JPH04163872A - ケーブル接続構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ケーブル接続構造を以下の項目に従って詳細に説
明する。

Ａ、産業上の利用分野 Ｂ２発明の概要 Ｃ１従来技術［第７図コ Ｂ１発明が解決しようとする課１ｉ！［８８図コＥ１課
題を解決するための手段 Ｆ、実施例［第１図乃至第６図］ Ｆ−１，第１の実施例［第１図］ ａ、構成 り、接続、作用 Ｆ−２，第２の実施例［第２図乃至第４図コａ、第２の
コネクタ ｂ、コネクタカバー Ｃ１検出部 ｄ、動作 ｅ、検出手段の変形例 Ｆ−３，第３の実施例［第５図、第６図コＧ１発明の効
果 （Ａ、産業上の利用分野） 本発明ケーブル接続構造は電力供給側装置と電力消費側
装置との間を接続するためのケーブル接続構造に関する
もので、詳しくは、ケーブルが電力消費側装置に接続さ
れていなければ、電力供給側装置による電力供給動作が
なされず、ケーブルの電力消費側装置側の端部における
感電事故を防止することができる新規なケーブル接続構
造を提供しようとするものである。

（Ｂ、発明の概要） 本発明ケーブル接続構造は、電力供給側装置から引き出
された電力供給用のケーブルと電力消費側装置との接続
をコネクタにより行ない、該コネクタの接続を確認する
スイッチ又はこれを検出するセンサを電力消費側装置に
設け、該スイッチ又はセンサと電力供給側装置の電源接
続手段とを伝送線にて接続すると共に、該伝送線を上記
コネクタを介して接続して、コネクタの接続を確認又は
検出した信号により上記電源接続手段を動作させて、電
力供給側装置による電力供給動作が為されるようにした
ので、電力消費側装置への電力の供給はケーブルが電力
消費側装置にコネクタにて接続され、かつ、スイッチ又
はセンサによる接続確認信号が伝送線を介して電力供給
側装置の電源接続手段に伝送されて、該電源接続手段が
作動状態にならなければ行なわれることはなく、従フて
、コネクタが電力消費側装置に接続されていない限り、
電力供給側装置から引き出されたケーブルには電圧がか
かっておらず、その電力消費側装置側の端部に誤って触
れても、感電することはなく、安全性を高めることがで
きる。

（Ｃ，従来技術）［第７図コ 第７図は従来のケーブル接続構造の一例を示すもので、
この従来例は電力供給側装置として数値制御装置が、ま
た、電力消費側装置としてロボットが通用されたケーブ
ル接続構造である。

図において、ａは数値制御装置、ｂはロボット、Ｃは数
値制御装置ａとロボットｂとの間を電気的に接続するた
めのケーブルである。

数値制御装置ａはロボットｂを駆動させるための電力を
供給するもので、比較的高電圧を発生する。

ケーブルＣは数値制御装置ａに対しては第１のコネクタ
ｄを介して、また、ロボットｂに対しては第２のコネク
タｅを介してそれぞれ接続されている。

また、第１のコネクタｄの数値制御装置ａ側のコネクタ
要素ｄ１は雌型コネクタで、ケーブルＣ側コネクタ要素
ｄ２は雄型コネクタとされ、第２のコネクタｅのケーブ
ルＣ側のコネクタ要素ｅ２は雄型コネクタで、ロボット
ｂ側のコネクタ要素ｅ１は雌型コネクタとされ、これら
コネクタｄ及びｅは所謂ピンコネクタと称されるタイプ
のもので、雄型コネクタｄ２、ｅ２と雌型コネクタｄｌ
、ｅｌをそれぞれ結合した後、締付リングにより抜は止
めがされる。

しかして、第１のコネクタｄ及び第２のコネクタｅが結
合されることにより数値制御装置ａとロボットｂとがケ
ーブルＣにより電気的に接続され、これによりロボット
ｂへの電力の供給が可能とされる。

（Ｄ、発明が解決しようとする課題）［第８図］ しかしながら、上記した従来のケーブル接続構造にあっ
ては、ケーブルＣとロボットｂとの接続が外れている状
態において／！５を事故が生じる慣れがあるという問題
があった。

