JPH04157659A - 記憶媒体のライブラリ装置のキャリアハンド - Google Patents
記憶媒体のライブラリ装置のキャリアハンドInfo
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- JPH04157659A JPH04157659A JP2282953A JP28295390A JPH04157659A JP H04157659 A JPH04157659 A JP H04157659A JP 2282953 A JP2282953 A JP 2282953A JP 28295390 A JP28295390 A JP 28295390A JP H04157659 A JPH04157659 A JP H04157659A
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- carrier
- carrier hand
- hand
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［概要］
この発明は、たとえばカートリッジテープのような記憶
媒体を多数収納したセルと、この記憶媒体に対してリー
ド・ライトを行うドライブ装置との間を移動し、セルに
対し記憶媒体の受取・収納およびドライブ装置に対し装
填・受取を行うキャリアに備えたキャリアハンドの改良
に関し、キャリアに備えたキャリアハンドが記憶媒体を
掴みキャリアハンドの内部に引込んで記憶媒体を離し、
その内部で掴み位置を矯正して再び記憶媒体を掴むまで
の間に、そのキャリアハンドに振動が加わっても、その
記憶媒体がキャリアハンドから離脱したり、掴み位置が
狂って誤動作が生じないようにすることを目的とし、 記憶媒体を多数収納したセルと、この記憶媒体に対して
リード・ライトを行うドライブ装置との間を移動し、セ
ルに対し記憶媒体の受取・収納およびドライブ装置に対
し装填・受取を行うキャリアに備えたキャリアハンドに
おいて、前記キャリアハンドにおける記憶媒体の挿脱口
に、このキャリアハンドが記憶媒体を掴みキャリアハン
ドの内部に引込んで記憶媒体を離し、その内部に設けた
記憶媒体の前後の位置決部材および左右の位置決部材に
よって掴み位置を矯正して再び記憶媒体を掴むまでの間
に、前記挿脱口を塞ぐ記憶媒体の離脱防止板を設けて構
成したことを特徴とするものである。
媒体を多数収納したセルと、この記憶媒体に対してリー
ド・ライトを行うドライブ装置との間を移動し、セルに
対し記憶媒体の受取・収納およびドライブ装置に対し装
填・受取を行うキャリアに備えたキャリアハンドの改良
に関し、キャリアに備えたキャリアハンドが記憶媒体を
掴みキャリアハンドの内部に引込んで記憶媒体を離し、
その内部で掴み位置を矯正して再び記憶媒体を掴むまで
の間に、そのキャリアハンドに振動が加わっても、その
記憶媒体がキャリアハンドから離脱したり、掴み位置が
狂って誤動作が生じないようにすることを目的とし、 記憶媒体を多数収納したセルと、この記憶媒体に対して
リード・ライトを行うドライブ装置との間を移動し、セ
ルに対し記憶媒体の受取・収納およびドライブ装置に対
し装填・受取を行うキャリアに備えたキャリアハンドに
おいて、前記キャリアハンドにおける記憶媒体の挿脱口
に、このキャリアハンドが記憶媒体を掴みキャリアハン
ドの内部に引込んで記憶媒体を離し、その内部に設けた
記憶媒体の前後の位置決部材および左右の位置決部材に
よって掴み位置を矯正して再び記憶媒体を掴むまでの間
に、前記挿脱口を塞ぐ記憶媒体の離脱防止板を設けて構
成したことを特徴とするものである。
この発明は、たとえばカートリッジテープのような記憶
