JPH04159958A - シート積上げ装置 - Google Patents
シート積上げ装置Info
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- JPH04159958A JPH04159958A JP2283178A JP28317890A JPH04159958A JP H04159958 A JPH04159958 A JP H04159958A JP 2283178 A JP2283178 A JP 2283178A JP 28317890 A JP28317890 A JP 28317890A JP H04159958 A JPH04159958 A JP H04159958A
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- sheets
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、段ボール、紙、プラスチックおよび箔等の材
料を切断する分野において、切断機により切断されたシ
ートを走行中にシートの後端部をクランプして、シート
の走行速度をレイボーイ部（積上げ部）に整然と積み上
げるために必要な最適速度にシートの走行速度を減速し
て、シートを順序よく整然と直接レイボーイ部に積み上
げるためのシート積上げ装置に関するものである。
料を切断する分野において、切断機により切断されたシ
ートを走行中にシートの後端部をクランプして、シート
の走行速度をレイボーイ部（積上げ部）に整然と積み上
げるために必要な最適速度にシートの走行速度を減速し
て、シートを順序よく整然と直接レイボーイ部に積み上
げるためのシート積上げ装置に関するものである。
従来、第５図（ａ）、 （ｂ）に示すように、段ポール
。
。
紙、プラスチックおよび箔等の多種多様な材料を切断機
８２で切断したシートをレイボーイ部に積み上げるため
に、高速コンベア８４でシート８６を搬送して、高速コ
ンベアとの速度差を持ったオーバーラツプコンベア（低
速コンベア）８８により、シートの走行速度を減速させ
ていた。そして、オーバーラツプコンベアにより減速さ
れたシートは、オーバーラツプコンベア上で順次オーバ
ーラツプ状に重ね合わせて搬送し、シートは積層ロット
毎にレイボーイ部に積み重ねていた。
８２で切断したシートをレイボーイ部に積み上げるため
に、高速コンベア８４でシート８６を搬送して、高速コ
ンベアとの速度差を持ったオーバーラツプコンベア（低
速コンベア）８８により、シートの走行速度を減速させ
ていた。そして、オーバーラツプコンベアにより減速さ
れたシートは、オーバーラツプコンベア上で順次オーバ
ーラツプ状に重ね合わせて搬送し、シートは積層ロット
毎にレイボーイ部に積み重ねていた。
このオーバーラツプコンベアにはいろいろな種類があり
、例えば、高速コンベアより搬送されたシートを低速コ
ンベア上の「押さえひげ」とか「エアーバキュウムｊ等
により、シートをソフトキャッチして、シートの走行速
度を減速させシートをオーバーラツプ状に重ね合わせて
搬送していたり、または、高速コンベアより搬送された
シートを「キャッチングベルト」、「押さえベルト」。
、例えば、高速コンベアより搬送されたシートを低速コ
ンベア上の「押さえひげ」とか「エアーバキュウムｊ等
により、シートをソフトキャッチして、シートの走行速
度を減速させシートをオーバーラツプ状に重ね合わせて
搬送していたり、または、高速コンベアより搬送された
シートを「キャッチングベルト」、「押さえベルト」。
「低速コンベア」等の構成により、シートをソフトキャ
ッチし、シートの走行速度を減速させ走行シートをオー
バーラツプ状に重ね合わせて搬送していた。
ッチし、シートの走行速度を減速させ走行シートをオー
バーラツプ状に重ね合わせて搬送していた。
第５図（ａ）は押さえひげ９０を用いた場合を、第５図
（ｂ）はキャッチングベルト９２を用いた例を示してい
る。
（ｂ）はキャッチングベルト９２を用いた例を示してい
る。
いずれにしても、このようなオーバーラツプコンベア方
式では、前段の高速コンベアとオーバーラツプコンベア
との間に速度差があるため、高速で走行するシートはオ
ーバーラツプコンベアに構成されている「押さえひげ」
、「キャッチングヘルド」または「押さえベルト」等に
よって、シートの表面に摩擦による擦り傷が発生したり
、高速コンヘアより搬送するためにシートの先端部が折
れたりあるいは傷がついたり、腰の弱いシートでは、シ
ートの先端部が垂れたり、先のシートに突き当たったり
するため、シートを正常に送り込めないと言ったような
多くの問題があった。
式では、前段の高速コンベアとオーバーラツプコンベア
との間に速度差があるため、高速で走行するシートはオ
ーバーラツプコンベアに構成されている「押さえひげ」
、「キャッチングヘルド」または「押さえベルト」等に
よって、シートの表面に摩擦による擦り傷が発生したり
、高速コンヘアより搬送するためにシートの先端部が折
れたりあるいは傷がついたり、腰の弱いシートでは、シ
ートの先端部が垂れたり、先のシートに突き当たったり
するため、シートを正常に送り込めないと言ったような
多くの問題があった。
また、最近、切断機の切断性能が著しく向上しており、
切断したシートをさらに高速で搬送する必要性が生じて
いる。このため、さらに高速のコンヘアを前記高速のコ
ンベアの前に設ける必要があり、その分だけラインが長
くなる。−このため設備面積が多く必要になり、また設
備のコストが大きくかかる問題が生じていた。
切断したシートをさらに高速で搬送する必要性が生じて
いる。このため、さらに高速のコンヘアを前記高速のコ
ンベアの前に設ける必要があり、その分だけラインが長