即ち、通常、数値制御装置ａとロボットｂとをケーブル
Ｃにて接続する場合、数値制御装置ａの電源を落とした
状態で行なわれるが、万が一数値制御装置ａの電源を落
とすのを忘れて数値制御装置ａにケーブルＣをその第１
のコネクタｄにて接続した場合、ケーブルＣのケーブル
側コネクタ要素ｅ２に電圧がかかっており、誤って、操
作者が上記ケーブル側コネクタ要素ｅ２に触れると感電
してしまうという問題かあった。

（Ｅ、課題を解決するための手段） そこで、本発明ケーブル接続構造は、上記課題を解決す
るために、電力供給側装置から引き出された電力供給用
のケーブルと電力消費側装置との接続をコネクタにより
行ない、該コネクタの接続を確認するスイッチ又はこれ
を検出するセンサを電力消費側装置に設け、該スイッチ
又はセンサと電力供給側装置の電源接続手段とを伝送線
にて接続すると共に、該伝送線を上記コネクタを介して
接続して、コネクタの接続を確認又は検出した信号によ
り上記電源接続手段を動作させて、電力供給側装置によ
る電力供給動作が為されるようにしたものである。

従りて、本発明ケーブル接続構造によれば、電力消費側
装置への電力の供給はケーブルが電力消費側装置にコネ
クタにて接続され、かつ、スイッチ又はセンサによる接
続確証信号が伝送線を介して電力供給側装置の電源接続
手段に伝送されて、該電源接続手段が作動状態にならな
ければ行なわれることはなく、従って、コネクタが外れ
ている状態で、電力供給側装置から引き出されたケーブ
ルには電圧がかかっておらず、ケーブルの電力消費側装
置側の端部を誤って触れても、感電することはなく、安
全性を高めることがで診る。

（Ｆ、実施例）［第１図乃至第６図コ 以下に、本発明ケーブル接続構造の詳細を添付図面に示
した各実施例に従って説明する。

尚、図示した各実施例は本発明ケーブル接続構造を数値
制御装置とロボットとを接続するためのケーブルの接続
構造に通用したものである。

（Ｆ−１，第１の実施例）［第１図］ （ａ、構成） １は数値制御装置であり、ロボット２を駆動するための
電力を供給するものである。

ロボット２はこれを駆動するための駆動モータ３．３、
・・・（図面では−のみ示す。）を備えている。

４は上記数値制御装置１とロボット２とを接続するケー
ブルであり、該ケーブル４にはロボット２の駆動モータ
３．３、・・・を駆動するための複数の電力線５．５、
・・・（図面では２本のみ示ス。）と後述する接続確認
スイッチからの信号を伝送する２本の伝送線６．６を有
している。

ケーブル４は数値制御装置１に対しては第１のコネクタ
７を介して、また、ロボット２に対しては第２のコネク
タ８を介してそれぞれ接続されている。

第１のコネクタ７の数値制御装置側コネクタ要素７ａは
雌型コネクタで、ケーブル４側のコネクタ要素７ｂは雄
型コネクタとされ、また、第２のコネクタ８のケーブル
側のコネクタ要素８ａは雄型コネクタで、ロボット２側
のコネクタ要素８ｂは雌型コネクタとされている。

また、これらコネクタ７．８は所ｇ胃ヒ゛ンコネクタで
あり、雌型コネクタ７ｂ、８ａにはピン端子９．９、・
・・、１０．１０、・・・が、また、雌型コネクタ７ａ
、８ｂにはビン受端子１１．１１、・・・、１２．１２
、・・・がそれぞれ設けられている。

そして、第１のコネクタ７の数値制御装置側コネクタ要
素７ａは数値制御装置１の筐体に固着され、また、その
ケーブル側コネクタ要素７ｂは上記ケーブル４の一端に
取着されている。

＄２のコネクタ８のロボット側コネクタ要素８ｂはロボ
ット２の基体に固着され、また、そのケーブル側コネク
タ要素８ａは上記ケーブル４の他端に取着されている。

ここで、第１のコネクタ７のケーブル側コネクタ要素７
ｂ又は第２のコネクタ８のケーブル側コネクタ要素８ａ
のピン端子９．９、・・・又は１０．１０、・・・のう
ち、電力線５．５、・・・が接続されたものを９ａ、９
ａ、　　・・・又は１０ａ、１０ａ、・・・とし、伝送
線６．６のうちｅ側伝送線６ａが接続されたものを９ｂ
又は１０ｂとし、ｅ側伝送線６ｂが接続されたものを９
０又は１０ｃとする。

