JPH07298718A - 移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 縦横に多数のポット部５２を備えた苗箱５１
を、上方から下方へと１ピッチづつ間欠的に送ながら、
横一列のポット部５２の土付苗Ｂを苗押出し手段４０で
苗横送り手段４１上に押し出し、この苗横送り手段４１
の間欠動作により植付装置２０へ土付苗Ｂを１個づつ供
給する。前記苗横送り手段４１を１間欠移動距離が調整
可能なベルトコンベヤ７０で形成し、このベルトコンベ
ヤの移動方向前方に土付苗Ｂを１個づつ受け取って下向
き揺動することにより植付装置２０へ供給する苗落下供
給手段７６を設ける。 【効果】 ポット部５２の数の異なる苗箱５１であって
も、ベルトコンベヤ７０で横一列に押し出される土付苗
Ｂを受持でき、ベルトコンベヤ７０と植付装置２０との
間に動作ずれがあっても、それを苗落下供給手段７６で
吸収することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行しながら苗箱から
１つづつ取り出した土付苗を畝に順次移植していく移植
機に関する。

【０００２】

【従来の技術】野菜等の土付苗 (ポット苗) を移植する
畑地用の移植機は、特公昭５７−２２２８２号公報に開
示されているように、縦横に多数のポット部を備えた苗
箱を弯曲形成した苗箱案内手段に装填し、苗箱縦送り手
段により苗箱を苗箱案内手段に沿って上方から下方へと
１ピッチづつ間欠的に送り、この苗箱における横一列の
ポット部の土付苗を苗押出し手段により押出し、各苗を
植付装置に１個づつ供給して植付けて行くように構成さ
れている。

【０００３】前記苗押出し手段により押出した各苗を植
付装置に１個づつ供給する手段として、特開平４−２９
３４０７号公報に開示された技術では、１個の苗を受持
する苗保持体をチェーンに多数連結して苗横送り手段を
構成し、この苗横送り手段を間欠的に駆動して植付装置
の上方に達したときに下向き揺動させて、苗を植付装置
へ落下供給するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記苗保持体をチェー
ンに多数連結した苗押出し手段は、苗の受持が確実で好
ましいが、苗箱にはポット部の数の異なるものが多種類
あり、使用する苗箱に対応した苗押出し手段に変更する
か又は苗箱の種類だけ移植機を用意しなければならな
く、非能率的又はコスト高になっている。

【０００５】本発明は、苗横送り手段を１間欠移動距離
が調整可能なベルトコンベヤで形成し、かつその前方に
下向き傾斜することにより苗を落下する苗落下供給手段
を設けることにより、ポット部の数の異なる苗箱であっ
ても、横一列に押し出される土付苗を受持でき、かつ各
苗を必要な間隔で植付装置に１個づつ供給して植付けて
いける移植機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための具体的手段は、縦横に多数のポット部５２を備
えた苗箱５１を、上方から下方へと１ピッチづつ間欠的
に送ながら、横一列のポット部５２の土付苗Ｂを苗押出
し手段４０で苗横送り手段４１上に押し出し、この苗横
送り手段４１の間欠動作により植付装置２０へ土付苗Ｂ
を１個づつ供給する移植機において、前記苗横送り手段
４１を１間欠移動距離が調整可能なベルトコンベヤ７０
で形成し、このベルトコンベヤ７０の移動方向前方に土
付苗Ｂを１個づつ受け取って下向き揺動することにより
植付装置２０へ供給する苗落下供給手段７６を設けてい
ることである。

【０００７】

【作用】苗箱５１は苗箱縦送り装置３９を介して上方か
ら下方に１ピッチづつ間欠送りされ、その間欠送りの間
において、横一列のポット部５２の土付苗Ｂを苗押出し
手段４０により苗横送り手段４１上に押出して行き、こ
の苗横送り手段４１により土付苗Ｂを１ピッチづつ横送
りして、その送出端に備えた苗落下供給手段７６で一端
受持し、この苗落下供給手段７６から土付苗Ｂを植付装
置２１に供給して畝３に植付けていく。

