JPH0416105A - 移植機の苗箱送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、キャベツ、レタス等のポット苗を移植するた
めの移植機の苗箱送り装置に関する。

（従来の技術） 野菜、稲等の土付き苗は、多数のポット部を縦横に配列
形成した合成樹脂製苗箱で育苗され、その苗箱に入った
ままの状態で移植機の側面視略Ｕ字状に弯曲された苗箱
案内台に供給し、苗箱を縦方向に間欠送りしながら、往
復動する押し棒で苗を横１列ずつ苗箱から押出し、その
苗を植付手段へ供給するように構成されている　（特公
昭５７−２２２８２号公報参照）。

（発明が解決しようとする課Ｈ） 前記従来技術では、苗箱案内台を側面視略Ｕ字状に弯曲
して、苗押出し位置で苗箱を弯曲させ、押出し棒による
苗押出しが容易になるようにしているが、苗箱の弯曲状
態が激しいため、苗箱の送り抵抗が大きくなっている。

また、苗箱案内台には押し棒挿通位置にのみ孔が開口さ
れていて、その他の部位には苗箱底部と摺接する案内面
が形成されているため、これによっても苗箱送り抵抗は
大きくなっており、苗箱の円滑な送りは困難になってい
る。

（課題を解決するための手段） 本発明は、苗箱案内台を側面視略り字形に形成し、その
出入口間の少なくとも弯曲部分の始端近傍から終端近傍
まで開口部を形成することにより、苗箱を円滑に送るこ
とができるようにした移植機の苗箱送り装置を提供する
ことを目的とする。

即ち、本発明における課題解決のための具体的構成は、
苗箱案内台２９の上部に入口２９ｂを、下部に出口２９
ｃを、出入口２９ｂ、２Ｏｃ間の両横側にガイドレール
部２９ａを夫々形成し、多数のポット部３９を縦横に配
列形成した苗箱４０を、前記入口２９ｂから挿入して両
ガイドレール部２９ａで案内しながら、ポット部３９を
横１列毎に苗押出し手段１０の押し棒４１の突出方向前
方へ供給可能にした移植機の苗箱送り装置において、 前記苗箱案内台２９は側面視略り字形に弯曲され、両ガ
イドレール部２９ａ間で且つ出入口２９ｂ、　２９ｃ間
の少なくとも弯曲部分の始端近傍から終端近傍まで、ポ
ット部３９底部との接触を回避する開口部２９ｆが形成
されていることである。

（作　用） 苗２５を育成した苗箱４０を、苗箱案内台２９の上部の
入口２９ｂから挿入し、左右ガイドレール部２９ａで案
内して縦方向へ送る。苗箱案内台２９は側面視略り字形
であるため、弯曲部分まで苗箱４０はほとんど抵抗なく
送られ、弯曲部分ではその始端近傍から終端近傍まで開
口部２９ｆが形成されているため、苗箱４０は左右両側
部がガイドレール部２９ａと摺接するだけとなり、左右
ガイドレール部２９ａ間では苗箱４０の底部は摺接する
ことがないので、苗箱４０は弯曲しながらスムーズに送
られる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第６図は移植機の全体を示す。この第６図において、１
は機枠で、前輪２及び後輪３を有すると共に、ハンドル
４、エンジン５、運転席６等を有する。７は植付フレー
ムで、機枠ｌの前部下側に配置されており、この植付フ
レーム７に、苗箱載置台８、苗箱送り手段９、苗押出し
手段１０、苗送り手段１１、苗供給手段９０、植付手段
１２、覆土輪１３、作溝器１４等が夫々設けられている
。

前記前輪２は操向輪になっていて、運転席６に着座した
まま、左右操向ペダル９１を前後に押動することにより
操向可能である。

植付手段１２はゴム等の弾性材料から成る左右−対の植
付ディスク１５を回転自在に備え、この植付ディスク１
５間に供給された苗を植付溝へと植付けて行くようにな
っている。

苗送り手段１１は、第１〜４．７図に示すように、左右
一対のスプロケフ）　ＩＳ、　１７間に巻掛けられたチ
ェーン１８と、チェーン１８の後方近傍に並設された長
円状のガイド板１９と、チェーン１８に等間隔おきに連
結されてエンドレス状に配置されかつガイド板１９の周
縁に沿って摺動自在な多数の苗受具２０とにより構成さ
れている。

