JPH0150435B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は相異なる個々のステツチの多数から成
立つ少くとも１つの模様縫いを形成するための電
子操作装置を有し、少なくとも模様縫いの個々の
ステツチを記憶するための書込み―読取り―記憶
装置（RAM）および送り装置を有し、この送り
装置の調節は、記憶されているデータの数値に従
つて操作されるステツプモーターにより、送り装
置が作動していない位相内に行われるミシンに関
する。

従来技術 電子ミシンに記憶されている模様縫いにおいて
はステツプモーターの動きが一定の量を超えるこ
とができない様に選定されている。

裁縫する婦人によつて模様縫いを自由にプログ
ラムする場合には、個々のステツチの間でその都
度実施されるステツチの長さは、ミシンによつて
実施可能なステツチの最大の長さに限定すること
が必要でるばかりでなく、動きの量を実施するた
めのステツプモーターに提供されている時間を超
えることがない様に注意しなければならない。ス
テツプモーターの動きは、ステツチの長さを十分
に細かく分割するため大なるステツプ数の分割さ
れているので、例えば６mmの限定された一定のス
テツチの長さの変化に相当るすステツプの数のみ
がステツチの変更毎に実施可能になつている。こ
のことにより、ステツプモーターの動きは、比較
的大なる前方にむかうステツチから比較的大なる
後方にむかうステツチに向かつて、大なる縫付速
度の際に提供された時間内で直ちに実施されると
いうことにはならない。

引続いて行われるステツチ、例えば＋４mmから
−３mmに移る場合のステツプモーターの動きでは
ステツプモーターの全体のステツプの分布数が、
ステツチの長さの変化７mmに等しいものになつて
いる。ステツチの長さ＋６mmから−６mmに至るス
テツプモーターの動きの場合には、ステツチの長
さの変化が12mmに等しいステツプ数となる。

上記の様なステツプの動きを可能ならしめるた
めには、この様な過大なステツプ数が出現した場
合には少なくとも縫付速度を著しく減少するか、
そうでなければ１つのステツチに誤差が発生しそ
して完成した縫目の形が変形することを覚悟しな
ければならない。何故ならばそれ以外のステツチ
もその誤差に応じてずれるからである。

また裁縫する婦人が彼女が認識できない様な過
大なステツプモーターの動きをプログラムの中に
与える時、プログラム操作装置からこの様な縫目
の形が実施不可能であることを知らされる可能性
が存在する。この時彼女はすぐに縫目の形の変化
を実施しなければならない。しかしこの様な可能
性は、模様縫いのプログラム完成後裁縫する婦人
によつて模様縫いの長さが更に変更可等になつて
いる時には消滅する。何故ならばこの時許容しス
テツプモーターのステツプ数の超過は、布地を推
移させるためにプログラムされたデータによつて
ばかりでなく、後になつて追加されたこのデータ
の変更の比率に依存するからである。この時には
選定された模様縫いの長さに依存してプログラム
された模様縫いと同一のステツチの経過が可能に
なつた不可能になつたりする。

目 的 本発明の目的は、ステツチ毎のステツプモータ
ーの実施可能な最大のステツプを超える様な送り
の変化を、引続いて行われるステツチ実施の間
に、模様縫いの形成を妨害することなく可能なら
しめることである。

構成、作用及び効果 本発明により、ステツプモーターの動きの量を
次の動きを実施する前にその都度、前以て与えら
れている最大の動きの量と比較する比較装置を含
み、最大の動きの量を超える場合には、この前に
行われたステツチの突刺の位置と次に行われるべ
きステツチの突刺の位置との間のステツチの形成
を阻止する電子操作装置を特徴とする構成によ
り、ステツプモーターを動かすに必要なステツプ
数が与えられた時間内に実施可能なステツプ数よ
りも大なる場合でも、縫目の形を歪曲させない様
にするための驚くべき簡単な解決が得られる。

本発明により、前に実施されたステツチに合致
する中間ステツチが形成されることができ、この
中間ステツチの場合には、すぐ前に行われたステ
ツチの針の位置が維持されそして布地の送りは零
位置に切換えられる。このことにより針はすぐ前
のステツチの突刺位置を刺す。ステツプモーター
はその時、ステツチ形成毎に可能な最大ステツプ
数を超えないステツプ数を保有し、斯くしてステ
ツプモーターは次に続くステツチのために必要な
ステツプの動きを確実に実施することができる。