また、第１のコネクタ７の数値制御装置側コネクタ用７
ａ又は第２のコネクタ８のロボット側コネクタ要素８ｂ
のビン受端子１１．１１、・・・又は１２．１２、・・
・のうち電力線５．５、・・・に対応して上記ピン端子
９ａ、９ａ、・・・又は１０ａ、１０ａ、　　・・・と
接続されるものを１１ａ、ｌｌａ、　　・・・又は１２
ａ、１２ａ、　　・・・とし、ｅ側伝送ｊ１６ａに対応
して上記ピン端子９ｂ又は１０ｂに接続されるものをｆ
ｉｂ又は１２ｂとし、ｅ側伝送線６ｂに対応して上記ピ
ン端子９Ｃ又は１０ｃに接続されるものをＩｌｃ又は１
２ｃとする。

１３は数値制御装置１内に配設され、ロボット２の駆動
モータ３．３、・・・匂駆動するための電力を供給する
電力併給部であり、該電力供給部１３の入力端はリレー
１４のリレー接点１５を介して電源端子Ｖ。Ｃに接続さ
れ、また、電力供給部１３の出力側は上記第１のコネク
タ７の数値制御装置側コネクタ要素７ａの上記ビン受端
子１１ａ、Ｉｌａ、・・・にそれぞれ接続されている。

リレー１４の固定接点１５ａは電源端子ＶＣＣに、可動
接点１５ｂは上記電力供給部１３の入力側に接続されて
いる。

また、リレー１４のコイル１６の一端はバッテリー１７
のｅ側端子に接続され、他端は上記第１のコネクタ７の
数値制御装置側コネクタ要素７ａの上記ビン受端子１１
ｂに接続され、また、バッテリー１７のｅ側端子は数値
制御装置側コネクタ要素７ａのビン受端子１１Ｃに接続
されている。

しかして、リレーコイル１６に通電されると可動接点１
５ｂが固定接点１５ａと短絡されて、電源端子ＶＣＣと
電力供給部１３とが接続される。

１８はロボット２の基体に配設された接続確認用スイッ
チ（ＳＷ）であり、０Ｎ−ＯＦＦを切り換える所謂トグ
ルスイッチである。

接続確証用５Ｗ１８はその２つの接点１９ａ、１９ｂが
上記第２のコネクタ８のロボット側コネクタ要素８ｂの
ビン受端子１２ｂ、１２ｃに各別に接続されている。

また、ロボット２内に配設された駆動モータ３．３、・
・・はそれぞれの接続端子が第２のコネクタ８のロボッ
ト側コネクタ要素８ｂのビン受端子１２ａ、１２ａ、　
　・・・に各別に接続されている。

（ｂ、接続、作用） しかして、第１のコネクタ７及び′ｓ２のコネクタ８を
それぞれ接続すると、数値制御装置１の電力供給部１３
とロボット２の駆動モータ３．３、・・・とがケーブル
４の電力線５．５、・・・を介して各別に接続され、ま
た、数値制御装置１のリレー１４のリレーコイル１６及
びバッテリー１７とロボット２の接続確認用５Ｗ１８と
がケーブル４の伝送線６ａ、６ｂを介して接続される。

そして、ロボット２の接続確認用５Ｗ１８を操作者が人
為的にＯＮ状態にすることにより、リレー１４のリレー
コイル１６に通電されてリレー１４の２つの接点１５ａ
と１５ｂとが短絡され、電源端子ＶＣＣと電力供給部１
３とが接続され、これにより電力供給部１３からの電力
がケーブル４の電力線５．５、・・・を通してロボット
２の各駆動モータ３．３、・・・に供給されることとな
る。

また、第１のコネクタ７又は第２のコネクタ８の何れか
が一方でも外れている場合にはリレー１４のリレーコイ
ル１６には通電されることがないため、リレー１４は励
磁されることはなく、従って、電力供給部１３は電源端
子ＶＣＣと切り離されてケーブル４の電力線５．５、・
・・に電圧がかかることはない。

