JPH04160202A - ノズルフラッパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ノズルフラッパ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のノズルフラッパ装置は第７図に示すようになって
いて、回転軸ａに円筒状のフラッパｂを偏心固着してノ
ズルＣに対向させ、必要な分解能を得るために、回転軸
ａはステッピングモータｄ等の回転入力手段の軸と平歯
車機構ｅにより減速（または増速）を行なっていた。

また第８図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、回転入力手段
によりピニオンｆを回転し、このビニオンｆに噛合する
ラックｇにフラッパｂ′。

ｂ′を取付けて行なう例もある。なお第８図（Ａ）はリ
ニアボールタイプ、第８図（Ｂ）はリニアガイドタイプ
をそれぞれ示す。そしてｈは中立戻しレバー、ｉはリニ
アボール軸受、ｊはスライドレールである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の技術にあっては、次のような問題がある。す
なわち、（１）部品点数が多くコストが高かった。なお
、リニアガイドタイプのものは部品点数はそれほど多く
はないが、リニアガイドの値段は現状では非常に高い。

（２）イナーシャが大きいため、必要な動特性を得るた
めには大容量のモータが必要である。（３）ギヤのバッ
クラッシュによるヒステリシスがある。（４）コンパク
トでない。

本発明は上記のことにかんがみなされたもので、低コス
ト、コンパクト、さらに高性能なノズルフラッパ装置を
提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明に係るノズルフラッ
パ装置は、柱状部材の一端面に、回転に伴い中心より偏
心した位置の高さが変化するようなスロープを設け、こ
のスロープをフラッパ面とし、このフラッパ面に、これ
の回転中心より偏心した位置にノズルを対向させ、上記
フラッパ面を有するフラッパに回転入力手段を連結した
構成となっている。

〔作　　用〕

回転入力手段にてフラッパを回転することにより、フラ
ッパ面とノズルとの対向間隔が、これの回転角に応じて
変化される。

〔実　施　例〕

本発明の実施例を第１図から第６図に基づいて説明する
。

第１図において、１は軸方向に移動可能にしたノズル、
２はこのノズル１の先端に対向するフラッパである。こ
のフラッパ２のフラッパ面２ａは円柱部材の端面を斜め
に切断した形状となっており、このフラッパ２の軸心部
が回転入力手段であるステッピングモータ３の軸４に固
着されている。そしてフラッパ面２ａの回転中心より偏
心量εだけ偏心した位置にノズル１が対向するようにな
っている。

上記構成の作用を第２図を用いて説明する。

モータ３を回転することによりフラッパ２が回転し、こ
れによりノズル１とフラッパ面２ａとの間隔が変化する
。

このとき、フラッパ面２ａの傾斜角をθｓ１フラッパ面
２ａの入力回転角をθｉとすると、ノズル１に対するフ
ラッパ面２ａのストロークをＳｔ、最大ストローク（９
０’）をｆ（±９０＠）とすると、 ５ｔ−ｆ（θｉ）−ｇＸｔａｎθ５Ｘｓｉｎθｉｆ（±
９０°）−±ｔａｎθｓ”ｇ となる。上記ストロークＳｔと入力回転角θｉとの関係
は第３図に示すようになる。

第４図、第５図は本発明の第２の実施例を示すもので、
フラッパ面２ａ′の端面形状を、傾斜させると共に、こ
れの回転方向に波状にしである。

この場合、フラッパ面２ａ’　の傾斜方向の中心に対す
る軸方向ストロークは±Ｓｍであり、フラッパ面２ａ’
の端面形状をｘ、ｙ座標上の関数で表わすと、 となるとき、入力回転角θｉとフラッパストロークＳｔ
の関係は ε となり、リニアな関係となる・ なお上記第１、第２の実施例の最大入力角は１８０＠で
ある。

第６図は本考案の第３の実施例を示すもので、フラッパ
面２８′の端面形状が、これの高さ寸法が螺旋状に変化
されている。この場合の最大入力回転角は３６０”弱と
なる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、メインとなる部品はフラッパ面を特定
の形としたフラッパのみとなって部品点数が少なく、低
コスト、コンパクトにすることができる。また、・駆動
する部品はフラッパだけであると共に、これを回転する
だけであることにより、イナーシャが非常に小さく、そ
のため、必要な動特性を得るのに大容量のモータを必要
とせず、この点からも低コスト、コンパクト化を図るこ
とができる。さらに、必要な分解能あるいはトルクを得
るためのギヤによる加、減速をしていないので、ギヤの
パックラッシニによるしステリングがなく、高性能なノ
ズルフラッパ装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示す断面図、第２図、
′！Ｊ３図はこれの作用説明図、第４図、第５図は第２
の実施例のフラッパを説明するための構成説明図、′！
Ｊ６図は第３の実施例のフラッパを示す斜視図である。 第７図は従来例を示す断面図、第８図（Ａ）、（Ｂ）は
他の従来例のそれぞれ異なる例を示す説明図である。 １はノズル、２はフラッパ、２ａ、　　２ａ’　。 ２ａ’はフラッパ面、３はステッピングモータ。 出願人　　株式会社　小松製作所 代理人　　弁理士　　米　原　正　章

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 柱状部材の一端面に、回転に伴い中心より偏心した位置
   の高さが変化するようなスロープを設け、このスロープ
   をフラッパ面とし、このフラッパ面に、これの回転中心
   より偏心した位置にノズルを対向させ、上記フラッパ面
   を有するフラッパに回転入力手段を連結したことを特徴
   とするノズルフラッパ装置。