JPH0416035Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、バルブ等の被操作物を位置決め作動
する場合に用いる電気アクチエータの改良に係
り、とりわけ手動操作をも可能としたものに関す
る。

従来、例えばバルブを開閉操作する場合には、
自己保持型電気アクチエータが頻用されている。

第２図は、その概要を示す斜視図である。

自己保持型電気アクチエータ３０は、電気サー
ボモータ３１と、これの出力軸に連繋された減速
機３２とから構成されて居り、減速機３２として
は、ウオーム減速機等の様な自己保持可能なもの
が用いられる。

自己保持型電気アクチエータ３０の出力軸３
３、つまり減速機３２の出力軸には、アーム３４
が止着され、このアーム３４の先端には被操作物
であるバルブ３５のスプール３６が枢着される。

電気サーボモータ３１に供電すると、これは回
転駆動されて減速機３２に依り出力軸３３及びこ
れに楔着されたアーム３４は減速回動される。

アーム３４が回動すると、バルブ３５のスプー
ル３６は、直線移動して例えば開・閉等の位置に
切換作動される。

電気サーボモータ３１への供電を停止すると、
該モータ３１、減速機３２、アーム３４の回動は
停止されてその停止位置に自己保持される。

ウオーム減速機を用いた場合には、自己保持機
能を有するのでこの様になる。

自己保持型電気アクチエータ３０が上述の如く
停止した場合には、自動的にその停止位置に自己
保持されるので、この様な状態では、バルブ３５
のスプール３６を入力に依り作動する事が出来な
い。

ところが、停電時等に於て、バルブ３５を作動
せねばならない場合が往々にしてあつた。

この様な場合、従来の自己保持型電気アクチエ
ータ３０をそのまま用いていたならば、バルブ３
５を全く操作できず、非常に問題であつた。

本考案は、叙上の問題点に鑑みこれを解消する
為に創案されたもので、その目的とする処は、自
己保持型電気アクチエータへの供電が停止されて
これが自己保持されていても人力に依り容易に被
操作物を作動できる様にした電気アクチエータを
提供するにある。

本考案の電気アクチエータは、電気サーボモー
タと、電気サーボモータに連繋されて自己保持機
能を有する減速機と、箱状を呈したデイフアレン
シヤルキヤリアと、デイフアレンシヤルキヤリア
の内部に対向配置に回転自在に軸設された二つの
デイフアレンシヤルピニオンと、デイフアレンシ
ヤルキヤリアの内部に回転自在に設けられて両デ
イフアレンシヤルピニオンに噛合すると共に減速
機の出力軸に連結された一方のサイドギヤーと、
デイフアレンシヤルキヤリアの内部に一方のサイ
ドギヤーに対向して回転自在に設けられて両デイ
フアレンシヤルピニオンに噛合する他方のサイド
ギヤーと、他方のサイドギヤーに連繋された被操
作物と、デイフアレンシヤルキヤリアの一部に直
接固設された手動操作用のレバーと、固定側の一
部に設けられて電気サーボモータへの供電時には
デイフアレンシヤルキヤリアと手動操作用のレバ
ーとの回転を阻止すると共に電気サーボモータへ
の非供電時にはデイフアレンシヤルキヤリアと手
動操作用のレバーとの回転を許容する保持ソレノ
イドと、から構成した事を特徴が存する。

以下、本考案の実施例を、図面に基づきその詳
細を説明する。

第１図は、本考案の実施例に係る電気アクチエ
ータの構造を示す一部縦断概要図である。

電気アクチエータ１は、自己保持型電気アクチ
エータ２と、差動機構３と、レバー４と、保持ソ
レノイド５とからその主要部が構成されている。

自己保持型電気アクチエータ２は、従来と同
様、電気サーボモータ６と減速機７とから成つて
居り、例えば減速機７をウオーム減速機にする事
に依り停止位置にて自己保持する機能を有してい
る。勿論、この様なものに限定されず、他の構造
のものでも差支えない。

自己保持型電気アクチエータ２は、出力軸８、
つまり減速機７の出力軸を備えている。

差動機構３は、デイフアレンシヤルキヤリア
９、二つのデイフアレンシヤルピニオン１０，１
１、二つのサイドギヤ１２，１３から成る。

デイフアレンシヤルキヤリア９は、箱状を呈し
て縦方向には単一の支軸１４が貫通して止着さ
れ、デイフアレンシヤルキヤリア９内に於ける支
軸１４の上下部分にはデイフアレンシヤルピニオ
ン１０，１１が夫々回転自在に軸支されている。

