで行なっ
ていた。このように送り前の突出量を切換える作業は、
操作者の手作業に頼っており、しかも挟い場所での作業
となるため極めて煩雑なものとなる欠点があった。

また、切換え摘みをベツド部外に配設したタイプのミシ
ンもあるが、何れのタイプであっても縫製に際して切換
え摘みを操作するのは操作者自身であるため、操作者の
操作ミスにより却って布送りの状態が悪化することも往
々にしである。

発明の目的 本発明は、先に述べた課題に鑑み、これを好適に解決す
るべく提案されたものであって、加工布の有季に応じて
送り前の針板上面からの突出量を自動的に調節し得て、
操作者による送り會の突出量調節作業を不要とし得る手
段を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段 前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明は
、加工布が載置される針板の上方に昇降自在に配設した
押え足と、前記針板に穿設したスリットに臨んで位置す
る送り肯と、この送り會に上下運動を与える上下動機構
と、前記送り倉に前後運動を与える前後動機構とを備え
るミシンにおいて、 前記送り倉の上下動機構を独立して駆動する専用の駆動
源と、 前記加工布の厚み寸法に応じて変化する押え足の高さ位
置を検出する検出手段と、 前記検出手段で得られた検出値に基づき、前記上下動機
構の駆動源を制御して、前記送り鎗が針板の上方に突出
する量を調節する制御手段とから構成したことを特徴と
する。

作用 本発明によれば、ベツド部に載置した加工布を押え足と
針板との間で挟圧すれば、該加工布の有季が検出され、
この検出値に基づいて送り歯の針板上面からの突出量が
適正な値に自動的に設定される。

実施例 次に、本発明に係るミシンの布送り装置につき、好適な
実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する
。

第１図は、実施例に係るミシン１０を、その頭部２４か
らカバー１１を外した状態で示す概略構成図である。ミ
シン１０の本体部には、後述するＲＯＭ１２に記憶され
ている模様を表示する模様表示部１４と、これら模様を
選択する公知の操作スイッチを含む模様選択操作部１６
と、選択された模様等を確認表示する液晶からなる表示
部１８とが設けられている。また、ミシン頭部２４にミ
シンモータ８２（第６図参照）の起動・停止を制御する
起動・停止スイッチ２６が配設されている。

（ミシンの基本構造について） 前記頭部２４の上部に設けた固定突起１３に、針棒台１
５が軸１７を介して枢支され、垂直面内で所要角度内で
揺動可能となっている。針棒台】５の下部は、軸１９に
より連杆２１に接続され、この連杆２１は、第６図に示
す針棒揺動制御モータ８９に駆動接続されて、該モータ
８９により前記針棒台１５に所要角度内での揺動が付与
される。

針棒台１５には、針棒３０が摺動昇降自在に取付けられ
、該針棒３０の下端に縫針２８が固定されている。この
針棒３０は、これに設けた針棒抱き２３および図示しな
い主軸を介して、第６図に示すミシンモータ８２に接続
されている。そしてミシンモータ８２の駆動により、針
棒３０および縫針２８に上下往復運動が付与される。

ミシン１０のベツド部３２には針板３４が設けられ、こ
の針板３４に開設した複数列のスリット３４ａに送り爾
３６が上方へ突出可能に臨んでいる（第５図参照）。こ
の送り１＃３６は、後述する送り機構３８を介して第６
図に示す前後動用モータ６４および上下動用モータ７２
に接続し、これらモータ６４，７２の駆動により前後・
上下方向（ミシンの操作者を基準として）の送り運動が
与えられる。

また第１図に示す如く、送り歯３６の上方固定位置に設
けた突起２５に、押え棒２７が昇降動自在に嵌挿され、
この押え棒２７の下端に押え足２９が、ホルダ３１を介
して取付けられている。

