JPH04160334A - 画像センサー付気密検査装置 - Google Patents
画像センサー付気密検査装置Info
- Publication number
- JPH04160334A JPH04160334A JP28595390A JP28595390A JPH04160334A JP H04160334 A JPH04160334 A JP H04160334A JP 28595390 A JP28595390 A JP 28595390A JP 28595390 A JP28595390 A JP 28595390A JP H04160334 A JPH04160334 A JP H04160334A
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- JP
- Japan
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- jig
- component
- bubbles
- airtight
- water
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- Pending
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- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
本発明は、気密を必要とする容器、部品などの気密検査
装置に関する。
装置に関する。
「従来の技術」
従来の水没気密検査において、人間の服による目視によ
って気泡の有無を判定している。
って気泡の有無を判定している。
「発明が解決しようとする課題」
従来の検査装置による方法では、水面下の漏れた気泡を
目視にて見つけ出す際、気泡を見逃して検査不良を出す
。
目視にて見つけ出す際、気泡を見逃して検査不良を出す
。
又、加工、組立ラインで漏れの検査のみ人手を必要とす
る作業で、無人化ラインのネックエ稈になる同順がある
。
る作業で、無人化ラインのネックエ稈になる同順がある
。
本発明は、上記課題を解決することで正確な検査と検査
工程の自動化を提供することを目的とする。
工程の自動化を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段」
上記目的を達成するために水没気密検査装置に画像セン
サーと水面光乱反射防止装置を設ける。
サーと水面光乱反射防止装置を設ける。
「作用」
゛第１発明の画像センサー付気密検査装置は、水中で被
検査部品である容器、部品に対して、密封状態で圧縮空
気を充填すると漏れ箇所より発生する気泡を工業用ビデ
オカメラで捉え、画像処理によりその有無を判別して検
査する。
検査部品である容器、部品に対して、密封状態で圧縮空
気を充填すると漏れ箇所より発生する気泡を工業用ビデ
オカメラで捉え、画像処理によりその有無を判別して検
査する。
第２発明は、気泡を工業用ビデオカメラで捉える際、水
面の波立ちにより、光の乱反射によって気泡との判断が
できないことがある。工業用ビデオカメラが気泡を捉え
る水面に、水面光乱反射防止装置を水面より下がった位
置に据える事で水面上の液に影響されない状態を保つこ
とができ、気泡を正確に捉えることができる。
面の波立ちにより、光の乱反射によって気泡との判断が
できないことがある。工業用ビデオカメラが気泡を捉え
る水面に、水面光乱反射防止装置を水面より下がった位
置に据える事で水面上の液に影響されない状態を保つこ
とができ、気泡を正確に捉えることができる。
「実施例」
以下、本発明の実施例を第１図に基づいて詳細に説明す
る。
る。
Ｍ１図は本発明の一実施例を示すもので、水槽１内には
、気密を必要とする容器や部品などの被検査部品７が取
り付けられたときに、気密室３ａが形成される気密治具
３が設置されている。この気密治具３は治具支えアーム
２に固定されており、治具支えアーム２がエアーシリン
ダー５によりアームガイドレール４に沿って上下するこ
とによって、水槽１内の水面の上及び水中をｆ８動可能
になっている。また、気密治具３にはエアーホース９を
介してコンプレッサー８が接続されており、気密室３ａ
内に圧縮空気を充填できるようになっている。
、気密を必要とする容器や部品などの被検査部品７が取
り付けられたときに、気密室３ａが形成される気密治具
３が設置されている。この気密治具３は治具支えアーム
２に固定されており、治具支えアーム２がエアーシリン
ダー５によりアームガイドレール４に沿って上下するこ
とによって、水槽１内の水面の上及び水中をｆ８動可能
になっている。また、気密治具３にはエアーホース９を
介してコンプレッサー８が接続されており、気密室３ａ
内に圧縮空気を充填できるようになっている。
一方、水槽１の上方には気密室３ａから発生した気泡を
撮影する工業用ビデオカメラ１０、およびこの工業用ビ
デオカメラ１０で撮影された画像を処理する画像処理装
置１１から構成された画像センサーが据え付けられてい
る。
撮影する工業用ビデオカメラ１０、およびこの工業用ビ
デオカメラ１０で撮影された画像を処理する画像処理装
置１１から構成された画像センサーが据え付けられてい
る。
なお、６は透明なアクリル樹脂等で形成された光乱反射
防止装置で、治具支えアーム２に峨付けられており、こ
の治具支えアーム２が下降したときには水中に位置する
ようになっており、気密室３ａから発生した気泡が水中
で付着するとともに、光の乱反射を防止するものである
。
防止装置で、治具支えアーム２に峨付けられており、こ
の治具支えアーム２が下降したときには水中に位置する
ようになっており、気密室３ａから発生した気泡が水中
で付着するとともに、光の乱反射を防止するものである
。
次に、上記装置のロ力作を説明する。
“治具支えアーム２が上方に位置し、気密治具３が水面
の上にある状態で、被検査部品７を気密治具３に取付け
る。その後、エアーシリンダー５により、治具支えアー
ム２を下降すれば、被検査部品７および気密治具３は水
中に没する。なお、このとき光乱反射防止装置６も水中
に位置する。
の上にある状態で、被検査部品７を気密治具３に取付け
る。その後、エアーシリンダー５により、治具支えアー
ム２を下降すれば、被検査部品７および気密治具３は水
中に没する。なお、このとき光乱反射防止装置６も水中
に位置する。
この状態でコンプレッサー８によりエアーホース９を介
して気密室３ａ内に圧縮空気を充填する。被検査部品７
に気密漏れがない場合には、気密室３ａは気密が保たれ
ているため気泡は発生しないので、工業用カメラ１０に
は気泡が撮影されず、画像処理装置１１で画像処理され
て、被検査部品７には異常がないことが検出される。一
方、被検査部品７に気密漏れがある場合には、気密室３
ａから気泡が発生し、この気泡は上方に移動して、光乱
反射防止装置６の裏面に付着する。この気泡は工業用カ
メラ１０に撮影され、画像処理装置１１で画像処理され
ることにより、被検査部品７に気密漏れがあることが検
出される。
して気密室３ａ内に圧縮空気を充填する。被検査部品７
に気密漏れがない場合には、気密室３ａは気密が保たれ
ているため気泡は発生しないので、工業用カメラ１０に
は気泡が撮影されず、画像処理装置１１で画像処理され
て、被検査部品７には異常がないことが検出される。一
方、被検査部品７に気密漏れがある場合には、気密室３
ａから気泡が発生し、この気泡は上方に移動して、光乱
反射防止装置６の裏面に付着する。この気泡は工業用カ
メラ１０に撮影され、画像処理装置１１で画像処理され
ることにより、被検査部品７に気密漏れがあることが検
出される。
検査終了後は、エアーシリンダー５により、治具アーム