くなる。−このため設備面積が多く必要になり、また設
備のコストが大きくかかる問題が生じていた。
さらに切断するシートの材質も前述したように、段ポー
ル、紙、プラスチックおよび箔の厚い物。
ル、紙、プラスチックおよび箔の厚い物。
箔の薄い初等多種多様にわたっており、従来のシート積
上げ装置、即ち、切断されたシートを高速コンベアでシ
ートを搬送して、オーバーラツプコンベアによりシート
の速度を減速させることによって、シートをオーバーラ
ツプ状に重ね合わせてＢ送して、シートをレイボーイ部
に搬送して、積層ロット毎にレイボーイ部にシートを積
み重ねるシート積上げ装置では、多種多様なシート材質
に対し前述の多くの問題を解決することができなかった
。
上げ装置、即ち、切断されたシートを高速コンベアでシ
ートを搬送して、オーバーラツプコンベアによりシート
の速度を減速させることによって、シートをオーバーラ
ツプ状に重ね合わせてＢ送して、シートをレイボーイ部
に搬送して、積層ロット毎にレイボーイ部にシートを積
み重ねるシート積上げ装置では、多種多様なシート材質
に対し前述の多くの問題を解決することができなかった
。
本発明の目的は、従来のオーバーラツプコンベアを使用
せず、前述した多くの問題を解決し得るシート積上げ装
置を提供することにある。
せず、前述した多くの問題を解決し得るシート積上げ装
置を提供することにある。
〔課題を解決するための手段］
本発明は、切断機により切断され走行されてくるシート
をスタッキングに積み上げるシート積上げ装置において
、 切断機により切断されたシートを、所定のシート間隔を
保持しながら走行させるシート走行手段と、 シートを走行中にシートの後端部の基準位置をクランプ
し、シートの走行速度を、シートをスタキングに整然と
積み上げるために必要な最適速度に減速するクランプ手
段と、 このクランプ手段から送り出されたシートをスタッキン
グへ案内する案内手段とを備えることを特徴とする。
をスタッキングに積み上げるシート積上げ装置において
、 切断機により切断されたシートを、所定のシート間隔を
保持しながら走行させるシート走行手段と、 シートを走行中にシートの後端部の基準位置をクランプ
し、シートの走行速度を、シートをスタキングに整然と
積み上げるために必要な最適速度に減速するクランプ手
段と、 このクランプ手段から送り出されたシートをスタッキン
グへ案内する案内手段とを備えることを特徴とする。
また本発明は、切断機により切断され走行されてくるシ
ートを第１および第２のスタッキングに積み上げるシー
ト積上げ装置において、切断機により切断されたシート
を、所定のシート間隔を保持しながら走行させるシート
走行手段と、 このシート走行手段の後端上部に設けられた第１の押さ
えローラと、 この第１の押さえロールを上下動させるダイパート手段
と、 前記第１の押さえロールから送り出されたシートの後端
部の基準位置をクランプし、シートの走行速度を、シー
トを第１のスタッキングに整然と積み上げるために必要
な最適速度に減速する第１のクランプ手段と、 この第１のクランプ手段から送り出されたシートを第１
のスタッキングへ案内する第１の案内手段と、 前記第１のクランプ手段から送り出されたシートを後記
第２クランプ手段の方へ走行する第２のシート走行手段
と、 この第２のシート走行手段の後端上部に設けられた一第
２の押さえローラと、 この第２の押さえローラから送り出されたシートの後端
部の基準位置をクランプし、シートの走行速度を、シー
トを第２のスタッキングに整然と積み上げるために必要
な最適速度に減速する第２のクランプ手段と、 この第２クランプ手段から送り出されたシートを第２の
スタッキングへ案内する第２の案内手段とを備え、前記
ダイパート手段により前記第１の押さえローラを上下に
切り換えることにより、シートの第１または第２のスタ
ッキングへの走行方向を切り換えることを特徴とする。
ートを第１および第２のスタッキングに積み上げるシー
ト積上げ装置において、切断機により切断されたシート
を、所定のシート間隔を保持しながら走行させるシート
走行手段と、 このシート走行手段の後端上部に設けられた第１の押さ
えローラと、 この第１の押さえロールを上下動させるダイパート手段
と、 前記第１の押さえロールから送り出されたシートの後端
部の基準位置をクランプし、シートの走行速度を、シー
トを第１のスタッキングに整然と積み上げるために必要
な最適速度に減速する第１のクランプ手段と、 この第１のクランプ手段から送り出されたシートを第１
のスタッキングへ案内する第１の案内手段と、 前記第１のクランプ手段から送り出されたシートを後記
第２クランプ手段の方へ走行する第２のシート走行手段
と、 この第２のシート走行手段の後端上部に設けられた一第
２の押さえローラと、 この第２の押さえローラから送り出されたシートの後端
部の基準位置をクランプし、シートの走行速度を、シー
トを第２のスタッキングに整然と積み上げるために必要
な最適速度に減速する第２のクランプ手段と、 この第２クランプ手段から送り出されたシートを第２の
スタッキングへ案内する第２の案内手段とを備え、前記
ダイパート手段により前記第１の押さえローラを上下に
切り換えることにより、シートの第１または第２のスタ
ッキングへの走行方向を切り換えることを特徴とする。
（作用〕
シートカッターにより高速で切断され走行されてくるシ
ートを、クランプ部においてシート切断長に関係なく切
断後の走行シートの後端部の定位置をクランプして走行
スピードを最適スピードに減速し、オーバーラツプさせ
ることなくレイボーイ部において直接シートをスタッキ
ングに積み上げる。
ートを、クランプ部においてシート切断長に関係なく切
断後の走行シートの後端部の定位置をクランプして走行
スピードを最適スピードに減速し、オーバーラツプさせ
