JPH04160700A - 速度情報検出装置 - Google Patents
速度情報検出装置Info
- Publication number
- JPH04160700A JPH04160700A JP28786590A JP28786590A JPH04160700A JP H04160700 A JPH04160700 A JP H04160700A JP 28786590 A JP28786590 A JP 28786590A JP 28786590 A JP28786590 A JP 28786590A JP H04160700 A JPH04160700 A JP H04160700A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- input
- output
- sensors
- speed signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は、リニアモータ式搬送装置等において搬送さ
れる被測定物の速度を検出するのに用いて好適な速度情
報検出装置に関する。
れる被測定物の速度を検出するのに用いて好適な速度情
報検出装置に関する。
「従来の技術」
従来のりニアモータ式搬送装置における速度情報検出装
置の概要を第２図を参照し説明する。
置の概要を第２図を参照し説明する。
図において１はりニアモータの軌道であり、その上をキ
ャリア２が走行する。３ａ、３ｂ、・・・・・３ｎは軌
道１に設けられたｎ個の速度センサであり、各速度セン
サが設けたれた地点をキャリア２が通過すると、その速
度を検出し検出結果を速度信号として出力する。この速
度信号は速度センサ４個に対して１個設けられた接続ボ
ックス９，９゜・・・・・に供給され、ケーブル４，４
．・・・・・・を順次介して走行制御用コントローラ５
に供給される。
ャリア２が走行する。３ａ、３ｂ、・・・・・３ｎは軌
道１に設けられたｎ個の速度センサであり、各速度セン
サが設けたれた地点をキャリア２が通過すると、その速
度を検出し検出結果を速度信号として出力する。この速
度信号は速度センサ４個に対して１個設けられた接続ボ
ックス９，９゜・・・・・に供給され、ケーブル４，４
．・・・・・・を順次介して走行制御用コントローラ５
に供給される。
次に、走行制御用コントローラ５は、各速度センサ３ａ
、３ｂ、・・・・・・３ｎに対して１対１に設けられた
入力端（図示せず）を有している。そして、何れの入力
端に速度信号か供給されたかに基づいて何れの速度セン
サ３ａ、３ｂ、・・・・・・３ｎから速度信号が供給さ
れたかを判定するとともに、供給された速度信号に基つ
いて所定の走行制御を行う。
、３ｂ、・・・・・・３ｎに対して１対１に設けられた
入力端（図示せず）を有している。そして、何れの入力
端に速度信号か供給されたかに基づいて何れの速度セン
サ３ａ、３ｂ、・・・・・・３ｎから速度信号が供給さ
れたかを判定するとともに、供給された速度信号に基つ
いて所定の走行制御を行う。
なお、第２図において速度センサ３ａ〜３ｎが設けられ
ている区間に対して、走行するキャリア２は１台である
。また、軌道１を長くする必要がある場合には、軌道１
を所定区間毎に区切り、各区間に対して第２図に示す各
構成要素を設ける。
ている区間に対して、走行するキャリア２は１台である
。また、軌道１を長くする必要がある場合には、軌道１
を所定区間毎に区切り、各区間に対して第２図に示す各
構成要素を設ける。
この場合には、各区間において１台づつキャリア２を設
けることかできる。
けることかできる。
「発明が解決しようとする課題」
ところで、第２図の構成においては、各速度センサ３ａ
、３ｂ、 ・・３ｎの速度信号が走行制御用コントロ
ーラ５に独立して並列に送信されるため、速度センサの
数か犬となるにつれてケーブル４の芯数か増大し、各速
度センサ３ａ、３ｂ、・・・・・３ｎから各接続ボック
ス９，９．・・・・・に対する配線も多大なものとなる
とともに、走行制御用コントローラ５に設けるべき入力
インターフェース回路（図示せず）の規模も大となる不
具合があった。また、速度センサ３ａ、３ｂ、・・・
３ｎから出力される速度信号が走行制御用コントローラ
５の対応する入力端に供給されるようにする必要がある
から、各接続ボックス９，９．・・・・・・において内
部接続が異なり、量産が困難となるから、多大な設計工
数と製造工数を要するという問題もあった。
、３ｂ、 ・・３ｎの速度信号が走行制御用コントロ
ーラ５に独立して並列に送信されるため、速度センサの
数か犬となるにつれてケーブル４の芯数か増大し、各速
度センサ３ａ、３ｂ、・・・・・３ｎから各接続ボック
ス９，９．・・・・・に対する配線も多大なものとなる
とともに、走行制御用コントローラ５に設けるべき入力
インターフェース回路（図示せず）の規模も大となる不
具合があった。また、速度センサ３ａ、３ｂ、・・・
３ｎから出力される速度信号が走行制御用コントローラ
５の対応する入力端に供給されるようにする必要がある
から、各接続ボックス９，９．・・・・・・において内
部接続が異なり、量産が困難となるから、多大な設計工
数と製造工数を要するという問題もあった。
この発明は上述した事情に鑑みてなされたものであり、
ケーブルの芯数および入力インターフェース回路の規模
を小とすることができ、設計および製造工数をきわめて
小とすることができる速度情報検出装置を提供すること
を目的としている。
ケーブルの芯数および入力インターフェース回路の規模
を小とすることができ、設計および製造工数をきわめて
小とすることができる速度情報検出装置を提供すること
