JPH04159041A - テーブルの位置決め機構 - Google Patents
テーブルの位置決め機構Info
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- JPH04159041A JPH04159041A JP28315490A JP28315490A JPH04159041A JP H04159041 A JPH04159041 A JP H04159041A JP 28315490 A JP28315490 A JP 28315490A JP 28315490 A JP28315490 A JP 28315490A JP H04159041 A JPH04159041 A JP H04159041A
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- sliding member
- link
- guide shaft
- positioning mechanism
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- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 46
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は精密測定器具、精密加工機械、一般産業機械お
よび産業用ロボット等に適用可能なテーブルの位置決め
機構に関するものである。
よび産業用ロボット等に適用可能なテーブルの位置決め
機構に関するものである。
（従来の技術）
従来の一般産業機械等における作業用テーブルの位置決
め機構には、左右一対の直線案内軸受と 、一つの送り
機構により、一方向に移動可能とした一軸移動機構を２
組備える構成としたものがある。
め機構には、左右一対の直線案内軸受と 、一つの送り
機構により、一方向に移動可能とした一軸移動機構を２
組備える構成としたものがある。
それら−軸移動機構は、−軸移動機構の移動方向を直交
軸に一致するように、組み合わせ構成されており、これ
によって、前記作業用テーブルの位置決め機構は直交軸
上の位置決めを達成している。
軸に一致するように、組み合わせ構成されており、これ
によって、前記作業用テーブルの位置決め機構は直交軸
上の位置決めを達成している。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、かかる構成では機構の占有スペースが大
きく、部品点数が多く高価になる等の問題点がある。
きく、部品点数が多く高価になる等の問題点がある。
本発明はかかる問題点を解決することを目的とするもの
である。
である。
（課題を解決するための手段）
前記した課題を解決するために、本発明は支持台に直線
状の案内軸を設け、この案内軸上に第１の摺動部材およ
び第２の摺動部材を配設して、これら第１摺動部材およ
び第２摺動部材はそれぞれ、駆動機構により前記案内軸
上を摺動するようにし、前記第１摺動部材または第２摺
動部材のいずれか一方に平行リンクの一端部を軸着して
他方にリングの一端部を軸着すると共に、これら平行リ
ンクおよびリンクの他端部にテーブルを軸着し、前記駆
動機構により第１摺動部材および／または第２摺動部材
を案内軸上において移動させて相対位置関係を制御する
ことで、平行リンクおよびリンクを連動変位させ、前記
テーブルを案内軸の軸方向および案内軸の軸方向に対し
て直角方向に保持位置を調節するようにしたものである
。
状の案内軸を設け、この案内軸上に第１の摺動部材およ
び第２の摺動部材を配設して、これら第１摺動部材およ
び第２摺動部材はそれぞれ、駆動機構により前記案内軸
上を摺動するようにし、前記第１摺動部材または第２摺
動部材のいずれか一方に平行リンクの一端部を軸着して
他方にリングの一端部を軸着すると共に、これら平行リ
ンクおよびリンクの他端部にテーブルを軸着し、前記駆
動機構により第１摺動部材および／または第２摺動部材
を案内軸上において移動させて相対位置関係を制御する
ことで、平行リンクおよびリンクを連動変位させ、前記
テーブルを案内軸の軸方向および案内軸の軸方向に対し
て直角方向に保持位置を調節するようにしたものである
。
また、本発明における駆動機構は、案内軸の軸方向と同
方向に支持台に設けられたねじシャフトと、このねじシ