ることなくレイボーイ部において直接シートをスタッキ
ングに積み上げる。
運転速度を変えることなくスキッド替え、オーダー替え
を行う場合は、クランプ部とレイボーイ部を最低もう１
組設け、クランプ部へのシート走行を振り分けることに
より行う。
を行う場合は、クランプ部とレイボーイ部を最低もう１
組設け、クランプ部へのシート走行を振り分けることに
より行う。
第１図は本発明の一実施例を示す図であり、スキッド替
え、オーダー替えを行うために、レイボーイ部を２組設
けた例を示している。
え、オーダー替えを行うために、レイボーイ部を２組設
けた例を示している。
このシート積上げ装置は、切断機１０と、切断機後のシ
ート搬送用コンベア部１２と、シート後端部をクランプ
する第１および第２のクランプ部１４ａ。
ート搬送用コンベア部１２と、シート後端部をクランプ
する第１および第２のクランプ部１４ａ。
１４ｂと、シートを積載する第１および第２のレイボー
イ部１６ａ、１６ｂとにより構成される。
イ部１６ａ、１６ｂとにより構成される。
切断機１０は、シートカッター１８を備え、このシート
カッターにより、段ボール、紙、プラスチックおよび箔
等の材料を所定長に切断する。
カッターにより、段ボール、紙、プラスチックおよび箔
等の材料を所定長に切断する。
コンベア部１２は、切断機１０の後に設けられており、
シート搬送用のコンベア２０を備えており、その長さは
シート最長切断長以上の長さに設定されている。その上
部には数条のベルトより成る押さえベルト２２が、コン
ベア２０の後端上部には押さえローラ２４ａが設置され
ている。この押さえローラは、ダイパート装置２６によ
り上下動するようになっている。なお、コンベアの速度
は、切断シートの間隔を拡げる為にウェーブ繰り出し速
度より数％増になるように設定される。
シート搬送用のコンベア２０を備えており、その長さは
シート最長切断長以上の長さに設定されている。その上
部には数条のベルトより成る押さえベルト２２が、コン
ベア２０の後端上部には押さえローラ２４ａが設置され
ている。この押さえローラは、ダイパート装置２６によ
り上下動するようになっている。なお、コンベアの速度
は、切断シートの間隔を拡げる為にウェーブ繰り出し速
度より数％増になるように設定される。
第１のクランプ１４ａは、切断シートの後端部をクラン
プする装置であり、下部に第１のレイボーイ部１６ａに
最適スピードに減速して送り出す減速ロール２８ａと、
上部に切断シート後端部を押さえベルト２２の条間を介
して上から減速ロールに圧着し、切断シートのスピード
を減速ロールと同速にするフリーローラ３０ａを持った
回転装置（クランプ装置）３２ａが設置されている。減
速ロール２８ａは、ノンスリップ・ゴムロール等、シー
ト材質により異なるものが用いられる。
プする装置であり、下部に第１のレイボーイ部１６ａに
最適スピードに減速して送り出す減速ロール２８ａと、
上部に切断シート後端部を押さえベルト２２の条間を介
して上から減速ロールに圧着し、切断シートのスピード
を減速ロールと同速にするフリーローラ３０ａを持った
回転装置（クランプ装置）３２ａが設置されている。減
速ロール２８ａは、ノンスリップ・ゴムロール等、シー
ト材質により異なるものが用いられる。
減速ローラ２８ａの回転速度はシートの材質とラインス
ピードおよびシート切断長に応じて設定される。クラン
プ装置３２ａの回転は、シート後端検出用センサ３４ａ
にてシート後端をキャッチした時点よりトラッキングを
開始し、フリーローラ３０ａがシート後端基準より予め
設定された定位置で速度同調して、押さえベルト２２の
条間を介して減速ローラ２８ａに圧着しシートをクラン
プする様に、ＡＣサーボモータ（図示せず）を制御する
。
ピードおよびシート切断長に応じて設定される。クラン
プ装置３２ａの回転は、シート後端検出用センサ３４ａ
にてシート後端をキャッチした時点よりトラッキングを
開始し、フリーローラ３０ａがシート後端基準より予め
設定された定位置で速度同調して、押さえベルト２２の
条間を介して減速ローラ２８ａに圧着しシートをクラン
プする様に、ＡＣサーボモータ（図示せず）を制御する
。
第１のレイボーイ部は、上昇下降が可能な第１のリフタ
ー３６ａに置かれた第１のスタッキング３８ａを備え、
スタッキングにシートが積み上げられる。
ー３６ａに置かれた第１のスタッキング３８ａを備え、
スタッキングにシートが積み上げられる。
第ルイポーイ部１６ａには、シートを第１スクツキング
３８ａへ案内する案内ベルト４０、およびシートを第２
クランプ部１４ｂへ走行するシート走行ベルト４２が設
けられている。シート走行ベルト４２の後端上部には押
さえローラ２４ｂが設置されている。
３８ａへ案内する案内ベルト４０、およびシートを第２
クランプ部１４ｂへ走行するシート走行ベルト４２が設
けられている。シート走行ベルト４２の後端上部には押
さえローラ２４ｂが設置されている。
コンベア部１２の押さえベルト２２は、押さえロール２
４ａを経て、第１クランプ部１４ａ、第ルイボーイ部１
６ａ、第２クランプ部１４ｂ、第２レイボーイ部１６ｂ
を走行するよう構成されている。
４ａを経て、第１クランプ部１４ａ、第ルイボーイ部１
６ａ、第２クランプ部１４ｂ、第２レイボーイ部１６ｂ
を走行するよう構成されている。
コンベア２０から高速で送り出されるシートは、押さえ
ベルト２２と同速で走行の案内ベルト４０の下面に沿っ
て、スタッキング３８ａのストッパユニット４４ａの手
前の所定位置にシート先端が到達すると第１のクランプ
部１４ａの作動によってシートはクランプされ最適スピ
ードに減速された後、ストッパユニットで止められ第１
のスタッキング３８ａに積み上げられる。積み上げられ
たシートは、サイドジョギング、フロントジョギングに