本発明により、針棒の駆動連結を遮断すること
により、又は針糸のループをルーパーが捉えない
ようにすることによりステツチの形成が全く阻止
されている。その際布地を送るために必要なステ
ツプモーターの全ステツプ数の分割は適宜い行わ
れる。即ちステツチ毎の実施可能な最大のステツ
プ数によつて決められる。

実施例 添付第１乃至９図には、本発明を実施するため
のミシンの３つの実施例が示されている。

第１図に示されているミシンはアーム１を有
し、このアームは支柱２を介して台３と結合して
いる。台３は底板４に担持されそして支柱２およ
びアーム１に対して前方に拡張されている。この
台はそれの中心軸に関して後方に位置する布地担
持腕５を備え、この布地担持腕５の中にはステツ
チを形成する下部工具、特にミシンのルーパーが
支承されている。

ミシンのアーム１の内部に支承されている主軸
６は歯輪７と歯付きベルト８を介して下部軸９を
駆動し、この下部軸は公知であり従つて図示され
ていない態様でルーパーの駆動に役立つている。

アーム１の内部にはステツプモーター１０があ
りこのステツプモーターはクランク１１および連
結棒１２を介して針棒振子１３と結合している。
針棒振子１３はこの際ピン１４によりアーム１の
内部に関節的に支承されそして垂直に運動する針
１６を有する針棒１５を担持している。針棒１５
はピン１７ａを担持している保持体１７と固く結
合している。ピン１７ａには連結棒１８が嵌り、
この連結棒は主軸６に固定されているクランク１
９とピン１９ａを介して関節結合している。

台３の内部にはステツプモーター２０が固定さ
れ、このモーターの軸２１は小歯車２２を介して
調節軸２３に固定された歯車２４を駆動する。調
節軸２３上には連結リンク案内２５が固定され、
この案内レールの中で連結リンクスライドブロツ
ク２６が導かれている。このブロツクは連結棒２
７に支承されているピン２８に固定されている。
ピン２８を偏心棒２９が掴み、この偏心棒は軸９
に支承されている偏心輪３０を包囲している。

連結棒２７は角度レバー３１の１つの腕と結合
し、この角度レバーは布地担持腕５の内部に支承
されている軸３２に固定されている。上方に向か
つている角度レバー３１の第二の腕はそれの端部
に案内スリツトを有し、このスリツトの中で担持
腕３３のピン３３ａが導かれている。この担持腕
は、布地担持腕５の内部で送りの方向に平行に固
定されている水平な軸３４上を移動可能な如く支
承されている。この担持腕の自由端には布地送り
３５が担持されており、この布地送りの歯は針板
３６のスリツトを通つて布地に作用を及ぼす。担
持腕３３は持ち上げ偏心輪３７に支えられ、この
偏心軸は軸９に固定されている。

ミシンの容器の内部にはマイクロプロセツサー
３８（第２図）があり、このマイクロプロセツサ
ーは導線３９を介して、ミシンの主軸６によつて
同期的に駆動されているパルス発信器４０と結合
している。このパルス発信器はミシンが１回転す
る度毎に１つのパルスをマイクロプロセツサー３
８に送るが、それは針１６が布地から抜け出しそ
してステツプモーター１０が針棒の位置を移動す
ることができる時であり、さらにまた、布地送り
３５がそれの送り運動を終了しそしてステツプモ
ーター２０が新しい送り量の操作を実施すること
ができる時に合致している。マイクロプロセツサ
ー３８を導線４１を介してステツチ長さ制御ユニ
ツト４２が結合し、このユニツトは導線４３を介
してステツプモーター１０に接続している。マイ
クロプロセツサー３８は導線４４を介して送り制
御ユニツト４５と結合しそしてこの制御ユニツト
は導線４６を介してステツプモーター２０と結合
している。