を目的としている。
「課題を解決するための手段」
上記課題を解決するため本発明にあっては、被測定物か
近接するとその速度を検出し検出結果を速度信号として
出力する複数のセンサと、前記各センサに設けられると
ともに複数の入出力端子を具備し、これら入出力端子と
対応するセンサとの間に介挿された複数のスイッチを具
備するコード化手段と、複数の入力端子を具備し、何れ
の入力端子に速度信号が供給されたかに基づいて、何れ
の速度センサから速度信号が出力されたかを判定する判
定手段とを具備し、対応する前記各コード化手段の入出
力端子と前記判定手段の入力端子とを接続して成ること
を特徴としている。
近接するとその速度を検出し検出結果を速度信号として
出力する複数のセンサと、前記各センサに設けられると
ともに複数の入出力端子を具備し、これら入出力端子と
対応するセンサとの間に介挿された複数のスイッチを具
備するコード化手段と、複数の入力端子を具備し、何れ
の入力端子に速度信号が供給されたかに基づいて、何れ
の速度センサから速度信号が出力されたかを判定する判
定手段とを具備し、対応する前記各コード化手段の入出
力端子と前記判定手段の入力端子とを接続して成ること
を特徴としている。
「作用」
各センサは被測定物が近接すると速度信号を出力する。
この速度信号は対応するコード化手段に供給され、その
内部のスイッチを介して入出力端子に供給され、さらに
判定手段に供給される。
内部のスイッチを介して入出力端子に供給され、さらに
判定手段に供給される。
ここで、判定手段において正しい判定が行われるように
各スイッチのオン／オフ状態を設定しておくと、オン状
態に設定されたスイッチに対応する入出力端子を介して
、判定手段の対応する入力端子に速度信号が供給される
から、判定手段において、何れの速度センサから速度信
号が出力されたかが判定される。
各スイッチのオン／オフ状態を設定しておくと、オン状
態に設定されたスイッチに対応する入出力端子を介して
、判定手段の対応する入力端子に速度信号が供給される
から、判定手段において、何れの速度センサから速度信
号が出力されたかが判定される。
「実施例」
以下、第１図を参照し、本発明の一実施例を説明する。
なお、図において第２図の各部に対応する部分には同一
の符号を付し、その説明を省略する。
の符号を付し、その説明を省略する。
図において６ａ、６ｂ、・・・・・・６ｎはｎ個の符号
化回路であり、各速度センサ３ａ、３ｂ、・・・・・３
ｎに対応して設けられている。そして、符号化回路６ａ
、６ｂ、・・・・ ６ｎはケーブル７．７．・・・・・
・を介して順次直列に接続され、中継ボックス１０に接
続されている。そして、中継ボックス１０と走行制御用
コントローラ５とは、速度信号の他、必要な種々の信号
を相互に伝送する。なお、ケ・−プル７，７．・・・・
・・は７芯のケーブルであり、そのうち−本の導線７９
がコモン線になっている。そして、各符号化回路６ａ、
６ｂ、・・・・・６ｎにおいては、その両端に接続され
るケーブル７．７の対応する導線同志がストラップされ
ている。
化回路であり、各速度センサ３ａ、３ｂ、・・・・・３
ｎに対応して設けられている。そして、符号化回路６ａ
、６ｂ、・・・・ ６ｎはケーブル７．７．・・・・・
・を介して順次直列に接続され、中継ボックス１０に接
続されている。そして、中継ボックス１０と走行制御用
コントローラ５とは、速度信号の他、必要な種々の信号
を相互に伝送する。なお、ケ・−プル７，７．・・・・
・・は７芯のケーブルであり、そのうち−本の導線７９
がコモン線になっている。そして、各符号化回路６ａ、
６ｂ、・・・・・６ｎにおいては、その両端に接続され
るケーブル７．７の対応する導線同志がストラップされ
ている。
次に、符号化回路６ａの内部において８１〜８６はスイ
ッチであり、一端が速度センサ３ａに接続され、他端が
ケーブル７．７のコモン線７９を除く各導線に対して１
対１に接続されている。従って、オン状態のスイッチを
介して速度信号がケーブル７．７．・・・・の対応する
導線に供給される。
ッチであり、一端が速度センサ３ａに接続され、他端が
ケーブル７．７のコモン線７９を除く各導線に対して１
対１に接続されている。従って、オン状態のスイッチを
介して速度信号がケーブル７．７．・・・・の対応する
導線に供給される。
すなわち、各スイッチ８１〜８６のオン／オフ状態が２
進５桁のデータ（以下、識別データという）の各ビット
の“１”信号および“０”信号を表現することとすれば
、速度センサ３ａから出力される速度信号に当該識別デ
ータが付与されて出力されることか判る。
進５桁のデータ（以下、識別データという）の各ビット
の“１”信号および“０”信号を表現することとすれば
、速度センサ３ａから出力される速度信号に当該識別デ
ータが付与されて出力されることか判る。
なお、符号化回路６ｂ、・・・・・・６ｎも上記符号化
回路６ａと同様に構成されている。
回路６ａと同様に構成されている。
上記構成において、各符号化回路６ａ、６ｂ。
・・・・・６ｎに設けられたスイッチのオン／オフ状態
を各符号化回路毎に違えると、何れかの速度センサ３ａ
、３ｂ、 ・・・・３ｎから速度信号が出力される際
、当該速度センサに１対１に対応する識別データが速度
信号とともに走行制御用コントローラ５に供給され、走
行制御用コントローラ５において何れの速度センサから
速度信号が出力されたのかを判定することができる。こ
こで、本実施例の如く７本の導線を有するケーブル７．
７．・・・・を使用し、各符号化回路６ａ、６ｂ、・・
・・・・６ｎにおいて各々異なる識別データを付与する
場合にあっては、識別データの値が「Ｏ」である場合を