よって正しく整列し、順次スタッキングする。積み上げ
シート上面はセンサーにより常に一定位置になるように
リフターの下降を制御する。
ベルト２２と同速で走行の案内ベルト４０の下面に沿っ
て、スタッキング３８ａのストッパユニット４４ａの手
前の所定位置にシート先端が到達すると第１のクランプ
部１４ａの作動によってシートはクランプされ最適スピ
ードに減速された後、ストッパユニットで止められ第１
のスタッキング３８ａに積み上げられる。積み上げられ
たシートは、サイドジョギング、フロントジョギングに
よって正しく整列し、順次スタッキングする。積み上げ
シート上面はセンサーにより常に一定位置になるように
リフターの下降を制御する。
以上のように、第ルイボーイ部１６ａの第１スクツキン
グ３８ａにシートを積み上げているときには、コンベア
部１２ａから高速で送り出されるシートは、第１のクラ
ンプ部１４ａを経て、案内ベルト４０の下面に沿ってス
タッキング３８ａへ送られる。
グ３８ａにシートを積み上げているときには、コンベア
部１２ａから高速で送り出されるシートは、第１のクラ
ンプ部１４ａを経て、案内ベルト４０の下面に沿ってス
タッキング３８ａへ送られる。
運転速度を変えることなくスキッド替え、オーダー替え
を行う場合は、スキッド替え信号によりダイパート装置
２６を作動させて押さえロール２４を上方に移動しく図
示の状態）、コンベア部１２から高速で送り出されるシ
ートはコンベア２０と同速で走行しているシート走行ベ
ルト４２の上面に乗り、上部の押さえベルト２２により
押さえられながら第２のクランプ部１４ｂに送られる。
を行う場合は、スキッド替え信号によりダイパート装置
２６を作動させて押さえロール２４を上方に移動しく図
示の状態）、コンベア部１２から高速で送り出されるシ
ートはコンベア２０と同速で走行しているシート走行ベ
ルト４２の上面に乗り、上部の押さえベルト２２により
押さえられながら第２のクランプ部１４ｂに送られる。
第２のクランプ１４ｂは、切断シートの後端部をクラン
プする装置であり、下部に第２レイボーイ部１６ｂに最
適スピードに減速して送り出す減速ロール２８ｂと、上
部に切断シート後端部を押さえベルト２２の条間を介し
て上から減速ロールに圧着し、切断シートのスピードを
減速ロールと同速にするフリーローラ３０ｂを持った回
転装置（クランプ装置）３２ｂが設置されている。減速
ロール２８ｂは、ノンスリップ・ゴムロール等、シート
材質により異なるものが用いられる。
プする装置であり、下部に第２レイボーイ部１６ｂに最
適スピードに減速して送り出す減速ロール２８ｂと、上
部に切断シート後端部を押さえベルト２２の条間を介し
て上から減速ロールに圧着し、切断シートのスピードを
減速ロールと同速にするフリーローラ３０ｂを持った回
転装置（クランプ装置）３２ｂが設置されている。減速
ロール２８ｂは、ノンスリップ・ゴムロール等、シート
材質により異なるものが用いられる。
減速ローラ２８ｂの回転速度はシートの材質とラインス
ピードおよびシート切断長に応じて設定される。クラン
プ装置３２ｂの回転は、シート後端検出用センサ３４ｂ
にてシート後端をキャッチした時点よりトラッキングを
開始し、フリーローラ３０ｂがシート後端基準より予め
設定された定位置で速度同調して、減速ローラ２８ｂに
圧着しシートをクランプする様に、ＡＣサーボモータ（
図示せず）を制御する。
ピードおよびシート切断長に応じて設定される。クラン
プ装置３２ｂの回転は、シート後端検出用センサ３４ｂ
にてシート後端をキャッチした時点よりトラッキングを
開始し、フリーローラ３０ｂがシート後端基準より予め
設定された定位置で速度同調して、減速ローラ２８ｂに
圧着しシートをクランプする様に、ＡＣサーボモータ（
図示せず）を制御する。
第２のレイボーイ部は、上昇下降が可能な第２のりフタ
−３６ｂに置かれた第２のスタッキング３８ｂを備えて
いる。
−３６ｂに置かれた第２のスタッキング３８ｂを備えて
いる。
シート走行ベルト４２から高速で送り出されるシートは
、第２レイボーイ部１６ｂでは押さえベルト２２の下面
に沿って、スタッキング３８ｂのストッパーユニッ）４
４ｂの手前の所定位置にシート先端が到達すると第２の
クランプ部１４ｂの作動によってシートはクランプされ
最適スピードに減速された後、ストッパーユニットで止
められ第２のスタッキング３８ｂに積み上げられる。積
み上げられたシートは、サイドジョギング、フロントジ
ョギングによって正しく整列し、順次スタッキングする
。
、第２レイボーイ部１６ｂでは押さえベルト２２の下面
に沿って、スタッキング３８ｂのストッパーユニッ）４
４ｂの手前の所定位置にシート先端が到達すると第２の
クランプ部１４ｂの作動によってシートはクランプされ
最適スピードに減速された後、ストッパーユニットで止
められ第２のスタッキング３８ｂに積み上げられる。積
み上げられたシートは、サイドジョギング、フロントジ
ョギングによって正しく整列し、順次スタッキングする
。
積み上げシート上面はセンサーにより常に一定位置にな
るようにリフターの下降を制御する。
るようにリフターの下降を制御する。
次に、本実施例のシート積上げ装置の制御系統について
、第２図を参照して説明する。第２図は、第１図の切断
機ｌＯとコンベア部１２と第１クランプ部１４ａと第ル
イボーイ部１６ａに対する制御系統を示すものであり、
第２クランプ部１４ｂと第２レイボーイ部１６ｂに対す
る制御系統も同様であるので、代表的に前者の制御系統
を説明する。
、第２図を参照して説明する。第２図は、第１図の切断
機ｌＯとコンベア部１２と第１クランプ部１４ａと第ル
イボーイ部１６ａに対する制御系統を示すものであり、
第２クランプ部１４ｂと第２レイボーイ部１６ｂに対す
る制御系統も同様であるので、代表的に前者の制御系統
