JPH04163754A - テープ速度制御装置 - Google Patents
テープ速度制御装置Info
- Publication number
- JPH04163754A JPH04163754A JP2292307A JP29230790A JPH04163754A JP H04163754 A JPH04163754 A JP H04163754A JP 2292307 A JP2292307 A JP 2292307A JP 29230790 A JP29230790 A JP 29230790A JP H04163754 A JPH04163754 A JP H04163754A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- reel
- output
- rotating roller
- tape
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は磁気記録再生装置等のテープ速度制御装置に関
する。
する。
従来の技術
近年、電子機器に多機能、高性能が望まれ、ＶＴＲのテ
ープの速度制御においてもよシ高度な技術が要求される
ようになっている。
ープの速度制御においてもよシ高度な技術が要求される
ようになっている。
以下、図面を参照しながら従来のテープ速度制御装置の
一例について説明する。
一例について説明する。
第３図にブロック図で示すように、回転ローラ６のＦＧ
（周波数発電機）１１の出力の周期を速度制御回路５に
て検出し、周期が一定となるようにモータ３を制御し、
駆動ベルト４によって巻取リー／Ｌ／２に動力を伝達し
、テープ７の速度を制御する構成となっていた。
（周波数発電機）１１の出力の周期を速度制御回路５に
て検出し、周期が一定となるようにモータ３を制御し、
駆動ベルト４によって巻取リー／Ｌ／２に動力を伝達し
、テープ７の速度を制御する構成となっていた。
発明が解決しようとする課題
このような従来のテープ速度制御装置では、何らかの外
乱により、テープ７が回転ローラ６よシ浮くと、テープ
実速度よシ回転ローラのＦＧｌｌの速シ情報ソ゛低くな
り・ リ−″の回転速度を上げるように１度制御回路５
は働く。するとテープ７は急に回転ローラ６に押し当て
られ、テープの実速度に等しい速度情報が回転ローラＦ
Ｇ１１より検呂され、速度制御回路５は巻取り−ｚＬｚ
２の回転速度を下げるように働き、その結果テープ７は
急にたるみ、再び回転ローラよシ浮くというようなハン
チング現象が発生しやすく、これを防ぐため、速度制御
回路６の過渡応答速度をかなシ低くしなければならなか
った。
乱により、テープ７が回転ローラ６よシ浮くと、テープ
実速度よシ回転ローラのＦＧｌｌの速シ情報ソ゛低くな
り・ リ−″の回転速度を上げるように１度制御回路５
は働く。するとテープ７は急に回転ローラ６に押し当て
られ、テープの実速度に等しい速度情報が回転ローラＦ
Ｇ１１より検呂され、速度制御回路５は巻取り−ｚＬｚ
２の回転速度を下げるように働き、その結果テープ７は
急にたるみ、再び回転ローラよシ浮くというようなハン
チング現象が発生しやすく、これを防ぐため、速度制御
回路６の過渡応答速度をかなシ低くしなければならなか
った。
本発明は上記課題を解決するもので、速度制御特性が良
く、安定なテープ速度制御装置を提供することを目的と
している。
く、安定なテープ速度制御装置を提供することを目的と
している。
課題を解決するだめの手段
が等しくなるようにリールの回転速度を制御し、かつ、
回転ローラＦＧ圧力と供給！Ｊ／Ｌ／ＦＧと巻取リール
ＦＧ圧力より算出した結果によね基準周波数発生器の周
波数を補正するように構成してなるものである。