媒体を多数収納したセルと、この記憶媒体に対してリー
ド・ライトを行うドライブ装置との間を移動し、セルに
対し記憶媒体の受取・収納およびドライブ装置に対し装
填・受取を行うキャリアに備えたキャリアハンドの改良
に関するものである。
媒体を多数収納したセルと、この記憶媒体に対してリー
ド・ライトを行うドライブ装置との間を移動し、セルに
対し記憶媒体の受取・収納およびドライブ装置に対し装
填・受取を行うキャリアに備えたキャリアハンドの改良
に関するものである。
［従来の技術〕
近年、コンピュータ・システムの記憶容量の大容量化に
伴い、磁気ディスク装置よりも記憶密度が大きい多数の
カートリッジテープを収納したライブラリ装置が提供さ
れている。
伴い、磁気ディスク装置よりも記憶密度が大きい多数の
カートリッジテープを収納したライブラリ装置が提供さ
れている。
第２図はこのような要求を満足させるために開発された
従来のライブラリ装置の概略斜視図、第３図は記憶媒体
を多数収納するセルの斜視図、第４図は制御系統図であ
り、これらの図において、１はカートリッジテープなど
の記憶媒体、２はこの記憶媒体１を多数収納したセル、
３は記憶媒体１に対してリード・ライトを行うドライブ
装置、４はこのドライブ装置の制御部で、ドライブ装置
３ごとに設けてもよく、また、一つの制御部で数台のド
ライブ装置を制御することもできる。、５は前記セル２
とドライブ装置３との間を移動し、セル２に対し記憶媒
体１の受取・収納およびドライブ装置３に対し装填・受
取を行うキャリア、６はこのキャリアの制御部、７はキ
ャリア５に備えた記憶媒体１を掴むキャリアハンド、８
は装置全体の主制御部、９はコンピュータである。
従来のライブラリ装置の概略斜視図、第３図は記憶媒体
を多数収納するセルの斜視図、第４図は制御系統図であ
り、これらの図において、１はカートリッジテープなど
の記憶媒体、２はこの記憶媒体１を多数収納したセル、
３は記憶媒体１に対してリード・ライトを行うドライブ
装置、４はこのドライブ装置の制御部で、ドライブ装置
３ごとに設けてもよく、また、一つの制御部で数台のド
ライブ装置を制御することもできる。、５は前記セル２
とドライブ装置３との間を移動し、セル２に対し記憶媒
体１の受取・収納およびドライブ装置３に対し装填・受
取を行うキャリア、６はこのキャリアの制御部、７はキ
ャリア５に備えた記憶媒体１を掴むキャリアハンド、８
は装置全体の主制御部、９はコンピュータである。
第５図乃至第７図はキャリアハンド７の概略図であり、
７ａは記憶媒体１の挿脱口、７Ｃはアッパーフィンガー
で、その後端は基台７ｄに固定されている。７ｅはボト
ムフィンガーで、その後端部には垂直方向にガイド溝７
ｅ＋が設けられ、このガイド溝７ｅ、からさらに後端に
水平方向および幅方向に突出した押圧突起７ｅｚが設け
られている。前記ボトムフィンガー７ｅのガイド溝７ｅ
。
７ａは記憶媒体１の挿脱口、７Ｃはアッパーフィンガー
で、その後端は基台７ｄに固定されている。７ｅはボト
ムフィンガーで、その後端部には垂直方向にガイド溝７
ｅ＋が設けられ、このガイド溝７ｅ、からさらに後端に
水平方向および幅方向に突出した押圧突起７ｅｚが設け
られている。前記ボトムフィンガー７ｅのガイド溝７ｅ
。
は基台７ｄの前方部７ｄ、に設けたガイド突起７ｆに嵌
合されて、このボトムフィンガー７８は基台７ｄの前方
部７ｄ、に上下移動可能に支持されている。
合されて、このボトムフィンガー７８は基台７ｄの前方
部７ｄ、に上下移動可能に支持されている。
基台７ｄの後方部７ｄ、には前記ボトムフィンガー７ｅ
を上下移動させるフィンガー開閉用モータ７ｇが設けら
れ、この回転軸に取り付けられた偏心アーム７ｈの先端