ャフト上を進退移動するめねじ部材と、前記ねじシャフ
トの一端部に取着された駆動用モータとを具備し、前記
めねじ部材をそれぞれ、前記第１摺動部材および第２摺
動部材に取り付けたものである。
方向に支持台に設けられたねじシャフトと、このねじシ
ャフト上を進退移動するめねじ部材と、前記ねじシャフ
トの一端部に取着された駆動用モータとを具備し、前記
めねじ部材をそれぞれ、前記第１摺動部材および第２摺
動部材に取り付けたものである。
（作用）
本発明によれば、駆動機構によって、第１摺動部材およ
び第２摺動部材の位置を制御することにより、平行リン
クおよびリングを変位させ、テーブルを案内軸の軸方向
および案内軸の軸方向に直角方向における保持位置を調
節することが可能となる。また、位置決めすべき２軸方
向のうちの一軸に第１摺動部材および第２摺動部材の移
動方向を一致させ、前記２軸方向のうちの他軸方向は、
リンク機構の間接的な動きによりテーブルを移動する方
向に一致させ、２軸方向の位置決めを行なっているので
、他軸方向への駆動機構および特別な伝達機構は不要と
なり、構成を簡略化でき、占有スペースも小さなものと
なる。
び第２摺動部材の位置を制御することにより、平行リン
クおよびリングを変位させ、テーブルを案内軸の軸方向
および案内軸の軸方向に直角方向における保持位置を調
節することが可能となる。また、位置決めすべき２軸方
向のうちの一軸に第１摺動部材および第２摺動部材の移
動方向を一致させ、前記２軸方向のうちの他軸方向は、
リンク機構の間接的な動きによりテーブルを移動する方
向に一致させ、２軸方向の位置決めを行なっているので
、他軸方向への駆動機構および特別な伝達機構は不要と
なり、構成を簡略化でき、占有スペースも小さなものと
なる。
（実施例）
次に、本発明にかかるテーブルの位置決め機構の１実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
例を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
第１図において、参照符号１はテーブルの位置決め機構
を示し、この位置決め機構１は、支持台２に固定された
直線状の案内軸であるガイドレール３ａ、３ｂと、この
ガイドレール３ａ、３ｂ上を摺動する第１の摺動部材４
ａおよび第２の摺動部材４ｂと、前記第１摺動部材４ａ
に平行リンク５の一端部を軸着し、第２摺動部材４ｂに
リンク６の一端部を軸着してこれら平行リンク５および
リンク６を互いに交叉させると共に、平行リンク５およ
びリンク６の他端部にテーブル７を軸着したものである
。
を示し、この位置決め機構１は、支持台２に固定された
直線状の案内軸であるガイドレール３ａ、３ｂと、この
ガイドレール３ａ、３ｂ上を摺動する第１の摺動部材４
ａおよび第２の摺動部材４ｂと、前記第１摺動部材４ａ
に平行リンク５の一端部を軸着し、第２摺動部材４ｂに
リンク６の一端部を軸着してこれら平行リンク５および
リンク６を互いに交叉させると共に、平行リンク５およ
びリンク６の他端部にテーブル７を軸着したものである
。
かかる位置決め機構ｌは、第２図に示すような駆動機構
８を具備する。すなわち、駆動機構８はガイドレール３
ａ、３ｂの軸方向と同方向に指向するように支持台２両
端部の支持部材９ａ、９ｂ間に介在されるねじシャフト
ｌｏａ、１０ｂと、このねじシャフト１０ａ、ｆｏｂ上
を進退移動するめねじ部材１１ａ、ｌｌｂと、前記ねじ
シャフト１０ａ、１０ｂの一端部に取着された駆動用モ
ータ１２ａ、１２ｂとを具備する。前記めねじ部材１１
ａ、ｌｌｂは前記第１摺動部材４ａおよび第２摺動部材
４ｂにそれぞれ取り付けられる。すなわち、第３図に示
すように、めねじ部材１１ａ、ｌｌｂのうち、めねじ部
材１１ｂはガイドレール３ａ、３ｂ間に掛は渡すように
して載設された第２摺動部材４ｂの下方に突設する部位
に組み込まれている。なお、めねじ部材１１ａも同様に
して第１摺動部材４ａに取り付けられているので、その
ための図示および説明は省略する。
８を具備する。すなわち、駆動機構８はガイドレール３
ａ、３ｂの軸方向と同方向に指向するように支持台２両
端部の支持部材９ａ、９ｂ間に介在されるねじシャフト
ｌｏａ、１０ｂと、このねじシャフト１０ａ、ｆｏｂ上
を進退移動するめねじ部材１１ａ、ｌｌｂと、前記ねじ
シャフト１０ａ、１０ｂの一端部に取着された駆動用モ
ータ１２ａ、１２ｂとを具備する。前記めねじ部材１１
