JPH04163534A - カメラのブレ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はカメラ、ビデオ等の画像情報の撮影装置に於
いて、被写体や撮影装置の移動、振動等により発生する
画像のブレを補正するカメラのブレ防止装置に関する。

［従来の技術〕 従来より、撮影装置に於けるブレ補正装置としては、例
えば特公平１−５３９５７号のように、角速度センサを
用いて、カメラを支持している撮影者の手のブレ（手ブ
レ）による撮影装置の回転に関する情報を検出し、その
情報に基いてレンズ鏡筒全体或いは一部の光学系、或い
は撮像部を移動させてブレを補正するものがある。また
、光電変換素子から成る撮像手段からの出力から、画像
のブレを検出し、それに応じて画像情報の電荷の転送タ
イミングを制御することで画像のブレを補正するものが
ある。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、映像信号を使用したブレ防止に於いては、短
時間にランダムな動きをすることの少ない低い周波数の
ブレを検出するのに適している。

しかしながら、この映像信号を使用したブレ防止に於い
ては、光電変換素子による被写体光の積分とデータの演
算処理に時間を要するものであり、この時間中に像が移
動するのでランダムな動きに対して追従制御するのが困
難なものであった。

また、銀塩カメラのように実際の撮影時に光電変換素子
による映像信号を使用しにくい場合には、露光中に変化
するブレの検出はできない。

更に、角速度センサ等の機械的振動センサを使用したブ
レ防止の場合は、上記映像信号を使用したブレ防止では
困難なカメラブレによる比較的周波数の高いランダムな
振動の検出に適したものである。しかしながら、このよ
うに角速度センサや加速度センサ等の機械的振動センサ
を用いたブレ防止に於いては、被写体が移動したことで
発生するブレの防止はできないものであった。

この発明は上記のような点に鑑みて成されたもので、映
像信号を使用した場合の光電変換素子による被写体光の
積分とデータの演算処理に時間中に像が移動することに
よるランダムな動きに対する追従制御が困難でなく、機
械的振動センサを用いた場合の被写体の移動により発生
するブレを防止して、いつでも像ブレのない撮影を行う
ことか可能なカメラのブレ防止装置を提供することを目
的とする。

し課題を解決するための手段〕 すなわちこの発明によるカメラのブレ防止装置に於いて
、第１図に参照番号１で示されるブレ検出装置は、画像
のブレを検出する画像ブレ検出手段２と、カメラのメカ
的なブレを検出してそれによる画像のブレを演算するカ
メラのメカブレ検出手段３と、該カメラのブレを補正す
るブレ補正手段４と、上記ブレ補正手段４を駆動制御す
る第１のブレ補正駆動制御手段５とを有しており、上記
第１のブレ補正駆動制御手段５による上記ブレ補正手段
４の駆動中に、上記画像ブレ検出手段２による画像ブレ
検出を行うことで被写体の像の移動に関する情報を検出
する被写体ブレを検出する。

また、この発明によるカメラのブレ防止装置は、上記ブ
レ検出装置１を用いて、露出中にこのブレ検出装置′１
からの出力である被写体６の被写体ブレ信号と上記メカ
ブレ検出手段３からのメカブレ信号に基いて上記ブレ補
正手段４の制御を行う第２のブレ補正駆動制御手段７を
有している。

［作　用］ この発明によるカメラのブレ防止装置に於いて、画像ブ
レ検出手段によるブレ情報は、被写体単独の移動による
画像のブレを分離することができないが、カメラと被写
体の相対的な移動はカメラと被写体の移動の重ね合わせ
であるから、カメラの動きを止めて画像の移動を検出す
るようにしている。映像信号から求めた像移動情報は、
被写体とカメラの相対的な移動に関する情報であるから
、被写体の移動による像移動の成分と、機械的なブレ移
動による成分とから成っている。また、メカブレ検知手
段で求めたメカブレによる像の移動情報は、カメラの機
械的なブレや移動による成分のみでできている。したが
って、カメラのメカ的なブレから求めた像移動情報に基
いてブレを補正しながら、その間に映像信号による像移
動情報を検出することで、被写体の移動により生した像
の移動情報を求めることが可能である。更に、撮影に先
立ち、上記のように被写体の移動にのみ応した情報を求
め、撮影中に刻々と発生するカメラの機械的なブレから
メカブレによる像の移動情報を検出し、それを補正する
場合に先に求めた被写体の移動情報を考慮してブレの補
正を行うことで、機械的なカメラのブレをキャンセルし
、尚且つ露光中に映像信号が取込めない場合であっても
、被写体の移動による像ブレをキャンセルすることが可
能となる。

〔実施例コ 以下図面を参照して、この発明の詳細な説明する。

第２図は、この発明によるカメラのブレ防止装置が適用
されたカメラの構成を概略的に示したブロック構成図で
ある。同図に於いて、このカメラは、撮影レンズ１１、
焦点検出光学系１２、エリアイメージセンサ１３、イン
ターフェース回路１４、ＣＰＵ　（中央処理装置）１５
、ＲＯＭ　（リード・オンリ・メモリ）１６、レンズＲ
ＯＭ　１７、レンズ駆動回路１８、レンズ駆動用モータ
１９、スリット２０、フォトインタラプタを構成する発
光ダイオード２１ａ１フオトダイオード２１ｂ、表示装
置２２、露出時間設定部２３、防振装置２４、メカブレ
検出部２５及びファーストレリーズスイッチＳＷ１、セ
カンドレリーズスイッチＳＷ２等で構成されている。

上記焦点検出光学系１２は、撮影レンズ１１を介して図
示されない被写体からの光束（画像情報）が入射され、
上記撮影レンズ１１で取込まれた被写体の像を結像する
べく焦点を検出するものである。

上記エリアイメージセンサ１３は、結像される被写体の
像を電気信号（映像信号）に光電変換するもので、上記
インターフェース回路１４により駆動される。また、イ
ンターフェース回路１４は、エリアイメージセンサ１３
からの電気信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換
してＣＰＵ１５に出力する。

上記ＣＰＵ１５は、このカメラ全体の動作制御を司るも
ので、例えばエリアイメージセンサ１３の出力に基いて
被写体距離を演算したり、上記表示装置２２に於ける合
焦、非合焦やその他の状態等の表示の制御、また防振装
置２４の制御等を行うようになっている。

更に、ＲＯＭ１Ｂは焦点検出を行う複数の領域に於ける
合焦点のずれ量（２像間隔）を記憶する。

上記レンズＲＯＭ１７は、レンズ鏡筒内に設けられてレ
ンズのＦナンバや像のずれ量から、デフォーカス量や焦
点調節光学系の駆動量に変換するための変換係数等、焦
点検出、焦点調節に必要な各種のデータを記憶するもの
である。

上記レンズ駆動回路１８は、ＣＰＵ１５の制御に基いて
レンズ駆動用モータ１９を駆動することにより、上記撮
影レンズ１１の焦点調節光学系の位置を移動させるもの
である。

第３図は、第２図の焦点検出光学系１２の詳細な構成を
示す光学配置図である。この焦点検出光学系１２は、図
示矢印Ａ１方向に移動可能に取付けられたクイックリタ
ーンミラー１２１、プリズム１２２、フィールドレンズ
１２３　と、明るさ絞り　１２ａ及び光軸類はプリズム
　１２ｂ等から成る視野像伝達光学１２４により構成さ
れている。尚、１２．はフィルム面を表している。

上記クイックリターンミラー１２、は、上記撮影レンズ
１１からの光束を、ＡＦ（オートフォーカス）動作時に
はプリズム１２□の方向へ、また撮影時にはフィルム１
２．の方向へ、それぞれに導くためのものである。また
、視野像伝達光学系１２４は、導かれる光束を瞳分割に
よって２つに分割し、エリアイメージセンサ１３上に２
つの像１ａ、Ｉｂを結像するようにしている。