部に取り付けた押圧ローラ７１が、前記押圧突起７ｅ、
を、前記アッパーフィンガー７０とボトムフィンガー７
ｅとの間に張設したスプリング７ｊに抗して押し下げる
ようになっている。７ｃ、は前記アッパーフィンガー７
Ｃに設けた記憶媒体１の位置決めストッパ、７には基台
７ｄが図において左右に移動するときのガイドレールで
、このガイドレール７ｋを基台７ｄに設けた車輪７１２
．１１！が上下から当接して走行するようになっている
。７ｍは前記アッパーフィンガー７ｃとボトムフィンガ
ー７ｅが取り付けられた基台７ｄを図において左右に移
動駆動するためのエンドレスワイヤで、その一部が前記
基台７ｄに固定され、両端部がプーリ７ｎに掛けられ、
他の一部がフィンガー移動モータ７０の回転軸に取り付
けたロール７ｐにスリップしないように巻き付けられて
いる。７ｑ、７ｑは記憶媒体１の前後の位置決部材、７
ｒ、７ｒは記憶媒体１の左右の位置決部材である。この
前後の位置決部材７ｑ、左右の位置決部材７ｒは、記憶
媒体１の下面の前端部および左右両端部が載置される水
平部と、この水平部から外方に上昇する斜面部とで形成
されており、第５図に示す記憶媒体１＃の下面の前端部
が前後の位置決部材７ｑの斜面部に当接して載置される
と、その当接部が滑って、記憶媒体１＃が後方に移動し
て、実線で示す記憶媒体１のように前後の位置決めが行
われる。また、第７図に示す記憶媒体１′の下面の左端
部が、左方の位置決部材７ｒの斜面部に当接して載置さ
れると、その当接部が滑って記憶媒体１′が右方に移動
して、実線で示す記憶媒体１のように左右の位置決めが
行われる。
を上下移動させるフィンガー開閉用モータ７ｇが設けら
れ、この回転軸に取り付けられた偏心アーム７ｈの先端
部に取り付けた押圧ローラ７１が、前記押圧突起７ｅ、
を、前記アッパーフィンガー７０とボトムフィンガー７
ｅとの間に張設したスプリング７ｊに抗して押し下げる
ようになっている。７ｃ、は前記アッパーフィンガー７
Ｃに設けた記憶媒体１の位置決めストッパ、７には基台
７ｄが図において左右に移動するときのガイドレールで
、このガイドレール７ｋを基台７ｄに設けた車輪７１２
．１１！が上下から当接して走行するようになっている
。７ｍは前記アッパーフィンガー７ｃとボトムフィンガ
ー７ｅが取り付けられた基台７ｄを図において左右に移
動駆動するためのエンドレスワイヤで、その一部が前記
基台７ｄに固定され、両端部がプーリ７ｎに掛けられ、
他の一部がフィンガー移動モータ７０の回転軸に取り付
けたロール７ｐにスリップしないように巻き付けられて
いる。７ｑ、７ｑは記憶媒体１の前後の位置決部材、７
ｒ、７ｒは記憶媒体１の左右の位置決部材である。この
前後の位置決部材７ｑ、左右の位置決部材７ｒは、記憶
媒体１の下面の前端部および左右両端部が載置される水
平部と、この水平部から外方に上昇する斜面部とで形成
されており、第５図に示す記憶媒体１＃の下面の前端部
が前後の位置決部材７ｑの斜面部に当接して載置される
と、その当接部が滑って、記憶媒体１＃が後方に移動し
て、実線で示す記憶媒体１のように前後の位置決めが行
われる。また、第７図に示す記憶媒体１′の下面の左端
部が、左方の位置決部材７ｒの斜面部に当接して載置さ
れると、その当接部が滑って記憶媒体１′が右方に移動
して、実線で示す記憶媒体１のように左右の位置決めが
行われる。
前記のような従来の記憶媒体のライブラリ装置において
は、たとえばコンピュータ９からセル２に多数収納され
た所望の記憶媒体１の情報のリードが指令されると、主
制御部８を介してキャリアの制御部６が制御されて、キ
ャリア５がセル２に多数収納された所望の記憶媒体１の
位置に移動して来て、キャリア５に備えたキャリアハン