ａ、ｌｌｂは前記第１摺動部材４ａおよび第２摺動部材
４ｂにそれぞれ取り付けられる。すなわち、第３図に示
すように、めねじ部材１１ａ、ｌｌｂのうち、めねじ部
材１１ｂはガイドレール３ａ、３ｂ間に掛は渡すように
して載設された第２摺動部材４ｂの下方に突設する部位
に組み込まれている。なお、めねじ部材１１ａも同様に
して第１摺動部材４ａに取り付けられているので、その
ための図示および説明は省略する。
かかる構成のテーブルの位置決め機構１の動作は以下の
通りである。
通りである。
駆動用モータ１２ａ、１２ｂが駆動することにより、ね
じシャフトｌｏａ、ＩＯｂは回転し、めねじ部材１１ａ
、ｌｌｂは第１摺動部材４ａおよび第２摺動部材４ｂと
共にねじシャフトｌｏａ、１０ｂ上を進退移動する。こ
の場合、前記ねじシャフトｌｏａ、１０ｂは同一方向に
回転することにより、第１摺動部材４ａおよび第２摺動
部材４ｂは、同一距離だけ、ガイドレール３ａ、３ｂ上
（Ｘ軸）を摺動し、テーブル７を所望の位置に移動保持
することができる（第４図参照）。
じシャフトｌｏａ、ＩＯｂは回転し、めねじ部材１１ａ
、ｌｌｂは第１摺動部材４ａおよび第２摺動部材４ｂと
共にねじシャフトｌｏａ、１０ｂ上を進退移動する。こ
の場合、前記ねじシャフトｌｏａ、１０ｂは同一方向に
回転することにより、第１摺動部材４ａおよび第２摺動
部材４ｂは、同一距離だけ、ガイドレール３ａ、３ｂ上
（Ｘ軸）を摺動し、テーブル７を所望の位置に移動保持
することができる（第４図参照）。
また、駆動用モータ１２ａ、１２ｂのいずれか一方のみ
を駆動して、第１摺動部材４ａと第２摺動部材４ｂとの
相対位置を変えることにより、平行リンク５およびリン
ク６は変位し、ガイドレール３ａ、３ｂの軸方向と直角
方向である上下方向（Ｚ軸）にテーブル７を昇降調節し
、移動保持させることが出来る（第５図参照）。
を駆動して、第１摺動部材４ａと第２摺動部材４ｂとの
相対位置を変えることにより、平行リンク５およびリン
ク６は変位し、ガイドレール３ａ、３ｂの軸方向と直角
方向である上下方向（Ｚ軸）にテーブル７を昇降調節し
、移動保持させることが出来る（第５図参照）。
なお、平行リンク５およびリンク６を第６図に示すよう
に、第１摺動部材４ａおよび第２摺動部材４ｂの上面と
、テーブル７のガイドレール３ａ、３ｂに対向する面に
取り付けるようにすれば、テーブル７を水平方向（Ｙ軸
）に移動調節することが出来る。
に、第１摺動部材４ａおよび第２摺動部材４ｂの上面と
、テーブル７のガイドレール３ａ、３ｂに対向する面に
取り付けるようにすれば、テーブル７を水平方向（Ｙ軸
）に移動調節することが出来る。
このように、本発明によれば、ガイドレール３ａ、３ｂ
の軸方向に第１摺動部材４ａおよび第２摺動部材４ｂを
移動して、位置を制御することにより、２軸方向の位置
決めが可能となる。
の軸方向に第１摺動部材４ａおよび第２摺動部材４ｂを
移動して、位置を制御することにより、２軸方向の位置
決めが可能となる。
また、ガイドレール３ａ、３ｂの軸方向を位置決めすべ
き２軸方向のうちの１軸（Ｘ軸）に一致させることによ
り、駆動用モータ１２ａ、１２ｂの配設位置が一箇所に
定まるので、その分、位置決め機構１の占有スペースは
小さくてすむ。
き２軸方向のうちの１軸（Ｘ軸）に一致させることによ
り、駆動用モータ１２ａ、１２ｂの配設位置が一箇所に
定まるので、その分、位置決め機構１の占有スペースは
小さくてすむ。
さらに、２軸方向のうちの他軸（Ｙ軸またはＺ軸）へは
平行リンク５およびリンク６の間接的な動きによってテ
ーブル７を移動する方向に一致させる構成であるので、
他軸方向への駆動機構および特別な伝達機構は不要で構
成が簡略化されたものとなる。
平行リンク５およびリンク６の間接的な動きによってテ
ーブル７を移動する方向に一致させる構成であるので、
他軸方向への駆動機構および特別な伝達機構は不要で構
成が簡略化されたものとなる。
以上、本発明にかかるテーブルの位置決め機構について
ｌ実施例を挙げ、説明したが、駆動機構にリニアモータ
を適用することもできる。かかるリニアモータを適用す
れば、駆動用モータ１２ａ、１２ｂのスペースが不要と
なり、−層、位置決め機構の省スペース化が可能となる
。
ｌ実施例を挙げ、説明したが、駆動機構にリニアモータ
を適用することもできる。かかるリニアモータを適用す
れば、駆動用モータ１２ａ、１２ｂのスペースが不要と
なり、−層、位置決め機構の省スペース化が可能となる