（Ｆ−２，第２の実施例）［第２図乃至！４図］ 第２図乃至第４図は本発明ケーブル接続構造の第２の実
施例を示すものである。

この第２の実施例は前記第１の実施例において示したロ
ボット２側の接続確認用５Ｗ１８をセンサに変更した点
て第１の実施例と相違しており、他の多くの点で共通し
ているので、この第２の実施例の説明については上記第
１の実施例と相違する点について主として行ない、他の
部分については第１の実施例において同一ないしは同様
の部分に付した符号と同じ符号を付することによって説
明は省略する。

（ａ、第２のコネクタ） 第２のコネクタ８のケーブル側コネクタ要素８ａは円筒
状の本体部２０ａと該本体部２０ａの略全体に外嵌され
本体部２０ａに対して軸回り方向に回転自在に、かつ、
反ケーブル４側への抜は止めが為された締付リング２０
ｂとを備え、本体部２０ａの内側には上記ピン端子１０
．１０、・・・が配列され、また、締付リング２０ｂの
内周面にはケーブル４側の端部を除いた部分に螺清か形
成されている。

第２のコネクタ８のロボット側コネクタ要素８ｂは一体
に形成された円筒状の本体部２１ａと正方形状の座部２
１ｂとを備え、本体部２１ａの内側には上記ピン受端子
１２．１２、・・・が配列され、また、本体部２１ａの
外周面には螺溝が形成されており、このようなロボット
側コネクタ要素８ｂは上記座部２１ｂがロボット２にそ
の基体２ａの側面にネジ止めされることにより取着され
ている。

そして、ケーブル側コネクタ要素８ａとロボット側コネ
クタ要素８ｂとを接続した状態で、締付リング２０ｂを
ロボット側コネクタ要素８ｂの本体部２１ａに螺合する
ことによりケーブル側コネクタ要素８ａとロボット側コ
ネクタ要素８ｂとの抜は止めが為される。

（ｂ、コネクタカバー） ２２はケーブル側コネクタ要素８ａとロボット側コネク
タ要素８ｂとを接続し、かつ、締付リング２０ｂをロボ
ット側コネクタ要素８ｂに螺合した状態においてケーブ
ル側コネクタ要素８ａをロボット側コネクタ要素８ｂか
ら容易に外せないようにするためのコネクタカバーであ
る。

コネクタカバー２２は第２のコネクタ８のケーブル４が
導出された側の端部を覆う正面覆板２２ａと該正面覆板
２２ａの左右両側縁から後方に向けて突設された側面覆
板２２ｂ、２２ｂと該側面覆板２２ｂ、２２ｂの後端縁
から外方に向けて突設された取付板２２ｃ、２２ｃとか
ら成り、このようなコネクタカバー２２は一枚の板金材
料を折り曲げ加工して形成されている。

また、正面覆板２２ａにはケーブル４の外径より稍大き
い幅の０字状をした切欠２３が下側縁に開口するように
形成され、また、取付板２２ｃ１２２ｃにはそれぞれ上
下に適宜離間した位置にネジ挿通孔２４．２４、・・・
が形成されている。

更に、側面覆板２２ｂ、２２ｂはその長さが第２のコネ
クタ８の長さ、即ち、ロボット２の基体２ａに取り付け
られた状態において基体２ａの表面からケーブル側コネ
クタ要素８ａの前端までの長さと略凹しか又は稍長く形
成されている。

そして、このようなコネクタカバー２２のロボット基体
２ａへの取着は、先ず、第２のコネクタ８が接続され、
かつ、締付リング２０ｂをロボット側コネクタ要素８ｂ
の本体部２１ａに螺合した状態において、第２のコネク
タ８の全体を正面覆板２２ａ及び側面覆板２２ｂ、２２
ｂで覆い、かつ、ケーブル４をＵ字状切欠２３から正面
側へ導出するように位置させる。次に取付板２２ｃ、２
２ｃのネジ挿通孔２４．２４、・・・に前側からネジ２
５．２５、・・・を挿入し、ロボット基体２ａに形成さ
れたネジ孔２６．２６、・・・にそれぞれ螺合すること
によりコネクタカバー２２のロボット基抹２ａへの取着
が完了する。