ド７を形成するアッパーフィンガー７０とボトムフィン
ガー７ｅが、この所望の記憶媒体１を掴みキャリアハン
ド７の内部に引込んで記憶媒体１を離し、前記のように
、その内部に設けた記憶媒体１０前後の位置決部材７ｑ
、７ｑおよび左右の位置決部材７ｒ、７ｒによって掴み
位置を矯正して再び記憶媒体１を掴んだ後に、このキャ
リア５が記憶媒体１のドライブ装置３に来て、この記憶
媒体１をドライブ装置３に装填し、この記憶媒体１の情
報のリードが行われる。
は、たとえばコンピュータ９からセル２に多数収納され
た所望の記憶媒体１の情報のリードが指令されると、主
制御部８を介してキャリアの制御部６が制御されて、キ
ャリア５がセル２に多数収納された所望の記憶媒体１の
位置に移動して来て、キャリア５に備えたキャリアハン
ド７を形成するアッパーフィンガー７０とボトムフィン
ガー７ｅが、この所望の記憶媒体１を掴みキャリアハン
ド７の内部に引込んで記憶媒体１を離し、前記のように
、その内部に設けた記憶媒体１０前後の位置決部材７ｑ
、７ｑおよび左右の位置決部材７ｒ、７ｒによって掴み
位置を矯正して再び記憶媒体１を掴んだ後に、このキャ
リア５が記憶媒体１のドライブ装置３に来て、この記憶
媒体１をドライブ装置３に装填し、この記憶媒体１の情
報のリードが行われる。
この記憶媒体１の情報のリードが終わると、前記キャリ
ア５が記憶媒体ｌのドライブ装置３に来て、キャリアハ
ンド７のアッパーフィンガー７ｃとボトムフィンガー７
ｅが記憶媒体ｌを掴みキャリアハンド７の内部に引込ん
で記憶媒体１を離し、前記のように、その内部に設けた
記憶媒体１の前後の位置決部材７ｑ、７ｑおよび左右の
位置決部材７ｒ、７ｒによって掴み位置を矯正して再び
記憶媒体１を掴んだ後に、このキャリア５がセル２の元
の記憶媒体１の収納位置に来て、このキャリアハンド７
が掴んだ記憶媒体１をその収納位置に収納する。
ア５が記憶媒体ｌのドライブ装置３に来て、キャリアハ
ンド７のアッパーフィンガー７ｃとボトムフィンガー７
ｅが記憶媒体ｌを掴みキャリアハンド７の内部に引込ん
で記憶媒体１を離し、前記のように、その内部に設けた
記憶媒体１の前後の位置決部材７ｑ、７ｑおよび左右の
位置決部材７ｒ、７ｒによって掴み位置を矯正して再び
記憶媒体１を掴んだ後に、このキャリア５がセル２の元
の記憶媒体１の収納位置に来て、このキャリアハンド７
が掴んだ記憶媒体１をその収納位置に収納する。
前記のように、キャリアハンド７のアッパーフィンガー
７０とボトムフィンガー７ｅが記憶媒体１を掴みキャリ
アハンド７の内部に引込んで記憶媒体１を離し、その内
部に設けた記憶媒体１の前後の位置決部材７（１，７（
１および左右の位置決部材７ｒ、７ｒによって掴み位置
を矯正している最中に、地震などの振動がキャリアハン
ド７に加わった際に、記憶媒体１が第５図において１′
で示すように、挿脱ロアａからその一部が離脱したり、
掴み位置が狂い、その後にこの記憶媒体１をドライブ装
置３に装填あるいはセル２の元の位置に収納するときに
誤動作が生じるなどのおそれがあった。
７０とボトムフィンガー７ｅが記憶媒体１を掴みキャリ
アハンド７の内部に引込んで記憶媒体１を離し、その内
部に設けた記憶媒体１の前後の位置決部材７（１，７（
１および左右の位置決部材７ｒ、７ｒによって掴み位置
を矯正している最中に、地震などの振動がキャリアハン
ド７に加わった際に、記憶媒体１が第５図において１′
で示すように、挿脱ロアａからその一部が離脱したり、
掴み位置が狂い、その後にこの記憶媒体１をドライブ装
置３に装填あるいはセル２の元の位置に収納するときに
誤動作が生じるなどのおそれがあった。
この発明は、このような従来の課題を解消するために発
明したものであって、キャリアに備えたキャリアハンド