更に押え棒２７は図示しない押えばねにより常に下方に
押下げ付勢されると共に、これに固定した押え棒抱き３
３を介して、押え上げ３７により上下動させられる。

また第１図で符号３９は、例えばポテンションメータか
らなる有季検出器を示し、該検出器３９の可動レバー４
１は引張りばね４３により時計方向に回動付勢されて、
前記押え棒抱き３３にビン４５を介して弾力的に当接し
ている。従って押え棒２７の高さ位置、換言すれば押え
足２９と針板３４とに挟圧される加工布３５の厚みが、
前記有季検出器３９により読取られることになる。

（送り歯の送り機構について） 前記針板３４に形成したスリット３４ａに臨む送り歯３
６は、前記針棒３０と略調時して作動する送り機構３８
に接続されている。この送り機構３８は、第２図に示す
如く、送り會３６を支持する送り台４０と、該送り重３
６に水平な前後運動を与える前後動機構４２と、該送り
會３６に上下運動を与える上下動機構４４とから基本的
に構成される。

（前後動機構について） 前記ベツド部３２の内部に基板５０が水平に設けられ、
この基板５０に前記送り台４０が、後述する機構により
前後動および上下動可能に配設されている。すなわち送
り台４０は、第２図および第４図に示す如く、逆コ字状
に形成され、その上側水平部４０ａの上面に、前記送り
歯３６がねじ４６により固定されている。また送り台４
０の下側水平部４０ｂには、前面側（操作者を指向する
側）に水平に延在する張出し部４０ｃが形成され、この
張出し部４０ｃに前後方向の長孔４８が穿設されている
。この長孔４８には、基板５０に垂直に突設した案内ビ
ン５２が摺動自在に臨み、前後動機構４２が作動すると
、該送り台４０は長孔４８に臨んだ前記ビン５２の案内
作用下に、直線的に前後移動するよう構成されている。

前記基板５０には、第３図に示す如く、送り台４０の近
接位置に枢支ビン５６が立設され、このビン５６に水平
アーム５４が水平方向の回動自在に枢支されている。こ
の水平アーム５４は、前記枢支点を中心として、夫々反
対方向に延在する第１アーム部５４ａと、第２アーム部
５４ｂとからなる。第１アーム部５４ａは、送り台４０
に向けて延在すると共に、その先端は、送り台４０にお
ける上側水平部４０ａおよび下側水平部４０ｂの間に臨
んでいる。また第１アーム部５４ａの先端に、上下方向
に突出する軸５８が垂直に固定され、この軸５８の上下
端部は、対応する前記上側および下側水平部４０　ａ、
４０　ｂに穿設した通孔に摺動自在に挿通されている。

なお軸５８の上端は、送り台４０に固定した送り歯３６
に穿設した通孔にも共通的に挿通されている。

また、送り台４０の下側水平部４０ｂと第１アーム部５
４ａとの間には、第４図に示す如く、前記軸５８に巻装
した圧縮ばね６０が弾力的に介装されている。従って送
り台４０は、圧縮ばね６０の弾力作用下に常に下方に向
けて付勢され、前記張出し部４０ｃの下面を、後述する
垂直アーム６８に設けた当接部材６７に当接させるよう
になっている。

前記第２アーム部５４ｂは、送り台４０から離間する方
向に延在し、その先端に、第２図に示す如く、セクター
ギヤ６２が一体的に形成されている。このセクターギヤ
６２は、前記基板５０に垂直配置した前後動用モータ６
４のビニオン６６に噛合している。従って前後動用モー
タ６４を駆動することにより、水平アーム５４は枢支ビ
ン５６を支点として回動し、その第１アーム部５４ａに
軸５８を介して支持した送り台４０および送り重３６を
、前方および後方に水平駆動するものである。なお前述
した如く、送り台４０における張出し部４０ｃの長孔４
８には、基板５０に突設した案内ビン５２が挿通されて
いるから、該送り台４０は案内ビン５２に案内されて直
線的に前後移動する。