焦点検出については、−殻内に公知の位相差方式により
行う。この位相差方式による原理を第４図（ａ）〜（ｃ
）に示す。

撮影レンズ１１を通過した光束は、フィールドレンズ１
２．を通過した後、視野像伝達光学系１２４によって分
割され、エリアイメージセンサ１３上にそれぞれ像Ｉａ
、Ｉｂとなって結像される。この場合、合焦（ジャスト
ピント）時には、第４図（ａ）に示されるように、被写
体距離に関係なく２つの像１ａ、Ｉｂは、ある間隔ｆａ
を保持して結像される。また、このジャストピントに対
して、被写体の前側にピントが合っている状態、いわゆ
る前ビン時には、第４図（ｂ）に示されるように、２つ
の像Ｉａ、Ｉｂの間隔ｆｂがジャストピント時の間隔ｆ
ａより狭くなる。反対に、被写体の後ろがＩピントが合
っている状態、いわゆる後ピン時には、第４図（Ｃ）に
示されるように、２つの像間隔ｆｃは上記ｆａより広く
保持される。したがって、２つの像１ａ、Ｉｂの間隔を
検出、演算することで、ピントのずれや焦点の状態の情
報を得ることができる。

次に、第５図を参照して露出時間設定部２３の構成につ
いて説明する。

この露出時間設定部２３は、測光部２３＋と、露出補正
部２３□と、露出モード設定部２３．と、露出値設定部
２３４及び露出演算部２３うから成っている。

上記測光部２３□は、撮影レンズ１１を通ってきた被写
体光の強さを測ることで被写体の輝度信号を生成する。

露出補正部２３゜は、カメラに装填されているフィルム
の感度情報と撮影者の指示による露出補正の感度等から
測光値に対して、どの程度の補正を行うかの露出補正信
号を生成するものである。また、露出モード設定部２３
３は、撮影者の設定により、公知の多様な露出モード、
例えば絞り優先露出モード、シャッタスピード優先露出
モード、マニュアル露出モード、プログラム露出モード
等から、何れの露出モードが選択されているのかを示す
露出モード情報を発生する。

上記露出値設定部２３４は、例えば上記絞り優先露出モ
ードではどの絞り値が設定されているかを、シャッタス
ピード優先露出モードではどのシャッタスピードが選択
されているかを生成する。また、マニュアル露出モード
の場合は設定されている絞り値とシャッタスピードの両
者を示す信号を、プログラム露出モードではプログラム
線図のずらし量を示す信号に相当する露出値設定情報を
生成するものである。

更に、露出演算部２３．は、上述した測光部２３１から
の被写体輝度信号と、露出補正部２３□からの露出補正
信号と、露出モード設定部２３３からの露出モード情報
及び露出値設定部２３４からの露出値設定情報から、実
際の撮影のために制御する露出時間情報と絞り値情報を
演算して出力するものである。

第６図はカメラの回転方向の例を表したもので、例えば
フィルム面の長手方向をｙ軸、上記フィルムの短辺方向
をｙ軸とし、光軸方向を２軸とする。

また第７図（ａ）及び（ｂ）は、一対のエリアイメージ
センサ１３、例えばエリアイメージセンサ１３ａ及び１
３ｂ中の動体を追尾する範囲を示したものである。この
場合、動体追尾範囲１３＋　、１３２は画面の略中央付
近にあることを表している。

更に、第８図（ａ）及び（ｂ）は、動体追尾範囲内の画
素配列を示したもので、第８図（ａ）はエリアイメージ
センサ１３ａの動体追尾範囲の画素配列であり、同図（
ｂ）はエリアイメージセンサ１３ｂの動体追尾範囲の画
素配列である。

尚、これらの動体追尾については後述する。

次に、この実施例に係る防振装置２４を説明する。

第９図及び第１０図は、この防振装置２４が適用された
一眼レフレックスカメラを概略的に示した断面図及び概
略的斜視図である。第９図及び第１０図に於いて、上記
−眼レフレックスカメラは、カメラの本体２Ｂと、撮影
レンズ２７から成っている。この撮影レンズ２７は、撮
影光学系２８と、軸２９を中心に回転可能に構成された
ｙｚ平面内の振動を補正するための第１の補正光学素子
３ｏと、この第１の補正光学素子３０を駆動させるため
のディスク型超音波モータ３１と、第１の補正光学素子
３０の回転状態を検出するためのエンコーダ３２と、軸
３３を中心に回転可能に構成されたｘｚ平面内の振動を
補正するための第２の補正光学素子３４と、この第２の
補正光学素子３４を駆動させるためのディスク方超音波
モータ３５と、第２の補正光学素子３５の回転状態を検
出するためのエンコーダ３６とを有している。また、撮
影レンズ２７は、上記ディスク型超音波モータ３１及び
３５の駆動を行うための電気回路部３７と、カメラ本体
２６と撮影レンズ２７との信号のやり取りを行うための
撮影レンズ側接点３８をも備えている。

尚、エンコーダ３２は、第１の補正光学素子３ｏの回転
に応じて回転するドラム３２１　と、このトラム３２□
の回転状態を検出するための磁気センサ（磁気ヘッド等
、以下ＭＲセンサと略称する）３２２と、ドラム３２１
の回転の終端を検出するための図示されない光学センサ
（フォトリフレクタ等、以下ＰＲセンサと省略する）に
より構成されている。

同様に、エンコーダ３６は、第２の補正光学素子３４の
回転に応して回転するドラム３４□と、このドラム３４
１の回転状態を検出するためのＭＲセンサ３４２と、ド
ラム３４．の回転の終端を検出するための図示されない
ＰＲセンサにより構成されている。

一方、カメラ本体２６は、クイックリターンミラー３９
と、焦点検出光学系及びファインダ光学系４０と、接眼
レンズ４１と、信号処理やカメラのブレ量の演算等を行
うための電気回路部４２と、このカメラ本体２６と撮影
レンズ２７との信号のやり取りを行うためのカメラ本体
側接点４３により構成されている。また、上記カメラ本
体２６には、カメラのメカ的なブレ量を検出するために
、Ｘ軸角速度検出部４４１とＸ軸角速度検出部４４２か
ら成る角速度検出部４４が搭載されている。

上記ｙ軸角速度検出部４４１は、カメラのｙ軸回りの回
転のブレの角速度を検出するものである。

このｙ軸回りの回転によるブレは、フィルム上でＸ軸方
向の像ブレを発生させる要因となる。また、Ｘ軸角速度
検出部４４□は、同様にカメラのＸ軸回りの回転のブレ
の角速度を発生するものである。

このＸ軸回りの回転によるブレは、フィルム上でｙ軸方
向の像ブレを発生させる要因となる。これらのｙ軸及び
Ｘ軸角速度検出部４４１及び４４□が検出したカメラブ
レ情報は、カメラ本体２６の電気回路部４２内のＣＰＵ
１５に転送される。

更に、この防振装置２４の電気回路系について、第１１
図を参照して説明する。尚、第１１図に於いて、第９図
及び第１０図と同一の部分には同じ符号を付して、その
説明は省略するものとする。

第１１図に於いて、ＣＰＵ１５には撮影レンズ２７に関
する情報を記憶するレンズＲＯＭ１７と、ディスク型超
音波モータ３１及び３５をそれぞれ駆動させるための駆
動制御部４５及び４６と、エンコーダ３２及び３６と、
各種プログラムを記憶する記憶部４７が結合されている
。また、ＣＰＵ１５には、第６図に示された軸方向のう
ち、Ｘ軸方向及びｙ軸方向に関して上記ｙ軸及びＸ軸角
速度検出部２５．及び２５□で検出されたカメラブレ情
報と、像移動情報が供給されるようになっている。