が記憶媒体を掴みキャリアハンドの内部に引込んで記憶
媒体を離し、その内部で掴み位置を矯正して再び記憶媒
体を掴むまでの間に、そのキャリアハンドに振動が加わ
っても、その記憶媒体がキャリアハンドから離脱したり
、掴み位置が狂って誤動作が生じないようにすることを
目的とするものである。
明したものであって、キャリアに備えたキャリアハンド
が記憶媒体を掴みキャリアハンドの内部に引込んで記憶
媒体を離し、その内部で掴み位置を矯正して再び記憶媒
体を掴むまでの間に、そのキャリアハンドに振動が加わ
っても、その記憶媒体がキャリアハンドから離脱したり
、掴み位置が狂って誤動作が生じないようにすることを
目的とするものである。
［課題を解決するための手段〕
この発明は、前記のような課題を解決するため、記憶媒
体１を多数収納したセル２と、この記憶媒体１に対して
リード・ライトを行うドライブ装置３との間を移動し、
セル２に対し記憶媒体１の受取・収納およびドライブ装
置ｆ３に対し装填・受取を行うキャリア５に備えたキャ
リアハンド７において、前記キャリアハンド７における
記憶媒体ｌの挿脱ロアａに、このキャリアハンド７が記
憶媒体１を掴みキャリアハンド７の内部に引込んで記憶
媒体１を離し、その内部に設けた記憶媒体１の前後の位
置決部材７ｑおよび左右の位置決部材７ｒによって掴み
位置を矯正して再び記憶媒体１を掴むまでの間に、前記
挿脱ロアａを塞ぐ記憶媒体１の離脱防止板７ｂを設けて
構成したことを特徴とする記憶媒体のライブラリ装置の
キャリアハンドとしたものである。
体１を多数収納したセル２と、この記憶媒体１に対して
リード・ライトを行うドライブ装置３との間を移動し、
セル２に対し記憶媒体１の受取・収納およびドライブ装
置ｆ３に対し装填・受取を行うキャリア５に備えたキャ
リアハンド７において、前記キャリアハンド７における
記憶媒体ｌの挿脱ロアａに、このキャリアハンド７が記
憶媒体１を掴みキャリアハンド７の内部に引込んで記憶
媒体１を離し、その内部に設けた記憶媒体１の前後の位
置決部材７ｑおよび左右の位置決部材７ｒによって掴み
位置を矯正して再び記憶媒体１を掴むまでの間に、前記
挿脱ロアａを塞ぐ記憶媒体１の離脱防止板７ｂを設けて
構成したことを特徴とする記憶媒体のライブラリ装置の
キャリアハンドとしたものである。
この発明によれば、このキャリア５に備えたキャリアハ
ンド７が記憶媒体１を掴んでキャリアハンド７の内部に
引込んだときには、記憶媒体１の挿脱ロアａが離脱防止
板７ｂで塞がれるので、キャリアハンド７がその内部で
記憶媒体１を離したときに、そのキャリアハンド７に振
動が加わっても、その記憶媒体１がその挿脱ロアａから
離脱したり、掴み位置が狂って誤動作が生じるようなこ
とがなくなる。
ンド７が記憶媒体１を掴んでキャリアハンド７の内部に
引込んだときには、記憶媒体１の挿脱ロアａが離脱防止
板７ｂで塞がれるので、キャリアハンド７がその内部で
記憶媒体１を離したときに、そのキャリアハンド７に振
動が加わっても、その記憶媒体１がその挿脱ロアａから
離脱したり、掴み位置が狂って誤動作が生じるようなこ
とがなくなる。
第１図はこの発明の記憶媒体のライブラリ装置のキャリ
アハンドの実施例を示すもので、前記従来例と同一部に
は同一符号を付けて説明する。
アハンドの実施例を示すもので、前記従来例と同一部に
は同一符号を付けて説明する。
７ａはキャリアハンド７における記憶媒体１の挿脱口、
７ｂはこの挿脱ロアａに設けた記憶媒体１の離脱防止板
であり、キャリアハンド７を形成するアッパーフィンガ
ー７０とボトムフィンガー７ｅが記憶媒体１を掴んで、
これをキャリアハンド７の内部に引込んだときに挿脱ロ
アａを塞ぎ、キャリアハンド７の外に突き出したときに