を説明する。
制御は、位相速度同調制御と、上死点位置決め制御の２
通りに別れている。
通りに別れている。
位相速度同調制御とは、シート後端より半固定の位置に
クランプ装置のフリーローラ３０ａがシート流れ速度と
同調してタッチするように制御することである。速度同
調は、入り側のコンベア２０に取り付けられたパルスジ
ェネレータ（ＰＣ）５０より発生するパルスの周波数を
周波数／を圧（Ｆ／Ｖ）変換器５２で電圧に変換してラ
イン速度を検出し、速度指令選択回路５４からの速度指
令Ｂを、クランプ装置３２ａを駆動するＡＣサーボモー
タ５６のサーボアンプ５７に入力してやることで可能に
している。一方、位相制御は、位相設定器５８にクラン
プ装置下死点よりシート検出センサ３４ａまでの距離り
より、シート６２の後端基準からクランプ位置の距離Ｘ
を引算した値（Ｌ−Ｘ）をプリセントする。これが位相
設定となる。この位相設定は、クランプ装置３２ａの近
傍に設けられ原点センサ６０により検出された原点から
求められる減速位置信号Ａ（クランプ装置の下死点より
９０°の位置にある減速開始位置を示す信号）により、
位置偏差カウンタ６４へ、（Ｌ−Ｘ）−Ｂ、としてパル
スに変換されてセットされる。Ｂｏは、クランプ装置３
２ａの周長である。シート波長は、シート検出センサ３
４ａがシートの後端を検出（Ｃ信号）したときにゲート
６６を開き、パルスジェネレータ５０のパルスを偏差カ
ウンタ６４に減算にて入力し、信号Ａによりゲート６６
を閉しる。シート流長パルスＡＡにて偏差カウンタ６４
が減算され、クランプ装置３２ａが目標クランプ位置に
加速同調可能位置に到達するとクランプ装置が加速を開
始して、シート６２に接触する以前に前述の速度同調機
能により速度同調すると同時に次の演算式により位相の
調整を行う。
クランプ装置のフリーローラ３０ａがシート流れ速度と
同調してタッチするように制御することである。速度同
調は、入り側のコンベア２０に取り付けられたパルスジ
ェネレータ（ＰＣ）５０より発生するパルスの周波数を
周波数／を圧（Ｆ／Ｖ）変換器５２で電圧に変換してラ
イン速度を検出し、速度指令選択回路５４からの速度指
令Ｂを、クランプ装置３２ａを駆動するＡＣサーボモー
タ５６のサーボアンプ５７に入力してやることで可能に
している。一方、位相制御は、位相設定器５８にクラン
プ装置下死点よりシート検出センサ３４ａまでの距離り
より、シート６２の後端基準からクランプ位置の距離Ｘ
を引算した値（Ｌ−Ｘ）をプリセントする。これが位相
設定となる。この位相設定は、クランプ装置３２ａの近
傍に設けられ原点センサ６０により検出された原点から
求められる減速位置信号Ａ（クランプ装置の下死点より
９０°の位置にある減速開始位置を示す信号）により、
位置偏差カウンタ６４へ、（Ｌ−Ｘ）−Ｂ、としてパル
スに変換されてセットされる。Ｂｏは、クランプ装置３
２ａの周長である。シート波長は、シート検出センサ３
４ａがシートの後端を検出（Ｃ信号）したときにゲート
６６を開き、パルスジェネレータ５０のパルスを偏差カ
ウンタ６４に減算にて入力し、信号Ａによりゲート６６
を閉しる。シート流長パルスＡＡにて偏差カウンタ６４
が減算され、クランプ装置３２ａが目標クランプ位置に
加速同調可能位置に到達するとクランプ装置が加速を開
始して、シート６２に接触する以前に前述の速度同調機
能により速度同調すると同時に次の演算式により位相の
調整を行う。
位置偏差カウンタ６４の値をＲとし、クランプ装置駆動
ＡＣサーボモータ５６に取り付けたパルスジェネレータ
（ＰＣ）６８のパルスをカウントした値をＢＢ （カウ
ント基準減速開始点）とすると、Ｒは次式で表される。
ＡＣサーボモータ５６に取り付けたパルスジェネレータ
（ＰＣ）６８のパルスをカウントした値をＢＢ （カウ
ント基準減速開始点）とすると、Ｒは次式で表される。
Ｒ＝ （（Ｌ−Ｘ）−ＢＯ） −ＡＡ＋ＢＢこの演算は
、加減算器７６において行われ、偏差カウンタ６４は只
の値を保持する。ＲはＤ／Ａコンバータ７８によりアナ
ログ信号■。に変換され、加減算器で速度指令（Ｖａ
Ｖｃ）が演算される。
、加減算器７６において行われ、偏差カウンタ６４は只
の値を保持する。ＲはＤ／Ａコンバータ７８によりアナ
ログ信号■。に変換され、加減算器で速度指令（Ｖａ
Ｖｃ）が演算される。
前記式において、制御は偏差を零にすることが目的であ
るのでＲは最終的には零になる。ここでＢＢの値は最終
的には、クランプ装置１回転分に相当するのでＢＢ＝Ｂ
ｏとなる。従ってこれと、Ｒ＝０になることより、ＡＡ
＝（Ｌ、−Ｘ）となり、ＡＡすなわちクランプ位置をシ
ート後端よりＸの位置にセットできる。
るのでＲは最終的には零になる。ここでＢＢの値は最終
的には、クランプ装置１回転分に相当するのでＢＢ＝Ｂ
ｏとなる。従ってこれと、Ｒ＝０になることより、ＡＡ
＝（Ｌ、−Ｘ）となり、ＡＡすなわちクランプ位置をシ
ート後端よりＸの位置にセットできる。
上死点位置決め制御とは、シート６２が連続して来ない
場合に、クランプ装置をシートが来るまで上死点にて待
機させる必要があるための必要機能である。減速位置信
号Ａにて、上死点位置偏差カウンタ７０に上死点迄の周
長分の長さｌを設定し、パルスジェネレータ６８のパル
スにて減算カウントし、Ｄ／Ａコンバータ７２．速度指
令クランプ回路７４を介して、速度指令■３を作成する
。カウント零にて位置決めを行い、クランプ装置３２ａ
を上死点に停止させる。
場合に、クランプ装置をシートが来るまで上死点にて待
機させる必要があるための必要機能である。減速位置信
号Ａにて、上死点位置偏差カウンタ７０に上死点迄の周
長分の長さｌを設定し、パルスジェネレータ６８のパル
スにて減算カウントし、Ｄ／Ａコンバータ７２．速度指
令クランプ回路７４を介して、速度指令■３を作成する