ガイド板１９には、植付手段Ｉ２の一対の植付ディスク
１５に対応する部分が低くなるように切欠部２１が形成
されている。各苗受具２０は浅いＵ字状であって、前端
下部でピン２２によりチェーン１８のプラグ・ノド２３
に回動自在に枢支されると共に、ハ２２４により後端部
側がガイド板１９に摺接するように付勢されている。

苗受具２０は、苗押出し手段１０の前側を通過する時に
はガイド板１９により水平状に支持され、また切欠部２
１に達した時には、第７図に示すようにビン２２廻りに
汲上がりに傾斜し、苗２５を植付手段１２の一対の植付
ディスク１５間に床±２６側から落下させて供給するよ
うになっている。

即ち、苗受具２０を枢支した構成と切欠部２１等によっ
て、苗受具２０上から植付手段１２へ苗２５を落下供給
する苗供給手段９０が構成されている。

また、ガイド板１９と苗箱送り手段９との間には位置規
制手段９２が設けられている。この位置規制手段９２は
ガイド板１９の後面から立上り状に設けられた規制板９
３で形成され、苗押出し手段１０によって押出されて苗
受具２０上に載置された苗２５が振動等によって苗箱送
り手段９側へ戻るのを阻止している。この規制板９３は
切欠部２１に対応する部分には設けられていない。

尚、規制板９３は苗押出し位置にあるポット部３９の下
縁より下側にあり、苗受具２０は僅かに前方上向き傾斜
させて、載った苗２５が規制板９３に当接して、総ての
苗２５の前後位置を揃えるようにしても良い。

駆動側のスプロケット６は電磁クラッチ２７を介して伝
動軸２８に取付けられており、この電磁クラッチ２７が
接続した時にチェーン１８がａ矢示方向に回動する。

苗箱送り手段９及び苗押出し手段１０は苗送り手段１１
の後近傍に配置されている。苗箱送り手段９は、第１〜
５図に示すように、苗箱４０の左右両端縁を挿入して上
下摺動自在に支持案内する左右−対のガイドレール部２
９ａを有する苗箱案内台２９と、苗箱４０の左右両端部
に形成された送り孔３０に係合して回転する送りスプロ
ケット３１とを備え、ガイドレール２９内に上方から挿
入して装填された苗箱４０を、送り孔３０に係合する送
リスプロケット３１の回転により下方に送るようになっ
ている。

苗箱案内台２９は植付フレーム７上に立設された支柱３
２に取付けられている。

この苗箱案内台２９は側面視略し字状（又はくの字状）
を呈し、その挟角は９０°以上であり、左右横側部は断
面コ字形のガイドレール部２９ａで、その上下端は開放
されていて、上部は苗箱４０を挿入する入口２９ｂ、下
部は空の苗箱４０を取出す出口２９Ｃとなっている。

また、苗箱案内台２９は上下に連結部２９ｄ　、　２９
ｅを有し、左右ガイドレール部２９ａの上部同志及び下
部同志を連結していて、その中途部が開口部２９ｆとな
っている。この開口部２９ｆは苗箱案内台２９の弯曲部
分の少なくとも始端近傍から終端近傍まで形成しておれ
ば良く、押し棒４１の突出用孔も兼ねている。

苗箱４０は左右側縁の上面がガイドレール部２９ａの外
周側内面に当接しており、ガイドレール部２９ａの内周
側外面には左右側端のポット部３９の底部の一部が当接
しており、苗箱４０はガイドレール部２９ａによってガ
タ付かないように摺動される。２９ｇは左右送りスプロ
ケソ１−３１がガイドレール部り９ａ内に侵入するため
のスリットである。

左右一対の送りスブロケノ）３１は支柱３２に支持され
た左右端軸３１ａの一端に取付けられ、左右端軸３１ａ
の他端には伝動スプロケット３１ｂが取付けられ、各伝
動スプロケッ）３１ｂは筒軸３３の両端に設けた駆動ス
プロケット３３ａとチェーン伝動されている。

前記筒軸３３は駆動軸３４上に回転自在に支持され、か
つ電磁クラッチ３５を介して駆動軸３４に断接自在に連
動されている。駆動軸３４は支柱３２間に横方向に架設
されると共に、ギヤーケース３６内のベベルギヤー機構
３７を介して伝動軸２８に連動されている。