ＣＰＵ１５は、こうして供給された像移動信号とレンズ
ＲＯＭ１７及び記憶部４７に格納された各種の定数やプ
ログラムに基いて、像移動を打消すために必要な第１及
び第２の補正光学素子３ｏ及び３４の角速度を算出し、
この算出した角速度を駆動制御部４５及び４６に送出す
る。これら駆動制御部４５及び４６は、取込んだ角速度
に基いてディスク型超音波モータ３１及び３５を駆動さ
せ、像ブレの補正を行う。

次に、メカブレ検出部２５について、第１２図を参照し
て説明する。メカブレ検出部２５は、ｙ軸回りの角速度
を検出するＸ軸角速度検出部２５１と、Ｘ軸回りの角速
度を検出するＸ軸角速度検出部２５２と、撮影レンズ２
７の焦点距離に関する情報を検出、出力する焦点距離情
報出力部２５．と、被写体の距離の情報を検出してこれ
を出力する被写体距離検出部２５４と、これらの情報を
処理し、メカブレによる像移動の速度を演算して求める
メカブレ像移動演算部２５．とから成っている。そして
、このメカブレ像移動演算部２５５から、ｙ軸方向及び
Ｘ軸方向メカブレ像移動速度情報が、ＣＰＵ１５に供給
されるようになっている。

第１３図（ａ）〜（Ｃ）は、上述したエンコーダ３２及
び３６の構成を示した図であり、同図（ａ）は上面図、
同図（ｂ）は斜視図、同図（Ｃ）は側面図である。尚、
ここではエンコーダ３２について述べるが、エンコーダ
３６についても同様の構成であるのでここでは説明を省
略する。

第１の補正光学素子３０の回転に応じて回転するドラム
３２□の第１の外周部３２１′　には、図示されない所
定の磁気パターンが着磁されている。この磁気パターン
は、ＭＲセンサ３２２によって読取られ、ディスク型超
音波モータ３１の回転量と回転方向が検出される。更に
、この値がら回転速度も検出されるようになっている。

また、ドラム３２□の第１の外周部３２□′の下部に位
置する第２の外周部３２１′には、赤外光の反射率の異
なるパターンが取付けられており、ＰＲセンサ３２３及
び３２４によって読取られるようになっている。これら
は、第１の補正光学素子３ｏの回転限界を検出し、機械
的な終端に衝突するのを防止するりットスイッチとして
使用される。

第１４図（ａ）及び（ｂ）は、上記ＰＲセンサ３２３及
び３２４の動作を説明するための図である。

いま、ドラム３２１が図に於いて左回転した場合には、
ドラムの第２の外周部３２１′のパターンは明部（図に
於いて白く示した部分）から暗部（図に於いて塗潰した
部分）へ変化する。すると、ＰＲセンサ３２．は左回転
限界を示す信号を出力する。

同様に、ドラム３２１が右回転した場合には、ドラムの
第２の外周部３２．′のパターンは暗部から明部へ変化
して、ＰＲセンサ３２４が右回転限界を示す信号を出力
する。

ＰＲセンサ３２．及び３２４が出力する回転信号や方向
信号は、単位時間毎のディスク型超音波モータ３１及び
３５の回転量信号として変換される。そして、この変換
された信号は、駆動制御部４５及び４６により、ディス
ク型超音波モータ３１及び３５の速度制御フィードバッ
ク信号として、ディスク型超音波モータ３１及び３５の
速度制御に使用されたり、或いはある基準位置からの変
位信号として位置制御に使用される。また、ＣＰＵ１５
内のシーケンスコントロール部（図示せず）も、このＭ
Ｒセンサ３２□が出力するディスク型超音波モータ３１
及び３５の回転信号と方向信号とをモニタし、駆動用の
角速度信号の補正に利用する。上記ＣＰＵ１５内のコン
トロール部が回転信号をモニタする場合には、モニタ漏
れが生じないような信号間隔となるように、ドラム３２
、の第１の外周部３２、′の磁気パター　−ンの間隔を
定めるか、或いはラッチ部を介することによってモニタ
の動作が遅れても回転信号を読み落とすことかないよう
にすることが望ましい。

次に、カメラの機械的なブレが引起こす画像のブレにつ
いて述べる。

第１５図は第６図のＸ軸のプラス側から見たカメラの概
略的な側断面図である。同図に於いて、θ８の回転が生
した場合について考える。先ず、フィルムの中心を回転
中心としたθ、の回転を考える。この場合に発生する像
ブレ量（Δｙ、）は、撮影倍率をβ、焦点距離をｆ（＋
ａｍ）として、ΔＴｅ−４（１＋β）２・ｔａｎ（θ、
）　　　　・（１）となる。いま、無限光、つまり撮影
倍率がゼロの場合には、 Δｙｃｍ−ｒφｊａｎ（θ８）　　　　　　　　・・・
（２）として表すことができる。一般的な撮影では撮影
倍率は小さく、例えば倍率をゼロとして近似的に考えれ
ば、一般的に（２）式が成立する。また、像の移動量が
焦点距離ｆに対して小さい場合にはθ８は小さく、 ｊａｎ（θ８）ユ０８ となり、（２）式は 八！ゎ−−ｆ・θ、　　　　　　　　　　　　−（３）
と近似できる。

また、必要に応じて、 八！ゎ−−ｆ（１＋β）２・θ、　　　　　　・・・（
４）と近似してもよい。

近似式（４）の右辺、左辺について時間微分を考えて、 Δ７ｃｍ−ｆ・θ８　　　　　　　　　　・・・（５）
の関係が成立する。ここでθ８は角速度であり、Δ憂、
はδ８の角速度が発生した場合の像移動速度（Ｖ、、）
である。

撮影倍率βは、焦点距離ｆと被写体までの距離によって
定まる。公知の方法により撮影倍率βを求めることがで
きる。また、精度の要求に応じて近似式等を用いること
で簡単に演算ができるようになる。その場合、撮影倍率
に関する情報が必要無ければ被写体距離の情報は必要な
いので、被写体距離検出は必要がない。

＊１６図は第６図のｙ軸のプラス側から見たカメラの概
略的な側断面図である。同図に於いて、上述の場合と同
様に、θ、の回転について考えると、像ブレ量は、 Δ！ｃ−−ｒ（１＋β）２・ｊａｎ（θｙ）　　　　−
（ｅ）となり、近似的に、像移動速度は、 Δｘ、−−ｆψθ、−Ｖ、、　　　　　　　　、−、（
７）の関係が成立する。

上述したように、カメラのメカ的なブレによる像の移動
を検出する場合には、カメラのメカ的なブレの情報以外
に、焦点距離、または焦点距離と倍率、或いは焦点距離
と被写体距離というような情報が必要になる。これらの
情報は、撮影レンズ２７の焦点調整光学系の位置、変倍
光学系を有するレンズであれば、その変倍光学系の位置
等の検出により、データ参照や演算等のデータ処理から
求めることができる。それ故、カメラの機械的なブレが
引起こす画像のブレを検出する際には、撮影レンズ２７
の少なくとも一部の光学系の位置の情報を刻々検出し、
焦点距離や撮影倍率を求めなからブレを検出すればよい
。

次に、被写体の像の移動速度を検出する際のブレ防止の
ための防振制御について説明する。

先ず、画像上の被写体の移動について考える。

第１７図は、メカブレによる像の移動と、被写体の移動
による像の移動と、フィルム面（撮像面）上での画像の
ずれについて示した図である。同図に於いて、Ｆｌは元
の被写体の位置、Ｆ２は移動後の被写体の位置を表す。