（上下動機構について） 前記基板５０の適宜位置、すなわち前記送り台４０の張
出し部４０ｃに近接する位置に、第２図および第４図に
示す如く、支持片７１が設けられ、この支持片７１に横
押した枢支ビン６９に、垂直アーム６８が垂直方向への
回動自在に枢支されている。該垂直アーム６８は、その
枢支部を中心として相互に反対側に延出する第１アーム
部６８ｇと、第２アーム部６８ｂとを有している。この
第１アーム部６８ａは、前記枢支部を基点として送り台
４０に向は延在し、その先端を該送り台４０における張
出し部４０ｃの下方に臨ませている。

そして該張出し部４０ｃは、前記圧縮ばね６０の弾力作
用下に下方へ付勢されて、第１アーム部６８ａの先端に
設けた円筒状の当接部材６７に当接している。

また垂直アーム６８の第２アーム部６８ｂは、送り台４
０から離間する方向に延在して、前記水平アーム５４の
下方でこれと交差している。そして第２アーム部６８ｂ
の先端に一体的に形成したセクターギヤ７ｏを、ミシン
本体に横方向に配設した上下動用モータ７２のビニオン
７４に噛合させている。従って、この上下動用モータ７
２を駆動することにより、第５図（ａ）、（ｂ）に示す
如く、垂直アーム６８は枢支ビン６９を支点として垂直
方向に回動し、第１アーム部６８ａにおける前記当接部
材６７と当接する送り台４ｏが上下に駆動される。この
とき送り台４ｏおよび送り１＃３６は、前記水平アーム
５４の第１アーム部５４ａに設けた垂直軸５８に案内さ
れて、平行姿勢を保持しつつ上下動する。

すなわち前記送りｆｒ４０は、上下動機構４４により付
勢されて上下運動が付与された際に、その上死点位置ｈ
＋および下死点位置ｈｂにおいて、前後動機構４２によ
り夫々前方および後方に駆動され、これによりベツド部
３２に載置された加工布３５を所定の方向に移動させる
。なお、前記上下動用モータ７２を、第６図に示す制御
装置８０により制御することにより、垂直アーム６８の
揺動角度を調節して、送りｆｒ３６の針板３４からの突
出量を調節可能に構成されている。

また基板５０には、前記送り８３６と近接する位置に釜
７８が回転自在に枢支され（第３図ン、該釜７８は基板
５０に配設した第２図に示すステッピングモータ７６に
より回転駆動されるようになっている。

（電気制御系について） 第６図は、実施例に係るミシンの各動作部材を制御する
電気制御系の概略をブロック図で示すものであって、マ
イクロプロセッサ（ＣＰＵ）を基礎とする制御装置８０
を備えている。この制御装置８０には、模様選択操作部
１６．起動・停止スイッチ２６、タイミング信号発生装
置９３および後述する有季検出器３９が夫々接続されて
いる。なおタイミング信号発生装置９３は、ミシンモー
タ８２、針棒揺動制御モータ８９、前後動用モータ６４
、釜駆動用ステンピングモータ７６および上下動用モー
タ７２の各動作タイミングに関する信号を発生するもの
である。

更に制御装置８０には、駆動回路８３を介して送り歯３
６の前後動用モータ６４、駆動回路８４を介して送り肯
３６の上下動用モータ７２、駆動回路８１を介してミシ
ンモータ８２、駆動回路９０を介して針棒揺動制御モー
タ８９および駆動回路９４を介して釜駆動用ステッピン
グモータ７６が夫々接続されている。

またメモリ素子としてのＲＯＭ１２は、模様選択操作部
１６で選択可能な模様データ９１を記憶しており、読み
書き可能なＲＡＭ９２は、制御装置８０で演算した結果
等を一時記憶する。そして模様選択操作部１６を操作す
ることにより、その選択された模様に対応するコード信
号が制御装置８０に供給される。