苗箱４０は柔軟な合成樹脂で形成されていて、全体とし
て矩形状であって、底部が開口３８するテーパー状のポ
ット部３９が縦横に多数配列形成されており、そのポッ
ト部３９に床土２６を入れた状態で苗２５を育苗するも
のである。なお、苗箱４ｏは、苗２５が前方に向くよう
に苗箱送り手−段９のガイドレール部２９ａ間に装填さ
れている。

苗押出し手段１０は、苗送り手段１１の苗受具２ｏの上
方近傍で、苗箱４ｏ内の横１列の苗２５を同時に各苗受
具２０上に押出すためのものである。この苗押出し手段
１０は、第１．２．４．９図に示すように、苗箱４０の
横１列のポット部３９に対応して配置された押し棒４１
と、押し棒４１を支持するアーム４２と、アーム４２の
一端に固定された可動Ｆｉ４３と、ガイドローラ４４を
介して可動板４３を前後動自在に支持するガイドレール
４５とを有する。

そして、可動板４３はロンド４６を介してクランク軸４
７のクランクアーム４８に連結され、クランク軸４７の
回転によって押し棒４１が前後に往復作動して、苗２５
の床土２６を押出すようになっている。クランク軸４７
は支柱３２に固定の支持板４９に回転自在に支持され、
かつギヤー列５ｏ及び電磁クラッチ５１を介して駆動軸
３４に連動されている。

前記押し棒４１は苗箱案内台２９の弯曲部分の曲率中心
及び送りスプロケット３１の端軸３１ａの軸芯を通る線
状に位置しており、苗箱４０を曲げて苗２５が出易くな
った状態で且つ送リスプロケット３１によって位置が定
められた状態で、苗２５を押出すように配置されている
。

前記アーム４２の左右両側部は送りスプロケット３１と
の干渉を避けるために、平面視り字形の取付部４２ａを
有している。

前記駆動軸３４は、第４図に示すように、チェーン等巻
掛伝動機構５２を介してモータ５３に連動連結されてい
る。この駆動軸３４には、近接スイッチ５４゜５５と共
にパルス発生器５６を構成する割出し板５７が固定され
ている。割出し板５７は、第８図に示すように、外周の
半分が切欠かるれと共に、その切欠部分の一端部に内方
への切欠部５８が形成されている。

近接スイッチ５４．５５は割出し板５７に対向して固定
側に取付けられており、駆動軸３４の回転速度に同期し
て、近接スイッチ５４は１回転毎に約１８０゜の幅のパ
ルスを、また近接スイッチ５５は１回転毎に狭い幅のパ
ルスを夫々発生するようになっている。なお、５９は苗
箱感知用リミットスイッチで、ガイドレール部２９ａ等
に取付けられている。

苗押出し手段ＩＯの下方近傍には、第９図に示す苗箱ス
トッパー手段６０と、第１．２図に示す苗箱位置決め手
段６１とが設けられている。

苗箱ストッパー手段６０は、苗箱案内台２９に装填され
た苗箱４０の下端縁に接当して、苗箱４０の最下段のポ
ット部３９中心を押し棒４１の位置に合わせるためのも
のである。

この苗箱ストッパー手段６０のストッパー６０ａは、支
柱３２に固定のブラケット６２に前後摺動自在に挿支さ
れると共に、バネ６３で後方に付勢されている。

ストッパー６０ａはロッド６４を介してレバー６５に連
結されている。レバー６５は支持板４９にビン６６で枢
支され、かつビン６７．６８に接当すべくバネ６９によ
り不安定切換可能に付勢されている。従って、このレバ
ー６５を前後に操作すれば、ス）７バー６０ａは苗箱４
０に係脱すべく出退自在である。なお、７０はレバー感
知用のリミットスイッチで、苗箱ストッパー手段６０を
解除した時に働くようになっている。

苗箱位置決め手段６１は、苗押出し手段１０に連動して
、押し棒４１が苗２５の床±２６を押す前に、ボット部
３９の開口３８が押し棒４１と一致するように苗箱位置
を上下修正するためのものである。

この苗箱位置決め手段６１は、押出し済のポット部３９
に前側から嵌脱自在な位置決めローラ７１と、ローラ７
１を支持して苗箱案内台２９等にビン７２で前後揺動自
在に枢着されたアーム７３と、アーム７３をクランク軸
４７のクランクアーム７４に連結する連結ロッド７５と
を有する。連結ロフト７５は第１０図に示すように、筒
体７６とこれに挿入されたロッド７７とを有し、長孔７
８の範囲内でビン７９とバネ８０により伸縮自在に構成
されている。なお、苗箱位置決め手段６１は苗箱４０の
左右両端部、中央部又はその両方に設けられている。