デイフアレンシヤルキヤリア９内に於ける左右
には、二つのサイドギヤ１２，１３がベアリング
１５，１６を介して回転自在に設けられ、各サイ
ドギヤ１２，１３は二つのデイフアレンシヤルピ
ニオン１０，１１に夫々噛合している。

一方（左側）のサイドギヤ１２には、自己保持
型電機アクチエータ２の出力軸８がデイフアレン
シヤルキヤリア９の一方の貫孔１７を貫通して楔
着され、他方（右側）のサイドギヤ１３には被操
作物１８が連繋される。

本実施例では、被操作物１８としてバルブ（ス
プール式バルブ）を例示して居り、そのスプール
１９と他方のサイドギヤ１３を連繋している。

つまり、他方のサイドギヤ１３には、従動軸２
０が楔着されて居り、これはデイフアレンシヤル
キヤリア９に穿設した他方の貫孔２１を貫通して
外突し、これにはアーム２２の基端部が固着され
て、アーム２２の先端とスプール１９の外端とが
枢着されている。即ち、サイドギヤ１３の回転運
動を直線運動に変換する様にしている。

被操作物１８は、本実施例の如くスプール式バ
ルブに限らず、他のものでも良い事は勿論であ
る。

レバー４は、手動操作の時に用いるものであ
り、差動機構３のデイフアレンシヤルキヤリア９
の一部に固設される。

保持ソレノイド５は、デイフアレンシヤルキヤ
リア９の回転を阻止したり或は許容させる為のも
ので、適当な固定側の部材の一部に固定される。

本実施例では、デイフアレンシヤルキヤリア９
に固設したレバー４の基部に対向して設けた場合
を例示して居り、保持ソレノイド５に通電された
際にはそのスピンドル２３が突出してレバー４の
基部に窪設した掛孔２４に嵌入し、レバー４並び
にデイフアレンシヤルキヤリア９が出力軸８及び
従動軸２０廻りに回動しない様にロツクされる。

逆に、通電が停止された場合には、保持ソレノ
イド５のスピンドル２３が退没してレバー４に設
けた掛孔２４との掛合が解除され、レバー４並び
にデイフアレンシヤルキヤリア９の回動を許容す
る。

保持ソレノイド５は、レバー４に対向して設け
ず、デイフアレンシヤルキヤリア９に対向して設
け、ここに掛孔２４を窪設しても良い事は言うま
でもない。

尚、保持ソレノイド５と自己保持型電気アクチ
エータ２の電気サーボモータ６とは、単一のスイ
ツチを介して電源に接続し、スイツチを閉成した
際には両方に供電されると共に、スイツチを開成
した場合には両方への供電が行なわれない様に結
線して置く。

この様な構成に於て、次にその作用を述解す
る。

先ず、自己保持型電気アクチエータ２の電気サ
ーボモータ６と保持ソレノイド５へ共に供電す
る。

保持ソレノイド５へ供電されると、そのスピン
ドル２３が突出してレバー４の基部に設けた掛孔
２４に掛入する。従つて、レバー４並びに差動機
構３のデイフアレンシヤルキヤリア９は、その回
動を阻止されて所謂ロツク状態を呈する。

この様な状態下で電気サーボモータ６は、供電
されて回転し、減速機７に依り出力軸８は減速回
転する。

出力軸８が回転すると、これに楔着した左側の
サイドギヤ１２、これに噛合する上下のデイフア
レンシヤルピニオン１０，１１、これらに噛合す
る右側のサイドギヤ１３、これに楔着した従動軸
２０は回転され、とりわけ従動軸２０は出力軸８
とは逆方向に回転する。

従つて、従動軸２０に固設したアーム２２が揺
動して被操作物１８であるバルブのスプール１９
を作動せしめる。

今、第１図に示すスプール１９の位置が閉弁位
置とすれば、これを作動させて開弁位置にせしめ
る。

バルブ１８を例えば開弁位置のままにして置き
たい場合には、供電を停止させる。斯くの如くす
れば自己保持型電気アクチエータ２の回転は停止
され、これ自身が保有する自己保持機能に依りバ
ルブ１８は開弁位置に保持される。