また、Ｐｌは元のカメラの位置、Ｆ２はブレによるカメ
ラの位置を表し、Ｅ、　、Ｆ２は、それぞれ元の像、メ
カブレによる像の位置、ＥＦはメカブレと被写体の移動
による像の位置（画像のずれ）を表し、Ｂは被写体の移
動による像の移動量を表し、更にＦｌはフィルム面を表
している。この第１７図より、撮像面で起きる画像のず
れが、メカブレにより像の移動と被写体の移動による被
写体の像の移動とによるものであることがわかる。

映像信号から求めた像移動情報は、被写体とカメラの相
対的な移動に関する情報であるから、被写体の移動（Ｐ
＋からＦ２）による像移動の成分と、カメラの機械的な
ブレや移動（Ｐ＋からＦ２）による成分とからできてい
る。また、メカブレ検出部２５て求めたメカブレによる
像の移動情報は、カメラの機械的なブレや移動による成
分のみでできている。

それ故、速度の次元で考慮すると、映像信号で求めた像
移動速度（Ｖ、、Ｖ、）と、カメラのメカ的なブレから
求めた像移動速度（ｖ　、、、ｖ　ｅｙ）との差を求め
ることで、被写体の移動によって生じた像の移動速度（
Ｆ６．、　Ｖｏ、）を求めることが可能である。ここで
、Ｖ　ｘ　、Ｖ　ｃｘＳＶ　ｏｘは、それぞれＸ軸方向
の像移動成分である。同様に、■１、ｙ　ｃｙ、■。、
は、それぞれｙ軸方向の像移動成分である。具体的には
、 として、被写体の移動による像の移動速度を求めること
ができる。

したがって、被写体の像の移動速度を検出する際に、メ
カ的なブレを防止しながら画像の移動速度を測定すれば
よいことがわかる。

次に、撮影露光中のブレ防止のための防振制御について
説明する。

撮影に先立って、上述したように被写体の移動にのみ応
した情報を求め、撮影中に刻々発生するカメラの機械的
なブレから、メカブレによる像の移動情報を検出し、そ
れを補正する場合に、先に求めた被写体の移動情報を考
慮してブレの補正を行うことで、機械的なブレをキャン
セルし、尚且つ被写体の移動による像ブレをキャンセル
することが可能である。第１８図は、このような基本的
な考えをまとめた概念図である。

被写体の移動（ブロック２４Ａ）は、−膜内にそれ程高
周波数では起きない。特に、流し撮り時等の場合には、
被写体の像の移動は、略等速的に生じる（ブロック２４
Ｂ）。そのため、露光中の防振制御は、基本的に露出開
始直前に求めた被写体の像の移動速度をキャンセルする
ように、等速度のブレ防止の制御が行われる。更に、撮
影者の人体の振動等によるカメラのメカ的ブレを検出し
、それによる像の移動を演算により求め、それをキャン
セルするようにブレの防止制御が行われる。すなわち、
露出に先立って求められた被写体の像の移動速度（Ｖ、
、、Ｖ、、）（ブロック２４Ａ）と、露光中に逐次検出
されるカメラのメカブレによる像の移動速度（Ｖ、、、
ＶＣ，）（ブロック２４Ｃ）とを加算したブレが、露光
中のブレとなる（ブロック２４Ｄ）。したがって、この
加算されたブレを露光中にキャンセルするようにリアル
タイムに防振制御が行われる。

次いで、露光中の防振を効果的に行うことのできる最適
な防振機構の初期位置について述べる。

最適な防振機構の初期位置は、メカブレに対してはラン
ダムに発生するため、ブレ補正可能な駆動範囲の中心に
置くことが望ましい。しかしながら、被写体の移動によ
る像の移動（Ｂ）は一方向であるから、ブレ補正可能な
範囲の端に初期位置を合わせることで、より広い範囲で
のブレ補正が可能になる。

ここで、この２つのブレについて考慮して、撮１直前に
測定した被写体の像の移動量から撮影前の防振機構の最
適な位置を求めて、その位置まで防振機構を移動させる
ようにする。

露光中に被写体の像の補正をする量を求めると、いま、
露出時間設定部２３で設定される実際の撮影のための制
御露出時間をＳ。とする。フォーカルブレーンシャッタ
を有するカメラの場合、実際の撮影に要する時間は、２
枚のシャツタ幕の走行時間Ｓｌを加味したものである。

その走行時間Ｓ１を加味した露出時間をＳとする。

ｓ　＝　ｓ　ｏ　＋　ｓ　ｒ　　　　　　　　　　　　
・−（９）画像ブレ補正手段としての防振装置２４の作
動が必要な時間は、この時間Ｓの間である。実際の時間
Ｓ１は、約５　ｇｓｅｃ程度であり、ブレの補正が必要
な露出時間と比較すれば、かなり短い時間である。した
がって、上記（９）式を５−Ｓｏと近似してもよい。レ
ンズシャッタ等ではＳ　＝　Ｓ　ｏとなっている。

また、被写体の像の移動速度（Ｖ、、、Ｖ。、）に追従
して防振装置２４の基本的な駆動速度が決定される。そ
のため、時間Ｓの間に防振装置２４か補正する被写体の
移動による画像の変位１１（Ｖ、、。

Ｖｏ、）は、 となる。これを効果的に防振補正するための初期位置と
しては、フィルムの中心を原点として、（−Ｖ。、／２
．　−Ｘ、Ｆ／２）の位置か考えられる。

メカブレによる像の移動量について、露光中に起きるこ
とが予測される範囲について、その半径を推測する。こ
の値を（「ｍ）とする。露光中に防振しなければならな
いブレの大きさは、最大１２　・ｒ　ｍ　＋　　（Ｘ６
！’　＋　Ｘａｙ’　）　ｌ　と考えルコとができる。

そして、これをｘ、Ｙ軸別に考えると、（２・ｒｍ＋Ｘ
ａｘ）、　　（２・ｒｍ＋Ｘ６．）とできるが、この値
が３５ｍｍサイズのカメラの場合に、それぞれ防振機構
の駆動範囲を超える場合には、適切な防振ができない可
能性がある。この場合は、露光時間や撮影時の変倍光学
系の位置を変更して適切な防振駆動を行うことができる
ようにすることも可能である。

また、メカブレの仮の方向がメカブレの測定結果かられ
かった場合には、短時間内のそのメカブレの予測値をＸ
　ｔｍ　ｌ　＋　Ｘ　ＩＩ　Ｆとして、この値と撮影直
前に測定した被写体の像の移動量から撮影前の防振機構
の最適な位置を求めて、その位置まで防振機構を移動さ
せるようにする。この場合は、（−Ｖ、、、／２−Ｘ、
、、−Ｘ、、／２−Ｘ、、、）の位置が考えられる。

次に、カメラ全体の動作について、第１９図のＣＰＵ１
５の全体のシーケンスフローチャートを参照して説明す
る。

先ず、電源が投入されてプログラムがスタートした後、
ステップＳ１にてイニシャライズのプログラムが実行さ
れ、各種の初期設定動作を行う。

これは、例えばＣＰＵ１５のタイマの設定、ＣＰＵ１５
の割込み条件の設定、Ｉ１０ポートの設定、スタックポ
インタの設定等、ＣＰＵ１５のハードウェア的、または
ソフトウェア的なリセット的動作と、ＣＰＵ１５の外部
に配された不揮発性記憶部からの各種カメラの操作状態
や、フィルムの撮影駒数等のデータ読出し等の動作、或
いはＣＰ　Ｕ　１５が制御している各電気回路やメカ機
構等の初期設定、初期動作、状態の検出等の動作を行う
ものである。

次いて、ステップＳ２にて、詳細を後述する第１防振を
停止する。そし−Ｃ１この第１防振を停止した後、ステ
ップＳ３に進んでキー人力ルーチンの実行により、カメ
ラの各入力スイッチの読込みがなされ、それらスイッチ
の操作状態により各操作に応じたカメラの設定モード、
データ設定がなされる。キー人力が実行されたならば、
ステップＳ４に進んで表示ルーチンが実行される。ここ
では、カメラの動作状態、データ等の表示機器を使用し
た表示が行われる。

