JPH06235676A - 密封容器の圧洩れ検査装置 - Google Patents
密封容器の圧洩れ検査装置Info
- Publication number
- JPH06235676A JPH06235676A JP5927593A JP5927593A JPH06235676A JP H06235676 A JPH06235676 A JP H06235676A JP 5927593 A JP5927593 A JP 5927593A JP 5927593 A JP5927593 A JP 5927593A JP H06235676 A JPH06235676 A JP H06235676A
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- JP
- Japan
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- inspected
- image processing
- pressure leak
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- Pending
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- Examining Or Testing Airtightness (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被検査物を水槽中に浸漬し、その内部へ圧気
を送ってその漏出状態を水泡の発生の有無によって判定
する形式の密封容器の圧洩れ検査装置において、気泡の
発生の有無が水面の波立ちや照明に妨げられることなく
自動的に検出できる装置を得ること。 【構成】 水槽の水に浸漬した被検査物を側面から照明
する照明器具と、被検査物を撮すための検査用カメラ、
およびそのカメラによって撮影した画像を処理する画像
処理手段とを備え、画像処理手段は前記カメラによって
比較的短時間の間に撮影された２枚の静止画像を比較
し、それらの画像の間に相違があれば圧気の洩れとして
把握するように構成されたもの。
を送ってその漏出状態を水泡の発生の有無によって判定
する形式の密封容器の圧洩れ検査装置において、気泡の
発生の有無が水面の波立ちや照明に妨げられることなく
自動的に検出できる装置を得ること。 【構成】 水槽の水に浸漬した被検査物を側面から照明
する照明器具と、被検査物を撮すための検査用カメラ、
およびそのカメラによって撮影した画像を処理する画像
処理手段とを備え、画像処理手段は前記カメラによって
比較的短時間の間に撮影された２枚の静止画像を比較
し、それらの画像の間に相違があれば圧気の洩れとして
把握するように構成されたもの。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、主として自動車用の
燃料タンクや排気サイレンサーなど、鋼板を溶接して組
立てられた車両用箱体部品の気密性や水密性を検査する
のに好適な圧洩れ検査装置に関するものである。
燃料タンクや排気サイレンサーなど、鋼板を溶接して組
立てられた車両用箱体部品の気密性や水密性を検査する
のに好適な圧洩れ検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】前記車両用箱体部品の圧漏れ検査は、従
来、被検査物を密封して大きな水槽中へ沈めて通気管を
通して内部へ圧気を給送し、被検査物の溶接欠陥や加工
による亀裂部分に生じる気泡の有無を水面上から目視し
て行っている。
来、被検査物を密封して大きな水槽中へ沈めて通気管を
通して内部へ圧気を給送し、被検査物の溶接欠陥や加工
による亀裂部分に生じる気泡の有無を水面上から目視し
て行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、大量の
被検査物を人間の目で正確に検査するのは難しく、更
に、水面上から被検査物を目視するため、被検査物を水
槽に漬けるとき水面が波立ち易いことや水面に屋内照明
や自分の顔が映ってしまって気泡を見落とす原因となっ
ている。
被検査物を人間の目で正確に検査するのは難しく、更
に、水面上から被検査物を目視するため、被検査物を水
槽に漬けるとき水面が波立ち易いことや水面に屋内照明
や自分の顔が映ってしまって気泡を見落とす原因となっ
ている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明はそのような不
具合を解消し精度の高い圧洩れ検査を行う装置を得るこ
とを目的とするもので、水槽の水に浸漬した被検査物を
側面から照明する照明器具と、被検査物を撮すための検
査用カメラ、およびそのカメラによって撮影した画像を