。カウント零にて位置決めを行い、クランプ装置３２ａ
を上死点に停止させる。
上述した位相速度同調制御のための速度指令（ｖａ
ｖｃ）と、上死点位置決め制御のための速度指令■８は
、速度指令選択回路（高電圧選択回路）５４に入力され
、高い電圧の方が選択され、速度指令Ｂとしてサーボア
ンプ５７に出力される。
ｖｃ）と、上死点位置決め制御のための速度指令■８は
、速度指令選択回路（高電圧選択回路）５４に入力され
、高い電圧の方が選択され、速度指令Ｂとしてサーボア
ンプ５７に出力される。
クランプ装置の速度パターンはシート間隔により、第４
図に示す３つのパターン１，２．３になる。
図に示す３つのパターン１，２．３になる。
パターン１は、長尺モード、すなわちシート間隔が長い
場合を示している。センサ３４ａが時刻１、でシート後
端を検出すると、（ｖａ ｖｃ）の速度で加速し、時
刻ｔ２で速度■、に達して速度同調し時刻ｔ３までこの
速度を保持する。時刻ｔ、でシート後端よりＸの位置を
クランプし、シート速度を減速して、スタッキング３８
ａへシート６２を送り出す。時刻ｔ４で上死点に達し、
次のシート後端を検出する時刻ｔｓまで上死点で停止す
る。
場合を示している。センサ３４ａが時刻１、でシート後
端を検出すると、（ｖａ ｖｃ）の速度で加速し、時
刻ｔ２で速度■、に達して速度同調し時刻ｔ３までこの
速度を保持する。時刻ｔ、でシート後端よりＸの位置を
クランプし、シート速度を減速して、スタッキング３８
ａへシート６２を送り出す。時刻ｔ４で上死点に達し、
次のシート後端を検出する時刻ｔｓまで上死点で停止す
る。
パターン２は、中尺モード、すなわち上死点に止まらな
い間に、次のシートが来る場合を示している。この場合
には時刻ｔｉでクランプし、減速を始め、上死点で停止
することなく時刻り、で再び加速される。
い間に、次のシートが来る場合を示している。この場合
には時刻ｔｉでクランプし、減速を始め、上死点で停止
することなく時刻り、で再び加速される。
パターン３は、短尺モード、すなわちシート間隔が設定
（Ｌ−Ｘ）より短い場合を示している。
（Ｌ−Ｘ）より短い場合を示している。
この場合には、時刻ｔ、でクランプされ、減速を開始し
時刻ｔ、で定速に保持される。
時刻ｔ、で定速に保持される。
〔発明の効果］
以上説明したように本発明のシート積上げ装置によれば
、シートカッターにより切断されたシート切断長に関係
なく切断後の走行シートの後端部の定位置をクランプし
て走行スピードを最適スピードに減速し、シートをオー
バーラツプさせることなく直接シートを積み上げること
ができるので、オーバーランプによるシート表面の摩擦
によるすれ傷等の発生を防止できると共に、切断機以降
のシート搬送用コンベア部の長さを短縮することができ
る。
、シートカッターにより切断されたシート切断長に関係
なく切断後の走行シートの後端部の定位置をクランプし
て走行スピードを最適スピードに減速し、シートをオー
バーラツプさせることなく直接シートを積み上げること
ができるので、オーバーランプによるシート表面の摩擦
によるすれ傷等の発生を防止できると共に、切断機以降
のシート搬送用コンベア部の長さを短縮することができ
る。
さらには、多種多様な材料のシートであっても、シート
を正常にスタッキングに送り込めるという効果がある。
を正常にスタッキングに送り込めるという効果がある。
第１図は、本発明の一実施例の構成を示す図、第２図は
、第１図のシート積上げ装置の制御系統を示す図、 第３図は、クランプ装置の位置関係を示す図、第４図は
、クランプ装置の速度パターンを示す図、 第５図は、従来技術を示す図である。 １０・・・・・切断機 １２・・・・・コンベア部 １４ａ、１４ｂ・・・クランプ部 １６ａ、１６ｂ・・・レイボーイ部 ２０・・・・・コンベア ２２・・・・・押さえベルト ２４ａ、２４ｂ・・・押さえローラ ３４ａ、３４ｂ・・・シート検出センサ３８ａ、３８ｂ
・・・スタッキング ４０・・・・・案内ベルト ４２・・・・・シート走行ベルト ５０、６８・・・パルスジェネレータ ５２・・・・・Ｆ／Ｖ変換器 ５４・・・・・速度指令選択回路 ５６・・・・・サーボモータ ５７・・・・・サーボアンプ ５８・・・・・位相設定器 ６０・・・・・原点センサ ６２・・・・・シート ６４・・・・・偏差カウンタ ６６・ ・・ ・ ・ゲート ７０・・・・・上死点位置偏差カウンタ７２、７８・・
・Ｄ／Ａコンバータ ７４・・・・・速度指令クランプ回路 ７６、８０・・・加減算器 代理人 弁理士 岩 佐 義 幸 下死祭、 第３図 第４図 （ｂ） 第５図 手続補正書 平成 ２年１２月 ５日
、第１図のシート積上げ装置の制御系統を示す図、 第３図は、クランプ装置の位置関係を示す図、第４図は
、クランプ装置の速度パターンを示す図、 第５図は、従来技術を示す図である。 １０・・・・・切断機 １２・・・・・コンベア部 １４ａ、１４ｂ・・・クランプ部 １６ａ、１６ｂ・・・レイボーイ部 ２０・・・・・コンベア ２２・・・・・押さえベルト ２４ａ、２４ｂ・・・押さえローラ ３４ａ、３４ｂ・・・シート検出センサ３８ａ、３８ｂ
・・・スタッキング ４０・・・・・案内ベルト ４２・・・・・シート走行ベルト ５０、６８・・・パルスジェネレータ ５２・・・・・Ｆ／Ｖ変換器 ５４・・・・・速度指令選択回路 ５６・・・・・サーボモータ ５７・・・・・サーボアンプ ５８・・・・・位相設定器 ６０・・・・・原点センサ ６２・・・・・シート ６４・・・・・偏差カウンタ ６６・ ・・ ・ ・ゲート ７０・・・・・上死点位置偏差カウンタ７２、７８・・
・Ｄ／Ａコンバータ ７４・・・・・速度指令クランプ回路 ７６、８０・・・加減算器 代理人 弁理士 岩 佐 義 幸 下死祭、 第３図 第４図 （ｂ） 第５図 手続補正書 平成 ２年１２月 ５日
Claims (8)