マイクロプロセツサー３８には導線４７を介し
て固定記憶装置（ROM）４８が接続され、導線
４９を介して作動記憶装置（RAM）５０が接続
されそして導線５１を介して指示ユニツト５２が
接続されている。さらに導線５３を介して選択装
置５４、導線５５を介してプログラム入力ボタン
５６、導線５７を介してＢ／Ｌボタン（Ｂ／Ｌ
TASTE）５８、導線５９を介して繰返しボタン
（Wiederholungstaste）６０がマイクロプロセツ
サー３８に接続されている。

２つのステツプモーター１０および２０はそれ
の構造とそれらの制御原理が等しい。ステツプモ
ーター１０は針棒１３の側方の振子運動を制御す
るのに使用され、一方ステツプモーター２０は布
地送り３５を押し進める運動を制御するために設
けられている。マイクロプロセツサーの構成およ
び機能は一般に公知のものであり従つてこれの説
明は省略する。ステツプモーターをマイクロプロ
セツサー又はマイクロコンピユーターによつて制
御することの詳細は、例えば西ドイツ国特許公開
第2942844号公報に記載されている。

ミシンの容器の前面には操作板６１（第３図）
が固定されている。この操作板の内部には指示ユ
ニツト５２が収容されている。この指示ユニツト
は３個の指示要素を有する部分６２と12個の指示
要素を有する部分６３とから成立つ。部分６２で
は呼びだされている模様縫いが２桁又は３桁の記
号で示されている。部分６２にはまた、１個又は
若干個の記憶装置の一部分を呼出すことが可能で
あり、これら部分の中には、後述する如く、裁縫
する婦人自身によつてプログラムされた模様縫い
の引き続いて行われるステツチの座標数値が記憶
されている。

部分６３は３個の部分６４，６５，６６に分け
られ、これらのうち部分６４はその都度設定され
た上部のステツチの幅をmmで、部分６５はその都
度設定された送りの長さをmmでそして第三の部分
は模様縫いの長さをmmで示している。

部分６２には２つの傾倒ボタン６７および６８
が付設され、これらは選択装置５４を形成してい
る。右側の傾倒ボタン６８は、右側の１個又は２
個の指示要素によつて形成された数を増加（＋）
または減少（−）させるのに使用される。左側の
傾倒ボタン６７は左側の指示要素によつて形成さ
れた数値又は文字を単独に進行または減退させる
のに使用される。

指示要素の３個の部分６４，６５，６６の下側
には、前同様にそれぞれ１つの傾倒ボタン６９，
７０，７１が配置されている。これらの傾倒ボタ
ンはこれらの部分６４，６５，６６に示された値
を増加（＋）または減少（−）するための手動調
節のために用いられている。

傾倒ボタン６７乃至７１の下側には種々の縫付
機能を接続するための押しボタンスイツチの列が
配置され、その中にはプログラム入力ボタン５
６、Ｂ／Ｌボタン５８および繰り返しボタン６０
がある。指示ユニツト５２の指示要素は導線５１
を介してマイクロプロセツサー３８と結合し、マ
イクロプロセツサーは指示ユニツトを作動記憶装
置５０の一部によつて形成されているプログラム
記憶装置に接続することが可能である。

ミシンの電子的制御部分は、模様縫いのその都
度の個々のステツチのためのステツプモーター１
０および２０への命令が、コード化された形態
で、マイクロプロセツサー３８に接続されている
固定記憶装置４８に貯えられておりそしてその固
定記憶装置から、前以て選択された模様の番号を
介して、望み通りの順序で作動記憶装置５０に包
含されているプログラム記憶装置に与えられる。

このため固定記憶装置４８には多数の模様縫い
が２進法の形態で記憶されている。その際個々の
模様縫いは、個々のステツチが任意の長さに継続
したものであることが可能であるが、或いはまた
唯一つ又はは全く少数のステツチから成ることも
可能である。その際記憶されている模様縫いの最
初には、模様の番号および、例えば標準の幅、標
準のステツチの長さ、標準の模様縫いの長さ、最
大の長さ等の多数のこの模様縫いに特有なデータ
値が記憶されている。それから模様縫いのために
前以て与えられている突刺の位置と送り座標とが
続いている。