回転ローラＦＧ圧力と供給！Ｊ／Ｌ／ＦＧと巻取リール
ＦＧ圧力より算出した結果によね基準周波数発生器の周
波数を補正するように構成してなるものである。
作 用
本発明は上記した構成により、直接の制御対称は供給リ
ールと巻取リール両ＦＧの周波数とカリ、テープとリー
ルとの間には滑シは発生しないので、制御利得をかなυ
上げて安定に制御できる。また、テープ速度を変えるに
は基準周波数発生器の周波数を変えればよい。回転ロー
ラＦＧ出力と供給リ−／ｌ／ＦＧと巻取り−ルＦＧ出力
よシ算呂した結果により、基準周波数発生器の周波数を
滑らかに補正するので、テープ設定速度に安定に保つこ
とができる。
ールと巻取リール両ＦＧの周波数とカリ、テープとリー
ルとの間には滑シは発生しないので、制御利得をかなυ
上げて安定に制御できる。また、テープ速度を変えるに
は基準周波数発生器の周波数を変えればよい。回転ロー
ラＦＧ出力と供給リ−／ｌ／ＦＧと巻取り−ルＦＧ出力
よシ算呂した結果により、基準周波数発生器の周波数を
滑らかに補正するので、テープ設定速度に安定に保つこ
とができる。
実施例
以下、本発明の一実施例について第１図および第２図を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
第１図は本発明のテープ速度制御装置の一実施例を示す
ブロック図である。第１図において１は供給リール、２
は巻取リール、３はモータ、４は駆動ベルトであシ、巻
取リール２はモータ３から駆動ベルト４を介して駆動さ
れるようになっている。９は供給リールのＦＧ、１０は
巻取リールのＦＧである。ＦＧｅおよび１ｏの圧力は周
波数比較器１３の入力端子１３１，１３２にそれぞれ入
力される。一方、基準周波数発生器１４の出力１４１は
周波数比較器１３の入力端子１３４に与えられ、圧力端
子１３３には入力端子１３１と１３２の各侶号の周波数
の和と入力端子１３４の周波数との差に相当する出力が
得られる。この出力はさらに回転速度制御回路１２の入
力端子１２１に与えられ、結果として供給リール１のＦ
Ｇ出力９１と巻取リー／Ｉ／２のＦＧ出力１０１の周波
数の和と基準周波数発生器の出力１４１の周波数を等し
くするように巻取リ−／Ｌ／２の回転速度を制御する。
ブロック図である。第１図において１は供給リール、２
は巻取リール、３はモータ、４は駆動ベルトであシ、巻
取リール２はモータ３から駆動ベルト４を介して駆動さ
れるようになっている。９は供給リールのＦＧ、１０は
巻取リールのＦＧである。ＦＧｅおよび１ｏの圧力は周
波数比較器１３の入力端子１３１，１３２にそれぞれ入
力される。一方、基準周波数発生器１４の出力１４１は
周波数比較器１３の入力端子１３４に与えられ、圧力端
子１３３には入力端子１３１と１３２の各侶号の周波数
の和と入力端子１３４の周波数との差に相当する出力が
得られる。この出力はさらに回転速度制御回路１２の入
力端子１２１に与えられ、結果として供給リール１のＦ
Ｇ出力９１と巻取リー／Ｉ／２のＦＧ出力１０１の周波
数の和と基準周波数発生器の出力１４１の周波数を等し
くするように巻取リ−／Ｌ／２の回転速度を制御する。
基準周波数発生器１４は補正信号入力端子１４２があシ
、この端子に与えられる指令によりテープ７の速度を変
えることができる。そこで回転ローラθのＦＧ出力１１
１と供給’Ｊ−＝／Ｌ’１のＦＧ出力９１と巻取リー／
Ｌ’ ２ （７） Ｆ Ｇ出力１０１を周波数補正回路
８の３入力端子８１，８２．８３にそれぞれ入力し、周
波数補正回路８にて補正量を算出する。この補正の目的
はテープの移動に伴うテープ速度の補正であシ、連応性
は必要外いため大時定数を有する回路を通して基準周波
数発生器１４の補正信号入力端子１４２に入力すること