- （１）切断機により切断され走行されてくるシートをス
タッキングに積み上げるシート積上げ装置において、 切断機により切断されたシートを、所定のシート間隔を
保持しながら走行させるシート走行手段と、 シートを走行中にシートの後端部の基準位置をクランプ
し、シートの走行速度を、シートをスタキングに整然と
積み上げるために必要な最適速度に減速するクランプ手
段と、 このクランプ手段から送り出されたシートをスタッキン
グへ案内する案内手段とを備えることを特徴とするシー
ト積上げ装置。 - （２）前記クランプ手段は、減速ロールと、１回転毎に
クランプ機構の先端部のフリーローラが前記減速ロール
に接触してシートをクランプするクランプ装置とから成
ることを特徴とする請求項１記載のシート積上げ装置。 - （３）前記クランプ装置を回転させるサーボモータと、 このサーボモータを制御するサーボアンプと、このサー
ボアンプに速度指令を与える数値制御手段とを備えるこ
とを特徴とする請求項２記載のシート積上げ装置。 - （４）前記数値制御手段は、 前記クランプ装置の位相速度同調制御を行う制御回路と
、 前記クランプ装置の上死点位置決め制御を行う制御回路
とを有することを特徴とする請求項３記載のシート積上
げ装置。 - （５）切断機により切断され走行されてくるシートを第
１および第２のスタッキングに積み上げるシート積上げ
装置において、 切断機により切断されたシートを、所定のシート間隔を
保持しながら走行させるシート走行手段と、 このシート走行手段の後端上部に設けられた第１の押さ
えローラと、 この第１の押さえロールを上下動させるダイパート手段
と、 前記第１の押さえロールから送り出されたシートの後端
部の基準位置をクランプし、シートの走行速度を、シー
トを第１のスタッキングに整然と積み上げるために必要
な最適速度に減速する第１のクランプ手段と、 この第１のクランプ手段から送り出されたシートを第１
のスタッキングへ案内する第１の案内手段と、 前記第１のクランプ手段から送り出されたシートを後記
第２クランプ手段の方へ走行する第２のシート走行手段
と、 この第２のシート走行手段の後端上部に設けられた第２
の押さえローラと、 この第２の押さえローラから送り出されたシートの後端
部の基準位置をクランプし、シートの走行速度を、シー
トを第２のスタッキングに整然と積み上げるために必要
な最適速度に減速する第２のクランプ手段と、 この第２クランプ手段から送り出されたシートを第２の
スタッキングへ案内する第２の案内手段とを備え、前記
ダイパート手段により前記第１の押さえローラを上下に
切り換えることにより、シートの第１または第２のスタ
ッキングへの走行方向を切り換えることを特徴とするシ
ート積上げ装置。 - （６）前記第１および第２のクランプ手段は、それぞれ
減速ロールと、１回転毎にクランプ機構の先端部のフリ
ーローラが前記減速ロールに接触してシートをクランプ
するクランプ装置とから成ることを特徴とする請求項５
記載のシート積上げ装置。 - （７）前記クランプ装置を回転させるサーボモータと、 このサーボモータを制御するサーボアンプと、このサー
ボアンプに速度指令を与える数値制御手段とを備えるこ
とを特徴とする請求項６記載のシート積上げ装置。 - （８）前記数値制御手段は、 前記クランプ装置の位相速度同調制御を行う制御回路と
、 前記クランプ装置の上死点位置決め制御を行う制御回路
とを有することを特徴とする請求項７記載のシート積上
げ装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2283178A JP2609754B2 (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | シート積上げ装置 |
| DE69114850T DE69114850T2 (de) | 1990-10-19 | 1991-10-15 | Vorrichtung zum stapeln von bogen. |
| PCT/JP1991/001399 WO1992006914A1 (en) | 1990-10-19 | 1991-10-15 | Device for stacking sheets |
| US07/777,340 US5366217A (en) | 1990-10-19 | 1991-10-15 | Sheet stacker |
| EP91917697A EP0544910B1 (en) | 1990-10-19 | 1991-10-15 | Device for stacking sheets |
| CA002058978A CA2058978A1 (en) | 1990-10-19 | 1991-10-15 | Sheet stacker |
| ES91917697T ES2086553T3 (es) | 1990-10-19 | 1991-10-15 | Dispositivo para apilar hojas. |
| KR1019910701815A KR920702320A (ko) | 1990-10-19 | 1991-10-15 | 시이트 적층 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2283178A JP2609754B2 (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | シート積上げ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04159958A true JPH04159958A (ja) | 1992-06-03 |
| JP2609754B2 JP2609754B2 (ja) | 1997-05-14 |