支え２を上昇させ、気密治Ｒ２から被検査部品７を取外
せばよい。
支え２を上昇させ、気密治Ｒ２から被検査部品７を取外
せばよい。
「発明の効果」
第１の発明の画像センサーで気泡の有無を検出すること
から、従来見逃しがちであった微小な気泡についても検
出する事ができるので、極めて優れた効果をもたらす。
から、従来見逃しがちであった微小な気泡についても検
出する事ができるので、極めて優れた効果をもたらす。
第２の発明の光乱反射防止装置は、気密治具の上下動に
よって水面が常にφカ揺した状態においては、光の乱反
射により画像処理の過程で画像が不安定となり気泡が判
別できないが、この装置によって水面下で気泡を祝える
と同時に水面の波の影響を皆無にした効果をもたらす。
よって水面が常にφカ揺した状態においては、光の乱反
射により画像処理の過程で画像が不安定となり気泡が判
別できないが、この装置によって水面下で気泡を祝える
と同時に水面の波の影響を皆無にした効果をもたらす。
本発明によって水没気密検査作策の無人化が可能となる
。
。
第１図は本発明の実施例を示す構成図である。
図において
１は水槽
２は治具支えアーム
３は気密治具
３ａは気密室
４はアームガイドレール
５はエアーシリンダー
６は光乱反射防止装置
７は被検査部品
８はコンプレッサー
９はエアーホース
１０は工業用ビデ゛オカメラ
１１は画ａ処理装置
である。
特許出震人 株式会社高岳製作所
Claims (2)
- （１）気密を必要とする容器や部品などの被検査部品の
気密漏れを検査するものにおいて、 水槽内に設置され、前記被検査部品を取り付けたときに
気密室が形成される気密治具と、前記気密室内に圧縮空
気を充填するコンプレッサーと、 前記気密室から発生した気泡を検出する画像センサーと
、 から構成されたことを特徴とする画像センサー付気密検
査装置。 - （２）前記気泡が水中で付着するとともに、光乱反射を
防止する光乱反射防止装置を備えたことを特徴とする請
求項（１）記載の画像センサー付気密検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28595390A JPH04160334A (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 画像センサー付気密検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28595390A JPH04160334A (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 画像センサー付気密検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04160334A true JPH04160334A (ja) | 1992-06-03 |
Family
ID=17698101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28595390A Pending JPH04160334A (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 画像センサー付気密検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04160334A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014046550A1 (en) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | Universitetet I Stavanger | Tool for leak point identification and new methods for identification, close visual inspection and repair of leaking pipelines |
| CN103837306A (zh) * | 2012-11-27 | 2014-06-04 | 海洋王（东莞）照明科技有限公司 | 灯具气密性检测试验装置及方法 |
| CH708592A1 (fr) * | 2013-09-18 | 2015-03-31 | Fischer Connectors Holding Ag | Dispositif et procédé pour tester l'étanchéité d'un câble. |
-
1990
- 1990-10-25 JP JP28595390A patent/JPH04160334A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2014046550A1 (en) * | 2012-09-21 | 2014-03-27 | Universitetet I Stavanger | Tool for leak point identification and new methods for identification, close visual inspection and repair of leaking pipelines |
| NO20150347A1 (en) * | 2012-09-21 | 2015-03-20 | Univ I Stavanger | Tool for leak point identification and new methods for identification, close visual inspection and repair of leaking pipelines |
| GB2520466A (en) * | 2012-09-21 | 2015-05-20 | Uni I Stavanger | Tool for leak point identification and new methods for identification, close visual inspection and repair of leaking pipelines |
| GB2520466B (en) * | 2012-09-21 | 2017-08-23 | Univ I Stavanger | Tool for leak point identification and new methods for identification, close visual inspection and repair of leaking pipelines |
| US9823157B2 (en) | 2012-09-21 | 2017-11-21 | Universitetet I Stavanger | Tool for leak point identification and new methods for identification, close visual inspection and repair of leaking pipelines |
| CN103837306A (zh) * | 2012-11-27 | 2014-06-04 | 海洋王（东莞）照明科技有限公司 | 灯具气密性检测试验装置及方法 |
| CH708592A1 (fr) * | 2013-09-18 | 2015-03-31 | Fischer Connectors Holding Ag | Dispositif et procédé pour tester l'étanchéité d'un câble. |
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