JPH04161594A - ２次覆工用スチールフオームの自動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は２次覆工用スチールフオームの自動制御１口装
置に係るものである。

（従来の技術） 従来の２次覆工用スチールフオームの据イ」には、測量
者２名、ジャンキ類の操作員３〜４名を要し、型枠セッ
ト→覆エコンクリート打設→養生→脱型→移動→型枠セ
ントとサイクルで作業を行っていた。

（発明が解決しようとする課題） 前記従来技術においては多数の作業員を要し、また型枠
セント−コンクリート打設→養生→脱型→移動→型枠セ
ツ１〜のザイクルタイムに長時間を要し、更にまた２次
層ニスチールフオーム据イ」時の測量及び機械操作にお
いて人的ミスが生しる可能性があった。

本発明は前記従来技術の有する問題点に鑑みて提案され
たもので、その目的とする処は、省力化が図られ、スチ
ールフオームが自動的に所定位置に精確にセットされ、
測量やジヤツキ操作時において発生する人的ミスが排除
され、工期が短縮される２次覆工用スチールフオームの
自動制御装置を提供する点にある。

（課題を解決するだめの手段） 前記の目的を達成するため、本発明に係る２次覆工用ス
チールフオームの自動制御装置は、既設の２次層］−構
築体に後端部を据イ」けられたスチールフオーム、同ス
チールフォー１、に装架された水平方向及び垂直方向移
動用電動ジヤツキ、前記スチールフオームの前面に装着
された同スチールフォームの実姿勢角線を検出する姿勢
角検知器、同姿勢角検知器の検知器υを受けて同姿勢角
検知器によって検出されたスチールフオームの実姿勢角
線と計画姿勢角線との水平方向及び垂直方向の偏差角を
演算する計測演算装置、同計測演算装置からの信号を受
信して前記各電動ジヤツキを制御し、前記スチールフオ
ームの実姿勢角線と４画姿勢角線とを一致せしめる制御
装置より構成されている。

（作用） 本発明は前記したように構成されているので、先ずスチ
ールフオームの後端を既設の２次層二「構築体に据付け
たのち、スチールフオームの前面に装着された姿勢角検
知器によってスチールフオームの実姿勢角線を検知して
、この検知信号を前記計測演算装置に送る。同計測演算
装置乙こおいて前記姿勢角検知器によって検出されたス
チールフオームの実姿勢角線と計画姿勢角線との水平方
向偏差角及び垂直方向偏差角を計測演算し、同計測演算
装置より制御装置に信号を送り、同制御装置によって前
記水平方向及び垂直力向移動用各電動ジヤツキを制御し
て前記スチールフオームの実姿勢角線を計画姿勢角線に
一致一已しめ、前記を自動的に所定位置に据イ」けるも
のである。

（実施例） 以下本発明を図示の実施例について説明する。

（１）は２次層ニスチールフオームで、水平方向移動用
電動ジヤツキ（２）及び垂直方向移動用電動ジヤツキ（
３）が装架されている。

図中（４）は同各ジヤツキ（２）　（３）が装架された
移動フレーム、（５）はセグメントである。

ｌ− 前記スチールフオーム（１）の前面の所定個所に姿勢角
検知器（６）が装着され、更にスチールフオーム（１）
の後方台車には、後ｊホするように前記姿勢角検知器（
６）の検知信号を受信して、同姿勢角検知器（６）によ
て検出されたスチールフオーム（１）の実姿勢角線と計
画姿勢線との垂直方向及び水平方向の偏差角へ〇ヮ、Δ
θ１．を演算する計測演算装置（７）及び同装置（７）
からの信号を受けて前記各電動ジヤツキ（２）　（３）
を制御する制御装置（８）が配設されている。

而して前記スチールフオーム（１）の後端を既設の２次
覆工構造体（９）に据付りたのち、前記姿勢角検知器（
６）によって同スチールフオームの実姿勢角線を検出し
て計測演算装置（７）に送る。

同計測演算装置（７）において、前記スチールフオーム
（１）の実姿勢角線と計画姿勢角線との垂直方向の偏差
角△θ６．及び水平方向の偏差角Δθ９を演算して制御
装置（８）に信号を送り、この信号に基いて同制御装置
（８）より前記水平方向移動用電動ジヤツキ（２）及び
垂直方向移動用電動ジヤツキ（３）に制御信号を送り、
同各電動ジヤツキ（２）（３）を自限Ｊ　ｆｌ；！Ｉ　
’＜Ｉｎすることによってスチールフオーム（１）を点
線に示す計画位置に位置せしめる。

（発明の効果） 本発明によれば前記したように、既設の２次覆工構築体
に後端部を据付けられたスチールフオームの前部に装着
された姿勢角検知器によって、前記スチールフオームの
実姿勢角線を検出し、同検出信号を計測演算装置に送信
して前記スチールフオームの実姿勢角線と計画姿勢線と
の垂直方向及び水平方向の偏差角を演算し、前記計測演
算装置からの制御信号によって前記スチールフオームに
装架された水平方向及び垂直方向移動用各電動ジヤツキ
を制御することにより、２次層ニスチールフオームを自
動制御によって精確に所定位置に据付けるようにしたこ
とによって、据イ」作業に要する人員を大幅に節減し、
省力化しうるちのである。

またこのようにスチールフォーｌ、の据付が自動制御化
されることによって、据付時間が短縮され、２次覆工作
業の工程の短縮を図ることができるとともに、測量やジ
ャンキ操作を行う隙に生起する惧れのある人的ミスを排
除することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る２法覆工用スチールフォーｌ、の
自動制御装置の−・実施例を示す縦断側面図、第２Ｍは
その横断平面口、第３図はその縦断側面図、第４図はそ
の制御系統図である。 （１）・・・スチー＼フオーム。 （２）・・・水平方向移動用電動シャンキ。 （３）・・・垂直方向移動用電動ジャンキ。 （６）・・・姿勢角検知器、（７）・・・計測演算装置
。 （８）・制御装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 既設の２次覆工構築体に後端部を据付けられたスチール
   フォーム、同スチールフォームに装架された水平方向及
   び垂直方向移動用各電動ジャッキ、前記スチールフォー
   ムの前面に装着された同スチールフォームの実姿勢角線
   を検出する姿勢角検知器、同姿勢角検知器の検知信号を
   受けて同姿勢角検知器によって検出されたスチールフォ
   ームの実姿勢角線と計画姿勢角線との水平方向及び垂直
   方向の偏差角を演算する計測演算装置、同計測演算装置
   からの信号を受信して前記各電動ジャッキを制御し、前
   記スチールフォームの実姿勢角線と計画姿勢角線とを一
   致せしめる制御装置よりなることを特徴とする２次覆工
   用スチールフォームの自動制御装置。