処理する画像処理手段とを備え、画像処理手段は前記カ
メラによって比較的短時間の間に撮影された２枚の静止
画像を比較し、それらの画像の間に相違があるか否かの
判断機能を備えた点に特徴がある。
具合を解消し精度の高い圧洩れ検査を行う装置を得るこ
とを目的とするもので、水槽の水に浸漬した被検査物を
側面から照明する照明器具と、被検査物を撮すための検
査用カメラ、およびそのカメラによって撮影した画像を
処理する画像処理手段とを備え、画像処理手段は前記カ
メラによって比較的短時間の間に撮影された２枚の静止
画像を比較し、それらの画像の間に相違があるか否かの
判断機能を備えた点に特徴がある。
【０００５】
【作用】 水槽中に浸漬した被検査物を側方から照明
し、検査用カメラによって比較的短時間の内に被検査物
の画像を少なくも２枚撮影し、コンピュータを含む画像
処理手段によってそれらを対比し、２個の画像上の被検
査物に気泡の発生や発生した気泡が成長し、或いは被検
査物を離れて浮上したときはそれら変化の存在を判定
し、箱物部品に圧洩れありとディスプレイにより、或い
は警報器によって表示する。
し、検査用カメラによって比較的短時間の内に被検査物
の画像を少なくも２枚撮影し、コンピュータを含む画像
処理手段によってそれらを対比し、２個の画像上の被検
査物に気泡の発生や発生した気泡が成長し、或いは被検
査物を離れて浮上したときはそれら変化の存在を判定
し、箱物部品に圧洩れありとディスプレイにより、或い
は警報器によって表示する。
【０００６】
【実施例】以下、図示の実施例によってこの発明を説明
する。図中、１は検査水槽であり、そこには被検査物２
たる自動車用触媒マフラーの鋼板製殻体が両端の開口を
覆って密封し工業ロボットＲによって浸漬してある。３
は照明灯、４は検査用カメラたるビデオカメラであり、
検査用カメラ４の出力はコンピュータを含む画像処理手
段５に連結されている。照明灯３とカメラ４の光軸は水
平線に対してそれぞれ異なる角度で被検査物２へ向けて
あり、照明灯３の光が覗き窓１ａや被検査物２の表面で
反射してカメラ４に映ってしまうのを回避している。す
なわち、 図１中の２本の矢印が照明灯３から出て被検
査物２に至り、そこからカメラ４へ反射する光軸をそれ
ぞれ示している。
する。図中、１は検査水槽であり、そこには被検査物２
たる自動車用触媒マフラーの鋼板製殻体が両端の開口を
覆って密封し工業ロボットＲによって浸漬してある。３
は照明灯、４は検査用カメラたるビデオカメラであり、
検査用カメラ４の出力はコンピュータを含む画像処理手
段５に連結されている。照明灯３とカメラ４の光軸は水
平線に対してそれぞれ異なる角度で被検査物２へ向けて
あり、照明灯３の光が覗き窓１ａや被検査物２の表面で
反射してカメラ４に映ってしまうのを回避している。す
なわち、 図１中の２本の矢印が照明灯３から出て被検
査物２に至り、そこからカメラ４へ反射する光軸をそれ
ぞれ示している。
【０００７】検査水槽１は上面が開口した比較的背の高
い長方形をなしており、その内面には一面に黒色塗装を
施すことにより光の反射を防止している。また、水槽１
の一側壁には透明ガラスを嵌めた覗き窓１ａが開かれて
おり、内面を覗き見ることができるようになっている。
い長方形をなしており、その内面には一面に黒色塗装を
施すことにより光の反射を防止している。また、水槽１
の一側壁には透明ガラスを嵌めた覗き窓１ａが開かれて
おり、内面を覗き見ることができるようになっている。
【０００８】被検査物２たる自動車用触媒マフラーは、
左右一対からなる鋼板製の箱状の半部２ａ、２ｂを鍔部
で重合し、その鍔部の周縁を全周に亘って溶接したもの
で、両端が開口する略管状に作られている。そして、検
査時には前記開口を閉じ、内部へ約１．５Ｋｇ／ｃｍ２
の圧気を送り、そこから水槽中へ洩れ出る空気の有無に
よって被検査物２に亀裂や溶接不良などがないか検査す
るものである。
左右一対からなる鋼板製の箱状の半部２ａ、２ｂを鍔部
で重合し、その鍔部の周縁を全周に亘って溶接したもの
で、両端が開口する略管状に作られている。そして、検
査時には前記開口を閉じ、内部へ約１．５Ｋｇ／ｃｍ２
の圧気を送り、そこから水槽中へ洩れ出る空気の有無に
よって被検査物２に亀裂や溶接不良などがないか検査す
るものである。
【０００９】画像処理手段５は図２で示すフローチャー
トに従って画像処理を行い、被検査物２に生じる気泡を
捕捉し表示する。すなわち、検査開始と共にカメラ４は
被検査物２の静止画像を撮影し記録Ｉする。それから２
〜３秒後（ＤＥＬＡＹ）に照明やカメラあるいは被検査
物を動かさないまゝ、更にもう一枚の静止画像を撮影し
記録ＩＩする。
トに従って画像処理を行い、被検査物２に生じる気泡を
捕捉し表示する。すなわち、検査開始と共にカメラ４は