除いて２６−１＝６３個の速度センサを接続することが
でき、速度センサの数量に比較してケーブル７゜７、・
・・の芯線数をきわめて小とすることができるとともに
、走行制御用コントローラ５に設けるべき入力インター
フェース回路の規模を小とすることができる。さらに、
符号化回路６ａ、６ｂ。
を各符号化回路毎に違えると、何れかの速度センサ３ａ
、３ｂ、 ・・・・３ｎから速度信号が出力される際
、当該速度センサに１対１に対応する識別データが速度
信号とともに走行制御用コントローラ５に供給され、走
行制御用コントローラ５において何れの速度センサから
速度信号が出力されたのかを判定することができる。こ
こで、本実施例の如く７本の導線を有するケーブル７．
７．・・・・を使用し、各符号化回路６ａ、６ｂ、・・
・・・・６ｎにおいて各々異なる識別データを付与する
場合にあっては、識別データの値が「Ｏ」である場合を
除いて２６−１＝６３個の速度センサを接続することが
でき、速度センサの数量に比較してケーブル７゜７、・
・・の芯線数をきわめて小とすることができるとともに
、走行制御用コントローラ５に設けるべき入力インター
フェース回路の規模を小とすることができる。さらに、
符号化回路６ａ、６ｂ。
・６ｎを一律に製造することができるから、大量生産に
好適であり、設計／製造工数をきわめて小とすることが
できる。
好適であり、設計／製造工数をきわめて小とすることが
できる。
なお、走行制御用コントローラ５は、検出された速度信
号に基づいて、キャリア２の速度が所定の目標速度にな
るように制御することを目的としている。このため、相
互に隣接し同一の目標速度を有する区間に対しては、同
一の識別データを付してもよい。
号に基づいて、キャリア２の速度が所定の目標速度にな
るように制御することを目的としている。このため、相
互に隣接し同一の目標速度を有する区間に対しては、同
一の識別データを付してもよい。
例えば、キャリア２の目標速度が第１速、第２速および
第３速の合計三速度から選択されることとし、各速度セ
ンサ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、・・・・・３ｎが
設けられている位置における目標速度をそれぞれ第３速
、第２速、第２速、第２速、第１速、・・・・・・、第
１速とすると、速度センサ３ ｂ。
第３速の合計三速度から選択されることとし、各速度セ
ンサ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、・・・・・３ｎが
設けられている位置における目標速度をそれぞれ第３速
、第２速、第２速、第２速、第１速、・・・・・・、第
１速とすると、速度センサ３ ｂ。
３ｃおよび３ｄか設けられた位置における目標速度は何
れも第２速である。従って、これら三の速度センサのう
ち何れのセンサから速度信号が出力された場合にも、走
行制御用コントローラ５にあっては検出速度の第２速に
対する誤差を小とするように動作するから、これら三の
速度センサの速度信号に同一の識別データを付してもよ
い。
れも第２速である。従って、これら三の速度センサのう
ち何れのセンサから速度信号が出力された場合にも、走
行制御用コントローラ５にあっては検出速度の第２速に
対する誤差を小とするように動作するから、これら三の
速度センサの速度信号に同一の識別データを付してもよ
い。
換言すれば、軌道１における変速点（第１図において記
号“ム”を付した位置）に設けられる速度センサの数は
上述の如くケーブル７．７．・・・・・・の芯数によっ
て制限されるが、不変速点（第１図において記号“△”
を付した位置）に設けられる速度センサの数は実用上支
障のない範囲で任意に設定することができる。
号“ム”を付した位置）に設けられる速度センサの数は
上述の如くケーブル７．７．・・・・・・の芯数によっ
て制限されるが、不変速点（第１図において記号“△”
を付した位置）に設けられる速度センサの数は実用上支
障のない範囲で任意に設定することができる。
「発明の効果」
以上説明したように本発明の速度情報検出装置によれば
、コード化手段に設けられたスイッチのオン／オフ状態
を適切に設定することにより、判足手段において何れの
速度センサから速度信号が出力されたかを判定すること
かできるから、ケーブルの芯数および入力インターフェ
ース回路の規模等を小とすることができるとともに、設
計および製造工数をきわめて小とすることができる。
、コード化手段に設けられたスイッチのオン／オフ状態
を適切に設定することにより、判足手段において何れの
速度センサから速度信号が出力されたかを判定すること
かできるから、ケーブルの芯数および入力インターフェ
ース回路の規模等を小とすることができるとともに、設
計および製造工数をきわめて小とすることができる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は従来の速度情報検出装置のブロック図である。 ３ａ、３ｂ ・・速度センサ（センサ）、５・・・・
・・走行制御用コントローラ（判定手段）、６ａ、６ｂ
・・・・符号化回路（コード化手段）、８１〜８６・・
・・・・スイッチ。
２図は従来の速度情報検出装置のブロック図である。 ３ａ、３ｂ ・・速度センサ（センサ）、５・・・・
・・走行制御用コントローラ（判定手段）、６ａ、６ｂ
・・・・符号化回路（コード化手段）、８１〜８６・・
・・・・スイッチ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 被測定物が近接するとその速度を検出し検出結果を速度