【０００８】前記苗横送り手段４１はベルトコンベヤ７
０で形成されているため、横一列の土付苗Ｂが幾つであ
っても正常に載置し、１間欠移動距離をその土付苗Ｂの
略幅に合わせておくことにより、土付苗Ｂを１個づつ苗
落下供給手段７６に移載し、この苗落下供給手段７６の
苗受けトレイ７１が下向き揺動することにより、土付苗
Ｂを１個づつ正確に植付装置２０に落下供給する。この
苗落下供給手段７６は、ベルトコンベヤ７０と植付装置
２０との間に間欠作動の時間的ずれがあれば調整する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜５において、移植機１は走行車体３の走行
方向後部に操縦ハンドル２を有する走行型であって、マ
ルチフイルムで被覆された畝Ａを跨いでその長手方向に
走行するようになっている。走行車体３はその前部の架
台４上にエンジン（駆動源）５が搭載されており、この
エンジン５は左右に予備苗箱乗せ台６を有するボンネッ
ト７で覆われている。

【００１０】架台４の後部にミッションケース８が固定
されていて、このミッションケース８内のミッションに
対する入力部とエンジン５の出力部とは、巻掛伝動体９
で連動されている。ミッションケース８内からの動力は
左右方向に延伸する車輪伝動軸１０と、作業部１１を駆
動するためのＰＴＯ軸１２とで取り出すようになってお
り、左右の車輪伝動軸１０の延出端にはこの軸の軸心廻
りに上下揺動する伝動ケース１３を介して左右の駆動輪
１４を支持しており、伝動ケース１３内の巻掛伝動体に
より駆動輪１４を伝動軸１０に連動している。

【００１１】左右の伝動ケース１３は伝動軸１０の軸心
廻りに上下揺動することにより、駆動輪１４と走行車体
３との相対上下位置を調整可能であり、このため、架台
４の前方にはステーを介してローラで示す接地センサ１
５を備え、この接地センサ１５の検出信号で作動するシ
リンダ１６を備えている。３６は前輪を示す。走行車体
３の主フレーム１７は、その前部が下向きに曲がってい
てエンジン５を取り付けた架台４の一側部に固定されて
おり、中途部が走行車体３の左右一方側で前後方向の略
水平状に配置され、後部が左右他方側に曲がっていて操
縦ハンドル２の取付部１８とされ、エンジン５と取付部
１８との間に空間スペース１９を形成している。

【００１２】移植作業部１１は、苗箱装置２０、植付装
置２１、マルチ穿孔装置２２等からなり、ミッションケ
ース８等の固定側に支持されている動力受入軸２３の軸
心廻りに上下方向に揺動する可動フレーム２４に備えら
れている。可動フレーム２４の後部は弾性支持手段２５
によって主フレーム１７に吊持連結されており、この弾
性支持手段２５は移植作業部１１及び可動フレーム２４
の重量の一部を弾力的に担持している。

【００１３】可動フレーム２４は、苗箱装置２０、植付
装置２１等への動力伝達のための巻掛伝動体２９を有す
る伝動ケース３０を備え、この巻掛伝動体２９はＰＴＯ
軸１２に連動されている。植付装置２１は図４で示す如
く、可動フレーム２４に吊持リンク３１を介して平行リ
ンク３２により上下方向に揺動自在に支持されており、
平行リンク３２の先端にくちばし筒形の開閉自在な植付
筒３３が備えられ、巻掛伝動体２９に連動するクランク
体３４によるクランク運動で揺動自在とされている。

【００１４】植付筒３３の前方にマルチ穿孔装置２２が
備えられ、この穿孔装置２２はプロパンガスボンベ３５
のガスを燃料とするガスバーナを有する。畝Ａに被せら
れたマルチフイルムは、ガスバーナで焼かれて畝長手方
向の間隔をおいて孔が形成され、この孔に、植付筒３３
が突入して畝Ａに土付苗Ｂを移植するようになってい
る。

【００１５】移植作業部１１における苗箱装置２０は、
苗箱縦送り装置３９、苗押出し手段４０、苗横送り手段
４１、苗落下供給手段７６等で主構成されており、これ
らは可動フレーム２４上に前後一対のステー４２等を介
して搭載されている。苗箱縦送り装置３９は、弓形に弯
曲形成された前後対の中央案内レール４３と、この中央
案内レール４３の正面側でかつ下半部に沿って配置され
た前後対の側部案内レール４４とからなる苗箱案内手段
４５を備えている。

【００１６】側部案内レール４４は上部にラッパ形状に
拡開した苗箱５１の挿入口を有し、主フレーム１７と駆
動輪１４との間から側方又は側上方に開放した取出口を
有し、苗箱５１を上部挿入口から導入して下部の側方又
は側上方へ排出するようになっている。苗箱取出口を側
上方開放状に形成すると、図２に２点鎖線で示すように
苗箱５１は排出され、その取り出しが容易になる。