被検査物２の静止画像を撮影し記録Ｉする。それから２
〜３秒後（ＤＥＬＡＹ）に照明やカメラあるいは被検査
物を動かさないまゝ、更にもう一枚の静止画像を撮影し
記録ＩＩする。
【００１０】画像処理手段５はそれら２枚の画像を時間
微分して両画像の間に相違部分が有れば相違したところ
だけを抽出して相違信号を出力する。よって相違信号の
有無により相違がなければ被検査物は良品と判断され、
相違があれば、すなわち、それまで無かった気泡が付着
したり、付着していた気泡が成長し、更には気泡が被検
査物を離れて浮上してしまったことが記録されたときに
は、相違信号が発せられ溶接不良品と判定される。判定
の結果はＯＫランプ或いは溶接不良ランプのいずれかに
表示されると共に、例えばブラウン管ディスプレイ（図
示してない）上に前記相違信号を表示して、欠陥のある
場所を目視で確認できるようにしてある。
微分して両画像の間に相違部分が有れば相違したところ
だけを抽出して相違信号を出力する。よって相違信号の
有無により相違がなければ被検査物は良品と判断され、
相違があれば、すなわち、それまで無かった気泡が付着
したり、付着していた気泡が成長し、更には気泡が被検
査物を離れて浮上してしまったことが記録されたときに
は、相違信号が発せられ溶接不良品と判定される。判定
の結果はＯＫランプ或いは溶接不良ランプのいずれかに
表示されると共に、例えばブラウン管ディスプレイ（図
示してない）上に前記相違信号を表示して、欠陥のある
場所を目視で確認できるようにしてある。
【００１１】したがって、この圧洩れ検査装置は水槽１
に設けた覗き窓１ａにより水槽の側方から被検査物２を
監視するから、水面上に多少の波立ちがあっても、或い
は水面上に何かが浮いていても検査ミスの原因となるこ
とがない。すなわち、たとえ、覗き窓１ａに塵埃がこび
り付いていて、それがカメラ４にそれが捉えられたとし
ても、それが移動しないものである以上、検査ミスの原
因とはならないものである。また、検査自体が専ら機械
に依存し人為的になされるものではないから、検査する
人の疲労や慣れによる判断ミスも回避でき、更には、検
査データを磁気記録装置やプリンタによって記録し蓄積
することができるから、品質保証の根拠とすることもで
きる。
に設けた覗き窓１ａにより水槽の側方から被検査物２を
監視するから、水面上に多少の波立ちがあっても、或い
は水面上に何かが浮いていても検査ミスの原因となるこ
とがない。すなわち、たとえ、覗き窓１ａに塵埃がこび
り付いていて、それがカメラ４にそれが捉えられたとし
ても、それが移動しないものである以上、検査ミスの原
因とはならないものである。また、検査自体が専ら機械
に依存し人為的になされるものではないから、検査する
人の疲労や慣れによる判断ミスも回避でき、更には、検
査データを磁気記録装置やプリンタによって記録し蓄積
することができるから、品質保証の根拠とすることもで
きる。
【００１２】
【発明の効果】この発明は以上のように、カメラ４によ
って得られた２枚の静止画像をコンピュータを含む画像
処理手段で処理して比較し、欠陥を見つけるものである
から、目視で検査する場合に比し疲労や慣れによる人為
的なミスが排除され正確な検査結果が得られる。また、
カメラ４による静止画像は水槽の側方から覗き窓１ａを
通して撮影するから水面から検査する場合に比し、水面
に屋内照明が映ったり、水面の波立ちによって気泡の存
在が誤認され易い不具合が解消できる効果を有する。
って得られた２枚の静止画像をコンピュータを含む画像
処理手段で処理して比較し、欠陥を見つけるものである
から、目視で検査する場合に比し疲労や慣れによる人為
的なミスが排除され正確な検査結果が得られる。また、
カメラ４による静止画像は水槽の側方から覗き窓１ａを
通して撮影するから水面から検査する場合に比し、水面
に屋内照明が映ったり、水面の波立ちによって気泡の存
在が誤認され易い不具合が解消できる効果を有する。
【図１】 検査装置の断面図である。
【図２】 画像処理装置の流れ図である。
１−−−検査水槽、 １ａ−−−覗き窓、 ２−−−被検査物、 ３−−−照明灯、 ４−−−検査用カメラ、 ５−−−画像処理手段、
Claims (3)
- 【請求項１】 水槽の水に浸漬した被検査物を側面から
照明する照明器具と、被検査物を撮すための検査用カメ
ラ、およびそのカメラによって撮影した画像を処理する
画像処理手段とを備え、画像処理手段は前記カメラによ
って比較的短時間の間に撮影された２枚の静止画像を比
較し、それらの画像の間に相違があるか否かの判断機能
を備えてなる密封容器の圧洩れ検査装置。 - 【請求項２】 前記画像処理手段が処理した２枚の静止
画像の間に相違があるとき、その相違した部分をディス
プレイ上へ表示可能に構成してなる特許請求の範囲第１