次に、ステップＳ５に於いて、測光のサブルーチンが実
行される。この測光のサブルーチンは、第２０図に示さ
れるようになっている。この測光のサブルーチンについ
ては、上述した露出時間設定部２３の動作である。露出
時間設定部２３内の露出演算部２３．は、測光部２３□
にて生成された被写体輝度信号を測定する（ステップＡ
Ｉ）。そして、露出補正部２３□で生成されたカメラに
装填されているフィルムの感度情報を読出しくステップ
Ａ２）、この感度情報に応じて生成される露出補正信号
を読出す（ステップＡ３）。更に、露出演算部２３５は
、露出モード設定部２３．から所定の露出モード情報を
読出す（ステップＡ４）と共に、露出値設定部２３４か
ら設定された露出値を読出す（ステップＡ５）。そして
、露出演算部２３５は、これら読出された被写体輝度信
号、露出補正信号、露出モード情報及び露出値設定情報
から、実際の撮影のために必要な露出値を演算しくステ
ップＡ６）、これに応じて制御する露出時間を出力しく
ステップＡ７）、更に絞り値を出力する（ステップＡ８
）。

こうして、測光が終了すると、ステップｓ６に於いて、
ファーストレリーズスイッチＳＷＩの読込み及び判定を
行う。ここで、ファーストレリーズスイッチＳＷＩがオ
フ状態、すなわち操作されていない場合はステップＳ２
に戻る。これに対して、ファーストレリーズＳＷＩがオ
ン、すなわち操作されている状態の場合には、ステップ
Ｓ７に進んで第１防振制御のサブルーチンが実行される
。

第２１図は、この第１防振制御のサブルーチンを示すも
ので、始めにステップＢ１に於いて、メカブレによる像
の移動速度（Ｖｅ、、Ｖ、、）を検出する。このメカブ
レ検出のサブルーチンについては後述する。ステップＢ
１にてメカブレが検出されたならば、ステップＢ２に進
んでＸ軸方向のブレ速度を補正するように、Ｘ軸ブレ補
正手段としての防振装置２４を駆動する。次いで、ステ
ップＢ３にて、同様にｙ軸方向のブレ速度を補正するよ
うに、ｙ軸ブレ補正手段としての防振装置２４を補正す
る。このようにして、第１防振制御は終了するが、Ｘ軸
方向、ｙ軸方向のブレを独立したタイミングで検出し、
それぞれすぐにブレ補正の駆動をしてもよい。この動作
は、第１防振制御のルーチンがコールされた後、防振停
止の動作が行われるまで続行される。そのため、割込み
の処理方法等、−殻内なプログラム技術を用いてプログ
ラムを構築してもよい。尚、この第１防振制御、すなわ
ち第１のブレ補正は、セカンドレリーズスイッチＳＷ２
によって露出が開始されるまで続けられる。

ところで、上述したステップＢ２のメカブレ検出のサブ
ルーチンは第２２図に示されるもので、以下このサブル
ーチンを説明する。

メカブレ検出部２５に於いて、メカブレ像移動演算部２
５．は、焦点距離情報出力部２５．から撮影レンズ２７
の焦点距離に関する情報（焦点距離ｆ）を読出しくステ
ップ５ＴＩ）　、撮影レンズ２７の位置Ｐを読出しくス
テップ５Ｔ２）　、更にピントずれｄを読出す（ステッ
プ５Ｔ３）。そして、被写体距離検出部２５４から上記
レンズ位置Ｐ及びピントずれｄに基いて被写体の距離の
情報（被写体距離Ｒ）を検出して演算して（ステップ５
Ｔ４）　、この被写体距離Ｒ及び焦点距離ｆから撮影倍
率βを演算する（ステップ５Ｔ５）。

次に、Ｘ軸角速度検出部２５２にてＸ軸回りの角速度θ
８が検出されると（ステップ５Ｔ６）、メカブレ像移動
演算部２５．はこの検出結果に従ってｙ軸方向の像移動 （Ｖ、、−−ｆ　−（１＋β）２・ｔａｎθ、）を演算
して（ステップ５Ｔ７）、ｙ軸方向のメカブレ像移動速
度をＣＰ　Ｕ　１５に出力する（ステップ５Ｔ８）。同
様に、ｙ軸角速度検出部２５．にてｙ軸回りの角速度θ
、が検出されると（ステップ５Ｔ９）　、メカブレ像移
動演算部２５５はこの検出結果に従ってＸ軸方向の像移
動（Ｖ、、−ｆ−（１＋β）２・ｔａｎθ、）を演算し
て（ステップ５ＴＩＯ）、ｘ軸方向のメカブレ像移動速
度をＣＰＵ１５に出力する（ステップＳ　Ｔ　１１）。

このようにして、メカブレ像移動演算部２５．から、ｙ
軸方向及びＸ軸方向メカブレ像移動速度情報が、ＣＰＵ
１５に供給されるようになっている。

尚、撮影倍率βは、公知の方法により求めることができ
るもので、精度の要求に応して近似式等を用いることて
演算を容易にすることができる。

その場合、撮影倍率に関する情報が必要無ければ、被写
体距離の情報は必要無いので被写体距離検出部２５４は
省略することも可能である。

上述した第１防振制御が実行されたならば、ステップＳ
８に進んで画像ブレ検出（ＶＯＣＡＬ−１）のサブルー
チンが実行される。

この画像ブレ検出のサブルーチンは、第２３図に示され
るもので、以下上述した第６図、第７図（ａ）及び（ｂ
）、第８図（ａ）及び（ｂ）を参照して、この画像ブレ
検出について説明する。

いま、第７図（ａ）及び（ｂ）、第８図（ａ）及び（ｂ
）に示されたような動体追尾範囲の画素配列のエリアイ
メージセンサ　１３ａの画素出力をａ、ｆｉ（ｍは行、
ｎは列を表す）、エリアイメージセンサ１３ｂの画素出
力をす、、、とする。そして、エリアイメージセンサ　
１３ａの時刻ｔに於ける第１行の画素出力の総和を （但しＸはＸ方向に加算したことを表す）とし、エリア
イメージセンサ　１３ａの時刻ｔに於ける第５行の画素
出力の総和を （但しｙはＸ方向に加算したことを表す）とする。そし
て、同様にエリアイメージセンサＬ３ｂの時刻ｔに於け
る第３列の画素出力の総和をＳＢ；１−Σ　ｂ＋１　　
　　　　　　　　・・・（１３）とする。

先ず、動体フィルム面上でのｘ、ｙ軸方向の像移動速度
Ｖ！、Ｖ、と、動体の光軸方向への移動速度Ｖ８を求め
る。始めに、撮影者はカメラのファインダの画面中央に
被写体が入るように構図を決める（ステップＣＩ）。次
に、時刻ｔ１に於いてエリアイメージセンサ１３の積分
を行った（ステップＣ２）後、順次画素信号を読出して
Ａ／Ｄ変換し、ＣＰＵ１５により上記（１１）、（１２
）、（１３）式で表される画素加算を行う（ステップＣ
３、Ｃ４）。次いで、時刻ｔ２に於いて、ステップＣ２
と同様にエリアイメージセンサ１３の積分を行い（ステ
ップＣ５）、上記（１１）、（１２）、（１３）式で表
される画素加算を行う（ステップＣ６、Ｃ７）。