また、このとき、第２のコネクタ８の前端は正面覆板２
２ａのＵ字状切欠２３の縁部と当接又は近接するため、
この状態において、第２のコネクタ８のケーブル側コネ
クタ要素８ａをロボット側コネクタ要素８ｂから外すこ
とはできない。

（ｃ、検出部） 上記コネクタカバー２２をロボット基体２ａに取着する
ネジ２５．２５、・・・のうちの−２５ａ（以下、「検
出用ネジ」と言う。）は他のネジ２５．２５．２５より
も長く、ロボット基体２ａに形成されたネジ孔２６．２
６、・・・のうちの−２６ａに螺合されたときにその先
端がロボット基体２ａの内側に突出するようになってい
る。

２７は検出用ネジ２５ａの捩じ込みを検出する検出手段
であり、該検出手段２７は互いに板面が平行で、かつ、
適宜な間隔で離間して位置された細長状の２枚の銅板２
８．２９と該銅板２８．２９の上記間隔を維持するため
に両銅板２８．２９の一方の端部間に介挿された絶縁部
材３０とから成る。

このような検圧手段２７がロボット基体２ａ（Ｄ内側で
あって、第２のコネクタ８の後方近傍に配置されており
、上記検出用ネジ２５ａが螺合されるネジ孔２６ａの中
心軸の延長上に検出手段２７の銅板２８．２９の反絶縁
部材３０側の端部が上記ネジ孔２６ａの中心軸方向から
見て重なるように位置されている。

また、銅板２８はロボット側コネクタ要素８ｂのビン受
端子１２ｂに、また、銅板２９はロボット側コネクタ要
素８ｂのピン受端子１２ｃにそれぞれ接続されている。

（ｄ、動作） しかして、第２のコネクタ８を接続した後、コネクタカ
バー２２を第２のコネクタ８を覆うように位置させ、ネ
ジ２５．２５、・・・にてコネクタカバー２２をロボッ
ト基体２ａに取り付ける。

このとき、ネジ２５．２５、・・・のうち検出用ネジ２
５ａを捩じ込んで行くと、その先端が先ず、検出手段２
７の一方の銅板２８の先端部に接触してこれを他方の銅
板２９側に押圧する。先端部が押圧された銅板２８は撓
んで他方の銅板２９の先端部に接触し、銅板２８と２９
との電気的導通が図られる。

そして、この銅板２８と２９との接触によって伝送線６
ａと６ｂとが短絡されることとなり、当該検出手段２７
が前記第１の実施例における接続確認用５Ｗ１８と同じ
機能を奏することとなる。

従って、第２のコネクタ８が接続されて、コネクタカバ
ー２２がロボット基体２ａにネジ２５．２５、・・・に
より取り付けられ、かつ、検出用ネジ２５ａが所定位置
まで捩じ込まれなければ、ケーブル４の電力線５．５、
・・・に電圧がかかることはない。

尚、上記した検出手段２７に替えて既存のマイクロスイ
ッチを利用することもできる。

（ｅ、検出手段の変形例） 上記第２の実施例において検出手段２７は検出用ネジ２
５ａを捩じ込むことにより一方の銅板２８を押圧して他
方の銅板２９に接触させるようにしたものを示したが、
これに限らず、例えば、フォトインタラプタにより検出
用ネジ２５ａの捩じ込みを検出しても良い。

３１はフォトインタラプタであり、コ字状のホルダ３２
の２つの腕片に互いに対向するようにＬＥＤ３３とフォ
トトランジスタ３４とが配置されている。

このようなフォトインタラプタ３１は上記検出用ネジ２
５ａが士戻し込まれてロボット基体２ａの内側に突出し
たときにその先端部がフォトインタラプタ３１のＬＥＤ
３３とフォトトランジスタ３４との間に位置されるよう
にロボット基体２ａ内に配置されている。

また、フォトインタラプタ３１は図示しない信号処理回
路に接続されており、ＬＥＤ３３とフォトトランジスタ
３４との間に光を遮る物体が侵入するとこれを検出し、
信号処理回路にあるスイッチをＯＮにするようになって
いる。そして、信号処理回路の上記スイッチはその２つ
の接点が第２のコネクタ８のロボット側コネクタ要素８
ｂのビン受端子１２ｂ、１２ｃに各別に接続されている
。