それから縫付過程において、選択された模様縫
いに従つて、マイクロプロセツサー３８により固
定記憶装置４８に記憶されているコード化された
この模様の操作データが次々に呼び出される。こ
の際マイクロプロセツサーは、ステツチ長さ制御
ユニツト４２を介して、針棒振子１３の側方への
振子運動のためのステツプモーター１０および送
り制御ユニツト４５を介して布地送り３５の送り
運動のためのステツプモーター２０を、引き続く
ステツチデーターに応じて制御する。

ステツチ形成を実施するためステツプモーター
１０は、クランク１１および連結棒１２を介して
針棒振子１３を針１６の新しい突刺位置に旋回さ
せる。ステツプモーター２０は、小歯車２２およ
び歯車２４を介して連結リンク案内２５を動か
す。ピン２８が偏心棒２９によつて振動すること
によつて連結リンクスライドブロツク２６は連結
リンク案内２５の中で往復滑動する。連結リンク
案内２５の角度位置に対応して連結リンクスライ
ドブロツク２６は、連結リンク２７を介して角度
レバー３１を旋回させる。この角度レバーは担持
腕３３を軸３４を介して往復移動させそしてその
際担持腕の自由端に固定されている布地送り３５
に移動運動を与え、この運動の大きさと方向は連
結リンク案内２５の角度位置に従つてステツプモ
ーター２０のステツプ位置に依存する。

図示の実施例では、ステツプモーター２０がそ
れの双方の終端位置の間で実施可能なステツプの
数は72ステツプになつている。この際０ステツプ
位置は、ステツプモーター２０が連結リンク案内
２５を、布地送り３５が通常の送りの方向とは反
対方向に６mmの移動量を実施する位置にあること
を意味する。36ステツプ位置では連結リンク案内
２５は零位置、即ち布地送り３５が移動運動をし
ない位置にあり、一方72ステツプ位置では布地送
り３５は通常の送りの方向に６mmの移動量を実施
する。これらの間に位置するステツプ位置では上
記の送り量の中間の量と方向に対応する送りが布
地送り３５によつて実施される。ミシンの操作を
行う場合にはステツプモーター２０は36ステツプ
位置を基準にしなければならない。

布地送り３５は移動運動と同時に、軸９に固定
された持上げ偏心輪３７によつて持上げられ、こ
の際布地送り３５の歯は針板３６の表面を超えて
持上げられそして布地と噛合う。

作動記憶装置５０は、一定量の記憶細胞を有す
るプログラム記憶部分Ｐ（第４図）を有し、前記
記憶細胞に、裁縫者は、彼女自身によつてプログ
ラム可能な模様縫いの若干、Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４…
を記憶させておくことが可能である。

自身によつて作られた模様縫いを記憶させる前
に、この模様縫いは、第５図に図示されている図
表７２に描込まれ、例えば縫付線に対応する線７
３と突刺点１乃至８によつて描込まれる。次に
個々の突刺点１乃至８の縦横の座標が、図表７２
に付属する表７４に、幅Ｂと長さＬとで記入され
る。次にこれらの座標は作動記憶装置５０のプロ
グラム記憶部分Ｐに記憶させられる。このために
は、６２の部分の傾倒ボタン６７，６８によつて
例えばプログラム記憶部分Ｐの一部分のＰ３が選
択れる。このことは第３および４図に示されてい
る。

それからＢ／Ｌボタン５８が押される。この時
指示視野６４の中に「B00」、指示視野６５な中
に「L00」があらわれそして指示視野６６の中に
「１」があらわれる。このことは、第一のステツ
チのための座標の記憶が完了していることを意味
する。第５図の表７４から、幅Ｂ＝00と長さＬ＝
00であることが判つており、斯くして第３図の指
示視野５２の中に指示されている座標は第一のス
テツチに対応しそしてプログラム入力ボタン５６
を押すことによつて記憶部分Ｐ３（第４図）の細
胞１および２の中に読み込まれている。この時記
憶部分Ｐ３の細胞１の中には与えられた送り座標
VK1の値00が、そして細胞２の中には針座標
NK1の値00が存在している。このことは第４図
に略図的に示されている。