。
（発明の効果）
本発明によれば、従来のように、左右一対の直線案内軸
受と一つの送り機構により、一方向に移動可能に構成し
た一軸移動機構を２組備えると共に、それらの−軸移動
機構の移動方向を直交軸に一致するように、組み合わせ
構成するのではなく、位置決めすべき２軸方向のうちの
一軸に第１摺動部材および第２摺動部材の移動方向を一
致させるようにしたので駆動機構の位置が一箇所に定ま
り、その分、省スペース化が可能となる。
受と一つの送り機構により、一方向に移動可能に構成し
た一軸移動機構を２組備えると共に、それらの−軸移動
機構の移動方向を直交軸に一致するように、組み合わせ
構成するのではなく、位置決めすべき２軸方向のうちの
一軸に第１摺動部材および第２摺動部材の移動方向を一
致させるようにしたので駆動機構の位置が一箇所に定ま
り、その分、省スペース化が可能となる。
また、前記２軸方向のうちの他軸方向へは、リンク機構
の間接的な動きによってテーブルを移動する方向に一致
させ、２軸方向の位置決めを行なっているので、他軸方
向への駆動機構および特別な伝達機構は不要となり、構
成を簡略化することができる。
の間接的な動きによってテーブルを移動する方向に一致
させ、２軸方向の位置決めを行なっているので、他軸方
向への駆動機構および特別な伝達機構は不要となり、構
成を簡略化することができる。
第１図は本発明にかかるテーブルの位置決め機構の１実
施例を示す概略側面図、 第２図は第１図に示すテーブルの位置決め機構の１１実
施例を示す概略平面図、 第３図は第１図において、Ａ−Ａ線に沿って切断してみ
た切断矢視図、 第４図および第５図は本発明にかかるテーブルの位置決
め機構の作用説明図、 第６図は本発明にかかるテーブルの位置決め機構の別の
実施例を示す概略平面図、 第７図は第６図に示すテーブルの位置決め機構の作用説
明図である。
施例を示す概略側面図、 第２図は第１図に示すテーブルの位置決め機構の１１実
施例を示す概略平面図、 第３図は第１図において、Ａ−Ａ線に沿って切断してみ
た切断矢視図、 第４図および第５図は本発明にかかるテーブルの位置決
め機構の作用説明図、 第６図は本発明にかかるテーブルの位置決め機構の別の
実施例を示す概略平面図、 第７図は第６図に示すテーブルの位置決め機構の作用説
明図である。
Claims (2)
- （１）支持台に直線状の案内軸を設け、この案内軸上に
第１の摺動部材および第２の摺動部材を配設して、これ
ら第１摺動部材および第２摺動部材はそれぞれ、駆動機
構により前記案内軸上を摺動するようにし、前記第１摺
動部材または第２摺動部材のいずれか一方に平行リンク
の一端部を軸着して他方にリンクの一端部を軸着すると
共に、これら平行リンクおよびリンクの他端部にテーブ
ルを軸着し、前記駆動機構により第１摺動部材および／
または第２摺動部材を案内軸上において、移動させて相
対位置関係を制御することで、平行リンクおよびリンク
を連動変位させ、前記テーブルを案内軸の軸方向および
案内軸の軸方向に対して直角方向に保持位置を調節する
ことを特徴とするテーブルの位置決め機構。 - （２）請求項１記載の駆動機構は、案内軸の軸方向と同
方向に支持台に設けられたねじシャフトと、このねじシ
ャフト上を進退移動するめねじ部材と、前記ねじシャフ
トの一端部に取着された駆動用モータとを具備し、前記
めねじ部材をそれぞれ、前記第１摺動部材および第２摺
動部材に取り付けたものであることを特徴とするテーブ
ルの位置決め機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28315490A JPH078463B2 (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | テーブルの位置決め機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28315490A JPH078463B2 (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | テーブルの位置決め機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04159041A true JPH04159041A (ja) | 1992-06-02 |