しかして、検出用ネジ２５ａを捩じ込んでそれが捩じ込
み完了位置に到達するとフォトインタラプタ３１のＬＥ
Ｄ３３とフォトトランジスタ３４との間に検出用ネジ２
５ａの先端部が位置され、これによりＬＥＤ３３の光を
遮るため、信号処理回路のスイッチがＯＮ状態となり、
伝送線６ａ、６ｂ間を短絡させることとなる。

従って、このようなフォトインタラプタ３１を用いた第
２の実施例の変形例にあっても、第２のコネクタ８が接
続され、コネクタカバー２２がロボット基体２ａにネジ
２５．２５、・・・により取り付けられ、かつ、検出用
ネジ２５ａが所定位置まで捩じ込まれなければ、ケーブ
ル４の電力線５．５、・・・に電圧がかかることはない
。

（Ｆ−３，第３の実施例）［第５図、第６図コ第５図及
び第６図は本発明ケーブル接続構造の第３の実施例を示
すものである。

この第３の実施例は前記第２の実施例において示した検
出手段を別の検出手段に変更した点で第２の実施例と相
違しており、他の多くの点で共通しているので、この第
３の実施例の説明については上記第１の実施例及び第２
の実施例と相違する点について主として行ない、他の部
分については第１の実施例及び第２の実施例において同
一ないしは同様の部分に付した符号と同し符号を付する
ことによって説明は省略する。

３５はフォトトランジスタであり、ロボット基体２ａの
上記コネクタカバー２２の一方の取付板２２ｃが取り付
けられる位置の内面側に配置されており、その検出面３
５ａは上記取付板２２ｃが取り付けられる部位に形成さ
れた窓３６を通して外部に臨まされている。

従って、フォトトランジスタ３５の検出面３５ａはコネ
クタカバー２２か所定位置に取り付けられるとその取付
板２２ｃにより覆われて外光を受光できないようになっ
ている。

３７はフォトトランジスタ３５を含む信号処理回路であ
る。

フォトトランジスタ３５のコレクタはスイッチングトラ
ンジスタ３８のベースに接続され、かつ、抵抗３９を介
してコレクタ電源４０の■側端子に接続されており、ま
た、フォトトランジスタ３５のエミッタは接地されてい
る。

また、上記スイッチングトランジスタ３８のコレクタは
ロボット側コネクタ要素８ｂのビン受端子１２ｂに接続
され、また、そのエミッタは接地されている。

更に、第２のコネクタ８のロボット側コネクタ要素８ｂ
のビン受端子１２ｃは上記信号処理回路３７の接地ライ
ンに接続されている。

４１はスイッチングトランジスタ３８のコレクタとエミ
ッタとの間に介挿されたダイオードであり、該ダイオー
ド４１のカソードがスイッチングトランジスタ３８のコ
レクタに接続され、また、そのアノードがエミッタに接
続されており、ケーブル４が長くなったときに発生する
リンギングや電力線５．５、・・・から伝送線６．６に
乗るノイズによってスイッチングトランジスタ３８が破
壊されるのを防止している。

しかして、コネクタカバー２２かロボット基体２ａに取
り付けられていない状態では、ロボット基体２ａの窓３
６から外光がはいってフォトトランジスタ３５の検出面
３５ａがこれを受光する。

外光を受光したフォトトランジスタ３５にはコレクタ電
流が流れ、スイッチングトランジスタ３８をＯＦＦ状態
にして、スイッチングトランジスタ３８のコレクタとエ
ミッタとにそれぞれ接続されたビン受端子１２ｂと１２
ｃとの間は非接続の状態で伝送線６．６は短絡されず、
従って、ケーブル４の電力線５．５、・・・に電圧がか
かることはない。