制御装置８０に接続されろ有季検出器３９は、押え足２
９の高さ、すなわち加工布３５の有季を検出し、そのデ
ータを該制御装置８０に入力し得るようになっている。

そして制御装置８０は、送り會３６の上死点位置ｈｌ（
突出量）が、入力された有季に最適な位置となる値を演
算すると共に、この値を垂直アーム６８の揺動角度に換
算して上下動用モータ７２を制御するよう設定されてい
る。

なお、送り言３６の上死点位置ｈｌ（突出量）を設定す
る場合は、該送り歯３６の下死点位置ｈｂや、針板３４
の上面位置（０点位置）を基準として演算される。また
、必要に応じて送りｆｒ３６の下死点位置ｈｂを可変す
ることもできる。

（制御系のフローについて） 次に、実施例に係るミシンにおいて、制御装置８０に各
信号を供給した際の動作フローを第７図に示す。糸通し
等の縫製準備が整った後、第７図においてミシン１０を
、ステップ１０１（以下「ステップ」を「Ｓ」と称する
）でスタート（電源ＯＮ）させ、ＲＯＭ１２に記憶した
各種模様から所望の模様を模様選択操作部１６で選択す
る（Ｓ　１０２）。

次いで５１０３で、起動・停止スイッチ２６がＯＮされ
たかを確認し、肯定（ＹＥＳ）であれば５１０４に進む
。５１０４で押え足２９と針板３４との間に挟圧された
加工布３５の有季を検出し、この検出値を前記制御装置
８０に入力する。

そして、制御装置８０に入力された検出値に基づいて、
送り歯３６の上死点位置ｈｌ（突出量）が決定される（
Ｓ　１０５）。

次に、５１０６で各駆動モータ８２，８９，６４゜７２
を駆動して所要の縫製を行なう。次いで５１０７で起動
・停止スイッチ２６が再度ＯＮされたかを確認し、否定
（ＮＯ）であれば５１０８で、ＲＯＭ１２における模様
データ９１が終了したか、を確認する。終了していなけ
れば（ＮＯ）、先の８１０６に戻って、引続き各駆動モ
ータ８２，８９゜６４．７２を駆動して縫製を行ない、
模様データ９１が終了したことを肯定（ＹＥＳ）した場
合は、５１０９で各駆動モータ８２，８９，６４．７２
の駆動を停止する。

実施例の作用 次に、本実施例に係るミシンの布送り装置に関して、そ
の使用の実際を説明する。

先ず縫製準備作業に際し、前記ミシン１０のベツド部３
２に加工布３５を載置すると共に、押え上げ３７を操作
して押え棒２７を下降させ、第５図に示す如く、押え足
２９と針板３４との間で加工布３５を挟圧する。このと
き、第１図に示す如く、押え棒２７に固定した押え棒抱
き３３にビン４５を介して当接する可動レバー４１が所
定角度だけ回動し、この回動角度から前記有季検出器３
９が加工布３５の有季を検出する。該検出器３９での検
出値は、第６図に示す如く、制御装置８０に入力され、
ここで有季に合う値を演算し、前記送り鎗３６の上死点
位置ｂ＋（突出量）を決定する。

またミシン１０の稼動に先立ち、前記模様選択操作部１
６を操作して、縫製を希望する模様の入力を行なってお
く。この入力により選択された模様は、例えば前記表示
部１８に表示される。

次いで、前記起動・停止スイッチ２６を操作して、起動
信号を制御装置８０に入力させると、前記ＲＯＭ１２に
格納した制御プログラムに従い、ミシンモータ８２が駆
動回路８１を介して駆動されて針棒３０が昇降動される
。また、ＲＯＭ１２に格納した模様データ９１に従って
、針棒揺動制御モータ８９が駆動回路９０により駆動さ
れ、針棒３０は布送り方向に対して交差する方向に揺動
される。更に、ＲＯＭ１２に格納した模様データ９１に
従って、送り１１＃３６の前後動用モータ６４が駆動回
路８３を介して駆動されると共に、前記有季検出器３９
の検出値に基づいて決定されたデータに従って上下動用
モータ７２が駆動回路８４を介して駆動される。