によりテープを希望速度に安定に保つことができる。
、この端子に与えられる指令によりテープ７の速度を変
えることができる。そこで回転ローラθのＦＧ出力１１
１と供給’Ｊ−＝／Ｌ’１のＦＧ出力９１と巻取リー／
Ｌ’ ２ （７） Ｆ Ｇ出力１０１を周波数補正回路
８の３入力端子８１，８２．８３にそれぞれ入力し、周
波数補正回路８にて補正量を算出する。この補正の目的
はテープの移動に伴うテープ速度の補正であシ、連応性
は必要外いため大時定数を有する回路を通して基準周波
数発生器１４の補正信号入力端子１４２に入力すること
によりテープを希望速度に安定に保つことができる。
第２図は本発明の今一つの実施例であって、ここで供給
ＩＪ −／ｌ／ １のテープ巻半径９巻取す−／ｌ／２
のテープ巻半径９圓転ローラ６の半径をそれぞれｒｓ＋
ｒｉ’ｍとし、供給り−／ｌ／ Ｆ Ｇ ９ 、 巻
取り一ルＦＧ１０．回転ローラＦＧ１１の歯数（回転数
を周波数に変換するための歯車状円盤の歯数）をそれぞ
れ”ｓ”ｔ”ｍとし、ｎ５＝ｎｔとする。周波数比較器
１３において、１３０１〜１３０３はパルス幅が等しい
単安定マルチバイブレータ（単安定マルチと記す）であ
るが、１３ｏ３のみ出力の極性が反転している。抵抗１
３０４〜１３０６は同じ抵抗値、抵抗１３０７〜１３０
９は同じ抵抗値、コンデンサ１３１０〜１３１２は同じ
容量値であわ、この周波数比較器１３の出力１３３には
（基準周波数発生器１４の周波数−供給リール１ＦＧ周
波数−巻取リール２ＦＧ周波数）に比例した信号が得ら
れ、回転速度制御回路１２を通して巻取り−ル２の回転
数を制御する。このため基準周波数発生器の周波数によ
ってテープ７の速度を制御することができる。
ＩＪ −／ｌ／ １のテープ巻半径９巻取す−／ｌ／２
のテープ巻半径９圓転ローラ６の半径をそれぞれｒｓ＋
ｒｉ’ｍとし、供給り−／ｌ／ Ｆ Ｇ ９ 、 巻
取り一ルＦＧ１０．回転ローラＦＧ１１の歯数（回転数
を周波数に変換するための歯車状円盤の歯数）をそれぞ
れ”ｓ”ｔ”ｍとし、ｎ５＝ｎｔとする。周波数比較器
１３において、１３０１〜１３０３はパルス幅が等しい
単安定マルチバイブレータ（単安定マルチと記す）であ
るが、１３ｏ３のみ出力の極性が反転している。抵抗１
３０４〜１３０６は同じ抵抗値、抵抗１３０７〜１３０
９は同じ抵抗値、コンデンサ１３１０〜１３１２は同じ
容量値であわ、この周波数比較器１３の出力１３３には
（基準周波数発生器１４の周波数−供給リール１ＦＧ周
波数−巻取リール２ＦＧ周波数）に比例した信号が得ら
れ、回転速度制御回路１２を通して巻取り−ル２の回転
数を制御する。このため基準周波数発生器の周波数によ
ってテープ７の速度を制御することができる。
テープ速度Ｖと基準周波数ｆとの関係は、ｆ＝ｖｎｓ（
１／ｒ、＋１／ｗｔ）／２＋ｒ −−（１）で示さ
れる。
１／ｒ、＋１／ｗｔ）／２＋ｒ −−（１）で示さ
れる。
ここで、ｍｌｌを供給！Ｊ−＃ＩＦＧ周波数と回転ロー
ラｅＦＧ周波数との比ｍｔを巻取リール２ＦＧ周波数と
回転ローラｓＦＧ周波数との比とすると、ｍｓ＝（ｒｍ
／ｒｓ）（ｎ８／！ｍ） ” ｔ ＝ （ｒｍ／ｒｔ ） （” ｔ／ｎｖＱ）
＝ （Ｔｍ”ｔ ） （”ｓ ／”ｍ ）となる。
ラｅＦＧ周波数との比ｍｔを巻取リール２ＦＧ周波数と
回転ローラｓＦＧ周波数との比とすると、ｍｓ＝（ｒｍ
／ｒｓ）（ｎ８／！ｍ） ” ｔ ＝ （ｒｍ／ｒｔ ） （” ｔ／ｎｖＱ）
＝ （Ｔｍ”ｔ ） （”ｓ ／”ｍ ）となる。
Ｉｎ 、 、 ｔｎ ｔを用いてテープ速度Ｖと基準周
波数ｆとの関係を表わすと、 ｆ−（ｖｎ、、／２πｒｒＱ）（ｍｓ＋１ｎｔ） −
（２）となる。
波数ｆとの関係を表わすと、 ｆ−（ｖｎ、、／２πｒｒＱ）（ｍｓ＋１ｎｔ） −
（２）となる。