Family
ID=17662162
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2283178A Expired - Lifetime JP2609754B2 (ja) | 1990-10-19 | 1990-10-19 | シート積上げ装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5366217A (ja) |
| EP (1) | EP0544910B1 (ja) |
| JP (1) | JP2609754B2 (ja) |
| KR (1) | KR920702320A (ja) |
| CA (1) | CA2058978A1 (ja) |
| DE (1) | DE69114850T2 (ja) |
| ES (1) | ES2086553T3 (ja) |
| WO (1) | WO1992006914A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
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|---|---|---|---|---|
| EP0683750B1 (de) * | 1993-04-28 | 1998-06-24 | KOENIG & BAUER-ALBERT AKTIENGESELLSCHAFT | Verfahren und vorrichtung zum lagerichtigen übernehmen von gefalzten signaturen in falzapparaten |
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| US5969274A (en) * | 1997-02-25 | 1999-10-19 | Hewlett-Packard Company | Alternate method of sensing paper entry |
| US5954473A (en) * | 1997-06-23 | 1999-09-21 | Moore U.S.A., Inc. | Readily adjustable cut sheet stacker |
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| BR0002821A (pt) | 2000-05-11 | 2001-12-04 | Net 2 Net Empresa Paulista De | Sistema de interconexão de usuários à redemundial de computadores, internet, sem uso delinhas telefônicas tradicionais ou cabos coaxiaisde televisão a cabo |
| CH693989A5 (fr) * | 2000-05-12 | 2004-05-28 | Bobst Sa | Dispositif de freinage d'une machine de travail d'éléments en feuilles. |
| DE10023796A1 (de) * | 2000-05-15 | 2001-11-22 | Nexpress Solutions Llc | Ablagetisch |
| AU2003260521A1 (en) * | 2002-08-20 | 2004-03-11 | Tecnologia Del Carton, S.A. | Stacking machine for folded cardboard boxes or sheets |
| ITMI20080242A1 (it) * | 2008-02-15 | 2009-08-16 | Tocchio S R L | Dispositivo e metodo di movimentazione di fogli di carte impregnate e/o spalmate con resine polimeriche, in particolare per pannelli da pavimentazione o rivestimento di mobili, pareti, eccetera |
| DE102008058337A1 (de) * | 2008-11-20 | 2010-05-27 | Rotodecor Gmbh Maschinen- Und Anlagenbau | Bremsvorrichtung für das Abbremsen und Ablegen flächenhaft sich erstreckender Zuschnitte |
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| US8505908B2 (en) | 2010-04-13 | 2013-08-13 | J&L Group International, Llc | Sheet deceleration apparatus and method |
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| WO2013101589A2 (en) | 2011-12-28 | 2013-07-04 | J&L Group International, Llc. | Apparatus and method for stacking items |
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