信号として出力する複数のセンサと、前記各センサに設
けられるとともに複数の入出力端子を具備し、これら入
出力端子と対応するセンサとの間に介挿された複数のス
イッチを具備するコード化手段と、 複数の入力端子を具備し、何れの入力端子に速度信号が
供給されたかに基づいて、何れの速度センサから速度信
号が出力されたかを判定する判定手段と を具備し、対応する前記各コード化手段の入出力端子と
前記判定手段の入力端子とを接続して成る速度情報検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28786590A JPH04160700A (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 速度情報検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28786590A JPH04160700A (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 速度情報検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04160700A true JPH04160700A (ja) | 1992-06-03 |
Family
ID=17722755
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28786590A Pending JPH04160700A (ja) | 1990-10-25 | 1990-10-25 | 速度情報検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04160700A (ja) |
-
1990
- 1990-10-25 JP JP28786590A patent/JPH04160700A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111717668B (zh) | 位置检测系统、方法及磁浮输送装置 | |
| GB2164184A (en) | Train detection system | |
| EP1396412A1 (en) | Vehicle detection system, in particular for trains | |
| US3858191A (en) | Digital multiplexed position indication and transmission system | |
| US6023228A (en) | Method and apparatus for checking electrical drive mechanisms | |
| US4360918A (en) | Arrangement for detecting defects during the asynchronous transfer of digital measured values | |
| US6331822B1 (en) | Communication control apparatus | |
| US3742150A (en) | Inductively coupled data communication apparatus | |
| US8089372B2 (en) | Method for transmission of data for controlling an HVDC transmission installation | |
| JP3041645B2 (ja) | 複数回転数に亘る回転角度の絶対測定のための角度位置センサ | |
| JPH04160700A (ja) | 速度情報検出装置 | |
| CN101268335A (zh) | 位置传感器和运行位置传感器的方法 | |
| US4939732A (en) | Method and system for checking errors of signal being transferred through transmission line | |
| JPH04160611A (ja) | 位置情報検出装置 | |
| JP2003035564A (ja) | 絶対位置検出エンコーダおよびその原点検出方法 | |
| JPS6216383B2 (ja) | ||
| US4399370A (en) | Noise reduction method and apparatus | |
| JP3079986B2 (ja) | 平角導体をもつリボン電線の検査方法及び装置 | |
| JP2006500691A (ja) | 位置測定装置を作動する方法とこのために適した位置測定装置 | |
| SU957176A1 (ru) | Устройство дл проверки электрического монтажа | |
| JPH01211107A (ja) | 位置検出用マーカ | |
| JPS6195500A (ja) | パルス幅出力検出器の信号伝送装置 | |
| SU919105A2 (ru) | Устройство телеконтрол дистанционного питани необслуживаемых усилительных пунктов | |
| US3482226A (en) | Telephone line supervision using a transfluxor | |
| JPS5915851B2 (ja) | ランダムに供給される物体の選別装置 |