JPH04159052A

JPH04159052A - パレットチェンジャ

Info

Publication number: JPH04159052A
Application number: JP28183790A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Sato; 洋一佐藤; Hisao Ishii; 久夫石井
Original assignee: TOTSUKI KK; Fanuc Corp; Tokki Corp
Current assignee: TOTSUKI KK; Fanuc Corp; Canon Tokki Corp
Priority date: 1990-10-22
Filing date: 1990-10-22
Publication date: 1992-06-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は工作機械のパレットチェンジャに関するもので
あり、複数面のパレットを一体的に備えたパレットチェ
ンジャとして有効に利用されるものである。

〔従来の技術〕

工作機械のパレットチェンジャに於て、選択されたパレ
ットのクランプ位置を再現するため、即ち選択されたパ
レットを所定工作位置に再クランプするため、位置決め
ピンと、それに嵌合する穴とを利用する手段は行なわれ
ている。その場合、平面内でのずれをなくすためにピン
及び穴を各２個設けるのが普通である。

第３Ａ、第３Ｂ図は、一体をなす２面のパレットを備え
た従来例であって、ベース１の工作作業側位置に２本の
位置決めピン２’　、３’を突設しておき、各パレット
Ｐ＋、Ｐｇの下面にもそれぞれ嵌合用の穴Ｈ’ｌ＋Ｈ’
２を設けている。そして第３Ａ、３Ｂ図のパレットＰｌ
の使用状態から、パレットＰ２の使用状態とする際は、
２面パレットを備えたテーブル５を矢印Ｍに上昇してパ
レットＰ１下面の穴Ｈ’ｌ＋Ｈ’２をベース１上の位置
決めピン２’　　、３’から外し、シャフト４によって
テーブル５を矢印Ｒの如り１８０°回転した後、バレッ
）Ｐ２の嵌合穴Ｈ’　ＩｎＨ’　２を位置決めピン２’
　、３’に嵌合してテーブル５を矢印Ｍで降下セットし
ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

位置決めピン及び嵌合穴は、パレットのクランプ位置決
めの再現性を保証する部分なので、その加工には高い精
度が要求される。また、複数のパレットが交互に交換さ
れる場合、嵌合される穴は複数組あるので、その相互の
位置が精密に一致している必要があり、穴加工位置にも
高い精度が要求される。

その上、クランプベース側にはピンが、２個であるが、
各パレットに嵌合穴が２個あるので、パレットが４面で
あれば嵌合穴は８個必要であり、パレットが６面であれ
ば嵌合穴は１２個必要となる。

このため、この位置決めピン、及び嵌合穴の製作がコス
ト面で大きな比重を占め、また、保守、調整時にも、複
数のパレットそれぞれについてピンと穴との嵌合調整が
必要となり、熟練技術と時間が必要である。

〔課題を解決するための手段及び作用〕例えば第１Ａ、
１８図に示す如く、一体をなす２面のバレッ）ＰＬ、Ｐ
２の各パレット下面には各嵌合穴Ｈ＋　、　Ｈ２をそれ
ぞれ１つづつテーブル５の回転中心０に対称に設け、ベ
ースｌ上には位置決緬ピン２．３をベースのシャフト４
に対称的に設けた。

従って、ベース上の位置決めピン２．３は従来どおり２
個必要であるが、パレット側の嵌合穴は各パレットに１
つで良くなり、製作コストが下げられ、ピンと穴との保
守、調整も簡単になる。

また、パレット下面の嵌合穴をパレットの回転中心０か
ら外方に離れた位置、即ち外端近傍位置に設けた場合は
、２つの嵌合穴間距離、即ち２つの位置決めピン間距離
が大きく、例えば従来の２倍にとれ、従ってパレットの
位置決めくり返し精度を従来と同じとすれば、ピンと穴
とのはめ合い精度は従来のものより２倍ゆるくすること
が出来る。

〔実施例〕

例１（第１Ａ、第１Ｂ図）：従来例（９！４３Ａ、３Ｂ図）同様に、テーブル５上に
２面のバレッ）Ｐ、、Ｐ、を固定し、テーブル５をベー
ス１に対してシャフト４上を矢印Ｍの如く上下動して、
アンクランプ及びクランプ動作するように構成した。ま
た、各パレットＰ、及びＰ。

下面には、それぞれパレットの回転中心０から外方に離
れた端部近傍位置で、且つ０点対称に嵌合穴Ｈ１，Ｈ２
を設け、一方ベース上には、シャフト４の対称位置で且
つ両嵌合穴対応位置に位置決めピン２．３を突設した。