【００１７】苗箱５１は合成樹脂製で可撓性を有し、縦
横に多数配列したポット部５２を背面に突出して備え、
このポット部５２は前面開放状でその内部には土付苗Ｂ
が育苗されており、ポット部５２間は縦横の空隙５４と
されている。苗箱５１のポット部５２は断面角形又は円
形のテーパー筒形とされていて、土付苗Ｂの押出しを容
易としており、このポット部５２の有底部には苗押出し
手段４０が挿通される押出口５３が形成されている。

【００１８】苗箱縦送り装置３９は、支持フレーム５９
に苗箱５１を縦方向に１ピッチづつ間欠的に送るための
前後一対の送り手段４６と、所定位置に止めるための位
置決め手段４７とを備えている。送り手段４６は、支持
杆５６の先端に送り爪５５を回動自在に設けており、こ
の送り爪５５は縦方向で隣り合うポット部５２間の空隙
５４内に位置し、ポット部５２と当接しており、平面視
コ字形であって、支持杆５６に設けたストッパ５６Ａに
よって図３時計方向の回動が規制されており、支持杆５
６に嵌装したコイルバネ４８によってストッパ５６Ａに
当接する方向に付勢されている。

【００１９】支持杆５６は枢支軸４９に枢支されてい
て、伝動手段５０によって上下方向に間欠揺動され、先
端の送り爪５５をポット部５２の１ピッチだけ下方向に
揺動する（図３に２点鎖線で示す）。支持杆５６の戻り
揺動のとき、送り爪５５はコイルバネ４８に抗して回動
して、上位の空隙５４内に入る。前記枢支軸４９に図２
に２点鎖線で示すように第２の送り手段４６を設けてお
いて、苗箱５１の送り出しを確実にできるようにしても
良く、また、送り手段４６による送り出し量をポット部
５２の１ピッチより若干多くしておいて、継ぎ足し苗箱
５１、即ち後続の苗箱５１との間隔をカバーさせるよう
にすることが好ましい。

【００２０】６１は手動操作レバーであり、枢支軸４９
に対して枢支されかつ支持杆５６に係脱自在に設けら
れ、必要時に支持杆５６と係合させて送り手段４６を作
動させるようになっている。前記位置決め手段４７は、
長手方向中央を円弧状に湾曲した２枚のバネ板を背中合
わせに配置したものであり、この２枚のバネ板の円弧状
部分は縦横の空隙５４の交差部分に位置し、４つのポッ
ト部５２と当接しており、苗箱５１が下方に移動すると
き、円弧状部分が偏平になるように弾性変形され、空隙
５４に対応したとき復元して上下位置を設定する。これ
により、苗箱５１のポット部５２は、１ピッチ毎に移動
してもブレーキがかけられ、また移動量が１ピッチより
多少であっても修正され、その位置が正確に規制され
る。

【００２１】支持フレーム５９の背部には中継伝動ケー
ス６２が設けられており、この中継伝動ケース６２内に
は、巻掛伝動体２９から動力が伝達され、かつ苗箱縦送
り装置３９、苗押出し手段４０及び苗横送り手段４１等
へ動力を伝達する駆動伝達機構が内蔵されている。苗押
出し手段４０は、送り爪５５等とともに中央案内レール
４３の弓形空間内に配置されていて、横一列の土付苗Ｂ
を横送り手段４１のベルトコンベヤ７０上に突出すプッ
シャ８６を備えている。このプッシャ８６の本数は、ポ
ット部５２の数が最多数の苗箱５１における横１列のポ
ット部５２の数である。

【００２２】多数本のプッシャ８６は、図１、２で示す
如く連結杆８７に櫛状に列設されていて、ネジ等の止め
具９３を介して位置調整自在に取り付けられており、支
持フレーム５９に設けたガイド体８９に摺動自在に受持
案内されている。前記プッシャ８６の先端部には、ポッ
ト部５２に嵌合可能な位置合わせ体９０が設けられてい
る。位置合わせ体９０はプッシャ８６に対して軸方向摺
動自在であり、ガイド体８９との間のプッシャ８６上に
はスプリング９１が嵌装されており、位置合わせ体９０
を苗箱５１側に付勢しており、プッシャ８６の先端を大
径にして抜け止めがなされている。