このように予め制御された針棒３０の昇降動並びに揺動
と、送り肯３６の上下動並びに前後動とによって、ベツ
ド部３２に載置した加工布３５には前記模様データ９１
に従った各種の模様が順次縫製されてゆく。このとき、
送り倉３６の針板上面からの突出量（上死点位置ｈｌ）
は、処理する加工布３５の布導に最適な値に自動的に設
定されるので、該加工布３５の円滑な移送を達成し得る
。

次に、前回の縫製作業時に処理した加工布３５と布導の
異なる加工布３５を縫製する場合は、新たな加工布３５
をベツド部３２に載置すると共に、該加工布３５を針板
３４と押え足２９とで挟圧すれば、前述したと同様に有
季検出器３９により新なた加工布３５の布導が検出され
る。そして、この検出値に基づいて、送り歯３６の新た
な上死点位置ｈ＋（突出量）が決定され、新たな加工布
３５の円滑な移送が達成される。

なお本実施例では、送り首の上下動機構および前後動機
構を、夫々独立した専用のモータにより駆動する場合に
ついて説明したが、送り盲の前後動機構はミシンモータ
により駆動することによっても本発明を適用可能である
。また、釜の駆動も専用モータを用いることなく、従来
通りミシンモータにより駆動させても良い。

発明の詳細 な説明した如く、本発明に係るミシンの布送り装置によ
れば、ベツド部に載置された加工布を押え足と針板とで
挟圧することにより、該加工布の布導を検出することが
できる。そして、この布導に最適な送り會の突出量を自
動的に設定することができ、この設定値に基づいて送り
鎗に上下運動を与える専用の駆動源を制御するだけで、
常に加工布の円滑な移送をなし得るものである。また、
送り重の突出量の調節は、加工布を押え足と針板との間
に挟圧するだけで自動的になされるので、操作者は煩雑
で手間の掛かる切換え作業を行なう必要がなく、操作者
の負担を軽減することができる。更に、送り歯の突出量
の調節作業を自動化したことにより、操作者の操作ミス
を生ずることがなく、常に適正な布送りを達成し得る利
点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明が好適に実施されるミシンの概略構成
を示す斜視図、第２図は、実施例に係るミシンにおける
送り歯の送り機構を示す概略斜視図、第３図は、第２図
に示す送り機構の平面図、第４図は、第２図に示す送り
機構の正面図、第５図（ａ）、（ｂ）は、送り錐の上下
動機構を駆動した状態を経時的に示す説明正面図、第６
図は、実施例に係るミシンの制御系のブロック図、第７
図は、実施例に係るミシンにおけるフローチャート図、
第８図は、縫針と送り歯の移動軌跡を示すグラフ図であ
る。 ２９・・・押え足　　　　３４・・・針板３４ａ・・・
スリット　　　３５・・・加工布３６・・・送り＃　　
　　　　３９・・・有季検田器４２・・・前後動機構　
　４４・・・上下動機構７２・・・上下動用モータ　８
０・・・制御装置特許出願人　　ブラザー工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　加工布（３５）が載置される針板（３４）の上方に昇
   降自在に配設した押え足（２９）と、前記針板（３４）
   に穿設したスリット（３４、）に臨んで位置する送り歯
   （３６）と、この送り歯（３６）に上下運動を与える上
   下動機構（４４）と、前記送り歯（３６）に前後運動を
   与える前後動機構（４２）とを備えるミシンにおいて、
   前記送り歯（３６）の上下動機構（４４）を独立して駆
   動する専用の駆動源（７２）と、 前記加工布（３５）の厚み寸法に応じて変化する押え足
   （２９）の高さ位置を検出する検出手段（３９）と、前
   記検出手段（３９）で得られた検出値に基づき、前記上
   下動機構（４４）の駆動源（７２）を制御して、前記送
   り歯（３６）が針板（３４）の上方に突出する量を調節
   する制御手段（８０）とから構成した ことを特徴とするミシンの布送り装置。