そこで、周波数補正回路８において、回転ローラＦＧ圧
力１１１．供給リールＦＧ出力９１９巻取リールＦＧ出
力１０１をそれぞれ入力端子８１゜８２．８３よ多入力
し、演算回路８０１にてｍ８と町の和（ｍ 、＋ｍ □
を算呂する。この出力をデジタルアナログ変換回路８０
２にニジアナログ信号に変換し、さらに抵抗８ｏ３．コ
ンデンサ８０４よυ構成される時定数回路を通し、出力
端子８４に圧力する。出力端子８４は基準周波数発生器
１４の補正信号入力端子１４２に接続されるため、前述
したように基準周波数発生器１４の周波数ｆをｆ＝（ｖ
ｎｍ／２π輸）（ｍ、十ｍｔ）となるように設定すれば
テープ速度がＶとなるように制御することができる。
力１１１．供給リールＦＧ出力９１９巻取リールＦＧ出
力１０１をそれぞれ入力端子８１゜８２．８３よ多入力
し、演算回路８０１にてｍ８と町の和（ｍ 、＋ｍ □
を算呂する。この出力をデジタルアナログ変換回路８０
２にニジアナログ信号に変換し、さらに抵抗８ｏ３．コ
ンデンサ８０４よυ構成される時定数回路を通し、出力
端子８４に圧力する。出力端子８４は基準周波数発生器
１４の補正信号入力端子１４２に接続されるため、前述
したように基準周波数発生器１４の周波数ｆをｆ＝（ｖ
ｎｍ／２π輸）（ｍ、十ｍｔ）となるように設定すれば
テープ速度がＶとなるように制御することができる。
ここでテープ７が外乱などにより、回転ローラ６よシ浮
いた場合、演算回路８０１の出力は一瞬乱れるが、抵抗
８０３．コンデンサ８０４により構成される時定数回路
により、周波数補正回路８の出力８４に急には変化せず
、従来のようなハンチングの発生の虞はない。
いた場合、演算回路８０１の出力は一瞬乱れるが、抵抗
８０３．コンデンサ８０４により構成される時定数回路
により、周波数補正回路８の出力８４に急には変化せず
、従来のようなハンチングの発生の虞はない。
このように本発明の実施例のテープ速度制御装置によれ
ば、テープ速度を一定にするように巻取リール回転速度
を制御するため、供給！Ｊ ＋＋ ｌｖｌのＦＧ周波数
と巻取’）−／Ｌ／２のＦＧ周波数の和と比較する基準
周波数を（供給ＩＪ−＃ＦＧ周波数／回転ローラＦＧ周
波数）と（巻取り−／Ｌ７Ｆ Ｇ周波数／回転ローラＦ
Ｇ周波数）の和を演算して補正するように配しであるの
で、テープ速度は安定に高精度に制御できる。
ば、テープ速度を一定にするように巻取リール回転速度
を制御するため、供給！Ｊ ＋＋ ｌｖｌのＦＧ周波数
と巻取’）−／Ｌ／２のＦＧ周波数の和と比較する基準
周波数を（供給ＩＪ−＃ＦＧ周波数／回転ローラＦＧ周
波数）と（巻取り−／Ｌ７Ｆ Ｇ周波数／回転ローラＦ
Ｇ周波数）の和を演算して補正するように配しであるの
で、テープ速度は安定に高精度に制御できる。
なお、本実施例ではモータは巻取リールを駆動するよう
に示したが、これは供給リールを駆動しても同様の作用
が得られる。
に示したが、これは供給リールを駆動しても同様の作用
が得られる。
発明の効果
以上の実施例から明らかなように、本発明によれば、供
給リールのＦＧ周波数と巻取リールのＦＧ周波数の和と
比較する基準周波数を、供給り、／１ｚＦＧ周波数と回
転ローラＦＱ周波数の比と巻取！７−１ｖ Ｆ Ｇ ８
波数と回転ローラＦＧ周波数の比との和を演算して補正
するように構成しであるからテープ速度が高精度に安定
に制御し得るテープ速度制御装置を提供できる。
給リールのＦＧ周波数と巻取リールのＦＧ周波数の和と
比較する基準周波数を、供給り、／１ｚＦＧ周波数と回
転ローラＦＱ周波数の比と巻取！７−１ｖ Ｆ Ｇ ８
波数と回転ローラＦＧ周波数の比との和を演算して補正
するように構成しであるからテープ速度が高精度に安定
に制御し得るテープ速度制御装置を提供できる。