【００２３】前記連結杆８７の両端は、支持フレーム５
９の側壁より内方に突設されたガイド溝８８内に摺動自
在に支持されており、その端部は長孔を有する揺動アー
ム９２が連動連結されている。この揺動アーム９２は中
継伝動ケース６２からの動力によって揺動される。従っ
て、揺動アーム９２を揺動すると、連結杆８７を介して
プッシャ８６を水平に押引運動させ、位置合わせ体９０
を弾力的に押動してポット部５２に嵌合し、これによ
り、プッシャ８６とポット部５２の押出口５３の芯合わ
せ行い、更にプッシャ８６を水平移動させると、スプリ
ング９１に抗してプッシャ８６が押出口５３からポット
部５２内に入ってその内部の苗箱５１を押出す。尚、苗
箱５１の縦送り動作の後期に位置合わせ体９０をポット
部５２に嵌合して、ポット部５２の位置決めをするよう
にすることが好ましい。

【００２４】前記苗押出し手段４０は、苗横送り手段４
１が停止待機していてかつ苗箱縦送り手段３９が停止待
機しているときに、プッシャ８６を押出し方向に作動さ
せ、その後、退出する。前記多数本のプッシャ８６は、
ポット部５２の数の異なる苗箱５１を使用するとき、ポ
ット部５２の横ピッチが異なるので連結杆８７上の位置
を調整し、不要になったプッシャ８６は連結杆８７の側
端に退避させるようにするか、又は図１に８６Ａで示す
ように、連結杆８７廻りに回動して反対側に退避させる
ようにして、プッシャ８６の本数を変更する。

【００２５】また、ガイド体８９は支持フレーム５９に
固着の板材とそれに対して着脱な止め板とを有し、プッ
シャ８６の上下位置を規制するだけで、プッシャ８６の
間隔調整を妨げるものではない。中継伝動ケース６２か
ら動力が伝達される駆動軸６３は、チェーン伝動手段６
４を介して駆動プーリ６５を駆動可能になっており、駆
動プーリ６５と從動プーリ６６との間にはエンドレス状
のベルト６７が巻掛けられており、これらによって苗横
送り手段４１のベルトコンベヤ７０が構成されている。

【００２６】前記ベルト６７は苗押出し手段４０によっ
て苗箱５１から押出される１列の土付苗Ｂを同時に載置
可能であり、駆動軸６３は図示していないが、中継伝動
ケース６２内の可変ピッチ間欠駆動機構によって駆動さ
れるもので、ベルト６７を図１の右方向にポット部５２
のピッチ毎に１ピッチづつ横送りする。ベルト６７の移
動方向先端側には、ベルト６７で搬送される土付苗Ｂが
受け渡しされる１個の苗受けトレイ７１が設けられてい
る。この苗受けトレイ７１は支持台７２に支軸７３を介
して揺動可能に支持され、ベルト６７の移動方向と直交
する方向に下向き揺動して、受持した土付苗Ｂを植付装
置２１の植付筒３３に落下供給するもので、苗落下供給
手段７６を構成している。

【００２７】前記苗落下供給手段７６の支持台７２には
軸７４を介してベルクランク７５が枢支され、このベル
クランク７５の一端はリンク７８を介して苗受けトレイ
７１の下面に連結され、他端は植付筒３３の昇降軌道近
傍に突出していて、植付筒３３の上部に設けた当接体７
７と当接可能になっている。この植付筒３３の昇降動作
間隔は可変であり、ベルト６７の間欠駆動と略同期可能
になっている。

【００２８】前記苗受けトレイ７１はベルト６７で搬送
されてくる土付苗Ｂを一端受持するして、ベルト６７と
植付筒３３との間欠動作のタイミングがずれていてもそ
のずれを吸収できる。また、植付筒３３が土付苗Ｂの供
給を受けるために上昇してきたとき、当接体７７がベル
クランク７５を揺動して、リンク７６を介して苗受けト
レイ７１を下向き揺動させるので、苗受けトレイ７１を
植付筒３３の動作と同期させて正確に土付苗Ｂを植付筒
３３に落下供給できる。

【００２９】更に、ベルトコンベヤ７０と苗受けトレイ
７１とによる土付苗Ｂの横送り構造では、上下専有空間
が従来の苗保持体チェーンコンベヤ式より小さくなり、
移植機１の全高を低くすることが可能になる。苗受けト
レイ７１は平板でも良いが、ベルト６７が開放した断面
コ字形状であり、土付苗Ｂが移送方向前方へ落ちこぼれ
るのを防止し、かつ植付筒３３へ落下案内できるように
なっている。また、支持台７２には苗受けトレイ７１を
図２に示す水平姿勢に保持するためのストッパ及びスプ
リング等で構成される姿勢制御手段が設けられている。