プログラム入力ボタンを押すと同時に、６６で
示された部分の数値が「２」に増加し、そのこと
により第二のステツチの座標が表７４から導入さ
れることが可能であることを示す。傾倒ボタン６
９によつて指示視野５２のＬの傍の数字が「18」
に設定され、Ｂの傍の数字は「00」になつてい
る。プログラム入力ボタン５６によつて今度は第
２のステツチの座標VK2およびNK2が入力され
そして記憶部分Ｐ３の細胞３および４に読込まれ
る。

６６で示された部分の数値「３」は記憶装置Ｐ
３が第三のステツチの座標を受入れる準備ができ
ていることを示す。これらの座標はその他のステ
ツチの座標と同様に上記の態様で入力され、最後
にプログラムされた模様縫いの選択された８ステ
ツチの座標が全部入力される。この様にして任意
の個々のステツチを有するステツチの連続が記憶
される。２つの個々の突刺の相互の距離がステツ
チ形成装置によつて形成可能な突刺距離を超える
ことは許されない。このことはミシンのプログラ
ムの中に含まれており、従つて裁縫する婦人はこ
の様な制限に注意を払う必要はない。

引続いて繰り返しボタン６０を操作すると、内
部で作動記憶装置の一部Ｐに付設されている指標
Ｚ（第４図）がVK1を記憶している細胞１に設定
される。

更にマイクロプロセツサー３８は繰り返しボタ
ン６０を操作した後で、今入力された模様縫いＰ
３の中に存在しているステツチの幅Ｂおよびステ
ツチの長さＬのそれぞれの最大値を計算しそして
これらの値を６４および６５の部分に示す。裁縫
する婦人は、今や選択された模様縫いＰ３の模様
の幅および模様の長さを、６４および６５の部分
に指示された最大値を、傾倒ボタン６９および７
０によつて変化させることによつて変えることが
できる。斯くして模様縫いが実施される時全体の
幅または長さの値が変化させられた割合で、今設
定された最大値および記憶された最大値から変化
させられる。

今や縫付け過程の開始が可能である。ミシンを
駆動する際、マイクロプロセツサー３８は、針１
６が針板３６から抜け出した後で、パルス発信器
に刺激されて、現在進行中のプログラムを中断し
そしてその代わりに小プログラムLERAMを使用
する。このプログラムによつてステツチ座標が指
示ユニツト５２に指示されたプログラム記憶装置
部分Ｐ３から読み出される。

第４図はプログラム記憶装置Ｐの構造を示す。
各ステツチの座標値VKおよびNKは夫々記憶装
置部分Ｐ３の隣接する２つの細胞２，３，４…に
記憶されている。指標７は、小プログラム
LERAMから呼び出しの際に、どの座標VK又は
NKがその都度記憶装置部分Ｐから読み出される
かを定める。縫付けの開始に当たつて指標７は
VK1を記憶している細胞１に設定されそして、
ミシンが半回転する毎に、パルス発信器４０によ
つて細胞１つだけ進行し、模様の最後に到達する
と指標Ｚは再び模様の始めの点（VK1）を記憶
している細胞１）の所に戻される。

小プログラムLERAM（第４および第６図）で
は最初に、プログラム記憶部分Ｐ３から布地座標
VKが読み出されそして布地移動量TB＝VK_o−
VK_o-1が算出される。次に移動量TBは、それが
正の値であれば、存在している中間記憶細胞
NTRANの中に記入される。負の値であればマ
イクロプロセツサー３８によつて目印のビツトが
付加され、このビツトは布地の移動が通常の方向
とは反対になつていることを示している。

次に指標Ｚが１細胞だけ進行し、針の座標NK
がプログラム記憶部分Ｐ３の細胞２から読みださ
れそして針の移動量NB＝NK_o−NK_o-1が算出さ
れる。それからこの値は存在している中間記憶細
胞NNAPOに記入される。次に指標Ｚはさらに
１細胞だけ進行する。この様にしてプログラム
LERAMは最後まで進行する。マイクロプロセツ
サー３８の主プログラムがさらに進行すると、今
度は別の小プログラムによつて針棒振子１３を動
かすためのステツプモーター１０の実施すべきス
テツプ数が、詳細には記述しない態様で計算さ
れ、対応する回転方向が定められそしてステツプ
モーター１０の操作を実施する。この操作によ
り、クランク１１おび連結棒１２を介して針棒振
子１３は針１６の新しい突刺位置に旋回させられ
る。