第１図は本発明の一実施例におけるテープ速度制御装置
のブロック図、第２図は本発明の今一つの実施例のブロ
ック図、第３図は従来のテープ速度制御装置のブロック
図である。 １・・・・・・供給リール、２・・・・・・巻取リール
、３・・・・・・モータ、４・・・・・・駆動ベルト、
６・・・・・・回転ローラ、７・・・・・・テープ、８
・・・・・・周波数補正回路、９・・・・・・供給！Ｊ
−／Ｌ／Ｆ Ｇ、 １ｏ−−−−−・巻取！Ｊ−／
ｌ／ＦＧ１１１−・・・回転ローラＦＧ、１２・・・・
・・回転速度制御回路、１３・・・・・・周波数比較器
、１４・・・・・・基準周波数発生器。
のブロック図、第２図は本発明の今一つの実施例のブロ
ック図、第３図は従来のテープ速度制御装置のブロック
図である。 １・・・・・・供給リール、２・・・・・・巻取リール
、３・・・・・・モータ、４・・・・・・駆動ベルト、
６・・・・・・回転ローラ、７・・・・・・テープ、８
・・・・・・周波数補正回路、９・・・・・・供給！Ｊ
−／Ｌ／Ｆ Ｇ、 １ｏ−−−−−・巻取！Ｊ−／
ｌ／ＦＧ１１１−・・・回転ローラＦＧ、１２・・・・
・・回転速度制御回路、１３・・・・・・周波数比較器
、１４・・・・・・基準周波数発生器。
Claims (2)
- （１）供給リールのＦＧと、巻取リールのＦＧと、基準
周波数発生器と、前記供給リールのＦＧ出力と前記巻取
リールのＦＧ出力の両周波数の和と前記基準周波数発生
器の周波数を比較する周波数比較器と、前記周波数比較
器の出力により前記供給リール又は前記巻取リールの少
なくとも一方を駆動する回転速度制御手段と、前記供給
リールと前記巻取リールとの間で走行するテープに接触
して回転するように配設されたテープ走行速度検出用回
転ローラと、前記回転ローラの回転速度を検出する回転
ローラＦＧと、前記供給リールのＦＧ出力と前記巻取リ
ールのＦＧ出力と前記回転ローラＦＧ出力とを入力とす
る前記基準周波数発生器の発生周波数を補正する周波数
補正回路とを備えてなるテープ速度制御装置。 - （２）周波数補正回路は出力部に時定数回路を備えてな
る請求項（１）記載のテープ速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2292307A JPH04163754A (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | テープ速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2292307A JPH04163754A (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | テープ速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04163754A true JPH04163754A (ja) | 1992-06-09 |
Family
ID=17780073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2292307A Pending JPH04163754A (ja) | 1990-10-29 | 1990-10-29 | テープ速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04163754A (ja) |
-
1990
- 1990-10-29 JP JP2292307A patent/JPH04163754A/ja active Pending
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