挿脱ロアａを開くように動作する。この離脱防止板７ｂ
は、その上端部が支軸７Ｓによって回動可能に支持され
るとともに、蔓巻スプリング７ｔによって閉蓋方向に回
動付勢されている。
７ｂはこの挿脱ロアａに設けた記憶媒体１の離脱防止板
であり、キャリアハンド７を形成するアッパーフィンガ
ー７０とボトムフィンガー７ｅが記憶媒体１を掴んで、
これをキャリアハンド７の内部に引込んだときに挿脱ロ
アａを塞ぎ、キャリアハンド７の外に突き出したときに
挿脱ロアａを開くように動作する。この離脱防止板７ｂ
は、その上端部が支軸７Ｓによって回動可能に支持され
るとともに、蔓巻スプリング７ｔによって閉蓋方向に回
動付勢されている。
キャリアハンド７における記憶媒体１の挿脱ロアａに、
このような記憶媒体１の離脱防止板７ｂを設けたことに
より、キャリアハンド７を形成するアッパーフィンガー
７Ｃとボトムフィンガー７ｅが記憶媒体１を掴んで、こ
れをキャリアハンド７の内部に引込んだときに、前記離
脱防止板７ｂが蔓巻スプリング７ｔによって挿脱ロアａ
を閉蓋するので、キャリアハンド７の内部に引き込んだ
記憶媒体１をアッパーフィンガー７０とボトムフィンガ
ー７ｅが離し、前記のように、その内部に設けた記憶媒
体１０前後の位置決部材７ｑおよび左右の位置決部材７
ｒによって掴み位置を矯正して再び記憶媒体１を掴むま
での間に、地震などによってそのキャリアハンド７に振
動が加わっても、キャリアハンド７の内部で解放された
記憶媒体１がその挿脱ロアａから離脱したり、掴み位置
が狂って誤動作が生じるようなことがなくなる。
このような記憶媒体１の離脱防止板７ｂを設けたことに
より、キャリアハンド７を形成するアッパーフィンガー
７Ｃとボトムフィンガー７ｅが記憶媒体１を掴んで、こ
れをキャリアハンド７の内部に引込んだときに、前記離
脱防止板７ｂが蔓巻スプリング７ｔによって挿脱ロアａ
を閉蓋するので、キャリアハンド７の内部に引き込んだ
記憶媒体１をアッパーフィンガー７０とボトムフィンガ
ー７ｅが離し、前記のように、その内部に設けた記憶媒
体１０前後の位置決部材７ｑおよび左右の位置決部材７
ｒによって掴み位置を矯正して再び記憶媒体１を掴むま
での間に、地震などによってそのキャリアハンド７に振
動が加わっても、キャリアハンド７の内部で解放された
記憶媒体１がその挿脱ロアａから離脱したり、掴み位置
が狂って誤動作が生じるようなことがなくなる。
〔発明の効果］
この発明は、以上説明したように、記憶媒体を多数収納
したセルと、この記憶媒体に対してリード・ライトを行
うドライブ装置との間を移動し、セルに対し記憶媒体の
受取・収納およびドライブ装置に対し装填・受取を行う
キャリアに備えたキャリアハンドにおいて、前記キャリ
アハンドにおける記憶媒体の挿脱口に、このキャリアハ
ンドが記憶媒体を掴みキャリアハンドの内部に引込んで
記憶媒体を離し、その内部に設けた記憶媒体の前後の位
置決部材および左右の位置決部材によって掴み位置を矯
正して再び記憶媒体を掴むまでの間に、前記挿脱口を塞
ぐ記憶媒体のＨ脱防止板を設けて構成した記憶媒体のラ
イブラリ装置のキャリアハンドとしたので、このキャリ
アハンドが記憶媒体を掴んでキャリアハンドの内部に引
込んだときには、記憶媒体の挿脱口を離脱防止板が塞い
でいるので、キャリアハンドが記憶媒体の掴みを矯正す
るために、記憶媒体をその前後の位置決部材および左右
の位置決部材の上に離したときに、そのキャリアハンド
に振動が加わっても、その記憶媒体がその挿脱口から離
脱したり、掴み位置が狂って誤動作が生じるようなこと
がなくなる。
したセルと、この記憶媒体に対してリード・ライトを行
うドライブ装置との間を移動し、セルに対し記憶媒体の