そして、このようなデータを用いてＶ、、Ｖ、。

■８の速度を求めることになる。エリアイメージセンサ
　１３ａ、　　１３ｂ上の２つの像は、被写体までの光
軸方向（第６図に於けるＺ軸のプラス方向）の距離情報
として、Ｘ軸方向に位相がずれるが、ｙ軸方向は上記距
離情報としての位相は変化しない。また、被写体のＸ軸
、ｙ軸方向への移動として、エリアイメージセンサ１３
ａ、　　１３ｂ上の２つの像は、Ｘ軸方向及びｙ軸方向
とも同じ量だけ変化することになる。したがって、ｙ軸
方向の像の移動速度Ｖ、は、Ａ像またはＢ像の時刻ｔ１
とｔ２間の時間的変化として簡単に求められるが、Ｘ軸
方向の増は上記位相ずれと被写体のＸ軸方向の移動量が
合成されたものとなる。したがって、Ａ像及びＢ像の像
の移動量を考慮して求める必要がある。

いま、５ＡＨ（ｉ−１〜ｍ）のうち、基準像として、第
２４図（ａ）に示されるように、ＳＡ目（ｉ−に−Ω）
を用いるものとする。ここて、時刻ｔ１とｔ２のＳＡ；
＋の相関演算出力をとする。ＦＡ、（Ｓ）が最小となる
Ｓが８１のとき、このＳｌは上記基準像と最もよく一致
する時刻ｔ２に於ける像の時間的ずれ量Ｓ１を表してい
る（第２５図（ａ）及び（ｂ）参照）。したがって、焦
点検出光学系１２の結像倍率（撮像倍率）をβとすると
、フィルム面上に於ける像のｙ軸方向の移動速度■、は
、 Ｖ、−５ｌ　／β（ｔ２　　ｔ＋　）　　　　・・（１
５）で表される（ステップＣ８）。

次に、Ｘ軸方向の像の移動速度Ｖ、を求める。

上記と同様にして、第２４図（ｂ）に示されるように、
時刻ｔ１とｔ２に於けるＳＡ、１（ｉ−１〜ｎ）の相関
演算出力を、 とする。ここで、時刻ｔ１に於ける基準像とじては、Ｓ
Ａ；：（ｉ−に’　〜Ｎ’）を用いる。そして、ＦＡ、
（Ｓ）を最小とするＳを８２とすると、Ｓ２は時刻ｔ１
に対する時刻ｔ２に於けるＡ像のＸ軸方向の像の移動量
を表す（第２６図参照）。

同様にして、時刻ｔ、とｔ２に於けるＳＢ；＋（ｌ−１
〜ｎ）の相関演算出力を とする。ＦＢ、（Ｓ）を最小にするＳを８３とすると、
このＳ３は時刻ｔ１に対する時刻ｔ２に於けるＢ像のＸ
軸方向の移動量を表す（第２６図参照）。

こうして、第２４図（ａ）及び（ｂ）かられかるように
、焦点検出光学系１２の結像倍率をβとしたときのＸ軸
方向の移動速度Ｖ。は、 Ｖ、＝　（Ｓ２　＋８３　） ／２β（Ｉ２　　ｔ＋　）　　　　　　・・・（１８）
で表される（ステップＣ９）。

次に、被写体の、光軸（第６図に於いて２軸）方向の移
動による時刻ｔ１とｔ２に於ける２像間隔ｇ１とＩ２と
を求める。被写体までの距離の演算は、情報の高い演算
が要求されるため、第８図（ａ）及び（ｂ）に示される
画素加算出力Ｓ　Ａ　；、。

ＳＢ；ｌは使用せず、より画素加算数を少なくして演算
する必要がある。ここでは、画素１行を用いたものとす
る。いま、時刻ｔ１に於けるＡ像とＢ像の２像間隔ｇ１
を求めるにあたり、第６行（但しｋ〈α＜Ｎ）を用いる
ものとする。ここで、Ａ像の画素出力ａ、、（１−１〜
ｎ）のうちａａｌ（ｉ＝に’　〜Ｋｌ’）を基準像とし
、Ａ像をＢ像の第α行のセンサ出力との間で、 ｐ′ Ｈ，（１）−Σ　Ｈａ　、Ｉ−ｂ　ｇ（ｌ＋ａｌ　ｌ　
　−＝　（１９）■−に′ の相関演算を行う。Ｈ＋（１１）を最小とするｇの値を
Ω−９１とすると、Ω、は第２６図に示される時刻ｔ１
に於けるＡ像、Ｂ像の被写体の２像間隔を表している（
ステップＣｌ０）。ｇは整数であるから、正確に求める
ためには補間演算を行って小数まで求める必要があるが
、この発明の主旨とするところではないので、これにつ
いては省略することにする。

次いで、時刻ｔ２に於ける被写体の２像間隔１２を求め
る。時刻ｔ２に於いて、被写体（動体）は、エリアイメ
ージセンサ１３上で移動しているので、上記（１９）式
と同じ行のセンサで、且つ同一の相関区間（ｉ−に’〜
Ｎ’）で相関を行うことはできない。いま、Ａ像を基準
像とする場合、上記の演算から被写体はＸ軸方向、Ｘ軸
方向にそれぞれＳｌ、Ｓ２だけ移動しているのであるか
ら、時刻ｔ２のＡ像、Ｂ像の相関演算にょる２像間隔１
１２の演算に於いては、Ａ像、Ｂ像のα十８１行の出力
ａ　ｆｇ＋ｓｌ　）　ｌ＋　　ｂ　（ｇ＋ｓｌ　ｌ　１
を用いると共に、Ａ像の基準像の区間として、ｉ　−（
ｋ’　十Ｓ２　）〜（ｉｌ’　＋ｓ２）を用いる。すな
わち、Ａ像とＢ像の時刻ｔ２に於ける相関演算 Ｉ２（Ｉ） を行う。Ｉ２　（ｊりを最小とするｇの値を１２とする
とき、Ｉ２は時刻ｔ２に於けるＡ像とＢ像の被写体の２
像間隔を表している（ステップＣ１１）。

また、被写体（物体）の光軸方向への移動速度Ｖ８は、 ・・（２１） で表される（ステップＣｌ２）。

Ｖ、、Ｖ、、Ｖ、が、ある所定値以上であると、上述し
たブレ防止駆動、動体予測駆動の制御限界を越えるので
、それぞれに制御可能な上限の速度Ｃ＋　、Ｃ２、Ｃ３
を設定して、Ｖ、＞Ｃ，またはｖ、＞ｃ２．ｖ、＞ｃ３
であるか否かを判定しくステップＣ１３、Ｃ１４、Ｃ１
５）、これらの関係が成立すれば、セカンドレリーズ禁
止フラグをセットする（ステップＣ２０）。このセカン
ドレリーズ禁止フラグがセットされると、セカンドレリ
ーズスイッチＳＷ２は更に露出が禁止される。一方、上
記ステップＣ１３、Ｃ１４、Ｃ１５の関係が何れも成立
しない場合は、ステップＣＩＢに進む。上記Ｖ、。

Ｖ、、Ｖ、は、繰返し演算がなされるものであるが、連
続する２回の演算結果により求められたＶ、、Ｖ、、Ｖ
、の差の単位時間当たりの変化ΔＶ８．Δ■２．ΔＶ、
の絶対値がそれぞれＣ４゜Ｃ９，Ｃｂより大きいか否か
を判定する（ステップＣＩＢ、Ｃ１７、Ｃｌ８）。ここ
て、上記Δ■８゜ΔＶ７．ΔＶ、の絶対値がそれぞれＣ
４，Ｃ５゜Ｃ６より大きいとき、像ブレ補正は不可能で
あるとしてセカンドレリーズ禁止フラグをセットする（
ステップＣ２０）。これに対して、上記ステップＣ１Ｂ
、Ｃ１７、Ｃ１８の関係式１ΔＶ８１〉Ｃ４゜１Δｖ、
ｌ＞Ｃｓ、ｌΔＶ、１〉Ｃ６が成立すれば、セカンドレ
リーズ禁止フラグを解除する（ステップＣ１９）。