また、第２のコネクタ８を接続し、かつ、コネクタカバ
ー２２を所定の位置に取り付けると、上記窓３６からの
外光か遮蔽され、フォトトランジスタ３５は外光を受光
しなくなる。受光がなくな）たフォトトランジスタ３５
はそのコレクタ電流が遮断され、スイッチングトランジ
スタ３８のベース電位を高めることになり、これにより
スイッチングトランジスタ３８のコレクタ電流が流れる
ようになり、スイッチングトランジスタ３８をＯＮ状態
にする。スイッチングトランジスタ３８がＯＮ状態とな
ると、そのコレクタとエミッタとにそれぞれ接続された
ビン受端子１２ｂと１２ｃとの間を短緒することとなり
、伝送線６．６はロボット側端部において短絡され、数
値制御装置１内のリレー１４をＯＮ状態とし、電力供給
部１３からロボット２への電力の供給が為されるように
なる。

（Ｇ、発明の効果） 以上に記載したところから明らかなように、本発明ケー
ブル接続構造は、電力消費側装置と電力供給側装置との
ケーブルによるケーブル接続構造において、電力供給側
装置から引き出された電力供給用ケーブルを電力消費側
装置にコネクタを介して接続し、該コネクタの接続を確
認するスイッチ又はこれを検出するセンサを電力消費側
装置に設け、該スイッチ又はセンサを電力供給側装置側
に設けた電源接続手段と伝送線にて接続すると共に、該
伝送線を上記コネクタを介して接続して、コネクタの接
続を確認又は検出した信号により上記電源接続手段を動
作させて、電力供給側装置から電力消費側装置へ電力が
供給されるようにしたことを特徴とする。

従って、本発明ケーブル接続構造によれば、電力消費側
装置への電力の供給はケーブルか電力消費側装置にコネ
クタにて接続され、かつ、スイッチ又はセンサによる接
続確認信号が伝送線を介して電力供給側装置の電源接続
手段に伝送されて、該電源接続手段が作動状態にならな
ければ行なわれることはなく、従って、コネクタが外れ
ている状態で、電力供給側装置から引き出されたケーブ
ルには電圧がかかっておらず、ケーブルの電力消費側装
置側の端部を誤って触れても、感電することはなく、安
全性を高めることができる。

尚、前記各実施例では、本発明ケーブル接続構造を数値
制御装置とロボットとのケーブルによるケーブルの接続
構造に通用したものを示したが、本発明の適用範囲はこ
のようなものにのみ限定されるものではなく、例えば、
電力供給部を備えたコントロール部と電力を消費する産
業機器等を接続するケーブルの接続構造など、電力供給
側装置と電力消費側装置とを接続するケーブルの接続構
造として広く適用することができる。

また、上記実施例において示した具体的な形状や構造は
、本発明の実施に当っての具体化のほんの一例を示した
ものにすぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限
定的に解釈、されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ケーブル接続構造の第１の実施例を示す
概略説明図、第２乃至第４図は本発明ケーブル接続構造
の第２の実施例を示すもので、第２図は要部を分解して
示す分解斜視図、第３図は要部を拡大して示す斜視図、
第４図はセンサの変形例を示す拡大斜視図、第５図及び
第６図は本発明ケーブル接続構造の第３の実施例を示す
もので、第５図は要部を分解して示す分解斜視図、第６
図は概略を説明するための概略説明図、第７図及び第８
図は従来のケーブル接続構造の一例を示すもので、第７
図は概略説明図、第８図は従来のケーブル接続構造の問
題点を示す斜視図である。 符号の説明 １・・・電力供給側装置、 ２・・・電力消費側装置、 ４・・・ケーブル、 ５・・・電力供給用ケーブル、 ６ａ、６ｂ・・・伝送線、 ８・・・コネクタ、 １４・・・電源接続手段、 １８・・・スイッチ、　　２７・・・センサ、３１・・
・センサ、　　３５・・・センサ２７　　セレサ 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電力消費側装置と電力供給側装置とのケーブルによるケ
   ーブル接続構造において、電力供給側装置から引き出さ
   れた電力供給用ケーブルを電力消費側装置にコネクタを
   介して接続し、該コネクタの接続を確認するスイッチ又
   はこれを検出するセンサを電力消費側装置に設け、該ス
   イッチ又はセンサを電力供給側装置側に設けた電源接続
   手段と伝送線にて接続すると共に、該伝送線を上記コネ
   クタを介して接続して、コネクタの接続を確認又は検出
   した信号により上記電源接続手段を動作させて、電力供
   給側装置から電力消費側装置へ電力が供給されるように
   したことを特徴とするケーブル接続構造