受取・収納およびドライブ装置に対し装填・受取を行う
キャリアに備えたキャリアハンドにおいて、前記キャリ
アハンドにおける記憶媒体の挿脱口に、このキャリアハ
ンドが記憶媒体を掴みキャリアハンドの内部に引込んで
記憶媒体を離し、その内部に設けた記憶媒体の前後の位
置決部材および左右の位置決部材によって掴み位置を矯
正して再び記憶媒体を掴むまでの間に、前記挿脱口を塞
ぐ記憶媒体のＨ脱防止板を設けて構成した記憶媒体のラ
イブラリ装置のキャリアハンドとしたので、このキャリ
アハンドが記憶媒体を掴んでキャリアハンドの内部に引
込んだときには、記憶媒体の挿脱口を離脱防止板が塞い
でいるので、キャリアハンドが記憶媒体の掴みを矯正す
るために、記憶媒体をその前後の位置決部材および左右
の位置決部材の上に離したときに、そのキャリアハンド
に振動が加わっても、その記憶媒体がその挿脱口から離
脱したり、掴み位置が狂って誤動作が生じるようなこと
がなくなる。
第１図はこの発明のライブラリ装置のキャリアハンドの
実施例を示す図、第２図は従来の記憶媒体のライブラリ
装置の概略斜視図、第３図は同記憶媒体を多数収納する
セルの斜視図、第４図は同記憶媒体のライブラリ装置の
制御系統図、第５図は同キャリアハンドの概要を示す図
、第６図は同記憶媒体の前後、左右の位置決部材を示す
平面図、第７図は第６図のＡ−Ａ線矢印方向に見た図で
ある。 １・・・記憶媒体 ２・・・セル ３・・・ドライブ装置 ４・・・ドライブ装置の制御部 ５・・・キャリア ６・・・キャリアの制御部 ７・・・キャリアハンド ７ａ・・・挿脱口 アｂ・・・離脱防止板 ７Ｃ・・・アッパーフィンガー ７ｃ、・・・位置決めストッパー ７ｄ・・・基台 ７ｄ、・・・前方部 ７ｄ、・・・後方部 ７ｅ・・・ボトムフィンガー ７ｅ、 ・・・ガイド溝 ７ｅ、・・・押圧突起 ７ｆ・・・ガイド突起 ７ｇ・・・フィンガー開閉用モータ ７ｈ・・・偏心アーム ７１・・・押圧ローラ ７ｊ・・・スプリング ７ｋ・・・ガイドレール ７！・・・車輪 ７ｍ・・・エンドレスワイヤ ７ｎ・・・プーリ ７０・・・フィンガー移動モータ ７Ｐ・・・ロール ７ｑ・・・前後の位置決部材 ７ｒ・・・左右の位置決部材 ７Ｓ・・・支軸 ７ｔ・・・蔓巻スプリング ８・・・主制御部 ９・・・コンピュータ ！ト 八５ ／ ＋ 白 井 第６図のＡ−Ａ線矢印方向に見た図 第７図
実施例を示す図、第２図は従来の記憶媒体のライブラリ
装置の概略斜視図、第３図は同記憶媒体を多数収納する
セルの斜視図、第４図は同記憶媒体のライブラリ装置の
制御系統図、第５図は同キャリアハンドの概要を示す図
、第６図は同記憶媒体の前後、左右の位置決部材を示す
平面図、第７図は第６図のＡ−Ａ線矢印方向に見た図で
ある。 １・・・記憶媒体 ２・・・セル ３・・・ドライブ装置 ４・・・ドライブ装置の制御部 ５・・・キャリア ６・・・キャリアの制御部 ７・・・キャリアハンド ７ａ・・・挿脱口 アｂ・・・離脱防止板 ７Ｃ・・・アッパーフィンガー ７ｃ、・・・位置決めストッパー ７ｄ・・・基台 ７ｄ、・・・前方部 ７ｄ、・・・後方部 ７ｅ・・・ボトムフィンガー ７ｅ、 ・・・ガイド溝 ７ｅ、・・・押圧突起 ７ｆ・・・ガイド突起 ７ｇ・・・フィンガー開閉用モータ ７ｈ・・・偏心アーム ７１・・・押圧ローラ ７ｊ・・・スプリング ７ｋ・・・ガイドレール ７！・・・車輪 ７ｍ・・・エンドレスワイヤ ７ｎ・・・プーリ ７０・・・フィンガー移動モータ ７Ｐ・・・ロール ７ｑ・・・前後の位置決部材 ７ｒ・・・左右の位置決部材 ７Ｓ・・・支軸 ７ｔ・・・蔓巻スプリング ８・・・主制御部 ９・・・コンピュータ ！ト 八５ ／ ＋ 白 井 第６図のＡ−Ａ線矢印方向に見た図 第７図
Claims (1)