第１１図は制御系のブロック図を示す。８１はメインス
イッチ、８２は植付起動スイッチである。８３は制御手
段で、スイッチ５４．５５，５９，７０，８１．８２か
らの信号により所定の設定された制御順序に従ってモー
タ５３を制御し、電磁クラッチ２７，３５．５１を間欠
的に接続するようになっている。なお、制御手段８３は
近接スイッチ５４からのパルスをカウントする機能の他
、その他の演算処理機能を持ったマイコン等により構成
されている。

次に第１２図のタイムチャートを参照しながら動作を説
明する。移植作業に際しては、先ず苗箱４゜を苗箱送り
手段９の苗箱案内台２９内に上側人口２９ｂから挿入し
て装填し、苗箱ストッパー手段６０により係止する。こ
の時、メインスイッチ８１を入れておけば、リミットス
イッチ５９が苗箱４ｏを感知する。次の起動スイッチ８
２を入れると、制御手段８３を介してモータ５３が回転
するので、レバー６５により苗箱ストッパー手段６０を
解除する。この時リミットスイッチ７０が働く。そして
、モータ５３が回転すると、駆動軸３４が回転し、パル
ス発生手段５６の割出し板５７が回転するため、近接ス
イッチ５４．５５が間欠的にパルスを発生し、制御手段
８３が各電磁クラッチ２７．３５．５１の制御動作に入
る。

即ち、駆動軸３４、割出し板５７が回転すると、制御手
段８３が苗押出し手段１０の電磁クラッチ５１に動作信
号を与えるので、電磁クラッチ５１が接続し、駆動軸３
４に連動してクランク軸４７が回転する。これによって
可動板４３がガイドレール４５に沿って前後に１回動作
し、押し棒４１が最下段の横１列のポット部３９の床土
２６を後方から押し、苗２５を停止状態にある苗送り手
段１１の苗受具２０上に移す。この時、苗箱位置決め手
段６１のアーム７３が連動して揺動するが、ローラ７１
は苗箱４０の下方にあり、何ら作用しない。

次に近接スイッチ５４．５５からのパルスが入ると、制
御手段８３が苗送り手段１１の電磁クラッチ２７に動作
信号を与え、電磁クラッチ２７が接続する。このため苗
送り手段１１のチェーン１８が回動し、苗受具２０上の
苗２５を植付手段１２側へ１ピンチ分だけ送る。

以下、近接スイフチ５４　、５５からパルスが入る都度
、制御手段８３が苗箱４０の横１列の苗数分だけ電磁ク
ラッチ２７に動作信号を間欠的に与え、各苗受具２０上
の苗２５を順次植付手段１２側へと送って行く。

そして、苗受具２０がガイド板１９の切欠部２１まで達
すると、苗供給手段９０が作動して、バネ２４によって
苗受具２０がピン２３廻りに回動し、その上の苗２５を
植付手段１２の一対の植付ディスク１５間に落して供給
するので、植付ディスク１５の回転に伴ってその苗２５
を植付溝へと植付ける。

苗送り手段１１が最終の苗２５の送り動作に入る時点に
、制御手段８３が苗箱送り手段９の電磁クラッチ３５に
動作信号を与え、この電磁クラッチ３５が接続する。こ
のため駆動軸３４の動力によって送りストッパー３１が
回転し、苗箱４０の１二段目のポット部３９が苗押出し
手段１０の押し棒４１に対応するように苗箱４０を下方
へと送る。

苗送り手段１１による最終の苗２５の送り動作が完了す
ると、苗受具２０上の苗２５が苗押出し手段１０の前か
ら側方に外れるので、制御手段８３が電磁クラッチ５１
に動作信号を与え、電磁クラッチ５１が接続して苗押出
し手段１０が１二段目の横１列の苗２５を苗受具２０上
に押出す。

一方、この１二段目から以後の苗押出しに際しては、苗
箱位置決め手段６１が作動し、苗箱４ｏの位置を上下に
修正する。即ち、クランク軸４７が回転すると、ロフト
７５を介してアーム７３を引張るので、アーム７３がピ
ン７２廻りに揺動し、ローラ７１が押出し済みのポット
部３９に嵌合する。

このため苗箱送り時に苗箱４ｏが多少上下に位置ずれし
ていても、ローラ７１がポット部３９に嵌合することに
よって苗箱４０を上下に動かすので、押し棒４１の先端
がポット部３９の開口３８に確実に一致し、押し棒４１
がポット部３９に接触する等の惧れはない。