| JPH078463B2 JPH078463B2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=17661903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28315490A Expired - Fee Related JPH078463B2 (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | テーブルの位置決め機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH078463B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002144176A (ja) * | 2000-09-13 | 2002-05-21 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | 工作機械 |
| JP2007039171A (ja) * | 2005-08-01 | 2007-02-15 | Hitachi Plant Technologies Ltd | ジャッキ用アタッチメント |
| JP2009039741A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Kiyoshi Unno | 溶接用治具セット |
| RU2588414C1 (ru) * | 2015-02-04 | 2016-06-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Комплексный научно-исследовательский институт им. Х.И. Ибрагимова Российской академии наук | Грузоподъемное устройство |
| CN106586387A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-04-26 | 昆明理工大学 | 一种升降移动装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5872771B2 (ja) * | 2011-01-14 | 2016-03-01 | 特許機器株式会社 | リフター及びリフターを用いたオーディオ機器の設置方法 |
-
1990
- 1990-10-19 JP JP28315490A patent/JPH078463B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002144176A (ja) * | 2000-09-13 | 2002-05-21 | Deckel Maho Pfronten Gmbh | 工作機械 |
| JP2007039171A (ja) * | 2005-08-01 | 2007-02-15 | Hitachi Plant Technologies Ltd | ジャッキ用アタッチメント |
| JP2009039741A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Kiyoshi Unno | 溶接用治具セット |
| RU2588414C1 (ru) * | 2015-02-04 | 2016-06-27 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Комплексный научно-исследовательский институт им. Х.И. Ибрагимова Российской академии наук | Грузоподъемное устройство |
| CN106586387A (zh) * | 2016-12-16 | 2017-04-26 | 昆明理工大学 | 一种升降移动装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH078463B2 (ja) | 1995-02-01 |
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Legal Events
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