パルス発信器４０が小プログラムLERANを使
用するためにパルスを発信してから主軸が約半回
転した後で、パルス発信器４０は、布地送り３５
が針板３６の表面から下に沈んだ後で、別のパル
スをマイクロプロセツサー３８に送り、そのこと
によりマイクロプロセツサーは現在進行中のプロ
グラムを中断し、その代わりに小プログラム
STOFF（第７図）を使用する。この小プログラ
ムによつて、布地の次の送りに必要な連結リンク
案内２５の位置が算出されそしてそれに従つて、
この調節を実施するステツプモーター２０が操作
される。

詳細は、小プログラムSTOFFにより最初に実
際に実施されるべき移動量TWが算出される。こ
のことは次の様にして行われる。即ち中間記憶装
置の細胞NTRANの内容に、模様縫いＰ３の入
力の最後に前以て与えておいた最大のステツプの
長さとプログラムに与えられているデータから算
出される最大のステツプの長さとの比を掛け合わ
すことにより行われる。今やステツプモーター２
０を動かすために実施すべきステツプ数Ｓは、新
しい移動値TW_oとその前に行われたステツチの
移動値TW_o-1との差の値が３６から引算され、
その際小プログラムLERANの内部にあつて、場
合によつてはビツトを付加されているものは、負
の値を持つ移動値と考えられる。

若しステツプ数Ｓが引続いて行われるテストに
おいて負数であれば、同様にして更にテストが実
施され、Ｓが負数でない時、始めて「進行」の目
印が付加されそしてそれから別のテストが実施さ
れる。このテストにおいては、ステツプ数Ｓが数
３６よりも大になつているかどうかがテストされ
る。何故ならばステツプモーター２０によつて許
容された時間内に３６のステツプ数のみが実施可
能になつているからである。ステツプ数３６を超
えない時にはマイクロプロセツサー３８は引続い
てステツプモーター２０を動かす様に操作し、そ
の際「進行」の目印のビツトの有無によつてステ
ツプモーター２０の回転方向が確定する。

上記に反してテストの際３６の数字を超過した
ならば、その時は新しい移動値TW_oとして３６
という値が挿入されそして、プログラム部分Ｐ３
の指標は２段階戻される。即ち２細胞戻される。
このことは図示の実施例では第４図に示されてお
り、この場合指標Ｚは最初Z′で示された位置にあ
り、それから指標はZ″に、即ち細胞１１から細
胞９に戻されている。

引続いて小プログラムの中から逆戻りが行われ
るステツプモーター２０のステツプ数が新たに計
算され、その際プログラムのその他の過程はすで
に述べた順序で実施される。新しいステツプ数Ｓ
は今度は３６を超えないことが可能であり、従つ
て次の過程においてはステツプモーター２０は動
かされる。新しい移動値として数３６が挿入され
ているから、この場合の動きは、ステツプモータ
ー２０が連結リンク案内２５を移動零の位置に旋
回させそして布地送り３５はミシンの送り位相に
おいて如何なる移動運動も布地に与えない。付加
された目印のビツト「零ステツチ」によつて、上
記と同時にステツプモーター１０が針棒１３を新
しい位置に動かすことを阻止され、斯しして針１
６は再びその前に突刺していた布地の孔を突刺
す。斯くして中間ステツチが形成され、このステ
ツチはその前に実施されたステツチに合致する。

小プログラムＰ３において指標Ｚが２細胞だけ
戻される結果、細胞９，１０の中のプログラムさ
れた模様縫いの実施されなかつた座標は再び小プ
ログラムLEROMから読み出され、それからこの
ステツチの形成が小プログラムSTOFFによつて
操作される。

本発明の第二の実施例では、ミシンはその構造
において、第１図に示された配置に対して、針棒
の駆動連結が遮断されるという点で異なる。この
ため、第８図に示す如く、針棒１５上の保持体１
７は連行から１１７で置換えられ、この連行殻は
ピン１７ａを担持している。連行殻１１７は平行
な２枚の支承板１１７ａを有し、これらの支承板
の間にピン１１８によつて傾倒レバー１１９が旋
回可能に取付けられている。傾倒レバー１１９は
それの１端が連行鉤１１９ａとして形成されそし
て他端は側方に曲げられた突起部１１９ｂを有し
ている。傾倒レバー１１９はばね１２０の作用を
受け、このばねは連行殻１１７と傾倒レバーの端
との間に配置されており、この端部には突起部１
１９Ｂが存在している。