- 記憶媒体（１）を多数収納したセル（２）と、この記憶
媒体（１）に対してリード・ライトを行うドライブ装置
（３）との間を移動し、セル（２）に対し記憶媒体（１
）の受取・収納およびドライブ装置（３）に対し装填・
受取を行うキャリア（５）に備えたキャリアハンド（７
）において、前記キャリアハンド（７）における記憶媒
体（１）の挿脱口（７ａ）に、このキャリアハンド（７
）が記憶媒体（１）を掴みキャリアハンド（７）の内部
に引込んで記憶媒体（１）を離し、その内部に設けた記
憶媒体（１）の前後の位置決部材（７ｑ）および左右の
位置決部材（７ｒ）によって掴み位置を矯正して再び記
憶媒体（１）を掴むまでの間に、前記挿脱口（７ａ）を
塞ぐ記憶媒体（１）の離脱防止板（７ｂ）を設けて構成
したことを特徴とする記憶媒体のライブラリ装置のキャ
リアハンド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2282953A JPH04157659A (ja) | 1990-10-20 | 1990-10-20 | 記憶媒体のライブラリ装置のキャリアハンド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2282953A JPH04157659A (ja) | 1990-10-20 | 1990-10-20 | 記憶媒体のライブラリ装置のキャリアハンド |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04157659A true JPH04157659A (ja) | 1992-05-29 |
Family
ID=17659263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2282953A Pending JPH04157659A (ja) | 1990-10-20 | 1990-10-20 | 記憶媒体のライブラリ装置のキャリアハンド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04157659A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5659444A (en) * | 1993-11-03 | 1997-08-19 | International Business Machines Corporation | Storage library with multiple-directional picker |
-
1990
- 1990-10-20 JP JP2282953A patent/JPH04157659A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5659444A (en) * | 1993-11-03 | 1997-08-19 | International Business Machines Corporation | Storage library with multiple-directional picker |
| US5680377A (en) * | 1993-11-03 | 1997-10-21 | International Business Machines Corporation | Automated data storage library employing multi-direction picker with double lip gripper |
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