またローラ７エで苗箱４０を押付けているため、苗箱４
０のポット部３９から床±２６が抜けやすくなる。

移植作業中、起動スイッチ８２を切っても、モータ５３
はその時の苗送り動作が終わるまでは回転しその後に停
止する。また制御手段８３がカウンタの植付数を記憶し
ているので、再度、起動スイッチ８２を入れると、次の
数からカウントを開始する。

リミットスイッチ５９が苗箱切れを感知すれば、苗箱４
０の最後の横１列の苗２５を押出し、植付けた後、モー
タ５３が停止する。従って、その後、別の苗箱４０を装
填すれば良い。

第１３．１４図はくの字状及び直線状苗箱案内台に使用
できる苗箱４０Ｂを示している。この苗箱４０Ｂは横１
列の苗を植付けた単位箱９７を縦方向にチェーン９Ｂで
連鎖状にしたものである。

単位箱９７は硬質の合成樹脂で形成され、その左右両端
にピン９９を植設し、隣り合う単位箱９７のピン９９同
志をリンク１００で連結している。

この苗箱４０Ｂは縦方向の長さを自由に設定できると共
に、苗箱案内台２９が２箇所以上で弯曲していても挿入
でき、また、苗取出後には丸めてコンパクトに変形する
ことができる。

尚、苗箱４０は苗２５が前方に向くように配置されてい
るが、これは植付手段１２との関係で決まるものであっ
て、苗２５を後方向又は左右方向に向くように配置する
こともできる。

また、植付手段１２はディスク形弐を採用しているが、
苗を落下供給した逆円錐状筒を、土中に行側した後に底
部を開放して苗を植付ける、筒形式のものを採用しても
良い。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、苗箱案内台２９は側面視
略Ｌ字形に弯曲され、両方イドレール部２９８間で且つ
出入口２９ｂ、２９ｃ間の少なくとも弯曲部分の始端近
傍から終端近傍まで、ポット部３９底部との接触を回避
する開口部２９ｆが形成されているので、苗箱４０は苗
箱案内台２９の出入口２９ｂ、　２０ｃ近傍でも弯曲部
分でも送り抵抗が小さく、円滑な送りができ、苗押出し
手段１０の押し棒４１に対して苗２５を正確に供給する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜１２図は本発明の実施例を示しており、第１図は
要部の断面側面図、第２図は要部の断面平面図、第３図
は概略正面図、第４図は駆動系の構成図、第５図は苗箱
案内台の斜視図、第６図は移植機全体の側面図、第７図
は苗供給手段の断面側面図、第８図はパルス発生器の側
面図、第９図はス）７パ一部の断面側面図、第１０図は
ロンドの断面図、第１１図はブロック図、第１２図はタ
イムチャート、第１３．１４図は苗箱の変形例を示す平
面図と側面説明図である。 ■・・・機枠、７・・・植付フレーム、９・・・苗箱送
り手段、１０・・・苗押出し手段、１１・・・苗送り手
段、１２・・・植付手段、２５・・・苗、２９・・・苗
箱案内台、２９ａ・・・ガイドレール部、２９ｂ・・・
入口、２９ｃ・・・出口、２９ｆ・・・開口部、３９・
・・ポット部、４０・・・苗箱、４１・・・押し棒、９
０・・・苗供給手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）苗箱案内台（２９）の上部に入口（２９ｂ）を、
   下部に出口（２９ｃ）を、出入口（２９ｂ）（２０ｃ）
   間の両横側にガイドレール部（２９ａ）を夫々形成し、
   多数のポット部（３９）を縦横に配列形成した苗箱（４
   ０）を、前記入口（２９ｂ）から挿入して両ガイドレー
   ル部（２９ａ）で案内しながら、ポット部（３９）を横
   １列毎に苗押出し手段（１０）の押し棒（４１）の突出
   方向前方へ供給可能にした移植機の苗箱送り装置におい
   て、 前記苗箱案内台（２９）は側面視略Ｌ字形に弯曲され、
   両ガイドレール部（２９ａ）間で且つ出入口（２９ｂ）
   （２９ｃ）間の少なくとも弯曲部分の始端近傍から終端
   近傍まで、ポット部（３９）底部との接触を回避する開
   口部（２９ｆ）が形成されていることを特徴とする移植
   機の苗箱送り装置。