連行殻１１７の中では針棒１５が滑動可能に案
内されており、この針棒には横板１２１がねじで
固定されている。針棒１５が作動する時は連行鉤
１１９ａは横板１２１と噛み合つている。

針棒１５に対して平行な位置に操作軸１２２が
針棒振子１３に回動可能に支承されている。操作
軸１２２上には旋回レバー１２３が固定され、こ
の旋回レバーは連結棒１２４を介して、ミシンの
アームに固定された電磁石１２５の吸引鉄片と結
合している。

操作軸１２２は、突起部１１９ｂの運動範囲に
沿つてフライス加工された部分から成る操作面１
２２ａ有する。操作軸１２２上に支承され、針棒
振子１３および旋回レバーによつて緊張させられ
ている回転ばね１２６が操作軸１２２を作動しな
い静止位置に保持している。この静止位置は、操
作軸１２２に固定されたピン１２７が衝当てピン
１２８に衝当ることにより定められ、この衝当て
ピンは針棒振子１３に固定されている。

横板１２１と針棒振子１３に固定されたピン１
３０との間に配置されているばね１２９は、傾倒
レバー１１９が横板１２１から持ち上げられた
時、横板が垂直方向に動くのを阻止している。

ミシンのプログラムおよび機構の動きは、第１
乃至７図に示した実施例の場合と同様に行われ
る。但し、小プログラムSTOFF（第７図）がマ
イクロプロセツサー３８によつて作動される時に
は、マイクロプロセツサー３８は目印「零ステツ
チ」によつて、次のステツチの針の動きを一度停
止する。

針棒１５（第８図）の動きを止めるため、マイ
クロプロセツサー３８により、針棒１５がそれの
最上の位置にある時に、電磁石１２５に電流が流
される。操作軸１２２はその際回転し、この操作
軸の操作面１２２ａは傾倒レバー１１９の突起部
１１９ｂの運動路に到達する。この際傾倒レバー
は、ばね１２０の作用に抗して旋回し、そのこと
により連行鉤１１９ａは横板１２１を解放する。

この時ばね１２９は針棒１５をそれの上方位置
に確保し、一方連行殻１１７は針棒１５の上を自
由に移動する。このことによりステツチの形成は
中断される。

針棒１５を再び結合するためには、電磁石１２
５の電流が遮断され、そのことにより回転ばね１
２６が操作軸１２２をそれの静止位置に回転さ
せ、この位置でピン１２７がピン１２８に接触し
ている。この際、操作面１２２ａはばね１２０の
作用を受けている傾倒レバー１１９の突起部１１
９ｂを解放し、斯くして連行鉤１１９ａは、殻１
１７が上方に動いた時、横板１２１の背後に係る
ことが可能になる。この様にして針棒１５は再び
結合される。

本発明の第三の実施例では、ミシンは第１図に
示された配置に対して付加的に、針糸を引き出す
装置を有している。このためには第９図に示され
ている様に、ミシンのアーム１の前側に電磁石２
００が固定されており、この電磁石の引張り棒２
００ａは糸を通す孔２０１を担持し、この孔は通
常の場合には、アーム１に固定されている針糸Ｎ
を案内する孔２０および２０３の間に突出されて
いる。糸を通す孔２０１がこの位置に留まつてい
るため、引張棒２００ａには円板２０４が取付ら
れ、この円板はばね２０５の作用を受けており、
このばねは引張棒２００ａ上に支承されそして円
板２０４と電磁石２００の容器との間で圧縮され
ている。