この時、保持ソレノイド５へは供電されていな
いから、そのスピンドル２３は掛孔２４から離脱
し、デイフアレンシヤルキヤリア９はロツク解除
されている。

もし、停電や電気系統の故障等に依り自己保持
型電気アクチエータ２への供電が停止され、然も
この様な状態下でバルブ１８を例えば閉弁作動さ
せねばならない場合には、レバー４を手動にて操
作する。

そうすれば、左側のサイドギヤ１２は、自己保
持型電気アクチエータ２の自己保持機能に依りロ
ツクされているが、デイフアレンシヤルキヤリア
９は出力軸８並びに従動軸２０廻りに回動する事
ができ、この回動力を従動軸２０に伝達する事が
できる。

従つて、レバー４の手動操作に依りバルブ１８
の作動が可能となるのである。

以上既述した如く本考案に依れば、次の様な優
れた効果を奏する事ができる。

(1) 電気サーボモータと減速機から成る自己保持
型電気アクチエータへの供電が停止されてこれ
が自己保持されていても、人力に依り容易に被
操作物を作動する事ができる。

従つて、停電時等に於ても被操作物を作動す
る必要がある場合には、これが容易に行なえ
る。

(2) 手動操作用のレバーを、デイフアレンシヤル
キヤリアの一部に直接固設したので、減速機の
出力軸をレバーの回転支点として利用でき、レ
バー専用の回転支点を別途設ける必要がない。

(3) 保持ソレノイドを、固定側の一部に設けられ
て電気サーボモータへの供電時にはデイフアレ
ンシヤルキヤリアと手動操作用のレバーとの回
転を阻止すると共に電気サーボモータへの非供
電時にはデイフアレンシヤルキヤリアと手動操
作用のレバーとの回転を許容するものにしたの
で、保持ソレノイドと電気サーボモータとを単
一のスイツチを介して電源に接続する事がで
き、電気系統の構造と制御が簡単になる。

(4) 保持ソレノイドを、固定側の一部に設けられ
て電気サーボモータへの供電時にはデイフアレ
ンシヤルキヤリアと手動操作用のレバーとの回
転を阻止すると共に電気サーボモータへの非供
電時にはデイフアレンシヤルキヤリアと手動操
作用のレバーとの回転を許容するものにしたの
で、電気サーボモータへの供電時に於いて、手
動操作用のレバーを操作する事ができず、この
為、被操作物が不測に作動して誤動作する惧れ
がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案の実施例に係る電気アクチエ
ータとこれにて作動される被操作物とを示す一部
縦断概要図。第２図は、従来の自己保持型電気ア
クチエータとこれにて作動される被操作物とを示
す概要斜視図である。 １……電気アクチエータ、２……自己保持型電
気アクチエータ、３……差動機構、４……レバ
ー、５……保持ソレノイド、６……電気サーボモ
ータ、７……減速機、８……出力軸、９……デイ
フアレンシヤルキヤリア、１０，１１……デイフ
アレンシヤルピニオン、１２，１３……サイドギ
ヤ、１８……被操作物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 電気サーボモータ６と、電気サーボモータ６に
   連繋されて自己保持機能を有する減速機７と、箱
   状を呈したデイフアレンシヤルキヤリア９と、デ
   イフアレンシヤルキヤリア９の内部に対向配置に
   回転自在に軸設された二つのデイフアレンシヤル
   ピニオン１０，１１と、デイフアレンシヤルキヤ
   リア９の内部に回転自在に設けられて両デイフア
   レンシヤルピニオン１０，１１に噛合すると共に
   減速機７の出力軸８に連結された一方のサイドギ
   ヤー１２と、デイフアレンシヤルキヤリア９の内
   部に一方のサイドギヤー１２に対向して回転自在
   に設けられて両デイフアレンシヤルピニオン１
   ０，１１に噛合する他方のサイドギヤー１３と、
   他方のサイドギヤー１３に連繋された被操作物１
   ８と、デイフアレンシヤルキヤリア９の一部に直
   接固設された手動操作用のレバー４と、固定側の
   一部に設けられて電気サーボモータ６への供電時
   にはデイフアレンシヤルキヤリア９と手動操作用
   のレバー４との回転を阻止すると共に電気サーボ
   モータ６への非供電時にはデイフアレンシヤルキ
   ヤリア９と手動操作用のレバー４との回転を許容
   する保持ソレノイド５と、から構成した事を特徴
   とする電気アクチエータ。