作用に関しては、第１Ａ、第１Ｂ図に示すパレットＰ１
使用時にも、パレットＰ１の外端部の嵌合穴Ｈ８と待機
中のバレッｌ）ａの外端部の嵌合穴Ｈ２とでベースｌ上
のピン２，３に対して位置決め出来、嵌合穴Ｈ１とＨ２
との距離が従来（第３Ａ、３Ｂ図）の嵌合穴Ｈ’　Ｉ＋
　Ｈ’　２間の距離ｌ。

の略２倍の距離１２であるため、従来のピン２′。

３′と嵌合穴Ｈ’ｌ＋Ｈ’２　との嵌合精度より約２倍
ゆるい、即ち２倍ガタのある、嵌合精度でも従来例と等
しい位置決め精度となった。

また、パレットＰ２を利用するためのＰ１→Ｐ２の交換
は、テーブル５を矢印Ｍの運動で上昇して嵌合穴Ｈ，，
Ｈ，がピン２，３から外れた状態でテーブル５をシャフ
ト４によって１８０°回転して、パレットＰ２の嵌合穴
Ｈ２をピン２に、パレットＰ１の嵌合穴Ｈ１をピン３に
嵌合して、テーブル５を矢印Ｍの下方運動により降下し
て達成した。

従って、本実施例では、従来例（第３Ａ、３Ｂ図）と同
一形態の一体２面パレットでありながら、パレット下面
に設ける嵌合穴が半分（本例は２個、従来例は４個）で
すみ、且つピンと嵌合穴との嵌合精度も従来の半分の精
度、即ち２倍のガタで従来と同一位置決め精度が得られ
た。

例２（第２Ａ、第２Ｂ図）：図に示す如く、正六角形のテーブル５上に６面のパレッ
トＰ１〜Ｐ、を等間隔に配設固定し、各パレットの下面
に、それぞれ１つづつ嵌合穴Ｈ１〜Ｈ６を、且つパレッ
ト回転中心Ｏから外方に離れた位置に配設した。ベース
１上には例１同様に２本の位置決めピン２・３をそれぞ
れシャフト４に対して対称に突設した。

得られたパレットチェンジャにあっては、例１と同様の
作用効果を奏した。

その他：例１、例２共位置決めピンをベース上に設け、嵌合穴を
パレット下面に配設したが、各パレット下面に１つづつ
の嵌合ピンを垂設し、ベース１上に位置決め穴を２つ設
けても本願発明の所期の作用効果は達する。

〔発明の効果〕

各パレットの下面には１つの嵌合穴又は嵌合ピンを設け
るのでパレット下面に対する位置決め手段用の加工が従
来の１７２となって製作コストが減少し、またその加工
位置をベース側の位置に合せる回数も減少する。

また、パレット１つに１組（２個）の穴を用意する場合
（従来例）に比べて、ピン及び穴の間隔１２が大きく取
れるので、位置決め精度の向上が可能であり、従来同様
の位置決め精度とすれば加工精度は２倍のガタ発生も可
能であって加工が簡単となる。

また、調整箇所が従来より減ることにより、保守・調整
が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ図は、本発明第１実施例の略示平面図であって、
第１Ｂ図は、その略示側面図である。第２Ａ図は、本発明第２実施例の略示平面図であって、
第２Ｂ図は、その略示側面図である。第３Ａ図は、従来例の略示平面図であって、第３Ｂ図は
、その略示側面図である。ｌ・・・ベース、　　　　２．３・・・位置決めピン、
４・・・シャフト、　　　　５・・・テーブノペＨ１〜
Ｈ６・・・嵌合穴、Ｐ１〜Ｐ６・・・パレット。

Claims

【特許請求の範囲】１、一体をなす複数面のパレット（Ｐ＿１、Ｐ＿２：Ｐ
＿１〜Ｐ＿６）を交換する工作機械のパレットチェンジ
ャであって、クランプ位置を再現させるための位置決め
ピン（２、３）又は位置決め穴を、ベース（１）上であ
ってベースのシャフト（４）に対称的に配設し、各パレ
ット下面にはそれぞれ１個づつの嵌合穴（Ｈ＿１、Ｈ＿
２：Ｈ＿１〜Ｈ＿６）又は嵌合ピンを配設したパレット
チェンジャ。２、パレット下面の嵌合穴（Ｈ＿１、Ｈ＿２：Ｈ＿１〜
Ｈ＿６）がパレットの回転中心（Ｏ）から外方に離れた
位置に設けられている請求項１のパレットチェンジャ。