主軸６は、クランク１９とピン１９ａとに結合
した腕２０６を介して天びんレバー２０７を駆動
する。この天びんレバーは関節２０８を介して１
つの腕２０９に結合し、この腕はアーム１の内部
に固定されているピン２１０のまわりに旋回可能
に支承されている。天びんレバー２０７の端２０
７ａはアーム１の垂直なスリツト２１１を通つて
外部に突出しそして糸を導く孔２０７ｂを有して
いる。針糸Ｎは、図示されていない糸巻枠と、前
同様に図示されていない糸緊張装置とから、アー
ムの方向変換金具２１２、天びんレバー２０７の
糸を導く孔２０７、糸を通す孔２０２，２０１お
よび２０３を介して針１６の孔までに至りそして
そこから布地のステツチに最終的に到達する。公
知の態様で針１６とルーパー２１３とが協働し、
ルーパーの先端２１３ａが、ステツチ形成の際、
針糸Ｎのループを捉える。

この実施例では、ステツチの形成の阻止は、第
８図に示されている。実施形態とは異なり、マイ
クロプロセツサー３８は目印「零ステツチ」によ
つて針棒１５の連結を遮断するのではなく、ステ
ツチの形成を、針糸Ｎのループをミシンのルーパ
ー２１３で捉えないことで阻止している。

針糸Ｎのループをルーパー２１３によつて捉え
ない様にするため、電磁石２００がマイクロプロ
セツサー３８により、針１６が最も低い位置に到
達した時に電流で刺激される。通常針１６が持ち
上げられる時に形成される針糸Ｎのループは、側
方に動かされる糸を通す孔２０１によつてひつぱ
られそして針糸は針１６の孔で緊張させられる。
ループが形成されることがない。この状態のもと
ではルーパー２１３の先端２１３ａは針糸Ｎのル
ープを引つ掛けることができずそしてステツチの
形成は中断される。何故ならば針糸Ｎと下糸との
結び合わせが生起しないからである。フツクの先
端２１３ａが針の通路を通過した後で、電磁石２
００はマイクロプロセツサー３８によつて電流を
遮断されそしてばね２０５は糸を通す孔２０１を
再び糸を通す孔２０２および２０３の間の静止位
置に押戻す。

【図面の簡単な説明】

第１図はステツチ位置と送り操作の駆動装置を
有するミシンの第１の実施例の正面図、第２図は
ミシンの操作系統のブロツク結線図、第３図はミ
シンの前側に配置されている指示ユニツトを有す
る操作板の拡大図、第４図は作動記憶装置の記憶
内容の一部を説明するための図、第５図は自由に
プログラムの可能な模様縫いを作るため線図、第
６および７図は、操作装置のプログラム記憶装置
に記憶されているプログラムの過程の詳細を示す
フローチヤート、第８図は、第二の実施例を実施
するため第１図に示されているミシンの針棒駆動
装置の一部が変更されていることを示す拡大図、
第９図は天びんレバー駆動装置とルーパー並びに
第三の実施例によつて変更された部分を有する、
第１図に示されたミシンの前方部分の、部分断面
斜視図である。 １０…ステツプモーター、１５…針棒、２０…
ステツプモーター、２１３…ルーパー、Ｎ…針
糸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 相異なる個々のステツチの多数から成立つ少
   くとも１つの模様縫いを形成するための電子操作
   装置を有し、少なくとも模様縫いの個々のステツ
   チを記憶するための書込み―読取り―記憶装置
   （RAM）および送り装置を有し、この送り装置
   の調節は、記憶されているデータの数値に従つて
   操作されるステツプモーターにより、送り装置が
   作動していない位相内に行われるミシンにおい
   て、電子操作装置は比較装置を含み、この装置
   は、ステツプモーター２０の動きの量を次の動き
   を実施する前にその都度、前以て与えられている
   最大の動きの量と比較し、最大の動きの量を超え
   る場合には、その前に行われたステツチの突刺の
   位置と次に行われるべきステツチの突刺の位置と
   の間のステツチの形成を阻止することを特徴と為
   るミシン。 ２ 前に形成されたステツチに合致する中間ステ
   ツチが形成されること特徴とする、特許請求の範
   囲第１項記載のミシン。 ３ ステツチの形成が、針棒１５の駆動連結を遮
   断することにより阻止されることを特徴とする、
   特許請求の範囲第１項記載のミシン。 ４ ステツチの形成が、針糸（Ｎ）のループをル
   ーパー２１３が捉えない様にすることで阻止され
   ることを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載
   のミシン。