項記載の密封容器の圧洩れ検査装置。 - 【請求項３】 前記画像処理手段が処理した２枚の静止
画像の間に相違があるとき、その旨を表示する信号を出
力するように構成された特許請求の範囲第１項記載の密
封容器の圧洩れ検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5927593A JPH06235676A (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | 密封容器の圧洩れ検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5927593A JPH06235676A (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | 密封容器の圧洩れ検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06235676A true JPH06235676A (ja) | 1994-08-23 |
Family
ID=13108675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5927593A Pending JPH06235676A (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | 密封容器の圧洩れ検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06235676A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009125652A (ja) * | 2007-11-22 | 2009-06-11 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 静電霧化装置及び同装置の検査システム |
| US8468874B2 (en) * | 2008-02-06 | 2013-06-25 | Radiaulics, Inc. | Laser indicator for remote measuring devices and methods therefor |
| CN104990679A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-21 | 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 | 一种雷达液压缸气密液压试验一体化监控电路 |
| JP2018155682A (ja) * | 2017-03-21 | 2018-10-04 | リョービ株式会社 | ダイカスト製品の検査システム、ダイカスト製品の検査方法 |
| CN113916454A (zh) * | 2021-09-17 | 2022-01-11 | 宁波研新工业科技有限公司 | 气门嘴密封性光学检测方法 |
-
1993
- 1993-02-08 JP JP5927593A patent/JPH06235676A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009125652A (ja) * | 2007-11-22 | 2009-06-11 | Panasonic Electric Works Co Ltd | 静電霧化装置及び同装置の検査システム |
| US8468874B2 (en) * | 2008-02-06 | 2013-06-25 | Radiaulics, Inc. | Laser indicator for remote measuring devices and methods therefor |
| CN104990679A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-10-21 | 中国人民解放军总装备部军械技术研究所 | 一种雷达液压缸气密液压试验一体化监控电路 |
| JP2018155682A (ja) * | 2017-03-21 | 2018-10-04 | リョービ株式会社 | ダイカスト製品の検査システム、ダイカスト製品の検査方法 |
| CN113916454A (zh) * | 2021-09-17 | 2022-01-11 | 宁波研新工业科技有限公司 | 气门嘴密封性光学检测方法 |
| CN113916454B (zh) * | 2021-09-17 | 2024-01-19 | 宁波研新工业科技有限公司 | 气门嘴密封性光学检测方法 |
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