【００３０】一方、苗横送り手段４１で苗を横送りして
いるとき、苗箱縦送り装置３９が１ピッチだけ苗箱を縦
送りすることになる。図６、７は本発明の変形例を示し
ており、位置合わせ体９０の構造と、プッシャ８６及び
位置合わせ体９０の駆動手段と、ベルトコンベヤ７０の
駆動手段とが前記実施例と異なっている。

【００３１】ガイド体８９には２本の摺動ロッド９５が
支持され、その先端に１枚の板で形成した位置合わせ体
９０Ａが着脱自在に取り付けられ、スプリング９１によ
って摺動ロッド９５先端側に付勢されている。位置合わ
せ体９０Ａには苗箱５１のポット部５２に嵌合する穴９
０ａが複数形成されている。この位置合わせ体９０Ａ
は、各種ポット部５２数の異なる苗箱５１に対応した穴
９０ａを有するものを用意し、使用する苗箱５１が変更
されればそれに対応して変更され、摺動ロッド９５に取
り替え装着される。

【００３２】２本の摺動ロッド９５の末端は連結杆９６
に連結され、この連結杆９６の両端は支持フレーム５９
に摺動自在に支持され、揺動アーム９７と係合してい
る。９８は中継伝動ケース６２からの動力で駆動される
回転軸で、左右両端に一対のカム９９Ａ、９９Ｂを取り
付けており、カム９９Ａはプッシャ８６用の揺動アーム
９２を駆動し、カム９９Ｂは揺動アーム９７を駆動す
る。カム９９Ｂによる揺動アーム９７の駆動は、摺動ロ
ッド９５を介して位置合わせ体９０Ａを苗箱５１側に弾
圧して穴９０ａをポット部５２に嵌合し、ポット部５２
の押出口５３をプッシャ８６に芯合わせし、その後にカ
ム９９Ａによるプッシャ８６の駆動が行われる。

【００３３】ベルトコンベヤ７０は、駆動プーリ６５が
パルスモータ１００に連結されていて、モータ駆動にな
っており、間欠駆動のタイミングは電気的に変更設定で
きるようになっている。前記移植筒３３の昇降駆動も、
このパルスモータ１００で行うようにしても良い。

【００３４】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、苗横送り
手段４１を１間欠移動距離が調整可能なベルトコンベヤ
７０で形成し、このベルトコンベヤ７０の移動方向前方
に土付苗Ｂを１個づつ受け取って下向き揺動することに
より植付装置２０へ供給する苗落下供給手段７６を設け
ているので、ポット部５２の数の異なる苗箱５１であっ
ても、ベルトコンベヤ７０で横一列に押し出される土付
苗Ｂを受持でき、かつ各土付苗Ｂを必要な移動間隔で苗
落下供給手段７６に供給して植付けに供することがで
き、しかもベルトコンベヤ７０と植付装置２０との間に
動作ずれがあっても、それを苗落下供給手段７６で吸収
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す要部の一部断面平面図で
ある。

【図２】同要部の一部断面背面図である。

【図３】同要部の一部断面側面図である。

【図４】同移植機全体の側面図である。

【図５】同移植機全体の平面図である。

【図６】本発明の変形例を示す要部の一部断面平面図で
ある。

【図７】同要部の一部断面背面図である。

【符号の説明】

１ 移植機 ２０ 苗箱装置 ２１ 植付装置 ２２ マルチ穿孔装置 ２４ 可動フレーム ３９ 苗箱縦送り装置 ４０ 苗押出し手段 ４１ 苗横送り手段 ５１ 苗箱 ５２ ポット部 ７０ ベルトコンベヤ ７６ 苗落下供給手段 Ｂ 土付苗

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦横に多数のポット部（５２）を備えた
   苗箱（５１）を、上方から下方へと１ピッチづつ間欠的
   に送ながら、横一列のポット部（５２）の土付苗（Ｂ）
   を苗押出し手段（４０）で苗横送り手段（４１）上に押
   し出し、この苗横送り手段（４１）の間欠動作により植
   付装置（２０）へ土付苗（Ｂ）を１個づつ供給する移植
   機において、 前記苗横送り手段（４１）を１間欠移動距離が調整可能
   なベルトコンベヤ（７０）で形成し、このベルトコンベ
   ヤ（７０）の移動方向前方に土付苗（Ｂ）を１個づつ受
   け取って下向き揺動することにより植付装置（２０）へ
   供給する苗落下供給手段（７６）を設けていることを特
   徴とする移植機。