この後、上述したステップを繰返すのであるが、被写体
は移動しているものであるから、追尾範囲を固定してし
まうと、被写体は次回の積分では追尾範囲に入っていな
い可能性がある。したがって、上述した演算結果から次
回の最適な追尾範囲を予測する（ステップＣ２１）。次
回の積分時間をｔ。

とすれば、Ａ像の追尾範囲は、画素数単位でｙ軸方向に Ｘ軸方向に たけずらした位置に変更する。

また、Ｂ像の追尾範囲は、画素数としてｙ軸方向は上記
（２２）式と同じで、Ｘ軸方向へはだけずらした位置に
変更する。

尚、上述した画像ブレ検出のサブルーチンは、位相差方
式ＡＦ用のエリアイメージセンサの出力を使用してＸ軸
方向、ｙ軸方向の移動速度Ｖ８゜■、を求めたが、通常
の無偏芯のイメージヤを用いて、簡単にＶ、、Ｖ、を求
めることもできる。

すなわち、ステップＳ８の画像ブレ検出ては、画像情報
の移動速度の情報と、被写体の光軸方向のピントずれに
関する情報が求められる。ここで得られる画像の移動情
報は、被写体の移動による像の移動情報であるから、画
像の移動速度（■、。

Ｖｙ）かそのまま被写体の像の移動速度（■。、。

Ｖｏ、）である。更に、ここで仮に上記ピントのずれが
合焦していると判断される程度に十分小さければ、合焦
判定フラグがセットされる。逆にピントのずれが許容で
きないと判断された場合は、合焦判定フラグはクリアさ
れる。また、被写体の輝度の不足やコントラストの不足
等の理由で被写体に対して合焦することができないと判
断される場合にも、合焦判定フラグはクリアされる。更
に、画像の移動がカメラの制御を越える大きさを有する
場合は、セカンドレリーズが禁止されるようにセカンド
レリーズ禁止フラグがセットされる。そうでない場合は
、セカンドレリーズ禁止フラグはクリアされる。

こうして、ステップＳ８にて画像ブレ検出が終了すると
、ステップＳ９に進んで合焦判定フラグにより、合焦の
判定と動作の分離がなされる。ここで、合焦していない
場合（合焦判定フラグ−〇）には、ステップＳＩＯに分
岐し、合焦している場合（合焦判定フラグ−１）にはス
テップＳｌｌに進む。

上記ステップＳ９にて合焦していないと判定されてステ
ップＳＩＯに分岐した場合、このステップＳＩＯに於い
てＡＦ駆動のサブルーチンが実行される。このサブルー
チンでは、ステップＳ８の画像ブレ検出のルーチン内で
求められたピントのずれの情報に基いて、被写体に合焦
するように撮影レンズ２７の焦点調節光学系が駆動され
る。そして、この後ステップＳ３に戻る。

上記ステップＳ９にて合焦していると判定された場合は
、ステップＳｌｌに進んで再度画像ブレ検出のサブルー
チン（ＶＯＣＡＬ−１）が実行される。この画像ブレ検
出のルーチンでは、画像情報の移動速度の情報と、被写
体の光軸方向のピントのずれに関する情報が求められる
。ここで得られる画像の移動情報は、被写体の移動によ
る像の移動の情報であるから、画像の移動速度（■８゜
Ｖ　ｒ　）がそのまま被写体の像の移動速度（■。、。

Ｖｏ、）である。画像の移動がカメラの制御を越える大
きさを有する場合では、セカンドレリーズが禁止される
ようにセカンドレリーズ禁止フラグがセットされる。そ
うでなければ、セカンドレリーズ禁止フラグはクリアさ
れる。また、被写体が低輝度の場合等で、適切に像移動
量が検出されなかった場合には、被写体の像の移動デー
タをクリアして、更にセカンドレリーズ禁止フラグもク
リアする。

次に、ステップＳ１２に於いて、再度ファーストレリー
ズスイッチＳＷＩの状態の読込み及び判定を行う。ここ
で、ファーストレリーズスイッチＳＷＩがオフ状態、す
なわち操作されていない場合には、ステップＳ２に戻る
。一方、ファーストレリーズスイッチＳＷＩの操作が継
続して行われている場合には、ステップＳ１３に進んで
ブレ検出のサブルーチン等でセカンドレリーズの禁止が
なされ、セカンドレリーズ禁止フラグが立っているか否
かを判断する。ここで、禁止されている場合にはステッ
プＳｉｔに戻るが、セカンドレリーズが許可されている
場合にはステップＳＬ４に進む。

このステップＳ１４ては、セカンドレリーズスイッチＳ
Ｗ２の状態の読込み及び判定を行う。ここで、セカンド
レリーズスイッチＳＷ２かオフ状態、すなわち操作され
ていない場合には、ステップＳｌｌに戻る。一方、セカ
ンドレリーズスイッチＳＷ２が操作されている場合には
、セカンドレリーズシーケンス動作に移行する。

次いで、ステップＳ１５に於いて、露出動作を開始する
。これにより、露光準備のためにクイックリターンミラ
ー３９の上昇や、絞りの駆動等が開始される。その後、
ステップＳＬ６で第１防振か停止される。続いてステッ
プＳ１７にて、防振メカプリセットのサブルーチンが実
行される。

このサブルーチンは第２７図に示されるもので、ここで
は露出中のブレ防止のために、防振機構の初期位置とし
て最適な位置に防振装置２４を合わせるようにする。被
写体の像の移動速度（Ｖ　、、ｘ。

■。、）を読出して（ステップＤ１）、露出時間（Ｓ）
を読出す（ステップＤ２）。ここで、被写体の像の移動
速度と（■。−１Ｖ６ｙ）露出時間Ｓから、露出時間中
の被写体の像の移動量＜　Ｘ　、、。

Ｙｏ、）を求める（ステップＤ３）。すなわちて表され
る。そして、ここで求めた露出時間中に防振装置２４が
補正する被写体の移動による画像の変位量（Ｘ　、、、
　Ｍ　ａｙ）を利用して、これを効果的に防振補正する
だめの初期位置としては、フィルムの中心を原点として
、（−Ｘ　ｏ　ｘ　／　２　、−　Ｘ　ｏ　ｙ　／　２
　）の位置にブレ補正手段としての防振装置２４の位置
を合わせる。

こうして、防振メカプリセットが終了すると、ステップ
ＳＬ８に進んで動体予測駆動のサブルーチンが実行され
る。ここでいう動体予測駆動とは、被写体（物体）の光
軸方向への速度Ｖ１からレリーズタイムラグ中の被写体
の移動を予測して、フィルム面への露光時にピントが合
うように撮影レンズ２７の焦点調節光学系を駆動するこ
とである。

この動体予測駆動については、公知の方法を用いるもの
とし、この発明の主旨ではないのでここではその詳細な
説明は省略する。すなわち、このステップＳ１８では、
必要に応じて露光動作中の被写体の光軸方向の移動を補
正するように、方法焦点調節光学系を駆動してピントの
ずれの補正を行う。

次に、ステップＳ１９に於いて、第２防振制御のサブル
ーチンが実行され、露光中のブレ防止駆動制御が開始さ
れる。この第２防振制御のサブルーチンは、第２８図に
示される。

先ず、上述した第１防振制御の実行中に画像ブレ検出（
ＶＯＣＡＬ−１）で検出した画像のデータによる画像の
移動速度を、被写体の移動による像の移動速度（Ｖ。、
、　Ｖｏ、）として読出す（ステップＥｌ）。次いで、
第１防振制御でも使用したメカブレ検出のサブルーチン
をコールして、メカブレによる像の移動速度（ＶＣ，、
ｖ、、）を検出する（ステップＥ２）。この被写体の移
動による像の移動速度（ｖ、、、Ｖ、、）と、メカブレ
による像の移動速度（Ｖ　Ｃ，、Ｖ　ｃｙ）との和が露
出中に発生するブレであるから、Ｘ軸及びｙ軸について
、それぞれ（Ｖ　、、＋　Ｖ　、、）及び（ｖ　、、＋
　ｖ　ｅｙ）の演算を行う（ステップＥ３、Ｅ４）。そ
して、これらを打消すように、Ｘ軸及びｙ軸方向のブレ
補正駆動を行う（ステップＥ５、Ｅ６）。この第２防振
制御は、上記で求めた被写体の移動による像の移動速度
とリアルタイムに検出されるメカブレによる像の移動の
速度に基いて防振装置を制御するもので、露出の終了ま
で継続されるので、上述した第１防振制御の場合の制御
と同様に、割込み処理方法等を利用してもよい。

このようにして第２防振制御が実行されたならば、ステ
ップＳ２０に進み、シャッタの駆動がなされて露光を開
始する。次いで、ステップＳ２１にて露光が終了したか
否かを判定して、終了していない場合は露光終了までこ
の判定を繰返す。この露光終了の判定は、露出時間のタ
イマ等のＣＰＵ１５内部で発生する信号を用いてもよい
し、シャッタ装置に連動している露出動作の終了を検出
するためのスイッチ等を設け、これの状態を検出するよ
うにしてもよい。

そして、ステップＳ２１に於いて露出が終了したと判定
した場合は、ステップＳ２２にて第２防振を停止スる。

次いて、ステップＳ２３に於いて、露出メカリセットを
実行して、次の撮影のためにシャッタのチャージ、絞り
の開放までの駆動、クイックリターンミラー３９の上昇
、フィルムの１コマンドの巻上げ等を行う。この後、ス
テップＳ２に戻って、上述した動作を繰返し行う。

このように、カメラのメカ的なブレから求めた像移動情
報に基いてブレを補正しながら、その間に映像信号によ
る像移動情報を検出することで、被写体の移動により生
じた像の移動情報を求めることができる。したがって、
露出前の被写体の移動による画像ブレと、撮影中に刻々
と発生するメカブレから露光中に発生する被写体のブレ
を検出することができるので、このブレを打消すように
することによりいつでも像ブレのない撮影を行うことが
できる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、映像信号を使用した場
合の光電変換素子による被写体光の積分とデータの演算
処理に時間中に像が移動することによるランダムな動き
に対する追従制御が困難でなく、機械的振動センサを用
いた場合の被写体の移動により発生するブレを防止して
、いつでも像ブレのない撮影を行うことか可能なカメラ
のブレ防止装置を提供すること我でき、これによって映
像信号から求めた像移動情報から、被写体の移動による
像移動成分を分離することができる。更に、撮影中に機
械的なカメラのブレをキャンセルし、尚且つ露光中に映
像信号が取込めない場合であっても、被写体の移動によ
る像ブレをキャンセルすることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のカメラのブレ防止装置の基本構成を
示すブロック図、第２図はこの発明によるカメラのブレ
防止装置が適用されたカメラの構成を概略的に示したブ
ロック構成図、第３図は第２図の焦点検出光学系の詳細
な構成を示す光学配置図、第４図（ａ）〜（ｃ）は第２
図の焦点検出光学系に於ける焦点検出を説明する位相差
方式を概略的に示した原理図、第５図は第２図の露出時
間設定部を示すブロック構成図、第６図はカメラの回転
方向の例を示した図、第７図（ａ）及び（ｂ）は第２図
のエリアイメージセンサの動体追尾範囲を含む像を示し
た図、第８図（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ第７図（ａ）
及び（ｂ）に対応したエリアイメージセンサの動体追尾
範囲内の画素配列を示した図、第９図及び第１０図は第
２図の防振装置が適用された一眼レフレックスカメラを
概略的に示した断面図及び概略的斜視図、第１１図は第
２図の防振装置の電気回路系を示すブロック構成図、第
１２図は第２図のメカブレ検出部を示すブロック構成図
、第１３図（ａ）〜（Ｃ）は第１１図のエンコーダの構
成を示すものでそれぞれ上面図、斜視図、側面図、第１
４図（ａ）及び（ｂ）は第井キ図（ａ）〜（ｃ）のドラ
ムの外周部及びＰＲセンサを示す動作説明図、第１５図
は第６図でＸ軸のプラス側から見たカメラの概略的な側
断面図、第１６図は第６図でｙ軸のプラス側から見たカ
メラの概略的な側断面図、第１７図はメカブレによる像
の移動と、被写体の移動による像の移動と、フィルム面
（撮像面）上での画像のずれについて示した図、第１８
図はこの発明のカメラのブレ防止装置の概念図、第１９
図は第２図のＣＰＵの全体の動作を説明するシーケンス
フローチャート第２０図乃至第２３図は第１９図のフロ
ーチャートに於いてそれぞれ測光、第１防振制御、メカ
ブレ検出及び画像ブレ検出（ＶＯＣＡＬ−１）を説明す
るサブルーチン、第２４図（ａ）及び（ｂ）、第２５図
（ａ）及び（ｂ）、第２６図は第２３図の画像ブレ検出
サブルーチンに於いて２像間隔を説明する図、第２７図
及び第２８図は第１９図のフローチャートに於ける防振
メカプリセット及び第２防振制御を説明するサブルーチ
ンである。 １・・・ブレ検出装置、２・・・画像ブレ検出手段、３
・・・メカブレ検出手段、４・・・ブレ補正手段、５・
・・第１のブレ補正駆動制御手段、６・・・被写体、７
・・・第２のブレ補正駆動制御手段、１１・・・撮影レ
ンズ、１２・・・焦点検出光学系、１３・・・エリアイ
メージセンサ、１４・・・インターフェース回路、Ｉ５
・・・ＣＰＵ（中央処理装置）、１６・・・ＲＯＭ　（
リード・オンリ・メモリ）、１７・・・レンズＲＯＭ、
１８・・・レンズ駆動回路、１９・・・レンズ駆動用モ
ータ、２ｏ・・スリット、２１ａ・・・発光ダイオード
、２１ｂ・・・フォトダイオード、２２・・・表示装置
、２３・・・露出時間設定部、２４・防振装置、２５・
・・メカブレ検出部、ＳＷｌ・・・ファーストレリーズ
スイッチ、ＳＷ２・・・セカンドレリーズスイッチ。 出願人代理人　弁理士　坪井　　淳 （ａ） （ｂ） （Ｃ） 第４図 ね 第５図 第６凶 第７図 １：１ （ａ） （ｂ） 第８図 第１３図 廖　　　　　　　　　ぐ 第１７図 第１８図 第２１図 気） 第２４図　　　　ｉ　２５図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像のブレを検出する画像ブレ検出手段と、 カメラのメカ的なブレを検出してそれによる画像のブレ
   を演算するカメラのメカブレ検出手段と、該カメラのブ
   レを補正するブレ補正手段と、上記メカブレ検出手段の
   出力に基いて上記ブレ補正手段を駆動制御する第１のブ
   レ補正駆動制御手段とを具備し、 上記第１のブレ補正駆動制御手段により上記ブレ補正手
   段を駆動中に上記画像ブレ検出手段の画像ブレ検出動作
   を行うことで被写体の移動による像の移動に関する情報
   を検出することを特徴とするカメラのブレ検出装置。
2. （２）該カメラの露出中に上記メカブレ検出手段からの
   信号と上記請求項１に記載のブレ検出装置からの被写体
   のブレ信号に基いて上記ブレ補正手段の制御を行う第２
   のブレ補正駆動制御手段を有するカメラのブレ防止装置
   。